CN216370989U - 一种蝶形灯生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种蝶形灯生产线，包括传动带以及设置在传送带两侧的灯盘上料机构、光源板上料机构、四个锁螺丝机械手、两个上胶机构、透明盖上料机构、扩散板上料机构、第一CCD成像检查装置、第二CCD成像检查装置、自动剔除机构、老化测试装置以及包装封边机，灯盘经过灯盘上料机构上料后通过后续的机构以及部分人工进行加工测试并最后由包装封边机进行包装封边后完成包装的整个过程。

Description

一种蝶形灯生产线

技术领域

本实用新型涉及实用新型领域，特别涉及一种蝶形灯生产线。

背景技术

在现有的灯具生产中，人工组装以及半人工组装依旧是加工生产的主流，而随着人工成本的提升以及自动化技术的发展，全自动化生产的性价比也越来越高，特别是对于一些生产量大，质量要求统一且相对更高，并且时间要求紧的灯具生产来说，自动化生产能够24小时不间断且高质量的生产，对于人工组装和半人工组装来说几乎是不可比拟的优势。

而对于自动化灯具组装生产而言，无非就是将原材料商提供的各种材料抓取，然后按照一定的顺序进行组装，但是如何组装的速度更快，组装的准确率更高，更换原材料的次数更少以及提高组装的效率以及组装的质量，这些都需要针对不同的材料进行针对性的设计。

而如果将组装到打包这些工序都集中到一条生产线上，这样就能够节省搬运的时间，且能够避免在搬运过程中造成产品损坏，因此需要一种能够提高生产效率，降低人力成本的蝶形灯生产线。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种能够提高生产效率，降低人力成本的蝶形灯生产线。

本实用新型提出一种蝶形灯生产线，包括传送带以及设置在所述传送带两侧的灯盘上料机构、光源板上料机构、至少一个锁螺丝机械手、至少一个上胶机构、透明盖上料机构、扩散板上料机构以及包装封边机；

所述灯盘上料机构设置在所述传送带的初始工位上，通过灯盘上料机构将灯盘放置在所述传送带上；

所述光源板上料机构设置在所述灯盘上料机构的后续工位上，通过所述光源板上料机构将所述光源板放置到灯盘上；

所述锁螺丝机械手设置在所述光源板上料机构的后续工位上，通过锁螺丝机械手将光源板与灯盘螺纹连接；

所述锁螺丝机械手的后续工位为第一人工工位，工人在所述第一人工工位上给灯盘上的光源板上穿电线和石棉管并通过锡焊的方式将电线、石绵管以及光源板连接；

所述上胶机构设置在所述第一人工工位的后续工位上，通过所述上胶机构给灯盘上的相应位置上上胶；

所述透明盖上料机构设置在所述上胶机构的后续工位上，通过所述透明盖上料机构将透明盖放置在灯盘上的对应位置上，并将透明盖通过所述上胶机构上的胶水将透明盖连接在灯盘上；

所述扩散板上料机构设置在所述透明盖上料机构的后续工位上，通过所述扩散板上料机构将扩散板放置在灯盘的对应位置上，并将扩散板通过所述上胶机构上的胶水将扩散板连接在灯盘上；

所述包装封边机设置在所述扩散板上料机构的后续工位上，通过所述包装封边机将蝶形灯打包完成装配的过程。

优选地，还包括第一CCD成像检查装置，所述第一CCD成像检查装置设置在所述光源板上料机构的工位和所述锁螺丝机械手的工位之间，所述第一CCD成像检查装置上设置有一个工业摄像头，可通过所述工业摄像头给后续的所述锁螺丝机械手提供螺丝孔的位置信息，方便后续的所述锁螺丝机械手安装螺丝。

优选地，还包括第二CCD成像检查装置，所述第二CCD成像检查装置设置在所述第一人工工位的后续工位上，所述第二CCD成像检查装置上设置有一个工业摄像头，可通过所述工业摄像头获取到工人是否给每一个光源板上连接上电线和石棉管以及锡焊是否到位。

优选地，还包括自动剔除机构，所述自动剔除机构设置在所述第二CCD 成像检查装置的后续工位上，可通过所述自动剔除机构将所述第二CCD成像检查装置检测的NG产品抓取到所述自动剔除机构上的自动剔除机构存储平台上。

优选地，还包括第二人工工位，所述第二人工工位为所述扩散板上料机构的后续工位，工人在所述第二人工工位上给灯盘上安装反面地线。

优选地，还包括老化测试装置，所述老化测试装置设置在所述第二人工工位的后续工位上，通过所述老化测试装置对装配完成的蝶形灯进行老化测试。

优选地，还包括第三人工工位，所述第三人工工位为所述老化测试装置的后续工位，工人在第三人工工位将老化测试后的NG产品挑拣出来。

优选地，还包括第四人工工位，所述第四人工工位为所述包装封边机的前一个工位，工人在第四人工工位将装配好的蝶形灯与配件包放置在一起，将其一起放置到所述包装封边机内进行打包。

本实用新型的蝶形灯生产线的有益效果为：

1、通过将所有的组装工序、测试工序以及包装工序都集中在同一条生产线上，能够节省搬运的时间，且能够避免在搬运过程中造成产品损坏。

2、通过设置第二CCD成像检查装置以及第三人工工位能够将生产线上的NG品及时的挑选出来，并能够根据不同工位的NG率来及时对生产线进行调整，从而提升整体的良率。

3、通过使用机械替代了多个原来需要人工完成的岗位，能够有效的节约人工成本。

4、保留了后续改进的可能，可以根据成本以及需要，将更多的人工岗位变为自动化加工的岗位。

附图说明

图1为本实用新型的蝶形灯生产线的结构示意图；

图2为本实用新型的蝶形灯生产线的图一部分的放大图；

图3为本实用新型的蝶形灯生产线的图二部分的放大图；

图4为本实用新型的蝶形灯生产线的图三部分的放大图；

图5为本实用新型的蝶形灯生产线的抓取机构的结构示意图；

图6为本实用新型的蝶形灯生产线的扩散板上料机构的结构示意图；

图中标号：1、传送带，2、灯盘上料机构，3、光源板上料机构，4、第一CCD成像检查装置，5、锁螺丝机械手，6、第一人工工位，7、第二CCD成像检查装置，8、自动剔除机构，9、上胶机构，10、透明盖上料机构，11、扩散板上料机构，12、第二人工工位，13、老化测试装置，14、第三人工工位，15、第四人工工位，16、包装封边机，17、送料机构，18、抓取机构， 19、中转输送机构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图6，提出本实用新型的蝶形灯生产线的一实施例：

一种蝶形灯生产线，包括传送带1以及设置在传送带1两侧的灯盘上料机构2、光源板上料机构3、四个锁螺丝机械手5、两个上胶机构9、透明盖上料机构10、扩散板上料机构11、第一CCD成像检查装置4、第二CCD成像检查装置7、自动剔除机构8、老化测试装置13以及包装封边机16。

灯盘上料机构2设置在传送带1的初始工位上，通过灯盘上料机构2将灯盘放置在传送带1上。

光源板上料机构3设置在灯盘上料机构2的后续工位上，通过光源板上料机构3将光源板放置到灯盘上。

第一CCD成像检查装置4设置在光源板上料机构3的后续工位上，第一 CCD成像检查装置4上设置有一个工业摄像头，可通过工业摄像头给后续的锁螺丝机械手5提供螺丝孔的位置信息，方便后续的锁螺丝机械手5安装螺丝。

锁螺丝机械手5设置在第一CCD成像检查装置4的后续工位上，通过锁螺丝机械手5将光源板与灯盘螺纹连接。

锁螺丝机械手5的后续工位为第一人工工位6，工人在第一人工工位6上给灯盘上的光源板上穿电线和石棉管并通过锡焊的方式将电线、石绵管以及光源板连接。

第二CCD成像检查装置7设置在第一人工工位6的后续工位上，第二 CCD成像检查装置7上设置有一个工业摄像头，可通过工业摄像头获取到工人是否给每一个光源板上连接上电线和石棉管以及锡焊是否到位。

自动剔除机构8设置在第二CCD成像检查装置7的后续工位上，可通过自动剔除机构8将第二CCD成像检查装置7检测的NG产品抓取到自动剔除机构8上的自动剔除机构存储平台上。

上胶机构9设置在自动剔除机构8的后续工位上，通过上胶机构9给灯盘上的相应位置上上胶；

透明盖上料机构10设置在上胶机构9的后续工位上，通过透明盖上料机构10将透明盖放置在灯盘上的对应位置上，并将透明盖通过上胶机构9上的胶水将透明盖连接在灯盘上；

扩散板上料机构11设置在透明盖上料机构10的后续工位上，通过扩散板上料机构11将扩散板放置在灯盘的对应位置上，并将扩散板通过上胶机构 9上的胶水将扩散板连接在灯盘上。

第二人工工位12为扩散板上料机构的后续工位，工人在第二人工工位12 上给灯盘上安装反面地线。

老化测试装置13设置在第二人工工位12的后续工位上，通过老化测试装置12对装配完成的蝶形灯进行老化测试。

第三人工工位14为老化测试装置13的后续工位，工人在第三人工工位 14将老化测试后的NG产品挑拣出来。

第四人工工位15为包装封边机16的前一个工位，工人在第四人工工位 15将装配好的蝶形灯与配件包放置在一起，将其一起放置到包装封边机内进行打包。

述包装封边机16设置在第四人工工位15的后续工位上，通过包装封边机16将蝶形灯打包完成装配的过程。

其中灯盘上料机构2、光源板上料机构3、透明盖上料机构10以及扩散板上料机构11用的都是同一种送料机构17和一个送料抓取机械手，其中扩散板上料机构11较前三种抓取机构额外多了一个抓取机构18以及一个中转输送机构19。

送料机构17包括基座、电控装置以及设置在所述基座上的储料机构，储料机构包括设置在基座顶部的储料圆盘、设置在储料圆盘上的多个用于放置物料的储料装置、设置在基座内与储料圆盘连接且可带动储料圆盘转动的第一转动装置以及设置在基座内用于推动储料装置内的物料上下移动的推动装置；可通过第一转动装置带动储料圆盘转动使得储料装置到达合适的转区位置，然后通过推动装置推动储料装置内的圆形灯盘到达合适的高度，最后由送料抓取机械手抓取物料完成上料的过程。

扩散板上料机构11上与灯盘上料机构2、光源板上料机构3以及透明盖上料机构10不同的点在于，其先通过抓取机构18将送料机构17上的物料抓取到中转输送机构19上后再通过送料抓取机械手抓取物料完成上料的过程。

自动剔除装置8包括自动剔除机械手以及自动剔除机构存储平台，可通过自动剔除机械手将物料抓取到自动剔除机构存储平台上，自动剔除机构存储平台上设置有存储传送带，可通过该存储传送带将放置在其上的物料向最远端运输，直到NG的物料占满整个平台会通过警示灯或者蜂鸣器示警。

本实用新型的蝶形灯生产线的有益效果为：

1、通过将所有的组装工序、测试工序以及包装工序都集中在同一条生产线上，能够节省搬运的时间，且能够避免在搬运过程中造成产品损坏。

2、通过设置第二CCD成像检查装置7以及第三人工工位14能够将生产线上的NG品及时的挑选出来，并能够根据不同工位的NG率来及时对生产线进行调整，从而提升整体的良率。

3、通过使用机械替代了多个原来需要人工完成的岗位，能够有效的节约人工成本。

4、保留了后续改进的可能，可以根据成本以及需要，将更多的人工岗位变为自动化加工的岗位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种蝶形灯生产线，其特征在于，

包括传送带以及设置在所述传送带两侧的灯盘上料机构、光源板上料机构、至少一个锁螺丝机械手、至少一个上胶机构、透明盖上料机构、扩散板上料机构以及包装封边机；

所述灯盘上料机构设置在所述传送带的初始工位上，通过灯盘上料机构将灯盘放置在所述传送带上；

所述光源板上料机构设置在所述灯盘上料机构的后续工位上，通过所述光源板上料机构将所述光源板放置到灯盘上；

所述锁螺丝机械手设置在所述光源板上料机构的后续工位上，通过锁螺丝机械手将光源板与灯盘螺纹连接；

所述锁螺丝机械手的后续工位为第一人工工位，工人在所述第一人工工位上给灯盘上的光源板上穿电线和石棉管并通过锡焊的方式将电线、石绵管以及光源板连接；

所述上胶机构设置在所述第一人工工位的后续工位上，通过所述上胶机构给灯盘上的相应位置上上胶；

所述透明盖上料机构设置在所述上胶机构的后续工位上，通过所述透明盖上料机构将透明盖放置在灯盘上的对应位置上，并将透明盖通过所述上胶机构上的胶水将透明盖连接在灯盘上；

所述扩散板上料机构设置在所述透明盖上料机构的后续工位上，通过所述扩散板上料机构将扩散板放置在灯盘的对应位置上，并将扩散板通过所述上胶机构上的胶水将扩散板连接在灯盘上；

所述包装封边机设置在所述扩散板上料机构的后续工位上，通过所述包装封边机将蝶形灯打包完成装配的过程。

2.根据权利要求1所述的蝶形灯生产线，其特征在于，还包括第一CCD成像检查装置，所述第一CCD成像检查装置设置在所述光源板上料机构的工位和所述锁螺丝机械手的工位之间，所述第一CCD成像检查装置上设置有一个工业摄像头，可通过所述工业摄像头给后续的所述锁螺丝机械手提供螺丝孔的位置信息，方便后续的所述锁螺丝机械手安装螺丝。

3.根据权利要求1所述的蝶形灯生产线，其特征在于，还包括第二CCD成像检查装置，所述第二CCD成像检查装置设置在所述第一人工工位的后续工位上，所述第二CCD成像检查装置上设置有一个工业摄像头，可通过所述工业摄像头获取到工人是否给每一个光源板上连接上电线和石棉管以及锡焊是否到位。

4.根据权利要求3所述的蝶形灯生产线，其特征在于，还包括自动剔除机构，所述自动剔除机构设置在所述第二CCD成像检查装置的后续工位上，可通过所述自动剔除机构将所述第二CCD成像检查装置检测的NG产品抓取到所述自动剔除机构上的自动剔除机构存储平台上。

5.根据权利要求1所述的蝶形灯生产线，其特征在于，还包括第二人工工位，所述第二人工工位为所述扩散板上料机构的后续工位，工人在所述第二人工工位上给灯盘上安装反面地线。

6.根据权利要求5所述的蝶形灯生产线，其特征在于，还包括老化测试装置，所述老化测试装置设置在所述第二人工工位的后续工位上，通过所述老化测试装置对装配完成的蝶形灯进行老化测试。

7.根据权利要求6所述的蝶形灯生产线，其特征在于，还包括第三人工工位，所述第三人工工位为所述老化测试装置的后续工位，工人在第三人工工位将老化测试后的NG产品挑拣出来。

8.根据权利要求1所述的蝶形灯生产线，其特征在于，还包括第四人工工位，所述第四人工工位为所述包装封边机的前一个工位，工人在第四人工工位将装配好的蝶形灯与配件包放置在一起，将其一起放置到所述包装封边机内进行打包。

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