CN211994284U - 一种基于机器人的led灯板的网板组装机 - Google Patents
一种基于机器人的led灯板的网板组装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211994284U CN211994284U CN202020414427.7U CN202020414427U CN211994284U CN 211994284 U CN211994284 U CN 211994284U CN 202020414427 U CN202020414427 U CN 202020414427U CN 211994284 U CN211994284 U CN 211994284U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screen
- lamp panel
- station
- robot
- screen plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种基于机器人的LED灯板的网板组装机，包括灯板输送机，所述灯板输送机具有对灯板进行品质检测的第一工位、将灯板和网板进行组装的第二工位；网板输送机，所述网板输送机包括将网板升起的升降机构；检测机构，所述检测机构包括位于第一工位上方的灯板视觉系统、位于第一工位旁侧的检测机器人、位于网板输送机与第二工位之间的网板视觉系统；组装机器人，所述组装机器人将位于升降机构顶部的网板搬运至第二工位与灯板进行组装为成品。本装置功能多样，组装效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及LED检测设备领域，尤其是涉及一种基于机器人的LED灯板的网板组装机。
背景技术
LED面板灯、广告屏等是由多块小的灯板组装成大的显示屏；那么这个小灯板的生产中有一个工序需要在灯板上盖一层塑料网板，用于保护灯珠，在这个网板组装的过程中，需要补充网板物料，确认网板的方向和品质；然后从网板料仓内单片的取出网板，按照一定的精度配合组装到灯板上。这些动作原来由人工完成，在组装中容易出现装错，装反，没装好的状况，给产品品质造成较大影响；为了提升产品品质稳定性，节省人力成本，该工序走向了自动化。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种组装效率高、品质稳定的基于机器人的LED灯板的网板组装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于机器人的LED灯板的网板组装机，包括：
灯板输送机，所述灯板输送机具有对灯板进行品质检测的第一工位、将灯板和网板进行组装的第二工位；
网板输送机，所述网板输送机包括将网板升起的升降机构；
检测机构，所述检测机构包括位于第一工位上方的灯板视觉系统、位于第一工位旁侧的检测机器人、位于网板输送机与第二工位之间的网板视觉系统；
组装机器人，所述组装机器人将位于升降机构顶部的网板搬运至第二工位与灯板进行组装为成品。
进一步的，所述检测机器人上安装有胶水检测装置。
进一步的，所述组装机器人上安装有网板取放工装。
进一步的，所述网板输送机还包括大小可调整的网仓，所述升降机构上设置有位于网仓内并将网仓内网板升起的托板。
进一步的，所述网仓由两块相邻并固定不动的定侧壁和两块相邻带锁定功能并可移动的动侧壁构成。
进一步的，所述灯板视觉系统和网板视觉系统均为工业相机。
进一步的，所述灯板视觉系统和网板视觉系统周侧均设置有照明光源。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本装置能够代替人工，快速、准确、稳定的把网板组装到灯板上，并完成网板自动上料。
2、采用机器人及工业视觉，简单紧凑，柔性高。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图。
图2为本实用新型实施例去除框架后的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中网板输送机的结构示意图。
图中：1-机架，11-光源，2-灯板视觉系统，3-检测机器人，4-灯板输送机，41-第一工位，42-第二工位，5-网板视觉系统，6-组装机器人，7-网板输送机，71-升降机构，72-网仓，73-定侧壁，74-动侧壁，75-导轨，76-托板，8-灯板，9-网板。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效作详细说明。
如图1-3所示，一种基于机器人的LED灯板的网板组装机，包括机架1，固定在机架1上的灯板输送机4、灯板视觉系统2、检测机器人3、网板视觉系统5、网板输送机7和组装机器人6。
灯板输送机4(可采用皮带输送机)，具有对灯板8进行品质检测的第一工位41、将灯板 8和网板9进行组装的第二工位42；灯板视觉系统2固定在第一工位41的正上方，对灯板灯珠、封胶等进行检测；检测机器人3固定在第一工位41旁侧，其上安装有胶水检测装置，对灯板封胶检测是否干透。
网板输送机7，包括网仓72和升降机构71，网仓72和升降机构71的数量均为两个，网仓72由两个小仓构成，包括固定在中间的定侧壁73、固定在后侧的定侧壁、可移动并位于左侧和右侧的动侧壁和可移动并位于前侧的动侧壁74；升降机构71(可采用螺旋升降机)上设置有托板76，托板76从后侧定侧壁穿过进入小仓内，并将小仓内的网板9升起。
组装机器人6，组装机器人6将位于升降机构顶部的网板搬运至第二工位42与灯板进行组装为成品，组装机器人6上安装有网板取放工装。
网板视觉系统5，固定在网板输送机与第二工位之间，网板9被组装机器人6取料后经过视觉定位网板角度、方向及网板品质，再由组装机器人补正后组装到第二工位42的灯板上。
本实施例中，动侧壁74底部均设置有滑块，机架上设置有与滑块相匹配的导轨75，滑块沿导轨移动，滑块上设置有锁紧螺栓。
本实施例中，灯板视觉系统2和网板视觉系统5均为工业相机，灯板视觉系统和网板视觉系统周侧均设置有照明光源11。
灯板排列在灯板输送机上，由上游输送下来，灯板输送到第一工位上时，进行品质检测，检测灯珠封胶是否完整，胶水是否干透，符合品质要求的进行网板组装，NG的通过检测机器人将其剔除。
网板以堆叠的方式，放置到网仓内，网仓大小可调，适应多种尺寸的网板；可以一次堆叠4叠，网板均堆叠在升降机构的托板上，升降机构按网板厚度逐片上升，组装机器人取走一片网板，升降机构上升一片网板的高度。
检测机器人3和组装机器人6均为市面常见工业机器人，根据所需自由度选择相应机器人即可。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种基于机器人的LED灯板的网板组装机，其特征在于包括：
灯板输送机，所述灯板输送机具有对灯板进行品质检测的第一工位、将灯板和网板进行组装的第二工位；
网板输送机，所述网板输送机包括将网板升起的升降机构；
检测机构，所述检测机构包括位于第一工位上方的灯板视觉系统、位于第一工位旁侧的检测机器人、位于网板输送机与第二工位之间的网板视觉系统；
组装机器人，所述组装机器人将位于升降机构顶部的网板搬运至第二工位与灯板进行组装为成品。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的LED灯板的网板组装机，其特征在于：所述检测机器人上安装有胶水检测装置。
3.根据权利要求1所述的基于机器人的LED灯板的网板组装机，其特征在于：所述组装机器人上安装有网板取放工装。
4.根据权利要求1所述的基于机器人的LED灯板的网板组装机，其特征在于：所述网板输送机还包括大小可调整的网仓，所述升降机构上设置有位于网仓内并将网仓内网板升起的托板。
5.根据权利要求4所述的基于机器人的LED灯板的网板组装机，其特征在于：所述网仓由两块相邻并固定不动的定侧壁和两块相邻带锁定功能并可移动的动侧壁构成。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于机器人的LED灯板的网板组装机，其特征在于：所述灯板视觉系统和网板视觉系统均为工业相机。
7.根据权利要求6所述的基于机器人的LED灯板的网板组装机，其特征在于：所述灯板视觉系统和网板视觉系统周侧均设置有照明光源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020414427.7U CN211994284U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种基于机器人的led灯板的网板组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020414427.7U CN211994284U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种基于机器人的led灯板的网板组装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211994284U true CN211994284U (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=73421704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020414427.7U Active CN211994284U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种基于机器人的led灯板的网板组装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211994284U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113414118A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-21 | 深圳市思榕科技有限公司 | 产品组装设备及产品组装方法 |
-
2020
- 2020-03-27 CN CN202020414427.7U patent/CN211994284U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113414118A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-21 | 深圳市思榕科技有限公司 | 产品组装设备及产品组装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201300127Y (zh) | 分类预叠机 | |
| CN112792550B (zh) | 一种磁铁组装机及组装方法 | |
| CN211994284U (zh) | 一种基于机器人的led灯板的网板组装机 | |
| CN105572147A (zh) | 芯片自动检测方法 | |
| CN211160755U (zh) | 一种实心胎胚分拣装置 | |
| CN111389760A (zh) | 一种基于机器视觉的物料分拣装置 | |
| CN213161952U (zh) | 一种aoi检测设备 | |
| CN109967816A (zh) | 多联料盒、多联料盒上下料装置及焊接机 | |
| CN211785193U (zh) | 一次性绿色环保用品背面检测流水线 | |
| CN117163604A (zh) | 一种pcb机械钻孔机自动上下料设备及上下料方法 | |
| CN212793807U (zh) | 一种基于机器人的led灯板底壳组装机 | |
| CN116698745A (zh) | 全自动复测aoi设备 | |
| CN111715556B (zh) | 一种led支架自动全检机及led支架自动全检方法 | |
| CN115092637A (zh) | 一种可适用不同型号产品的柔性电路板自动上料机 | |
| CN115043024A (zh) | 基于机器学习方法的工业机械 | |
| CN113369887A (zh) | 一种蝶形灯生产线 | |
| CN105460539A (zh) | 太阳能光伏组件生产线中的玻璃移载装置 | |
| CN216370989U (zh) | 一种蝶形灯生产线 | |
| CN220239344U (zh) | 一种汽车车灯气密检测机 | |
| CN220407816U (zh) | 一种直下式照明面板灯自动组装线 | |
| CN219817093U (zh) | 一种mini led显示面板自动矫正光学检测设备 | |
| CN220188345U (zh) | 全自动复测aoi设备 | |
| CN216150434U (zh) | 全自动外观检测设备 | |
| CN220781328U (zh) | 一种用于手表视窗玻璃全自动光学检测设备 | |
| CN220971383U (zh) | Led合板装护角设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |