CN210914416U - 自动摆放堆码流水线 - Google Patents

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CN210914416U CN201921134091.2U CN201921134091U CN210914416U CN 210914416 U CN210914416 U CN 210914416U CN 201921134091 U CN201921134091 U CN 201921134091U CN 210914416 U CN210914416 U CN 210914416U
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申国战
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Yuyao Langkun Automation Equipment Co ltd
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Yuyao Langkun Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及生产流水线技术领域,公开了自动摆放堆码流水线,包括安装支架和连接杆,安装支架设置有两组,安装支架的底部中间通过连接杆进行连接,安装支架的顶部设置有输送带,输送带的左端两侧设置有放盒机构,输送带的右端两侧设置有收盒机构,放盒机构与收盒机构的构造相同;所述放盒机构包括托板、第一活塞杆、横向气缸、第二活塞杆、升降气缸和支撑板;输送带的中部的一侧设置有激光发生器,激光发生器对应位置的输送带上设置有激光接收器,激光接收器一侧电性连接有计数器。本实用新型的优点是:工作效率高,生产安全有保障,实用性强。

Description

自动摆放堆码流水线
技术领域
本实用新型涉及生产流水线技术领域,具体是自动摆放堆码流水线。
背景技术
随着互联网的蓬勃发展,快捷方便、多样化的网购越来越受到人们的青睐,物流行业也随之迅速壮大,其中物品的包装是较为重要的一环,因为将纸片变为纸箱后再将物品放入对应大小的纸箱中完成打包和封箱作业的时间直接决定了该物流链的效率和到达客户手中的时间。传统行业中普遍还存在着人工打包的工序,对于人工打包而言,工作简单但重复性高,适合于机械化操作。
传统的流水线工作都是采用的人工码放,人工点数,人工取装的方式,此种方式不仅工作效率低,而且对于产品的保护性严重不足,特别对于一些具有高精度要求的产品,无法保证其安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动摆放堆码流水线,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
自动摆放堆码流水线,包括安装支架和连接杆,安装支架设置有两组,安装支架的底部中间通过连接杆进行连接,安装支架的顶部设置有输送带,输送带的左端两侧设置有放盒机构,输送带的右端两侧设置有收盒机构,放盒机构与收盒机构的构造相同;
所述放盒机构包括托板、第一活塞杆、横向气缸、第二活塞杆、升降气缸和支撑板;所述托板用于夹持盒子,托板的一侧固定连接有第一活塞杆,第一活塞杆的末端设置有横向气缸,通过横向气缸带动第一活塞杆左右移动,进而带动托板左右移动盒子,进而将盒子放置在合适的位置。所述横向气缸的底部固定安装有支撑板,支撑板的底部固定连接有第二活塞杆,第二活塞杆的底部设置有升降气缸,通过升降气缸带动第二活塞杆上下移动,进而带动顶部的横向气缸上下移动,从而带动托板上的盒子的提起与放下;
输送带的中部的一侧设置有激光发生器,激光发生器对应位置的输送带上设置有激光接收器,激光接收器一侧电性连接有计数器,激光接收器用于接收激光发生器发出的激光,当激光发生器与激光接收器之间有盒子通过时,盒子会挡住激光接收器接收激光发生器的激光,此时计数器上会显示经过激光发生器与激光接收器之间的盒子数量。
作为本实用新型进一步的方案:输送带的两端设置有传动轴,传动轴的一端固定连接有从动齿轮,从动齿轮的一侧啮合有主动齿轮,主动齿轮的一侧设置电机,主动齿轮的中心处通过传动杆连接在电机的输出轴上。通过启动电机带动主动齿轮进行旋转,进而带动从动齿轮进行转动,进而带动传动轴进行转动,最终通过传动轴带动输送带进行运转。
作为本实用新型进一步的方案:所述输送带的两侧设置有刻度线,通过刻度线可精确的对输送带上的盒子进行定位,进而可有效的保护盒子不受损。
作为本实用新型再进一步的方案:位于激光发生器一侧的输送带上设置有质量检测仪,质量检测仪用于检测输送带上盒子的包装是否符合要求,质量检测仪的内部设置有扫描仪,通过对经过质量检测仪下侧的盒子进行整体的扫描,可判定盒子的包装是否符合要求。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置放盒机构与收盒机构,可使得产品进行自动码放,自动收盒;所述输送带的中部的一侧设置有激光发生器,激光发生器对应位置的输送带上设置有激光接收器,激光接收器一侧电性连接有计数器,进而对产品进行自动的计数;通过放盒机构对盒子进行精确的放置,进而保证有精度要求的盒子不受损伤,工作效率提高,生产安全有保障。本实用新型的优点是:工作效率高,生产安全有保障,实用性强。
附图说明
图1为自动摆放堆码流水线的结构示意图。
图2为自动摆放堆码流水线中输送带的传动装置结构示意图。
图3为自动摆放堆码流水线的俯视结构示意图。
图4为自动摆放堆码流水线中放盒机构的结构示意图。
其中:输送带10,托板11,连接杆12,放盒机构13,收盒机构14,主动齿轮15,传动轴16,电机17,安装支架18,激光发生器19,计数器20,第一活塞杆21,横向气缸22,第二活塞杆23,升降气缸24,支撑板25,质量检测仪26,从动齿轮27,激光接收器28。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一:
请参阅图1-4,自动摆放堆码流水线,包括安装支架18和连接杆12,安装支架18设置有两组,安装支架18的底部中间通过连接杆12进行连接,安装支架18的顶部设置有输送带10,输送带10的两端设置有传动轴16,传动轴16的一端固定连接有从动齿轮27,从动齿轮27的一侧啮合有主动齿轮15,主动齿轮15的一侧设置电机17,主动齿轮15的中心处通过传动杆连接在电机17的输出轴上。通过启动电机17带动主动齿轮15进行旋转,进而带动从动齿轮27进行转动,进而带动传动轴16进行转动,最终通过传动轴16带动输送带10进行运转。所述输送带10的两侧设置有刻度线,通过刻度线可精确的对输送带10上的盒子进行定位,进而可有效的保护盒子不受损。所述输送带10的左端两侧设置有放盒机构13,输送带10的右端两侧设置有收盒机构14,放盒机构13与收盒机构14的构造相同。
所述放盒机构13包括托板11、第一活塞杆21、横向气缸22、第二活塞杆23、升降气缸24和支撑板25;所述托板11用于夹持盒子,托板11的一侧固定连接有第一活塞杆21,第一活塞杆21的末端设置有横向气缸22,通过横向气缸22带动第一活塞杆21左右移动,进而带动托板11左右移动盒子,进而将盒子放置在合适的位置。所述横向气缸22的底部固定安装有支撑板25,支撑板25的底部固定连接有第二活塞杆23,第二活塞杆23的底部设置有升降气缸24,通过升降气缸24带动第二活塞杆23上下移动,进而带动顶部的横向气缸22上下移动,从而带动托板11上的盒子的提起与放下。
所述输送带10的中部的一侧设置有激光发生器19,激光发生器19对应位置的输送带10上设置有激光接收器28,激光接收器28一侧电性连接有计数器20,激光接收器28用于接收激光发生器19发出的激光,当激光发生器19与激光接收器28之间有盒子通过时,盒子会挡住激光接收器28接收激光发生器19的激光,此时计数器20上会显示经过激光发生器19与激光接收器28之间的盒子数量。
本实用新型的工作原理是:首先通过托板11将第一盒子提起,然后放入到输送带10上,然后当第二个盒子需要放置在精确的位置时,通过将第一盒子提起,将第二盒子放置在精确地位置,然后再将第一个盒子放下。当第三个盒子需要精确放置时,将第一盒子和第二盒子提起,将第三盒子放置在精确地位置,然后再将第一盒子和第二盒子放下,依次类推,从而保证有精度要求的盒子不受损伤。然后通过启动电机17带动传动轴16进行运转,进而带动输送带10上的盒子向后移动,当移动到输送带10的末端时再通过收盒机构14将盒子进行收起叠放。
实施例二:
在实施例一的基础上,位于激光发生器19一侧的输送带10上设置有质量检测仪26,质量检测仪26用于检测输送带10上盒子的包装是否符合要求,质量检测仪26的内部设置有扫描仪,通过对经过质量检测仪26下侧的盒子进行整体的扫描,可判定盒子的包装是否符合要求。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.自动摆放堆码流水线,包括安装支架(18)和连接杆(12),安装支架(18)设置有两组,安装支架(18)的底部中间通过连接杆(12)进行连接,安装支架(18)的顶部设置有输送带(10),其特征在于,输送带(10)的左端两侧设置有放盒机构(13),输送带(10)的右端两侧设置有收盒机构(14),放盒机构(13)与收盒机构(14)的构造相同;
所述放盒机构(13)包括托板(11)、第一活塞杆(21)、横向气缸(22)、第二活塞杆(23)、升降气缸(24)和支撑板(25);托板(11)的一侧固定连接有第一活塞杆(21),第一活塞杆(21)的末端设置有横向气缸(22),所述横向气缸(22)的底部固定安装有支撑板(25),支撑板(25)的底部固定连接有第二活塞杆(23),第二活塞杆(23)的底部设置有升降气缸(24);
输送带(10)的中部的一侧设置有激光发生器(19),激光发生器(19)对应位置的输送带(10)上设置有激光接收器(28),激光接收器(28)一侧电性连接有计数器(20)。
2.根据权利要求1所述的自动摆放堆码流水线,其特征在于,输送带(10)的两端设置有传动轴(16),传动轴(16)的一端固定连接有从动齿轮(27),从动齿轮(27)的一侧啮合有主动齿轮(15),主动齿轮(15)的一侧设置电机(17),主动齿轮(15)的中心处通过传动杆连接在电机(17)的输出轴上。
3.根据权利要求1或2所述的自动摆放堆码流水线,其特征在于,所述输送带(10)的两侧设置有刻度线。
4.根据权利要求1所述的自动摆放堆码流水线,其特征在于,位于激光发生器(19)一侧的输送带(10)上设置有质量检测仪(26)。
5.根据权利要求4所述的自动摆放堆码流水线,其特征在于,质量检测仪(26)的内部设置有扫描仪。
CN201921134091.2U 2019-05-23 2019-07-18 自动摆放堆码流水线 Active CN210914416U (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113602822A (zh) * 2021-08-18 2021-11-05 安徽思达智能装备有限公司 一种适用于生产车间的工业机器人

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