CN209427122U - 一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，包括伺服移动推纸装置、图像识别与激光测量传感器、变频输送装置、伺服升降输送装置、气缸压平装置、电动翻转装置、气动升降输送装置、自动打包机、综合控制柜，变频输送装置设置于伺服升降输送装置入料端，伺服升降输送装置出料端通过前端输送带与窄输送带组连接，电动翻转装置设置于窄输送带组上，窄输送带组出料端与气动升降输送装置连接，气动升降输送装置出料端连接末端输送带，末端输送带出料端与自动打包机连接，本实用新型结构简单、设计合理、功能性强、设备体积小、占地面积小、使用方便，提高了瓦楞纸板翻板打包的效率，减轻了人力，节约时间，实现自动化生产，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸板点数翻板打包技术领域，具体是指一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统。
背景技术
目前，瓦楞纸板纸箱包装生产企业日产量达到50万只以上，且需要的外卖点数达到10％以上，现今使用的大型进口错位堆码点数设备售卖价格800万以上，其占地120平米以上，价格高、占地面积大，故中小型生产企业均采用人力点数再码垛，人力点数的效率随着工作时间的延长呈直线下降趋势，因此，不得不采用较多数量的人力换班工作，这种生产方式不但生产效率低，而且成本也随之上升，因此，设计一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统是相关领域内技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，包括伺服移动推纸装置、图像识别与激光测量传感器、变频输送装置、伺服升降输送装置、气缸压平装置、电动翻转装置、气动升降输送装置、自动打包机、综合控制柜，所述变频输送装置设置于伺服升降输送装置入料端，所述伺服升降输送装置出料端通过前端输送带与窄输送带组连接，所述电动翻转装置设置于窄输送带组上，所述窄输送带组出料端与气动升降输送装置连接，所述气动升降输送装置出料端连接末端输送带，所述末端输送带出料端与自动打包机连接，所述变频输送装置正上方设有伺服移动推纸装置，所述伺服移动推纸装置靠近窄输送带组的一端设有与气动升降输送装置对应的气缸压平装置，所述图像识别与激光测量传感器设置于伺服移动推纸装置底部。
作为改进，所述变频输送装置上设有输送带一，所述伺服升降输送装置包括竖向升降装置，所述竖向升降装置靠近变频输送装置的一侧设有与输送带一传动连接的横向输送带装置，另一侧其顶部与前端输送带对应传动连接，所述横向输送装置上设有输送带二。
作为改进，所述伺服移动推纸装置包括顶板，所述顶板下部设有顶安装件一，所述顶安装件靠近伺服升降输送装置的一端向下竖直设有外安装件，所述外安装件靠近竖向升降装置的一侧设有横向推杆和横向推板，所述气缸压平装置设置于顶安装件一下部。
作为改进，：所述横向推板底部与前端输送带处于同一水平面内。
作为改进，所述气缸压平装置包括设置于顶安装件一下部靠近伺服升降输送装置一端的顶安装件二，所述顶安装件二下部向下设有竖向推杆和竖向推板。
作为改进，所述窄输送带组包括数个间隔设置的窄输送带，所述电动翻转装置包括与窄输送带组垂直设置的翻转轴，所述翻转轴上设有数个间隔设置的U型翻转齿，所述U型翻转齿设置于窄输送带之间。
作为改进，所述伺服升降输送装置外侧还设有镜面挡板。
采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构简单、设计合理、功能性强、设备体积小、占地面积小、使用方便，提高了瓦楞纸板翻板打包的效率，减轻了人力，节约时间，实现自动化生产；本实用新型采通过图像识别与激光测量传感器、伺服装置，工作原理先进，设备精密，制作成本低；采用自动化程度高的设计理念，且无需占用大量的人力，节省投入成本，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统的结构示意图。
图2是本实用新型一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统推纸状态下的结构示意图。
图3是本实用新型一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统中电动翻转装置的结构示意图。
如图所示：1、伺服移动推纸装置，1.1、顶板，1.2、顶安装件一，1.3、外安装件，1.4、横向推杆，1.5、横向推板，2、图像识别与激光测量传感器，3、变频输送装置，4、伺服升降输送装置，4.1、竖向升降装置，4.2、横向输送带装置，5、气缸压平装置，5.1、顶安装件二，5.2、竖向推杆，5.3、竖向推板，6、电动翻转装置，6.1、翻转轴，6.2、U型翻转齿，7、气动升降输送装置，8、自动打包机，9、综合控制柜，10、末端输送带，11、前端输送带，12、窄输送带组，12.1、窄输送带。
具体实施方式
结合附图1～3，一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，包括伺服移动推纸装置1、图像识别与激光测量传感器2、变频输送装置3、伺服升降输送装置4、气缸压平装置5、电动翻转装置6、气动升降输送装置7、自动打包机8、综合控制柜9，所述变频输送装置3设置于伺服升降输送装置4入料端，所述伺服升降输送装置4出料端通过前端输送带11与窄输送带组12连接，所述电动翻转装置6设置于窄输送带组12上，所述窄输送带组12出料端与气动升降输送装置7连接，所述气动升降输送装置7出料端连接末端输送带10，所述末端输送带10出料端与自动打包机8连接，所述变频输送装置3正上方设有伺服移动推纸装置1，所述伺服移动推纸装置1靠近窄输送带组12的一端设有与气动升降输送装置4对应的气缸压平装置5，所述图像识别与激光测量传感器2设置于伺服移动推纸装置1底部。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述变频输送装置3上设有输送带一，所述伺服升降输送装置4包括竖向升降装置4.1，所述竖向升降装置4.1靠近变频输送装置3的一侧设有与输送带一传动连接的横向输送带装置4.2，另一侧其顶部与前端输送带11对应传动连接，所述横向输送装置4.2上设有输送带二。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述伺服移动推纸装置1包括顶板1.1，所述顶板1.1下部设有顶安装件一1.2，所述顶安装件1.2靠近伺服升降输送装置4的一端向下竖直设有外安装件1.3，所述外安装件1.3靠近竖向升降装置4.1的一侧设有横向推杆1.4和横向推板1.5，所述气缸压平装置5设置于顶安装件一1.2下部。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述横向推板1.5底部与前端输送带11处于同一水平面内。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述气缸压平装置5包括设置于顶安装件一1.2下部靠近伺服升降输送装置4一端的顶安装件二5.1，所述顶安装件二5.1下部向下设有竖向推杆5.2和竖向推板5.3。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述窄输送带组12包括数个间隔设置的窄输送带12.1，所述电动翻转装置6包括与窄输送带组12垂直设置的翻转轴6.1，所述翻转轴6.1上设有数个间隔设置的U型翻转齿6.2，所述U型翻转齿6.2设置于窄输送带12.1之间。
作为本实施例较佳实施方案的是，所述伺服升降输送装置4外侧还设有镜面挡板。
本装置具体实施时，纸板从生产线下来，由变频输送装置3分离输送到伺服升降输送装置4，开始上升到伺服移动推纸装置1位置时开始点数，由综合控制柜9设定，到达设定数量后，伺服移动推纸装置1开始推送，需要对翻时(由综合控制柜9设定)电动翻转装置6开始翻转，输送到气动升降输送装置7时等待下一板，下一板输送到位时，一个工作完成，输送到自动打包机8全自动打包系统。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，其特征在于：包括伺服移动推纸装置、图像识别与激光测量传感器、变频输送装置、伺服升降输送装置、气缸压平装置、电动翻转装置、气动升降输送装置、自动打包机、综合控制柜，所述变频输送装置设置于伺服升降输送装置入料端，所述伺服升降输送装置出料端通过前端输送带与窄输送带组连接，所述电动翻转装置设置于窄输送带组上，所述窄输送带组出料端与气动升降输送装置连接，所述气动升降输送装置出料端连接末端输送带，所述末端输送带出料端与自动打包机连接，所述变频输送装置正上方设有伺服移动推纸装置，所述伺服移动推纸装置靠近窄输送带组的一端设有与气动升降输送装置对应的气缸压平装置，所述图像识别与激光测量传感器设置于伺服移动推纸装置底部。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，其特征在于：所述变频输送装置上设有输送带一，所述伺服升降输送装置包括竖向升降装置，所述竖向升降装置靠近变频输送装置的一侧设有与输送带一传动连接的横向输送带装置，另一侧其顶部与前端输送带对应传动连接，所述横向输送装置上设有输送带二。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，其特征在于：所述伺服移动推纸装置包括顶板，所述顶板下部设有顶安装件一，所述顶安装件靠近伺服升降输送装置的一端向下竖直设有外安装件，所述外安装件靠近竖向升降装置的一侧设有横向推杆和横向推板，所述气缸压平装置设置于顶安装件一下部。
4.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，其特征在于：所述横向推板底部与前端输送带处于同一水平面内。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，其特征在于：所述气缸压平装置包括设置于顶安装件一下部靠近气动升降输送装置一端的顶安装件二，所述顶安装件二下部向下设有竖向推杆和竖向推板。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，其特征在于：所述窄输送带组包括数个间隔设置的窄输送带，所述电动翻转装置包括与窄输送带组垂直设置的翻转轴，所述翻转轴上设有数个间隔设置的U型翻转齿，所述U型翻转齿设置于窄输送带之间。
7.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板点数翻板打包控制系统，其特征在于：所述电动翻转装置外侧还设有镜面挡板。
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