CN220617314U - 一种吸塑盒方向识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸塑盒方向识别装置，包括流水线支架，流水线支架内部通过电极驱动链床，链床上端滑动安装有栈板，检测机构，包括两组对射的光电传感器来对遮挡情况进行识别；限位机构，设置在流水线支架中部，包括有感应组件和顶起组件，通过感应组件对栈板的位置进行感应，到位后通过顶起组件来将栈板截停。本实用新型当栈板放置在链床进行运输时，通过到位传感器来对上方的栈板位置进行探测，探测到栈板时，当阻挡定位气缸上升时将栈板底部挡住实现限位，通过两组对射的光电传感器来对栈板上吸塑盒遮挡情况进行识别，从而判断是否放反，弥补了现有的防呆空缺，在人工投放口做检测防呆拦截，避免下一道工序换盘机挤压电池报废。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池加工运输设备技术领域，特别涉及一种吸塑盒方向识别装置。
背景技术
电池完成常温静置工序后，出库进行OCV1检测，检测到的NG电芯进行挑选下线，正常的电芯往前输送到换盘机模组机械手，将电池从料盘抓取转运到装载有吸塑盒的栈板托盘上。
被抓取完电池的空料盘通过提升机到下层往前输送，给前工序二封提供空料框。RGV将满盘栈板输送进入七天常温静置托盘立库。完成静置后，出库进行OCV2检测。满电池栈板完成OCV2检测后，被输送通过设备连廊来到发货前静置立库。上位系统会下发发货配组任务，堆垛机将满电池栈板出库，输送到分选机，分选机将电池分选下线。返回的空栈板和空吸塑盒往回输送入库，向前端七天常温库换盘机提供空栈板和空吸塑盒。
但配组任务与前端分配任务不匹配时，会导致回流空栈板和空吸塑盒供应不上前端换盘机换盘任务，此时就需要人工投放备用空栈板，但栈板上的吸塑盒是有方向要求，人工投料存在放反的情况，放反吸塑盒进入换盘机时，方向不对，会导致电池挤压变形甚至报废，为此，我们提出一种吸塑盒方向识别装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种吸塑盒方向识别装置，解决栈板托盘放反情况的检测的技术问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种吸塑盒方向识别装置，包括流水线支架，流水线支架内部通过电极驱动链床，链床上端滑动安装有栈板，
检测机构，包括两组对射的光电传感器来对遮挡情况进行识别；
限位机构，设置在流水线支架中部，包括有感应组件和顶起组件，通过感应组件对栈板的位置进行感应，到位后通过顶起组件来将栈板截停，后续通过检测机构来进行栈板方向防呆的识别。
优选的，检测机构包括有识别支架和识别组件，流水线支架外侧设置有识别支架，识别支架为铝合金方通件组装而成，识别支架两侧对称设置有两组识别组件。
优选的，两组识别组件对称分布，后续的介绍以其中一组的识别组件为例，识别组件包括有调节组件和对射传感器，调节组件包括有第一支架和第二支架，其中第一支架和第二支架通过锁紧螺栓来锁紧固定，实现对于对射传感器位置的调整。
优选的，第一支架中部设置有竖直滑槽，第二支架中部设置有水平滑槽，其中到位传感器穿过竖直滑槽和水平滑槽滑动选择固定的位置，实现对于对射传感器的位置的调整。
优选的，第一支架和第二支架的侧边均设置有刻度区，第一支架和第二支架的结构保持垂直，第一支架上的刻度区来给出对射传感器的竖直坐标，第二支架上的刻度区来给出对射传感器的水平坐标，通过刻度区来将对射传感器的安装位置以坐标的形式来进行标准化，对应的调整另一组识别组件中的对射传感器的位置相对应，另外针对不同型号的栈板对应的检测位置不同，可以根据对射传感器的坐标来进行标准化固定，而不需要每次切换生产使用的过程中来进行调整，提升切换的效率兼容更多的栈板检测型号的使用要求，同时通过标准化坐标参数也可以提升识别的安装精度。
优选的，第一支架两端均设置有侧固定块，将第一支架底部架空，为锁紧螺栓的拧紧和松开结构提供让位。
优选的，检测机构与限位机构的位置配合分布，其中检测机构用于测试栈板上吸塑盒正反两侧的挡边差值，限位机构设置在栈板一侧端。
优选的，顶起组件包括有伸缩杆和阻挡定位气缸，流水线支架中部的支架固定安装有伸缩杆，伸缩杆上方设置有阻挡定位气缸，通过伸缩杆的电磁开关来控制阻挡定位气缸的升降动作，当阻挡定位气缸上升时将栈板底部挡住实现限位，当阻挡定位气缸下降时解除限位，通过链床驱动栈板在流水线支架内实现流水线运输。
优选的，感应组件包括有到位传感器，到位传感器固定安装在阻挡定位气缸上方，通过阻到位传感器来对上方的栈板位置进行探测。
优选的，阻挡定位气缸上端的一侧边与栈板中部对应的挡块位置相对应，实现在阻挡位置时将阻挡定位气缸和栈板进行阻挡。
(三)有益效果
1、当栈板放置在链床进行运输时，通过到位传感器来对上方的栈板位置进行探测，探测到栈板时，通过伸缩杆的电磁开关来控制阻挡定位气缸的升降动作，当阻挡定位气缸上升时将栈板底部挡住实现限位，通过两组对射的光电传感器来对栈板上吸塑盒遮挡情况进行识别，从而判断是否放反，弥补了现有的防呆空缺，在人工投放口做检测防呆拦截，避免下一道工序换盘机挤压电池报废。
2、通过刻度区来将对射传感器的安装位置以坐标的形式来进行标准化，对应的调整另一组识别组件中的对射传感器的位置相对应，另外针对不同型号的栈板对应的检测位置不同，可以根据对射传感器的坐标来进行标准化固定，而不需要每次切换生产使用的过程中来进行调整，提升切换的效率兼容更多的栈板检测型号的使用要求，同时通过标准化坐标参数也可以提升识别的安装精度。
附图说明
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1为本实用新型一种吸塑盒方向识别装置的整体结构图；
图2为本实用新型一种吸塑盒方向识别装置中滑动板和放置台的连接结构图；
图3为本实用新型一种吸塑盒方向识别装置中支撑板的结构图；
图4为本实用新型一种吸塑盒方向识别装置中左右侧架的连接图；
图5为本实用新型一种吸塑盒方向识别装置中识别组件的连接图。
图例说明：1、流水线支架；2、链床；3、栈板；4、伸缩杆；5、到位传感器；6、阻挡定位气缸；7、识别支架；8、识别组件；81、第一支架；82、侧固定块；83、竖直滑槽；84、第二支架；85、锁紧螺栓；86、水平滑槽；87、刻度区；88、对射传感器。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种吸塑盒方向识别装置，解决现有技术中人工栈板放反的问题，在流水线设备中中采用自动防呆的的设备来对栈板放置正反向的识别，技术实现自动对人工栈板放反的防呆识别。
实施例1
本申请实施例中的技术方案为解决上述对栈板反向防止自动识别的问题，总体思路如下：
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种吸塑盒方向识别装置，
包括流水线支架1，所述流水线支架1内部通过电极驱动链床2，所述链床2上端滑动安装有栈板3，
检测机构，包括两组对射的光电传感器来对遮挡情况进行识别；
限位机构，设置在流水线支架1中部，包括有感应组件和顶起组件，通过感应组件对栈板3的位置进行感应，到位后通过顶起组件来将栈板3截停，后续通过检测机构来进行栈板3方向防呆的识别。
所述检测机构包括有识别支架7和识别组件8，所述流水线支架1外侧设置有识别支架7，所述识别支架7为铝合金方通件组装而成，所述识别支架7两侧对称设置有两组识别组件8。
所述检测机构与限位机构的位置配合分布，其中检测机构用于测试栈板3正反两侧的挡边差值，所述限位机构设置在栈板3一侧端。
所述顶起组件包括有伸缩杆4和阻挡定位气缸6，所述流水线支架1中部的支架固定安装有伸缩杆4，所述伸缩杆4上方设置有阻挡定位气缸6，通过伸缩杆4的电磁开关来控制阻挡定位气缸6的升降动作，当阻挡定位气缸6上升时将栈板3底部挡住实现限位，当阻挡定位气缸6下降时解除限位，通过链床2驱动栈板3在流水线支架1内实现流水线运输。
所述感应组件包括有到位传感器5，所述到位传感器5固定安装在阻挡定位气缸6上方，通过阻挡到位传感器5来对上方的栈板3位置进行探测。
所述阻挡定位气缸6上端的一侧边与栈板3中部对应的挡块位置相对应，实现在阻挡位置时将阻挡定位气缸6和栈板3进行阻挡。
使用时，当栈板3放置在链床2进行运输时，通过到位传感器5来对上方的栈板3位置进行探测，探测到栈板3时，通过伸缩杆4的电磁开关来控制阻挡定位气缸6的升降动作，当阻挡定位气缸6上升时将栈板3底部挡住实现限位，通过两组对射的光电传感器来对栈板3上吸塑盒遮挡情况进行识别，从而判断是否放反。
实施例2
以实施例1为基础，本申请实施例为对于不同尺寸大小形状的栈板3以及上方的吸塑盒需要进行针对性的调整，但是每次型号切换都需要进行对应的调整，较为不便，总体思路如下：
包括流水线支架1，所述流水线支架1内部通过电极驱动链床2，所述链床2上端滑动安装有栈板3，
检测机构，包括两组对射的光电传感器来对遮挡情况进行识别；
限位机构，设置在流水线支架1中部，包括有感应组件和顶起组件，通过感应组件对栈板3的位置进行感应，到位后通过顶起组件来将栈板3截停，后续通过检测机构来进行栈板3方向防呆的识别。
所述检测机构包括有识别支架7和识别组件8，所述流水线支架1外侧设置有识别支架7，所述识别支架7为铝合金方通件组装而成，所述识别支架7两侧对称设置有两组识别组件8。
所述检测机构与限位机构的位置配合分布，其中检测机构用于测试栈板3上吸塑盒正反两侧的挡边差值，所述限位机构设置在栈板3一侧端。
两组识别组件8对称分布，后续的介绍以其中一组的识别组件8为例，所述识别组件8包括有调节组件和对射传感器88，所述调节组件包括有第一支架81和第二支架84，其中第一支架81和第二支架84通过锁紧螺栓85来锁紧固定，实现对于对射传感器88位置的调整。
所述第一支架81中部设置有竖直滑槽83，所述第二支架84中部设置有水平滑槽86，其中到位传感器5穿过竖直滑槽83和水平滑槽86滑动选择固定的位置，实现对于对射传感器88的位置的调整。
所述第一支架81和第二支架84的侧边均设置有刻度区87，所述第一支架81和第二支架84的结构保持垂直，所述第一支架81上的刻度区87来给出对射传感器88的竖直坐标，所述第二支架84上的刻度区87来给出对射传感器88的水平坐标。
所述第一支架81两端均设置有侧固定块82，将第一支架81底部架空，为锁紧螺栓85的拧紧和松开结构提供让位。
最后应说明的是：切换型号时，需要调整对应的对射传感器88的位置，通过刻度区87来将对射传感器88的安装位置以坐标的形式来进行标准化，对应的调整另一组识别组件8中的对射传感器88的位置相对应，另外针对不同型号的栈板3对应的检测位置不同，可以根据对射传感器88的坐标来进行标准化固定，而不需要每次切换生产使用的过程中来进行调整，提升切换的效率兼容更多的栈板3检测型号的使用要求，同时通过标准化坐标参数也可以提升识别的安装精度。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种吸塑盒方向识别装置，包括流水线支架(1)，所述流水线支架(1)内部通过电极驱动链床(2)，所述链床(2)上端滑动安装有栈板(3)，其特征在于：
检测机构，包括两组对射的光电传感器来对遮挡情况进行识别；
限位机构，设置在流水线支架(1)中部，包括有感应组件和顶起组件，通过感应组件对栈板(3)的位置进行感应，到位后通过顶起组件来将栈板(3)截停，后续通过检测机构来进行栈板(3)方向防呆的识别。
2.如权利要求1所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述检测机构包括有识别支架(7)和识别组件(8)，所述流水线支架(1)外侧设置有识别支架(7)，所述识别支架(7)为铝合金方通件组装而成，所述识别支架(7)两侧对称设置有两组识别组件(8)。
3.如权利要求2所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：两组识别组件(8)对称分布，其中一组的识别组件(8)包括有调节组件和对射传感器(88)，所述调节组件包括有第一支架(81)和第二支架(84)，其中第一支架(81)和第二支架(84)通过锁紧螺栓(85)来锁紧固定。
4.如权利要求3所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述第一支架(81)中部设置有竖直滑槽(83)，所述第二支架(84)中部设置有水平滑槽(86)，其中到位传感器(5)穿过竖直滑槽(83)和水平滑槽(86)滑动选择固定的位置。
5.如权利要求4所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述第一支架(81)和第二支架(84)的侧边均设置有刻度区(87)，所述第一支架(81)和第二支架(84)的结构保持垂直，所述第一支架(81)上的刻度区(87)来给出对射传感器(88)的竖直坐标，所述第二支架(84)上的刻度区(87)来给出对射传感器(88)的水平坐标。
6.如权利要求3所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述第一支架(81)两端均设置有侧固定块(82)。
7.如权利要求1所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述检测机构与限位机构的位置配合分布，其中检测机构用于测试栈板(3)上吸塑盒正反两侧的挡边差值，所述限位机构设置在栈板(3)一侧端。
8.如权利要求1所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述顶起组件包括有伸缩杆(4)和阻挡定位气缸(6)，所述流水线支架(1)中部的支架固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)上方设置有阻挡定位气缸(6)。
9.如权利要求8所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述感应组件包括有到位传感器(5)，所述到位传感器(5)固定安装在阻挡定位气缸(6)上方。
10.如权利要求9所述的一种吸塑盒方向识别装置，其特征在于：所述阻挡定位气缸(6)上端的一侧边与栈板(3)中部对应的挡块位置相对应。
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