CN108945596B - 一种玻璃打包机及打包方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种玻璃打包机及打包方法，属于机械技术领域。它解决了现有堆叠的玻璃打包效率不高的问题。本玻璃打包机，包括由前往后依次设置的机架一和机架二，其特征在于，所述机架一上设置有用于对堆叠的玻璃进行传送的若干个传动辊，所述机架二上设置有传动带，所述机架一和机架二之间设置有用于将堆叠的玻璃转送到位于传动带上的包装盒内的转送机构，所述转送机构位于传动辊的后侧且位于传动带的前端上方。它能够在对大批量层叠的玻璃进行打包时起到自动传送和校准的辅助，提高打包效率。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种玻璃打包机及打包方法。
背景技术
玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，广泛应用于建筑物，用来隔风透光；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。传统的包装玻璃的过程采用人工的方式，需要投入大量的人力，费时费力，不利于玻璃的大批量包装工作，由于玻璃是易碎品，在包装的过程中难免会有破碎甚至伤害到工人的危害，存在一定的安全隐患，而且现有的玻璃生产线上往往是对多片玻璃进行层叠后再进行打包操作，由于玻璃层叠后高度增加且重量增加，不易搬运，又进一步增加了包装的难度。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃打包机及打包方法，它所要解决的技术问题是如何提高玻璃打包的效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃打包机，包括由前往后依次设置的机架一和机架二，其特征在于，所述机架一上设置有用于对堆叠的玻璃进行传送的若干个传动辊，所述机架二上设置有传动带，所述机架一和机架二之间设置有用于将堆叠的玻璃转送到位于传动带上的包装盒内的转送机构，所述转送机构位于传动辊的后侧且位于传动带的前端上方。
传动辊用于将进行堆叠的玻璃传送到转送机构，转送机构用于接收堆叠的玻璃并转送到位于传动带上的包装盒上，传动辊用于将放置好玻璃的包装盒送出。
在上述的玻璃打包机中，所述传动辊的顶端高度高于传动带的顶面高度。即转送机构由机架一向机架二倾斜向下设置，对堆叠的玻璃通过重力作用进行传送，省时省力。
在上述的玻璃打包机中，所述转送机构包括两根成对对称设置的滑动杆，两根所述滑动杆均由机架一向机架二倾斜向下设置，且滑动杆的底端与传动带的顶面之间具有间隙。包装盒放置在机架二的传动带上，且位于滑动杆与传动带的间隙之间，滑动杆能够对堆叠的玻璃位置进行校位，使得堆叠的玻璃能够在送入到包装盒后的位置准确，便于后续的进一步操作。
在上述的玻璃打包机中，所述滑动杆上具有若干个限位轮一和若干个限位轮二，各所述限位轮一沿着滑动杆的长度方向依次间隔设置，且限位轮一的转轴水平设置，各所述限位轮二沿着滑动杆的长度方向依次间隔设置，且限位轮二的转轴相对于滑动杆垂直设置。限位轮二用于对堆叠的玻璃的边缘进行限位，实现位置校准，限位轮一起到对堆叠的玻璃进行转送的作用。
在上述的玻璃打包机中，所述机架一上设置有用于对玻璃进行位置校正的自动校位机构，所述自动校位机构包括若干个滚筒一和若干个滚筒二，各所述滚筒一依次间隔设置在长条状的校位杆一上，各所述滚筒二依次间隔设置在长条状的校位杆二上，所述校位杆二上连接有平移结构。滚筒一和滚筒二分别沿着校位杆一和校位杆二的长度方向依次间隔设置，校位杆一在先期位置调整进行固定，平移结构用于带动校位杆二相对于传动辊的传送方向垂直移动，使得校位杆二上的滚筒二对堆叠的玻璃一侧侧边进行压迫，同时使得堆叠的玻璃另一侧侧边与各滚筒一外壁相贴合。
在上述的玻璃打包机中，所述机架一的后端设置有位置感应器一，所述位置感应器一竖直设置，所述玻璃打包机还包括控制器，所述位置感应器一和自动校位机构均与控制器电性连接。位置感应器一为红外探头，其用于检测机架一是否存在堆叠的玻璃，并在检测到堆叠的玻璃后通过控制器操作自动校位机构实现位置校准。
一种应用于上述玻璃打包机的打包方法，其特征在于，由以下的步骤组成：
步骤a、玻璃传送及位置校正：将堆叠的玻璃放置在机架一上并传送至转送机构，传送的过程中由自动校位机构进行对堆叠的玻璃位置进行校正，从而使得堆叠的玻璃能够进入到位于机架二上的包装盒上泡沫限位条围设的框架内；
步骤b、玻璃定位：将包装盒放置在机架二的传动带上后，堆叠的玻璃由机架一传动到转送机构，并经过转送机构使得堆叠的玻璃前端滑入到位于机架二上的包装盒内，并抵靠在包装盒内泡沫限位条上；
步骤c、玻璃入盒：将整个堆叠的玻璃由转送机构推出并落入到包装盒上泡沫限位条围设的框架内；
步骤d、玻璃打包：机架二上的传动带将具有堆叠的玻璃的包装盒移送到下一工位并进行包装盒的折叠包装。
堆叠的玻璃在自动校位机构调整后通过转送机构进入到位于机架二上的包装盒上泡沫限位条围设的框架内，保证转送的位置精准。
在上述的玻璃打包机的打包方法中，所述包装盒包括围设呈矩形框架的四条泡沫限位条，各泡沫限位条的端部具有间隙，且相邻泡沫限位条的端部之间设置有包角件，所述步骤b中，当堆叠的玻璃前端前端滑入到包装盒后，其前端端部抵靠在包装盒内位于前端的泡沫限位条的内侧面上。
在上述的玻璃打包机的打包方法中，所述玻璃打包机包括用于对包装盒进行限位的限位结构。步骤b中，包装盒在放置时进行位置校准。
在上述的玻璃打包机的打包方法中，所述转送机构包括位置感应器二，所述步骤c中，当位置感应器二检测到堆叠的玻璃后端脱离位置感应器二后，传动带启动并带动包装盒移动。
与现有技术相比，本发明具有以下的优点：
1、本发明能够在对大批量层叠的玻璃进行打包时起到自动传送和校准的辅助，提高打包效率；
2、本发明的对层叠的玻璃进行打包时无需接触玻璃的边缘，避免工人在操作时受伤，安全效率高。
附图说明
图1是本发明的侧视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明中包装盒的结构示意图。
图4是本发明中包装盒与转送机构的配合示意图。
图中，1、机架一；2、机架二；3、传动辊；4、传动带；5、转送机构；501、滑动杆；502、限位轮一；503、限位轮二；504、位置感应器二；505、限位杆；506、连接杆一；507、连接杆二；6、滚筒一；7、滚筒二；8、校位杆一；9、校位杆二；10、位置感应器一；11、包装盒；12、泡沫限位条；13、包角件；14、堆叠的玻璃；15、固定板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
参照图1和图2，本实施例为一种玻璃打包机，包括由前往后依次设置的机架一1、机架二2、转送机构5和控制器，机架一1上设置有用于对堆叠的玻璃14进行传送的若干个间隔设置的传动辊3和用于对层叠的玻璃14进行位置校正的自动校位机构，自动校位机构包括若干个滚筒一6和若干个滚筒二7，各滚筒一6依次间隔设置在长条状的校位杆一8上，各滚筒二7依次间隔设置在长条状的校位杆二9上，校位杆一8和校位杆二9的长度方向均沿着机架一1上堆叠的玻璃14传送方向设置，校位杆二9上连接有平移结构，平移结构为气缸驱动结构，气缸固连在机架一1上，校位杆二9连接在气缸的活塞杆上，校位杆一8和校位杆二9均位于传动辊2的上方，且校位杆一8和校位杆二9均相对于传动辊垂直设置，滚筒一6和滚筒二7一一对应成对设置，且各滚筒一6和滚筒二7均沿着层叠的玻璃14的传送方向依次间隔设置在各传动辊3之间，机架一1的后端设置有位置感应器一10，位置感应器一10竖直设置，位置感应器一10和自动校位机构均与控制器电性连接；机架二2上设置有传动带4，传动带4的内环中设置有一固定板15，传动带4上侧环带抵靠在固定板15的顶面上，固定板15对包装盒及堆叠的玻璃14进行支撑避免下塌，能够保证堆叠的玻璃14在入盒时的精准。传动辊3的顶端高度高于传动带4的顶面高度；转送机构5设置在机架一1和机架二2之间，且用于将堆叠的玻璃14转送到位于传动带4上的包装盒11内，转送机构5位于传动辊3的后侧且位于传动带4的前端上方。控制器用于带动气缸及传动带4工作。
结合图3，本实施例中的包装盒11铺设在传动带4上，具有由四条泡沫限位条12围设而成且用于嵌装堆叠的玻璃14的矩形框架，各条泡沫限位条12的端部之间具有间隙，且相邻泡沫限位条12的端部之间设置有包角件13。
结合图4，转送机构5包括两根成对对称设置的滑动杆501，滑动杆501通过连接杆一506固连在固定板14上，两根滑动杆501均由机架一1向机架二2倾斜向下设置，且滑动杆501的底端与传动带4的顶面之间具有间隙；滑动杆501上具有若干个限位轮一502和若干个限位轮二503，各限位轮一502沿着滑动杆501的长度方向依次间隔设置且均连接在滑动杆501的内侧面上，限位轮一502的转轴水平设置，各限位轮二503沿着滑动杆501的长度方向依次间隔设置，且限位轮二503的转轴相对于滑动杆501垂直设置；转送机构5还包括设置在滑动杆501尾端的位置感应器二504，同一滑动杆501上的限位轮二503位于限位轮一502的外侧，位置感应器二504与控制器电性连接，具有位置感应器二504的滑动杆501的尾端至少还具有一位于位置感应器二504后侧的限位轮一502，能够保证堆叠的玻璃14在传动带4带动下逐渐脱离滑动杆501，而非直接下落到包装盒11中，避免玻璃损坏，同时保证感应更加准确。
本玻璃打包机的打包方法，由以下的步骤组成：
步骤a、玻璃传送及位置校正：将堆叠的玻璃14放置在机架一1上并传送至转送机构5，当堆叠的玻璃14经过位置感应器一10后，控制器操控自动校位机构对堆叠的玻璃14进行位置校正；
步骤b、玻璃定位：将包装盒11放置在机架二2的传动带4上后，并由设置机架二2上的限位结构进行位置限定，堆叠的玻璃14由机架一1传动到转送机构5，并经过转送机构5使得堆叠的玻璃14前端滑入到位于机架二2上的包装盒11内，并使得堆叠的玻璃14前端端面抵靠在包装盒11上位于前端的泡沫限位条12内侧面上，并在堆叠的玻璃14前端两个边角上装上包角件13；
步骤c、玻璃入盒：将整个堆叠的玻璃14由转送机构5推出并随着限位轮一502落入到包装盒11上泡沫限位条12围设的框架内，当位置感应器二504检测到堆叠的玻璃14即将脱离滑动杆501时，控制器操控传动带4开始工作，当堆叠的玻璃14整体落入到矩形框架内后，在堆叠的玻璃14后端两个边角上装上包角件13；
步骤d、玻璃打包：机架二2上的传动带4将具有堆叠的玻璃14的包装盒11移送到下一工位并进行包装盒11的折叠包装。根据权利要求8的玻璃打包机的打包方法，其特征在于，玻璃打包机包括用于对包装盒11进行限位的限位结构。步骤b中，包装盒11在放置时进行位置校准。
本实施例中的限位结构为设置在其中一根滑动杆501上的限位杆505，限位杆505的一端连接在连接杆一506上，另一端通过连接杆二507与固定板14相连，包装盒11在摆放时，其位于侧边的一条泡沫限位条12外侧面抵靠在限位杆505的内侧面即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种玻璃打包机，包括由前往后依次设置的机架一（1）和机架二（2），其特征在于，所述机架一（1）上设置有用于对堆叠的玻璃（14）进行传送的若干个传动辊（3），所述机架二（2）上设置有传动带（4），所述机架一（1）和机架二（2）之间设置有用于将堆叠的玻璃（14）转送到位于传动带（4）上的包装盒（11）内的转送机构（5），所述转送机构（5）位于传动辊（3）的后侧且位于传动带（4）的前端上方，所述传动辊（3）的顶端高度高于传动带（4）的顶面高度，所述转送机构（5）包括两根成对对称设置的滑动杆（501），两根所述滑动杆（501）均由机架一（1）向机架二（2）倾斜向下设置，且滑动杆（501）的底端与传动带（4）的顶面之间具有间隙，所述滑动杆（501）上具有若干个限位轮一（502）和若干个限位轮二（503），各所述限位轮一（502）沿着滑动杆（501）的长度方向依次间隔设置，且限位轮一（502）的转轴水平设置，各所述限位轮二（503）沿着滑动杆（501）的长度方向依次间隔设置，且限位轮二（503）的转轴相对于滑动杆（501）垂直设置，所述机架一（1）上设置有用于对层叠的玻璃(14)进行位置校正的自动校位机构，所述自动校位机构包括若干个滚筒一（6）和若干个滚筒二（7），各所述滚筒一（6）依次间隔设置在长条状的校位杆一（8）上，各所述滚筒二（7）依次间隔设置在长条状的校位杆二（9）上，所述校位杆二（9）上连接有平移结构，所述机架一（1）的后端设置有位置感应器一（10），所述位置感应器一（10）竖直设置，所述玻璃打包机还包括控制器，所述位置感应器一（10）和自动校位机构均与控制器电性连接，所述玻璃打包机包括用于对包装盒（11）进行限位的限位结构。
2.一种根据权利要求1所述玻璃打包机的打包方法，其特征在于，由以下的步骤组成：
步骤a、玻璃传送及位置校正：将堆叠的玻璃（14）放置在机架一（1）上并传送至转送机构（5），传送的过程中由自动校位机构进行对堆叠的玻璃（14）位置进行校正；
步骤b、玻璃定位：将包装盒（11）放置在机架二（2）的传动带（4）上后，堆叠的玻璃（14）由机架一（1）传动到转送机构（5），并经过转送机构（5）使得堆叠的玻璃（14）前端滑入到位于机架二（2）上的包装盒（11）内；
步骤c、玻璃入盒：将整个堆叠的玻璃（14）由转送机构（5）推出并落入到包装盒（11）内；
步骤d、玻璃打包：机架二（2）上的传动带（4）将具有堆叠的玻璃（14）的包装盒（11）移送到下一工位并进行包装盒（11）的折叠包装。
3.根据权利要求2所述的玻璃打包机的打包方法，其特征在于，所述包装盒（11）包括围设呈矩形框架的四条泡沫限位条（12），各泡沫限位条（12）的端部具有间隙，且相邻泡沫限位条（12）的端部之间设置有包角件（13），所述步骤b中，当堆叠的玻璃（14）前端滑入到包装盒（11）后，其前端端部抵靠在包装盒（11）内位于前端的泡沫限位条（12）的内侧面上。
4.根据权利要求3所述的玻璃打包机的打包方法，其特征在于，所述转送机构（5）包括位置感应器二（504），所述步骤c中，当位置感应器二（504）检测到堆叠的玻璃（14）后端脱离位置感应器二（504）后，传动带（4）启动并带动包装盒（11）移动。
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