CN206232048U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料装置，其中，包括机架、加料漏斗、振动盘、直振器、轨道以及翻转机构，直振器安装于轨道的底部，轨道的一端连接并贯穿振动盘的外圆壁，轨道的另一端靠近翻转机构；出料部，包括旋转盘与机械手，机械手可移动地安装于上层机架的内壁顶端，旋转盘可旋转地设置于上层机架相对于加料漏斗的另一侧壁上，并且旋转盘的外缘靠近翻转机构；本实用新型通过将被传输的零部件平放在轨道上传输，被翻转机构抓取后，通过机械手被移动至产品定位治具中，即使遇到设备急停或者断电的情况下也不会打乱工作节拍，重启后可直接继续工作，不需要将零部件逐一重新摆放，大幅度节省了工作时间，提高了传输设备的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品物料输送结构的技术领域，尤其是针对一种上料装置。
背景技术
现有的传输设备(尤其是通过履带传输方式的设备)，在正常工作状态下时，被传送的零部件大都处于直立状态，方便后续被抓取并安装打包。但当设备处于非正常工作状态时，比如突然断电、设备急停等情况下，零部件会由于惯性而倾倒，这就打乱了工作节拍，需要重新摆放零部件，不仅影响并延长了工作时间，同时导致工作效率的大幅度降低。
实用新型内容
为了解决如上述中现有的传输设备在突发状况下而导致工作效率降低的问题，本实用新型提供了一种上料装置。
为达到上述目的，本实用新型提供一种上料装置，其中，包括，
机架，所述机架包括上层机架和下层机架；
上料部，包括有加料漏斗和振动盘，所述加料漏斗固定并贯穿于所述上层机架的侧壁上，且所述加料漏斗的出料口对准所述振动盘的盘口上方；
送料部，包括直振器、轨道以及翻转机构，所述直振器安装于所述轨道的底部，所述轨道的一端连接并贯穿所述振动盘的外圆壁，所述轨道的另一端靠近所述翻转机构；
出料部，包括旋转盘与机械手，所述机械手可移动地安装于所述上层机架的内壁顶端，所述旋转盘可旋转地设置于所述上层机架相对于所述加料漏斗的另一侧壁上，并且所述旋转盘的外缘靠近所述翻转机构。
上述的上料装置，其中，所述翻转机构包括翻转架、抓头、第一气缸、第二气缸、链条以及若干齿轮，若干所述齿轮以轴向水平地设置于所述翻转架中，所述链条包覆于若干所述齿轮外部并与所述齿轮啮合，所述链条表面固定有所述抓头，所述链条两端分别连接所述第一气缸和所述第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸设置于所述翻转架的下方。
上述的上料装置，其中，所述加料漏斗、所述振动盘、所述直振器、所述翻转机构以及所述旋转盘于同一直线方向上依次排布。
上述的上料装置，其中，所述旋转盘上表面对称的安装有两个产品定位治具，所述旋转盘上方具有操作手柄。
上述的上料装置，其中，所述机械手为三轴机械手。
上述的上料装置，其中，所述下层机架中安装有空气过滤器以及电源开关。
上述的上料装置，其中，所述下层机架底部四角分别安装脚轮。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将被传输的零部件平放在轨道上传输，被翻转机构抓取后，通过机械手被移动至产品定位治具中，即使遇到设备急停或者断电的情况下也不会打乱工作节拍，重启后可直接继续工作，不需要将零部件逐一重新摆放，大幅度节省了工作时间，提高了传输设备的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1为本实施例中上料装置的结构示意图；
图2为本实施例中上料装置的立体图；
图3为本实施例中翻转机构工作前的状态示意图；
图4为本实施例中翻转机构工作后的状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
实施例
请参见图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的上料装置，其中，包括：
机架1，机架1包括上层机架11和下层机架12；上层机架11中安装下述上料装置，下层机架12中安装电气控制系统，上料装置与电气控制系统连接。
上料部，包括有加料漏斗2和振动盘3，加料漏斗2固定并贯穿于上层机架11的侧壁上，且加料漏斗2的出料口对准振动盘3的盘口上方，加料漏斗2中加入零部件，零部件从加料漏斗2的出口掉入振动盘3中。
送料部，包括直振器4、轨道5以及翻转机构6，直振器4安装于轨道5的底部，轨道5的一端连接并贯穿振动盘3的外圆壁，轨道5的另一端靠近翻转机构6，振动盘3中的零部件通过直振器4的震动进入轨道5中，并朝向翻转机构6方向移动，当零部件接近翻转机构6后被翻转机构6夹持。
出料部，包括旋转盘7与机械手8，机械手8可移动地安装于上层机架11的内壁顶端，旋转盘7可旋转地设置于上层机架11相对于加料漏斗2的另一侧壁上，并且旋转盘7的外缘靠近翻转机构6，零部件被翻转机构6夹持住后，翻转机构6进行翻转，使得零部件被从水平角度转换至垂直角度，之后被机械手8抓取。
本实用新型在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1至图4所示，
本实用新型的进一步实施例中，翻转机构6包括翻转架61、抓头62、第一气缸63、第二气缸64、链条65以及若干齿轮66，若干齿轮66以轴向水平地设置于翻转架61中，链条65包覆于若干齿轮66外部并与齿轮66啮合，链条65表面固定有抓头62，链条65两端分别连接第一气缸63和第二气缸64，第一气缸63和第二气缸64设置于翻转架61的下方。
本实用新型的进一步实施例中，加料漏斗2、振动盘3、直振器4、翻转机构6以及旋转盘7于同一直线方向上依次排布，零部件从加料漏斗2依次缓慢向翻转机构6方向移动，并最终被放置于旋转盘7中。
本实用新型的进一步实施例中，旋转盘7上表面对称的安装有两个产品定位治具9，旋转盘7上方具有操作手柄10，当装置需要维护时，通过操作手柄19进行手动操作，操作手柄10控制旋转盘7的转动。
本实用新型的进一步实施例中，机械手8为三轴机械手，可同时在水平XY方向以及垂直Z方向移动，通过机械手8夹持零部件。
本实用新型的进一步实施例中，下层机架12中安装有空气过滤器15以及电源开关14，，通过空气过滤器15对设备内部进行空气清洁，下层机架12底部四角分别安装脚轮13。
使用者可通过以下说明进一步的认识本实用新型的特性及功能，
本实施例中的上料装置的工作过程如下，请继续参见图1至图4所示，
打开电源开关14，设备运行，向加料漏斗2中加入零部件20，零部件20滑入振动盘3中，直振器4震动，带动零部件进入轨道5上，并继续向翻转机构6移动，
当零部件移动至轨道5尽头并靠近翻转机构6时，
一种优选方案为，翻转机构6的抓头62夹持住零部件(如图3所示)，第一气缸63和第二气缸64工作，第一气缸63收缩，第二气缸64伸出，抓头62移动至垂直状态，被夹持住的零部件20处于竖直状态，机械手8移动至翻转机构6上方位置处，并抓取零部件，抓头62恢复原位，继续重复待抓取下一个零部件，
机械手8移动至翻转机构6上方位置处，并抓取零部件，抓头62恢复原位，继续重复待抓取下一个零部件，机械手8最终将零部件放入旋转盘7上的产品定位治具9中，当产品定位治具9中放满零部件后，由外部的注塑机机械手将产品取走，机器重复摆放产品；
当机台故障时，旋转盘7旋转，将空的产品定位治具9和放满零部件的产品定位治具9位置对换，人工摆放产品在空的产品定位治具9，同时注塑机机械手将另一侧产品取走，人工重复摆放产品在空的产品定位治具9。
综上所述，本实用新型通过将被传输的零部件平放在轨道上传输，被翻转机构抓取后，通过机械手被移动至产品定位治具中，即使遇到设备急停或者断电的情况下也不会打乱工作节拍，重启后可直接继续工作，不需要将零部件逐一重新摆放，大幅度节省了工作时间，提高了传输设备的工作效率。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
PS：翻转机构部分的结构为能实现目的的一种优选的方案结构，并非唯一的一种，以可实现功能为主。
Claims (7)
1.一种上料装置，其特征在于，包括，
机架，所述机架包括上层机架和下层机架；
上料部，包括有加料漏斗和振动盘，所述加料漏斗固定并贯穿于所述上层机架的侧壁上，且所述加料漏斗的出料口对准所述振动盘的盘口上方；
送料部，包括直振器、轨道以及翻转机构，所述直振器安装于所述轨道的底部，所述轨道的一端连接并贯穿所述振动盘的外圆壁，所述轨道的另一端靠近所述翻转机构；
出料部，包括旋转盘与机械手，所述机械手可移动地安装于所述上层机架的内壁顶端，所述旋转盘可旋转地设置于所述上层机架相对于所述加料漏斗的另一侧壁上，并且所述旋转盘的外缘靠近所述翻转机构。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转架、抓头、第一气缸、第二气缸、链条以及若干齿轮，若干所述齿轮以轴向水平地设置于所述翻转架中，所述链条包覆于若干所述齿轮外部并与所述齿轮啮合，所述链条表面固定有所述抓头，所述链条两端分别连接所述第一气缸和所述第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸设置于所述翻转架的下方。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述加料漏斗、所述振动盘、所述直振器、所述翻转机构以及所述旋转盘于同一直线方向上依次排布。
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述旋转盘上表面对称的安装有两个产品定位治具，所述旋转盘上方具有操作手柄。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述机械手为三轴机械手。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述下层机架中安装有空气过滤器以及电源开关。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述下层机架底部四角分别安装脚轮。
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| CN201621192442.1U CN206232048U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种上料装置 |
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| CN201621192442.1U CN206232048U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种上料装置 |
Publications (1)
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| CN201621192442.1U Active CN206232048U (zh) | 2016-11-03 | 2016-11-03 | 一种上料装置 |
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| CN108466431A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-08-31 | 厦门市中可医疗科技有限公司 | 一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机 |
| CN110116907A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-13 | 东莞市超日自动化设备科技有限公司 | 工件上料系统及工件上料方法 |
| CN111145998A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-05-12 | 苏州凡贤电子科技有限公司 | 一种打扁线圈上下料机 |
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