CN206842299U - 钢带剪切废料自动叠放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢带剪切废料自动叠放装置，包括一支架，所述支架上连接有一用于收集钢带废料的偏转槽，所述支架与所述偏转槽之间设置有用于驱动偏转槽在支架上左右移动的水平驱动装置和用于驱动偏转槽进行翻转的转动部，所述偏转槽与冲压机之间连接有的导向槽，还包括开设于所述偏转槽一侧用于钢带废料出料的出料槽；达到了在对废料收集的工作中，无需人工额外进行整理收集，提高废料收集的效率和自动化。

Description

钢带剪切废料自动叠放装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢带加工设备领域，特别涉及一种钢带剪切废料自动叠放装置。

背景技术

在进行不锈钢垫圈生产过程中，通过冲压机进行冲压与剪切的工序对整条的钢带进行加工，在此工序中会冲压成有形不锈钢垫圈和钢带废料，钢带废料产生后需进行收集处理；由于冲压机是对一整条钢带的连续加工，所以被加工后的钢带会在达到一定长度后被剪切再进行收集。

在现有的冲压机设备上，钢带废料在收集过程中，由于无特定设备对其进行规整和收集，导致钢带冲压后被剪切的钢带废料在自身重力和剪切力的作用下杂乱无章的掉落在收集箱内，无法实现钢带废料自动整齐的堆叠；对于后续工作便需要对钢带废料进行整理和叠放，这无非降低了工作效率，同时也增加工人额外工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以提高钢带废料收集自动化水平和工作效率的钢带剪切废料自动叠放装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢带剪切废料自动叠放装置，包括一支架，所述支架上连接有一用于收集钢带废料的偏转槽，所述支架与所述偏转槽之间设置有用于驱动偏转槽在支架上左右移动的水平驱动装置和用于驱动偏转槽进行翻转的转动部，所述偏转槽与冲压机之间连接有的导向槽，还包括开设于所述偏转槽一侧用于钢带废料出料的出料槽。

通过采用上述技术方案，通过在冲压机出料一侧设置的导向槽和偏转槽可以使钢带在剪切冲压工序后形成的废料进行规整；当废料达到一定长度时，废料会在剪切后掉落至导向槽上，导向槽将对废料进行下落方向的引导，使其下落方向与偏转槽方向保持一致，便于废料的收集；通过该水平驱动装置使偏转槽可以沿支架的宽度方向进行左右水平位移，通过将偏转槽左右位移使即将落料的废料可以均匀铺满收集箱；当废料进入偏转槽后，通过转动部转动偏转槽使其向左或者向右偏转，将废料朝向收集箱掉落；由于废料会被规整在槽内且每次废料下料方向都保持相同，且出料槽朝向收集箱时，会使废料在出料时于收集箱废料摆放位置相同的状态进行下落，由于下落距离小，可以保证废料在每次下落后都可以保持相同的方向，这样便可以使废料都可以整齐的堆叠在收集箱内，无需工作人员再次进行整理，提高工作效率。

进一步的，所述水平驱动装置包括固定连接于所述支架宽度方上的丝杠和电机，所述丝杠一端与电机相连，沿所述丝杠轴向方向上套设用于驱动所述偏转槽水平移动的第一滑块，所述支架上滑移连接有相对第一滑块平行设置的第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间套设有保持两者同步滑动的转动轴。

通过采用上述技术方案，通过电机带动丝杠转动，丝杠会驱动第一滑块在其轴向上进行位移；在支架上滑移连接的第二滑块与第一滑块之间连接的转动轴在第一滑块的驱动下，保证第一滑块和第二滑块同步滑动，进而达到偏转槽左右平移的功能，钢带废料也可以均匀的铺满下落区域。

进一步的，所述支架靠近丝杠的一端开设有滑槽，所述滑槽的两端转动连接有用于安装所述丝杠的挡板，所述滑槽的长度大于所述丝杠的长度。

通过采用上述技术方案，通过该滑槽可以便于丝杠的安装，同时也保证第一滑块在丝杠的上滑移更加顺畅；为了便于安装和维修丝杠，滑槽的长度大于丝杠的长度。

进一步的，所述支架宽度方向上相对滑槽的另一侧设置有供第二滑块滑移的滑轨。

通过采用上述技术方案，在支架上设置的滑轨与第二滑块进行滑移连接，使滑块可以在指定的滑轨上滑移，保证第二滑块在被第一滑块迁引进行位移时能更加顺畅。

进一步的，所述第一滑块与第二滑块分别固定连接有第一底座和第二底座，所述转动轴固定于所述第一底座和第二底座之间。

通过采用上述技术方案，将转动轴设置在第一底座和第二底座上，确保对转动轴在安装过程中的稳定，保证偏转槽可以稳定的进行收集废料。

进一步的，所述转动部包括连接于第二滑块与偏转槽底部一侧的气缸和用于推动偏转槽转动的活塞杆，所述活塞杆靠近偏转槽底部的一端与所述偏转槽铰接。

通过采用上述技术方案，通过铰接在第二滑块上的气缸往复推送活塞杆，活塞杆指向偏转槽的一端会与偏转槽一侧铰接，活塞杆推动偏转槽朝向另一侧方向的翻转，进而达到将废料送出；这样设置可以保证废料下落方向和位置与下落区域一致，不会因堆放过多而杂乱。

进一步的，所述转动轴贯穿于所述偏转槽的底部且沿转动轴轴向方向套设有多个合页，每个所述合页支撑所述偏转槽绕转动轴翻转。

通过采用上述技术方案，通过转动轴和多个合页对偏转槽的支撑，形成偏转槽现对转动轴转动的功能；当在活塞杆的作用下，可以更加方便的将废料卸出。

进一步的，所述偏转槽上一侧开设有供钢带废料出料的出料槽，所述出料槽的长度大于钢带废料的长度。

通过采用上述技术方案，出料槽可以使落入偏转槽内的废料在活塞杆的作用下，随着偏转槽转动的角度，废料会从该出料槽中滑落至下落区域；为了更加方便废料卸出，该出料槽的长度长于废料的长度进行设置，避免废料滑落过程中的卡死。

进一步的，所述导向槽一端与冲压机连接，另一端朝所述偏转槽的一侧向下倾斜设置且与偏转槽拼接或分离。

通过采用上述技术方案，当废料下落时经过导向槽，此时电机会驱动丝杠，将偏转槽与导向槽的一端实现对接；当废料进入偏转槽时，偏转槽会与导向槽分离，经过导向槽的废料可以更加整齐的落入偏转槽内，增加了废料落入偏转槽内的落入率。

进一步的，所述导向槽呈喇叭状设置且导向槽边缘向外翻折形成导向边。

通过采用上述技术方案，喇叭状的导向槽可以增加其下落收集的面积，同时利用其逐渐缩小的形状设置以及导向边的作用，可以更好的规整废料，使废料与偏转槽保持一致的下落方向，提高废料收集的精准性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、钢带剪切废料自动收集叠放，节约人工提高作业效率；

2、导向槽和偏转槽的侧面设有挡板使钢带剪切废料不外落，能够顺利通向同一方向；

3、通过控制偏转槽偏转位置能使钢带剪切废料摆放在指定位置，方便废料的收集；

4、防止钢带剪切废料锋利边缘划伤人员。

附图说明

图1是本实用新型钢带剪切废料自动叠放装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型偏转槽与转动部配合的结构示意图；

图3是图2的A部放大示意图；

图4是本实用新型偏转槽与丝杠配合的结构示意图。

图中：1、冲压机；2、支架；21、滑槽；22、滑轨；3、水平驱动装置；31、电机；32、丝杠；33、第一滑块；331、第一底座；34、第二滑块；341、第二底座；35、转动轴；4、转动部；41、气缸；42、活塞杆；5、偏转槽；51、出料槽；6、导向槽；61、导向边；7、合页。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种钢带剪切废料自动叠放装置，如图1所示，在冲压机1出料端连接有一向下倾斜设置的导向槽6，该导向槽6一端宽度与冲压机1出料的一端保持一致，导向槽6的边缘翻折形成有导向边61，沿导向槽6倾斜的方向导向槽6宽度逐渐减小形成喇叭状末端指向一支架2；该支架2上安装有与导向槽6进行对接或者分离的偏转槽5，该偏转槽5通过设置于支架2宽度方向上的水平驱动装置3和转动部4实现对钢带废料的规整和自动落料的功能，使废料均保持统一的下落方向。

如图1和图2所示，水平驱动装置3包括依次沿支架2宽度方向水平焊接的电机31和与电机31传动的丝杠32，该丝杠32置于沿支架2宽度方向上开设的滑槽21内，在滑槽21的两端一体设置有用于架设丝杠32的挡板；在丝杠32传动的轴向上套设有第一滑块33，相对于设置有第一滑块33的另一支架2宽度方向上滑移连接有第二滑块34，第二滑块34与支架2上设置的滑轨22滑移连接。在第一滑块33与第二滑块34上分别焊接有第一底座331和第二底座341，在第一底座331和第二底座341之间转动连接有贯穿偏转槽5的转动轴35；当电机31驱动丝杠32带动第一滑块33进行滑移时，转动轴35会带动第二滑块34使第二滑块34与第一滑块33保持同步滑移；此过程实现了偏转槽5在支架2宽度方向上的往复运动。

如图2和图3所示，转动部4包括在第二滑块34上铰接设置的气缸41，气缸41作为动力源可以推动活塞杆42进行往复活塞运动。在本实施例中，活塞杆42指向偏转槽5的一端与偏转槽5底部的一侧进行铰接；由于需要偏转槽5朝向一侧进行翻转，为了可以保证活塞杆42得到充足的动力，使气缸41、活塞杆42和偏转槽5在翻转的过程中保持同步运动，进而确保气缸41与活塞杆42作用力的方向相同。

如图4所示，在偏转槽5的底部固定有多个合页7，每个合页7沿转动轴35的轴向方向进行套设，使偏转槽5在转动轴35与合页7的配合中实现绕转动轴35翻转的功能。

如同3所示，在偏转槽5的一侧开设有一出料槽51，该出料槽51的长度长于废料；该偏转槽5的宽度与导向槽6最窄一端保持一致，相比废料宽度略大；便于废料的收集同时避免废料发生卡死现象。当偏转槽5发生翻转时，处于偏转槽5内的废料会由于翻转惯性力和废料自身重力的作用下朝向翻转的方向滑落，由于出料槽51设于偏转槽5折边与底边的交接处，所以废料在偏转槽5发生翻转时会直接从出料槽51卸出，废料保持原有的形态落入下料箱。

当钢带被冲压机1剪切后，废料从剪切口落入导向槽6，废料通过导向槽6的导向落入偏转槽5内。由于偏转槽略微向下倾斜，废料在重力的作用下滑至在偏转槽5内被挡住。通过电机31运动使丝杠32上的第一滑块33在滑槽21左右移动，带动与第一滑块33和第二滑块34相连的偏转槽5左右移动。当偏转槽5到达定位位置时，气缸41推动缸体内活塞杆42向上运动，对偏转槽一侧施加向上的力，由于偏转槽5两侧受力不均而失去平衡偏向左侧，槽内的废料在重力下通过偏转槽5的另一侧出料槽51下落至下料区域内。

完成动作后气缸41内活塞杆42向下，偏转槽5失去作用力而在重力平衡下复位至水平状态，由第一滑块33带动移回导向槽6一端。

这样可以在对废料收集的工作中，无需人工额外进行整理收集，提高废料收集的效率和自动化。

Claims (10)

1.一种钢带剪切废料自动叠放装置，包括一支架，其特征在于：所述支架上连接有一用于收集钢带废料的偏转槽，所述支架与所述偏转槽之间设置有用于驱动偏转槽在支架上左右移动的水平驱动装置和用于驱动偏转槽进行翻转的转动部，所述偏转槽与冲压机之间连接有的导向槽，还包括开设于所述偏转槽一侧用于钢带废料出料的出料槽。

2.根据权利要求1所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括固定连接于所述支架宽度方上的丝杠和电机，所述丝杠一端与电机相连，沿所述丝杠轴向方向上套设用于驱动所述偏转槽水平移动的第一滑块，所述支架上滑移连接有相对第一滑块平行设置的第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间套设有保持两者同步滑动的转动轴。

3.根据权利要求2所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述支架靠近丝杠的一端开设有滑槽，所述滑槽的两端转动连接有用于安装所述丝杠的挡板，所述滑槽的长度大于所述丝杠的长度。

4.根据权利要求2所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述支架宽度方向上相对滑槽的另一侧设置有供第二滑块滑移的滑轨。

5.根据权利要求2所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述第一滑块与第二滑块分别固定连接有第一底座和第二底座，所述转动轴固定于所述第一底座和第二底座之间。

6.根据权利要求2所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述转动部包括连接于第二滑块与偏转槽底部一侧的气缸和用于推动偏转槽转动的活塞杆，所述活塞杆靠近偏转槽底部的一端与所述偏转槽铰接。

7.根据权利要求2所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述转动轴贯穿于所述偏转槽的底部且沿转动轴轴向方向套设有多个合页，每个所述合页支撑所述偏转槽绕转动轴翻转。

8.根据权利要求1所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述出料槽的长度大于钢带废料的长度。

9.根据权利要求1所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述导向槽一端与冲压机连接，另一端朝所述偏转槽的一侧向下倾斜设置且与偏转槽拼接或分离。

10.根据权利要求8所述的钢带剪切废料自动叠放装置，其特征在于：所述导向槽呈喇叭状设置且导向槽边缘向外翻折形成导向边。