CN108466431A - 一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，用于塑料盒子的自动装配，包括机架，所述机架上设置有第一分度盘、下盖上料机构、试纸上料机构、试纸上料检测机构、上盖上料机构、压装机构、高度检测机构以及下料机构，所述第一分度盘上设有若干第一工装位，并且各第一工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在第一分度盘上，所述第一分度盘带动各第一工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个第一工装位的角度，所述下盖上料机构、试纸上料机构、试纸上料检测机构、上盖上料机构、压装机构、高度检测机构以及下料机构分别沿着第一分度盘外周设置，且依次顺着第一分度盘旋转方向逐个对应第一工装位的位置进行设置。

Description

一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机

技术领域

本发明涉及塑料盒子装配的技术领域，特别是一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机。

背景技术

塑料盒子，主要用于体外诊断行业的快速诊断，将待检测液体滴在试纸上，试纸的变化可得出相应的结果；目前塑料盒子大多由上盖、试纸以及下盖组成。

现有塑料盒子组装大多采用如下方式：

第一，人工装配，将切好的试纸通过人工放入下盖后，将上盖与下盖按压在一起实现组装，这种组装方式不仅效率低下，而且切好的试纸通过人工取拿，容易对试纸造成损坏，影响其使用效果；

第二，采用流水线方式进行装配，其装配大致流程：通过下盖上料机构上料，传送带传送，将试纸上料，继续传送后，上盖上料机构上料并装配；此方式具有如下缺点：由于下盖是通过注塑成型，而注塑成型会存在变形的缺陷，在传送过程中容易出现卡下盖的现象，而且行程过长，影响装配效率。

再者，现有的塑料盒子上的试纸剪裁大部分通过单刀切料，容易出现粘刀情况，会影响剪裁的效率以及极大的浪费试纸。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，本案由此产生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，用于塑料盒子的自动装配，包括机架，所述机架上设置有第一分度盘、下盖上料机构、试纸上料机构、试纸上料检测机构、上盖上料机构、压装机构、高度检测机构以及下料机构，所述第一分度盘上设有若干第一工装位，并且各第一工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在第一分度盘上，所述第一分度盘带动各第一工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个第一工装位的角度，所述下盖上料机构、试纸上料机构、试纸上料检测机构、上盖上料机构、压装机构、高度检测机构以及下料机构分别沿着第一分度盘外周设置，且依次顺着第一分度盘旋转方向逐个对应第一工装位的位置进行设置；

所述下盖上料机构，为下盖供料并将下盖放置于对应的第一工装位，所述试纸上料机构，将试纸剪裁后并放置于对应第一工装位上的下盖上，所述上盖上料机机构，将上盖放置于对应第一工装位上的下盖上，并由所述压装机构压装。

进一步的，所述第一分度盘上沿着若干第一工装位外侧设置环形限位凸台，且环形限位凸台在所述试纸上料检测机构、下料机构所对应的位置上设置避让位，第一工装位上均设置两个用于放置塑料盒子的容纳槽，容纳槽朝环形限位凸台的一端设置开口，另一端设置用于下料的避让槽，且开口、避让槽与容纳槽的底部高度均一致。

进一步的，所述下盖上料机构包括下盖振动盘以及在水平方向上相互垂直的横向传动机构和竖向传动机构，所述下盖振动盘出口端抵接横向传动机构，所述横向传动机构包括第一固定位以及横向气缸，所述横向气缸驱动固定位在下盖振动盘与竖向传动机构之间反复运动，所述竖向传动机构包括竖向气缸以及传动杆，所述竖向气缸驱动传动杆在固定位与对应的工装位之间反复运动。

进一步的，所述试纸上料机构包括试纸剪裁装置、试纸上料装置，其中所述试纸剪裁装置设置两套，且结构均一致。

进一步的，所述试纸剪裁装置包括剪裁气缸、切刀组、试纸底座、试纸吸附机构、试纸入料机构，所述剪裁气缸输出端与切刀组连接，所述试纸底座位于切刀组下方且设置于试纸吸附机构上方，所述试纸吸附机构设置于试纸送料机构上方；所述试纸吸附机构包括吸附底板、抽气机，所述吸附底板设置若干主通道以及若干个与主通道垂直的吸附通道，所述抽气机与主通道连接，所述试纸吸附机构还包括用于堵住吸附通道的吸附板；所述试纸入料机构包括入料驱动装置、相互垂直的第一入料气缸和第二入料气缸以及入料吸附头，所述入料驱动装置驱动吸附底板在切刀组正下方与第一入料气缸下方之间反复运动，所述第一入料气缸驱动第二入料气缸以及入料吸附头在入料驱动装置上方与试纸上料装置上方之间反复运动，所述第二入料气缸驱动入料吸附头在竖直方向上反复运动。

进一步的，所述切刀组包括切刀底座以及若干个切刀片，所述若干个切刀片等间距设置于切刀底座上，且均与切刀底座垂直。

进一步的，试纸上料装置包括第二分度盘以及试纸上料组件，所述第二分度盘上设置若干个第二工装位，并且各第二工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在第二分度盘上，所述第二分度盘带动各第二工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个第二工装位的角度，所述试纸入料机构、试纸上料组件分别沿着第二分度盘外围设置；所述试纸上料组件设置于第一分度盘与第二分度盘之间对应的第一工装位与第二工装位之间，包括第一上料气缸、第一旋转气缸、第一旋转杆、第一连接件以及第一夹头，所述第一旋转杆通过第一连接件与第一旋转气缸转轴连接，所述第一上料气缸的活塞与第一旋转气缸连接，所述第一旋转杆两端均设置第一夹头，所述第一上料气缸带动第一旋转气缸、第一旋转杆、第一夹头上下反复运动，所述第一旋转气缸带动第一旋转杆以及第一夹头旋转运动。

进一步的，所述试纸上料机构还包括大试纸上料装置、试纸不良剔除装置以及试纸检测装置；所述试纸不良剔除装置包括剔除框、相互垂直的第一剔除气缸和第二剔除气缸以及剔除吸附头，剔除框设置于机架上，所述第一剔除气缸驱动第二剔除气缸以及剔除吸附头在入料驱动装置上方与剔除框上方之间反复运动，所述第二剔除气缸驱动剔除吸附头在竖直方向上反复运动；所述试纸检测装置包括第二视觉检测系统。

进一步的，所述试纸上料检测机构包括第一视觉检测系统以及推料装置，所述第一视觉检测系统设置于对应第一工装位的上方，所述推料装置包括推料气缸以及推料杆，所述推料气缸驱动推料杆反复运动，所述推料装置并排设置两套，且对应同一个第一工装位。

进一步的，所述上盖上料机构包括上盖振动盘、第二固定位以及旋转上料机构，所述上盖振动盘出口端抵靠第二固定位设置，所述旋转上料机构设置于第二固定位与对应的第一工装位之间，所述旋转上料机构包括第二上料气缸、第二旋转气缸、第二旋转杆、第二连接件以及第二夹头，所述第二旋转杆通过第二连接件与第二旋转气缸转轴连接，所述第二上料气缸的活塞与第二旋转气缸连接，所述第二旋转杆两端均设置第二夹头，所述第二上料气缸带动第二旋转气缸、第二旋转杆、第二夹头上下反复运动，所述第二旋转气缸带动第二旋转杆以及第二夹头旋转运动。

进一步的，所述压装机构包括压装气缸以及下压头，所述压装气缸驱动下压头在对应的第一工装位上方反复上下运动，所述压装机构并排设置两套，且对应同一个第一工装位。

进一步的，所述高度检测机构包括下压气缸以及检测杆，所述下压气缸驱动检测杆在对应到第一工装位上方沿着竖直方向反复运动。

进一步的，所述下料机构包括良品下料机构以及不良品下料机构，所述不良品下料机构包括第一下料气缸以及第一下料头，所述第一下料气缸驱动第一下料头在对应的第一工装位反复运动，所述不良品下料机构并排设置两套，所述良品下料机构包括第二下料气缸以及第二下料头，所述第二下料头呈U型状，且U型状底部连接第二下料气缸，由第二下料气缸驱动反复运动。

进一步的，还包括吹灰机构，所述吹灰机构靠近分度盘设置，并设于下料机构和下盖上料机构之间的工装位旁，所述吹灰机构上的喷嘴朝向该工装位设置。

进一步的，所述机架上还安装有操作机构，所述操作机构为悬挂式触摸屏。

进一步的，所述机架上还安装有三色警示灯。

本发明的塑料盒子自动装配机通过设置第一分度盘，同时在第一分度盘外围设置下盖上料机构、试纸上料机构、试纸上料检测机构、上盖上料机构、压装机构、高度检测机构以及下料机构以实现对塑料盒子的自动装配，不仅克服了上盖与下盖在注塑过程中产生变形的不良品也可实现正常组装，大大提高了注塑后的上盖与下盖的利用率，节约成本；而且可大大提高装配效率，降低劳动成本以及劳动强度。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明自动装配机的结构示意图；

图2是本发明自动装配机的俯视图；

图3是本发明自动装配机的局部示意图一；

图4是本发明自动装配机的局部示意图二；

图5是本发明试纸上料机构的结构示意图；

图6是本发明试纸剪裁装置的结构示意图；

图7是本发明试纸剪裁装置的侧视图；

图8是本发明第一工装位的结构示意图；

图9是本发明切刀组的结构示意图

图10是本发明吸附底板的结构示意图。

标号说明：

01-机架，10-第一分度盘，11-第一工装位，111-容纳槽，112-避让槽，113-开口，12-环形限位凸台，121-避让位，20-下盖上料机构，21-下盖振动盘，22-横向传动机构，221-横向气缸，222-第一固定位，23-竖向传动机构，231-竖向气缸，232-传动杆，30-试纸上料机构，31-试纸剪裁装置，311-剪裁气缸，312-切刀组，3121-切刀底座，3122-切刀片，313-试纸底座，314-吸附底板，3141-主通道，3142-吸附通道，315-试纸入料机构，3151-入料驱动装置，3152-第一入料气缸，3153-第二入料气缸，3154-入料吸附头，316-吸附板，32-试纸上料装置，321-第二分度盘，3211-第二工装位，322-试纸上料组件，3221-第一上料气缸，3222-第一旋转气缸，3223-第一旋转杆，3224-第一夹头，33-试纸检测装置，34-大试纸上料装置，341-大试纸存放位，342-第一运送气缸，343-第二运送气缸，344-夹取头，35-试纸不良剔除装置，351-第一剔除气缸，352-第二剔除气缸，353-剔除吸附头，40-试纸上料检测机构，41-第一视觉检测系统，42-推料装置，421-推料气缸，422-推料杆，50-上盖上料机构，51-上盖振动盘，52-第二固定位，53-旋转上料机构，531-第二上料气缸，532-第二旋转气缸，533-第二旋转杆，534-第二夹头，60-压装机构，61-压装气缸，62-下压头，70-高度检测机构，71-下压气缸，72-检测杆，80-下料机构，81-不良品下料机构，811-第一下料气缸，812-第一下料头，82-良品下料机构，821-第二下料气缸，822-第二下料头。

具体实施方式

请参阅图1至10，是作为本发明的最佳实施例的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，用于塑料盒子(塑料盒子由下盖、试纸以及上盖组成)的自动装配，包括机架01，机架01上设置有第一分度盘10、下盖上料机构20、试纸上料机构30、试纸上料检测机构40、上盖上料机构50、压装机构60、高度检测机构70以及下料机构80，第一分度盘10上设有若干第一工装位11，并且各第一工装位11以同样的角度间隔呈圆周分布在第一分度盘10上，第一分度盘10带动各第一工装位11进行单向间歇旋转且每次旋转一个第一工装位11的角度，下盖上料机构20、试纸上料机构30、试纸上料检测机构40、上盖上料机构50、压装机构60、高度检测机构70以及下料机构80分别沿着第一分度盘10外周设置，且依次顺着第一分度盘10旋转方向逐个对应第一工装位11的位置进行设置。此方式的布置通过第一分度盘10带动第一工装位11上的零部件进行组装，可有效解决下盖以及上盖是通过注塑成型而存在变形的缺陷以及在传送过程中容易出现卡下盖的现象；而且采用此方式组装，即使上盖与下盖在注塑过程中产生变形的不良品也可实现正常组装，大大提高了注塑后的上盖与下盖的利用率，节约成本。

下盖上料机构20，为下盖供料并将下盖放置于对应的第一工装位11，试纸上料机构30，将试纸剪裁后并放置于对应第一工装位11上的下盖上，上盖上料机机构，将上盖放置于对应第一工装位11上的下盖上，并由压装机构60压装，设置上料检测机构用于检查其对应的第一工装位11上是否存在下盖以及试纸，高度检测机构70用于检测压装机构60是否压装到位，最后由下料机构80将对应的第一工装位11上的塑料盒子取下。

其中，第一分度盘10上沿着若干第一工装位11外侧设置环形限位凸台12，，环形限位凸台12与若干个第一工装位11配合可实现对上盖与下盖的定位与限制，且环形限位凸台12在试纸上料检测机构40、下料机构80所对应的位置上设置避让位121，便于将不良品与良品从第一工装位11上取下，第一工装位11上均设置两个用于放置塑料盒子的容纳槽111，容纳槽111朝环形限位凸台12的一端设置开口113，另一端设置用于下料的避让槽112，且开口113、避让槽112与容纳槽111的底部高度均一致，便于将不良品与良品从第一工装位11上取下，两个容纳槽111可实现同时装配两个塑料盒子，提高组装效率。

下盖上料机构20包括下盖振动盘21以及在水平方向上相互垂直的横向传动机构22和竖向传动机构23，下盖振动盘21出口端抵接横向传动机构22，横向传动机构22包括第一固定位222以及横向气缸221，横向气缸221驱动固定位在下盖振动盘21与竖向传动机构23之间反复运动，竖向传动机构23包括竖向气缸231以及传动杆232，竖向气缸231驱动传动杆232在固定位与对应的工装位之间反复运动。当下盖振动盘21将下盖振动至第一固定位222后，横向气缸221驱动第一固定位222至传动杆232前方，然后传动杆232在竖向气缸231的驱动下，将第一固定位222上的下盖推送至对应的第一工装位11。

试纸上料机构30包括试纸剪裁装置31、试纸上料装置32，其中试纸剪裁装置31设置两套，且结构均一致，用于对大块试纸剪裁成后续装配所需要的试纸，且两套试纸剪裁装置31分别供应剪裁完的试纸；试纸剪裁装置31包括剪裁气缸311、切刀组312、试纸底座313、试纸吸附机构、试纸入料机构315，剪裁气缸311输出端与切刀组312连接，试纸底座313位于切刀组312下方且设置于试纸吸附机构上方，试纸吸附机构设置于试纸送料机构上方，试纸底座313用于限制定位大试纸；试纸吸附机构包括吸附底板314、抽气机，吸附底板314设置若干主通道3141以及若干个与主通道3141垂直的吸附通道3142，抽气机与主通道3141连接，当大块试纸设置于试纸底座313上，抽气机工作，将大块试纸牢牢的吸附在试纸底座313上，便于剪裁以及剪裁后切刀组312与试纸分离，防止粘刀，试纸吸附机构还包括用于堵住吸附通道3142的吸附板316，减少吸气损耗。试纸入料机构315包括入料驱动装置3151、相互垂直的第一入料气缸3152和第二入料气缸3153以及入料吸附头3154，入料驱动装置3151驱动吸附底板314在切刀组312正下方与第一入料气缸3152下方之间反复运动，第一入料气缸3152驱动第二入料气缸3153以及入料吸附头3154在入料驱动装置3151上方与试纸上料装置32上方之间反复运动，第二入料气缸3153驱动入料吸附头3154在竖直方向上反复运动，入料吸附头3154可同时抓取两片剪裁好的试纸；当剪裁完成后的试纸，通过入料驱动装置3151驱动吸附底板314运动至第一入料气缸3152下方，有第二入料气缸3153驱动入料吸附头3154吸上试纸，并有第一入料气缸3152带动，将试纸放入对应的第二分度盘321上。

试纸上料装置32包括第二分度盘321以及试纸上料组件322，第二分度盘321上设置若干个第二工装位3211，并且各第二工装位3211以同样的角度间隔呈圆周分布在第二分度盘321上，第二分度盘321带动各第二工装位3211进行单向间歇旋转且每次旋转一个第二工装位3211的角度，两套试纸剪裁装置31、试纸入料机构315、试纸上料组件322分别沿着第二分度盘321外围设置；试纸上料组件322设置于第一分度盘10与第二分度盘321之间对应的第一工装位11与第二工装位3211之间，包括第一上料气缸3221、第一旋转气缸3222、第一旋转杆3223、第一连接件以及第一夹头3224，第一旋转杆3223通过第一连接件与第一旋转气缸3222转轴连接，第一上料气缸3221的活塞与第一旋转气缸3222连接，第一旋转杆3223两端均设置第一夹头3224，第一上料气缸3221带动第一旋转气缸3222、第一旋转杆3223、第一夹头3224上下反复运动，第一旋转气缸3222带动第一旋转杆3223以及第一夹头3224旋转运动，第一夹头3224可夹取两片剪裁好的试纸。当试纸通过第二工装位3211运送到试纸上料组件322旁时，第一上料气缸3221带动第一旋转气缸3222、第一旋转杆3223以及第一旋转杆3223两端第一夹头3224向下运动，第一夹头3224夹取第二工装位3211上的试纸并向上运动，再由第一旋转气缸3222带动第一旋转杆3223旋转180度，第一旋转杆3223两端的夹头互换位置，而此时第二分度盘321旋转一个第二工装位3211，第一上料气缸3221向下运动，第一工装位11上的第一夹头3224将试纸放入第一工装位11内上盖上，而第二工装位3211上的第一夹头3224再次夹取第二工装位3211上的试纸，如此反复动作。

本发明的试纸上料机构30通过设置第二分度盘321以及两套试纸剪裁装置31可实现将试纸剪裁并快速供料，两套试纸剪裁装置31可分别剪裁试纸，且分开为第二分度盘32上的第二工装位3211提供剪裁后的试纸，当其中一套供料完成，另一套可直接供料，可实现快速对接，持续供料，避免在剪裁的时候需要等待，再者当有其中一套试纸剪裁装置31出现故障而停止工作或者需要维护时，另一套试纸剪裁装置31可继续工作，大大提高了工作效率，实现了试纸上料机构30的自动化以及智能化。

切刀组312包括切刀底座3121以及若干个切刀片3122，若干个切刀片3122等间距设置于切刀底座3121上，且均与切刀底座3121垂直，可同时对大块试纸进行剪裁成所需要的试纸用于后续的装配，使得整机工作效率高。

试纸上料机构30还包括大试纸上料装置34、试纸不良剔除装置35以及试纸检测装置33；大试纸上料装置34设置两套，且对应试纸检查装置设置，其包括大试纸存放位341、相互垂直的第一运送气缸342和第二运送气缸343以及夹取头344，第一运送气缸342驱动第二远送气缸以及夹取头344在大试纸存放位341与试纸底座313上方之间反复运动，第二运送气缸343驱动夹取头344上下反复运动；大试纸上料装置34工作原理如下：将大试纸放置于大试纸存放位341上，第一运动气缸驱动第二运送气缸343以及夹取头344至大试纸存放位341上方，第二运送气缸343驱动夹取头344在大试纸存放位341上方向下运动并夹取大试纸后向上运动，再由第一运送气缸342驱动至试纸底座313上方，第二运送气缸343驱动夹取头344向下运动并放置于试纸底座313上，最后第二运送气缸343驱动夹取头344向上运动。试纸不良剔除装置35包括剔除框、相互垂直的第一剔除气缸351和第二剔除气缸352以及剔除吸附头353，剔除框设置于机架01上，第一剔除气缸351驱动第二剔除气缸352以及剔除吸附头353在入料驱动装置3151上方与剔除框上方之间反复运动，第二剔除气缸352驱动剔除吸附头353在竖直方向上反复运动；试纸检测装置33包括第二视觉检测系统，试纸检测装置33对应第二工装位3211设置，且位于试纸裁剪装置与试纸上料机构30之间的第二工装位3211，用于判断试纸检测装置33对应的第二工装位3211上是否存在试纸。

试纸上料机构30工作原理如下：

将裁切好的大块试纸叠放在大试纸存放位341上，后续将大块试纸一块一块移动至对应的试纸底座313上；

当大块试纸放置于试纸底座313上，试纸吸附机构将试纸牢固的吸附于试纸底座313上；

剪裁气缸311带动切刀组312对大块试纸进行剪裁，剪裁后切刀组312向上运动，同时由于试纸吸附机构的作用，可有效避免了粘刀的问题；

入料驱动装置3151驱动试纸吸附机构至第一入料气缸3152下方；

第二入料气缸3153驱动入料吸附头3154夹取剪裁好的试纸并向上运动，有第一入料气缸3152驱动第二入料气缸3153与夹头运动至第二分度盘321上的第二工装位3211，放下试纸，同时入料驱动装置3151继续驱动试纸吸附机构朝前运动，而吸附底板314上的吸附通道3142由吸附板316堵住，减少吸气损耗，并重复此步骤，直到试纸运送完成。

在试纸运送之前，如果有出现剪裁不合格的，直接由试纸不良剔除装置35将其剔除；且当一套试纸剪裁装置31上的试纸运送完成后，另一套试纸剪裁装置31上的试纸运送，实现无缝对接，避免了等待时间，提高了整机的装配效率。

试纸上料检测机构40包括第一视觉检测系统41以及推料装置42，第一视觉检测系统41设置于对应第一工装位11的上方，用于检测对应第一工装位11上是否存在上盖和试纸，如果没有试纸，则通过推料装置42直接将下盖推出；推料装置42包括推料气缸421以及推料杆422，推料气缸421驱动推料杆422反复运动，推料装置42并排设置两套，且对应同一个第一工装位11。

上盖上料机构50包括上盖振动盘51、第二固定位52以及旋转上料机构53，上盖振动盘51出口端抵靠第二固定位52设置，旋转上料机构53设置于第二固定位52与对应的第一工装位11之间，上盖通过上盖振动盘51振动至第二固定位52上，然后旋转上料机构53将上盖运送至对应的第一工装位11上；旋转上料机构53包括第二上料气缸531、第二旋转气缸532、第二旋转杆533、第二连接件以及第二夹头534，第二旋转杆533通过第二连接件与第二旋转气缸532转轴连接，第二上料气缸531的活塞与第二旋转气缸532连接，第二旋转杆533两端均设置第二夹头534，第二上料气缸531带动第二旋转气缸532、第二旋转杆533、第二夹头534上下反复运动，第二旋转气缸532带动第二旋转杆533以及第二夹头534旋转运动。其中旋转上料装置结构与试纸上料组件322类似，其原理亦相同，在此不做赘述。

压装机构60包括压装气缸61以及下压头62，压装气缸61驱动下压头62在对应的第一工装位11上方反复上下运动，压装机构60并排设置两套，且对应同一个第一工装位11，实现对第一工装位11内的两个产品进行压装。

高度检测机构70包括下压气缸71以及检测杆72，下压气缸71驱动检测杆72在对应到第一工装位11上方沿着竖直方向反复运动，当装配完成后，第一工装位11上的装配好的产品有高度检测机构70检测是否合格，如果合格，则由良品下料机构82将良品推送至良品框内；如果不合格，则有不良品下料机构81将不良品推送至不良品框内。

下料机构80包括良品下料机构82以及不良品下料机构81，不良品下料机构81包括第一下料气缸811以及第一下料头812，第一下料气缸811驱动第一下料头812在对应的第一工装位11反复运动，不良品下料机构81并排设置两套，当高度检测机构70检测第一工装位11上中的哪个产品不良，则对应不良产品的不良品下料机构81动作，良品继续留在第二工装位3211上由良品下料机构82下料；良品下料机构82包括第二下料气缸821以及第二下料头822，第二下料头822呈U型状，且U型状底部连接第二下料气缸821，由第二下料气缸821驱动反复运动。

为了保证设备能正常运转，本发明的塑料盒子自动装配机还包括第一吹灰机构，第一吹灰机构靠近第一分度盘10设置，并设于下料机构80和下盖上料机构20之间的第一工装位11旁，第一吹灰机构上的喷嘴朝向该第一工装位11设置；试纸上料机构30包括第二吹灰机构，第二吹灰机构靠近第二分度盘321设置，并设于试纸上料装置32和试纸剪裁装置31之间的第二工装位3211旁，第二吹灰机构上的喷嘴朝向该第二工装位3211设置。

本发明的塑料盒子自动装配机还包括中控主机，各驱动机构及电子元件均与中控主机电连接并由其控制，并可通过机架01上安装的操作机构(悬挂式触摸屏)进行操作，使用简单直观，方便使用者操作。

机架01上还安装有三色警示灯，可方便操作人员知晓设备当前的工作状态，并在出现故障时及时报警。

综上所述，本发明的塑料盒子自动装配机通过设置第一分度盘，同时在第一分度盘外围设置下盖上料机构、试纸上料机构、试纸上料检测机构、上盖上料机构、压装机构、高度检测机构以及下料机构以实现对塑料盒子的自动装配，不仅克服了上盖与下盖在注塑过程中产生变形的不良品也可实现正常组装，大大提高了注塑后的上盖与下盖的利用率，节约成本；而且可大大提高装配效率，降低劳动成本以及劳动强度。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，用于塑料盒子的自动装配，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有第一分度盘、下盖上料机构、试纸上料机构、试纸上料检测机构、上盖上料机构、压装机构、高度检测机构以及下料机构，所述第一分度盘上设有若干第一工装位，并且各第一工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在第一分度盘上，所述第一分度盘带动各第一工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个第一工装位的角度，所述下盖上料机构、试纸上料机构、试纸上料检测机构、上盖上料机构、压装机构、高度检测机构以及下料机构分别沿着第一分度盘外周设置，且依次顺着第一分度盘旋转方向逐个对应第一工装位的位置进行设置；

所述下盖上料机构，为下盖供料并将下盖放置于对应的第一工装位，所述试纸上料机构，将试纸剪裁后并放置于对应第一工装位上的下盖上，所述上盖上料机机构，将上盖放置于对应第一工装位上的下盖上，并由所述压装机构压装。

2.根据权利要求1所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，所述第一分度盘上沿着若干第一工装位外侧设置环形限位凸台，且环形限位凸台在所述试纸上料检测机构、下料机构所对应的位置上设置避让位，第一工装位上均设置两个用于放置塑料盒子的容纳槽，容纳槽朝环形限位凸台的一端设置开口，另一端设置用于下料的避让槽，且开口、避让槽与容纳槽的底部高度均一致。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，所述下盖上料机构包括下盖振动盘以及在水平方向上相互垂直的横向传动机构和竖向传动机构，所述下盖振动盘出口端抵接横向传动机构，所述横向传动机构包括第一固定位以及横向气缸，所述横向气缸驱动固定位在下盖振动盘与竖向传动机构之间反复运动，所述竖向传动机构包括竖向气缸以及传动杆，所述竖向气缸驱动传动杆在固定位与对应的工装位之间反复运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，所述试纸上料机构包括试纸剪裁装置、试纸上料装置，其中所述试纸剪裁装置设置两套，且结构均一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，所述试纸剪裁装置包括剪裁气缸、切刀组、试纸底座、试纸吸附机构、试纸入料机构，所述剪裁气缸输出端与切刀组连接，所述试纸底座位于切刀组下方且设置于试纸吸附机构上方，所述试纸吸附机构设置于试纸送料机构上方；所述切刀组包括切刀底座以及若干个切刀片，所述若干个切刀片等间距设置于切刀底座上，且均与切刀底座垂直；所述试纸吸附机构包括吸附底板、抽气机，所述吸附底板设置若干主通道以及若干个与主通道垂直的吸附通道，所述抽气机与主通道连接，所述试纸吸附机构还包括用于堵住吸附通道的吸附板；所述试纸入料机构包括入料驱动装置、相互垂直的第一入料气缸和第二入料气缸以及入料吸附头，所述入料驱动装置驱动吸附底板在切刀组正下方与第一入料气缸下方之间反复运动，所述第一入料气缸驱动第二入料气缸以及入料吸附头在入料驱动装置上方与试纸上料装置上方之间反复运动，所述第二入料气缸驱动入料吸附头在竖直方向上反复运动。

6.根据权利要求3所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，试纸上料装置包括第二分度盘以及试纸上料组件，所述第二分度盘上设置若干个第二工装位，并且各第二工装位以同样的角度间隔呈圆周分布在第二分度盘上，所述第二分度盘带动各第二工装位进行单向间歇旋转且每次旋转一个第二工装位的角度，所述试纸入料机构、试纸上料组件分别沿着第二分度盘外围设置；所述试纸上料组件设置于第一分度盘与第二分度盘之间对应的第一工装位与第二工装位之间，包括第一上料气缸、第一旋转气缸、第一旋转杆、第一连接件以及第一夹头，所述第一旋转杆通过第一连接件与第一旋转气缸转轴连接，所述第一上料气缸的活塞与第一旋转气缸连接，所述第一旋转杆两端均设置第一夹头，所述第一上料气缸带动第一旋转气缸、第一旋转杆、第一夹头上下反复运动，所述第一旋转气缸带动第一旋转杆以及第一夹头旋转运动。

7.根据权利要求1或2所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，所述上盖上料机构包括上盖振动盘、第二固定位以及旋转上料机构，所述上盖振动盘出口端抵靠第二固定位设置，所述旋转上料机构设置于第二固定位与对应的第一工装位之间，所述旋转上料机构包括第二上料气缸、第二旋转气缸、第二旋转杆、第二连接件以及第二夹头，所述第二旋转杆通过第二连接件与第二旋转气缸转轴连接，所述第二上料气缸的活塞与第二旋转气缸连接，所述第二旋转杆两端均设置第二夹头，所述第二上料气缸带动第二旋转气缸、第二旋转杆、第二夹头上下反复运动，所述第二旋转气缸带动第二旋转杆以及第二夹头旋转运动。

8.根据权利要求1或2所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，所述压装机构包括压装气缸以及下压头，所述压装气缸驱动下压头在对应的第一工装位上方反复上下运动，所述压装机构并排设置两套，且对应同一个第一工装位。

9.根据权利要求1或2所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，所述高度检测机构包括下压气缸以及检测杆，所述下压气缸驱动检测杆在对应到第一工装位上方沿着竖直方向反复运动。

10.根据权利要求1或2所述的一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机，其特征在于，所述下料机构包括良品下料机构以及不良品下料机构，所述不良品下料机构包括第一下料气缸以及第一下料头，所述第一下料气缸驱动第一下料头在对应的第一工装位反复运动，所述不良品下料机构并排设置两套，所述良品下料机构包括第二下料气缸以及第二下料头，所述第二下料头呈U型状，且U型状底部连接第二下料气缸，由第二下料气缸驱动反复运动。