CN216004671U - 一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于瓦楞纸板技术领域，尤其为一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，包括传送带、纠偏装置、控制机构和收集机构，所述传送带的末端外侧设有纠偏装置，所述纠偏装置贯穿传送带的侧壁，所述纠偏装置的一侧设有控制机构，所述控制机构的一端固定在纠偏装置上，所述控制机构的一侧设有收集机构，所述控制机构的另一端固定在收集机构的侧壁上，所述传送带的末端位于收集机构的内侧。本实用新型当瓦楞纸板发生偏离时，控制机构的摄像头将信息传递给控制器，随后控制器控制纠偏机构上的伺服电机启动，伺服电机带动双向螺纹杆旋转，从而使得上方的推板向中间移动，从而将经过的偏离瓦楞纸板推正，使其方便进入收集机构内。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸板技术领域，尤其是涉及一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置。
背景技术
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，按照瓦楞的尺寸分为：A、B、C、E、F五种类型。瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。
瓦楞纸板流水线在生产时通常通过传送带进行输送，由于瓦楞纸板通常是由人工放置到传送带上，排列并不整齐，因此在输送时容易发生偏离；且不整齐的瓦楞纸板在经过传送带到达收集箱内时，很容易挤压堆积在一起，导致纸板弯曲折叠，不方便整理。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，具有自动纠偏、方便收集的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，包括传送带、纠偏装置、控制机构和收集机构，所述传送带的末端外侧设有纠偏装置，所述纠偏装置贯穿传送带的侧壁，所述纠偏装置的一侧设有控制机构，所述控制机构的一端固定在纠偏装置上，所述控制机构的一侧设有收集机构，所述控制机构的另一端固定在收集机构的侧壁上，所述传送带的末端位于收集机构的内侧。
作为本实用新型的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置优选技术方案，所述纠偏装置包括支撑架和纠偏机构，所述支撑架固定在底面上，所述支撑架的上端贯穿传送带的侧壁，所述支撑架的内侧设有纠偏机构，所述纠偏机构的两端端固定在支撑架的两侧侧壁上，所述纠偏机构的中部卡合在支撑架的内侧。
作为本实用新型的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置优选技术方案，所述支撑架包括支架、连接块、连接杆和移动槽，所述支架位于传送带的两侧，所述纠偏机构的两端固定在支架上，所述控制机构的一端固定在支架上，所述两侧支架的顶部均固定设有连接块，所述连接块之间设有连接杆，所述连接杆的内壁上开设有移动槽，所述纠偏机构的中部卡合在移动槽内。
作为本实用新型的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置优选技术方案，所述纠偏机构包括伺服电机、双向螺纹杆、固定块、连接板、卡块和推板，所述伺服电机固定在一侧支架上，所述伺服电机与控制机构电性连接，所述伺服电机的驱动轴上固定设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定连接伺服电机，所述双向螺纹杆的另一端固定设有固定块，所述双向螺纹杆的另一端卡合在固定块上，所述固定块固定在另一侧支架上，所述双向螺纹杆上套接设有连接板，所述连接板与双向螺纹杆之间螺纹连接，所述连接板的侧壁上固定设有卡块，所述卡块卡合在移动槽内，所述连接板的顶部固定设有推板，所述推板位于传送带的上方。
作为本实用新型的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置优选技术方案，所述控制机构包括摄像头、一号传输线、控制器和二号传输线，所述摄像头固定在收集机构的侧壁上，所述摄像头位于传送带的正上方，所述摄像头的一侧固定设有一号传输线，所述一号传输线一端连接摄像头，所述一号传输线的另一端固定连接控制器，所述控制器固定在支架上，所述控制器位于伺服电机一侧，所述控制器上设有二号传输线，所述二号传输线的一端连接控制器，所述二号传输线的另一端连接伺服电机。
作为本实用新型的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置优选技术方案，所述收集机构包括收集架、出料口、卡板和收集箱，所述收集架位于纠偏机构一侧，所述收集架的中部开设有出料口，所述传送带的一端位于出料口内，所述出料口的侧壁上固定设有卡板，所述收集架的一侧设有收集箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在使用的过程中，通过设置有纠偏装置和控制机构，使得瓦楞纸板在传送带进行输送时，若发生偏离，控制机构的摄像头采集偏离信息，随后通过一号传输线将信息传递给控制器，随后控制器通过二号传输线控制纠偏机构上的伺服电机启动，伺服电机带动双向螺纹杆旋转，从而使得套接在双向螺纹杆上的两个连接板向中间移动，从而带动上方的推板向中间移动，从而将经过的偏离瓦楞纸板推正，使其方便进入收集机构内。
2.本实用新型在使用的过程中，通过设置有收集机构，使得被纠正方位的瓦楞纸板在进入收集机构时，被引导入卡板的下方，卡板与收集架的侧壁形成一个通道，使得瓦楞纸板在通道内时位置不会发生偏移，当下一个瓦楞纸板进入时将当前的纸板向前推，直到推入收集箱内，因为卡板的存在，瓦楞纸板在落入收集箱时不会因前端重力导致竖直下落，方便进行收集。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的纠偏装置结构示意图；
图4为本实用新型的纠偏机构结构示意图。
图中：1、传送带；2、纠偏装置；21、支撑架；211、支架；212、连接块；213、连接杆；214、移动槽；22、纠偏机构；221、伺服电机；222、双向螺纹杆；223、固定块；224、连接板；225、卡块；226、推板；3、控制机构；31、摄像头；32、一号传输线；33、控制器；34、二号传输线；4、收集机构；41、收集架；42、出料口；43、卡板；44、收集箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，包括传送带1、纠偏装置2、控制机构3和收集机构4，传送带1的末端外侧设有纠偏装置2，纠偏装置2贯穿传送带1的侧壁，纠偏装置2的一侧设有控制机构3，控制机构3的一端固定在纠偏装置2上，控制机构3的一侧设有收集机构4，控制机构3的另一端固定在收集机构4的侧壁上，传送带1的末端位于收集机构4的内侧。
参照图3和图4所示，具体的，纠偏装置2包括支撑架21和纠偏机构22，支撑架21固定在底面上，支撑架21的上端贯穿传送带1的侧壁，支撑架21的内侧设有纠偏机构22，纠偏机构22的两端端固定在支撑架21的两侧侧壁上，纠偏机构22的中部卡合在支撑架21的内侧；支撑架21包括支架211、连接块212、连接杆213和移动槽214，支架211位于传送带1的两侧，纠偏机构22的两端固定在支架211上，控制机构3的一端固定在支架211上，两侧支架211的顶部均固定设有连接块212，连接块212之间设有连接杆213，连接杆213的内壁上开设有移动槽214，纠偏机构22的中部卡合在移动槽214内；纠偏机构22包括伺服电机221、双向螺纹杆222、固定块223、连接板224、卡块225和推板226，伺服电机221固定在一侧支架211上，伺服电机221与控制机构3电性连接，伺服电机221的驱动轴上固定设有双向螺纹杆222，双向螺纹杆222的一端固定连接伺服电机221，双向螺纹杆222的另一端固定设有固定块223，双向螺纹杆222的另一端卡合在固定块223上，固定块223固定在另一侧支架211上，双向螺纹杆222上套接设有连接板224，连接板224与双向螺纹杆222之间螺纹连接，连接板224的侧壁上固定设有卡块225，卡块225卡合在移动槽214内，连接板224的顶部固定设有推板226，推板226位于传送带1的上方，瓦楞纸板发生偏离时，控制机构3控制纠偏机构22上的伺服电机221启动，伺服电机221带动双向螺纹杆222旋转，从而使得套接在双向螺纹杆222上的两个连接板224向中间移动，从而带动上方的推板226向中间移动，从而将经过的偏离瓦楞纸板推正，使其方便进入收集机构4内。
参照图1和图2所示，具体的，控制机构3包括摄像头31、一号传输线32、控制器33和二号传输线34，摄像头31固定在收集机构4的侧壁上，摄像头31位于传送带1的正上方，摄像头31的一侧固定设有一号传输线32，一号传输线32一端连接摄像头31，一号传输线32的另一端固定连接控制器33，控制器33固定在支架211上，控制器33位于伺服电机221一侧，控制器33上设有二号传输线34，二号传输线34的一端连接控制器33，二号传输线34的另一端连接伺服电机221；收集机构4包括收集架41、出料口42、卡板43和收集箱44，收集架41位于纠偏机构22一侧，收集架41的中部开设有出料口42，传送带1的一端位于出料口42内，出料口42的侧壁上固定设有卡板43，收集架41的一侧设有收集箱44，瓦楞纸板在进入收集机构4时，被引导入卡板43的下方，卡板43与收集架41的侧壁形成一个通道，使得瓦楞纸板在通道内时位置不会发生偏移，当下一个瓦楞纸板进入时将当前的纸板向前推，直到推入收集箱44内，因为卡板43的存在，瓦楞纸板在落入收集箱44时不会因前端重力导致竖直下落，方便进行收集。
本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，瓦楞纸在传送带1上输送，当输送到纠偏装置2前方时，若瓦楞纸板发生偏离，控制机构3的摄像头31采集到偏离信息，随后通过一号传输线32将信息传递给控制器33，随后控制器33通过二号传输线34控制伺服电机221启动，伺服电机221启动带动双向螺纹杆222进行旋转，由于连接板224与双向螺纹杆222螺纹连接，且连接板224上的卡块225卡合在移动槽214内，因此当双向螺纹杆222旋转时，两块连接板224箱中间移动，从而带动顶部的推板226向传送带1移动，从而将经过纠偏装置2的偏离瓦楞纸板进行纠正。
纠正完成的瓦楞纸板被传送带1输送到收集机构4上的收集架41内，由于玩楞纸板刚被进行纠正，因此当瓦楞纸板进入收集架41时，被卡合进卡板43的下方，卡板43与收集架41的侧壁形成一个通道，当下一块瓦楞纸板被推进这个通道时，将现在的瓦楞纸板推出到收集箱44内，由于卡板43的存在，瓦楞纸板不会发生因一端失去支撑导致竖直下落的情况，避免瓦楞纸板进入收集箱44内杂乱堆积，方便整理。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，包括传送带(1)、纠偏装置(2)、控制机构(3)和收集机构(4)，其特征在于：所述传送带(1)的末端外侧设有纠偏装置(2)，所述纠偏装置(2)贯穿传送带(1)的侧壁，所述纠偏装置(2)的一侧设有控制机构(3)，所述控制机构(3)的一端固定在纠偏装置(2)上，所述控制机构(3)的一侧设有收集机构(4)，所述控制机构(3)的另一端固定在收集机构(4)的侧壁上，所述传送带(1)的末端位于收集机构(4)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置(2)包括支撑架(21)和纠偏机构(22)，所述支撑架(21)固定在底面上，所述支撑架(21)的上端贯穿传送带(1)的侧壁，所述支撑架(21)的内侧设有纠偏机构(22)，所述纠偏机构(22)的两端端固定在支撑架(21)的两侧侧壁上，所述纠偏机构(22)的中部卡合在支撑架(21)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑架(21)包括支架(211)、连接块(212)、连接杆(213)和移动槽(214)，所述支架(211)位于传送带(1)的两侧，所述纠偏机构(22)的两端固定在支架(211)上，所述控制机构(3)的一端固定在支架(211)上，所述两侧支架(211)的顶部均固定设有连接块(212)，所述连接块(212)之间设有连接杆(213)，所述连接杆(213)的内壁上开设有移动槽(214)，所述纠偏机构(22)的中部卡合在移动槽(214)内。
4.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构(22)包括伺服电机(221)、双向螺纹杆(222)、固定块(223)、连接板(224)、卡块(225)和推板(226)，所述伺服电机(221)固定在一侧支架(211)上，所述伺服电机(221)与控制机构(3)电性连接，所述伺服电机(221)的驱动轴上固定设有双向螺纹杆(222)，所述双向螺纹杆(222)的一端固定连接伺服电机(221)，所述双向螺纹杆(222)的另一端固定设有固定块(223)，所述双向螺纹杆(222)的另一端卡合在固定块(223)上，所述固定块(223)固定在另一侧支架(211)上，所述双向螺纹杆(222)上套接设有连接板(224)，所述连接板(224)与双向螺纹杆(222)之间螺纹连接，所述连接板(224)的侧壁上固定设有卡块(225)，所述卡块(225)卡合在移动槽(214)内，所述连接板(224)的顶部固定设有推板(226)，所述推板(226)位于传送带(1)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，其特征在于：所述控制机构(3)包括摄像头(31)、一号传输线(32)、控制器(33)和二号传输线(34)，所述摄像头(31)固定在收集机构(4)的侧壁上，所述摄像头(31)位于传送带(1)的正上方，所述摄像头(31)的一侧固定设有一号传输线(32)，所述一号传输线(32)一端连接摄像头(31)，所述一号传输线(32)的另一端固定连接控制器(33)，所述控制器(33)固定在支架(211)上，所述控制器(33)位于伺服电机(221)一侧，所述控制器(33)上设有二号传输线(34)，所述二号传输线(34)的一端连接控制器(33)，所述二号传输线(34)的另一端连接伺服电机(221)。
6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产线的自动纠偏装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括收集架(41)、出料口(42)、卡板(43)和收集箱(44)，所述收集架(41)位于纠偏机构(22)一侧，所述收集架(41)的中部开设有出料口(42)，所述传送带(1)的一端位于出料口(42)内，所述出料口(42)的侧壁上固定设有卡板(43)，所述收集架(41)的一侧设有收集箱(44)。
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