CN111145998A - 一种打扁线圈上下料机 - Google Patents

一种打扁线圈上下料机 Download PDF

Info

Publication number
CN111145998A
CN111145998A CN201911064195.5A CN201911064195A CN111145998A CN 111145998 A CN111145998 A CN 111145998A CN 201911064195 A CN201911064195 A CN 201911064195A CN 111145998 A CN111145998 A CN 111145998A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
cabinet body
cylinder
track
direct vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911064195.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111145998B (zh
Inventor
宋飞庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Fanxian Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Fanxian Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Fanxian Electronic Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Fanxian Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201911064195.5A priority Critical patent/CN111145998B/zh
Publication of CN111145998A publication Critical patent/CN111145998A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111145998B publication Critical patent/CN111145998B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

一种打扁线圈上下料机，本发明涉及电子设备技术领域；它包含上柜体、下柜体、上料机构、中转机构、切换机构、清粉机构和收料机构，上柜体罩设在下柜体的上侧，下柜体上表面的右侧设有上料机构，上料机构中的传送皮带设置于中转机构中四轴机械手的左侧，四轴机械手固定在下柜体的上表面上，中转机构中的六轴机械手固定在下柜体的上侧壁上，六轴机械手的左侧设有收料机构，收料机构中的导杆插设在下柜体的上侧壁内，收料机构的后侧设有清粉机构，清粉机构的右侧设有切换机构；其将打扁线圈自动进中模、填粉成型、取成品、收料一系列动作实现自动化作业，节省了大量人工，本发明具有设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种打扁线圈上下料机
技术领域
本发明涉及技术电子设备领域，具体涉及一种打扁线圈上下料机。
背景技术
线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，电路中的线圈是指电感器，是将导线一根一根绕起来，导线彼此之间是绝缘的，导线刚绕起来时，其为立体状，导线与导线之间留有较大的孔隙，在安装时，则较难操作，从而需要将线圈打扁，但现有的打扁线圈机在上下料时，均需人工将线圈放置到中模上，从而需增加大量的人工，亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的打扁线圈上下料机，其将打扁线圈自动进中模、填粉成型、取成品、收料一系列动作实现自动化作业，节省了大量人工。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含上柜体、下柜体、上料机构、中转机构、切换机构、清粉机构和收料机构，上柜体罩设在下柜体的上侧，下柜体上表面的右侧设有上料机构，上料机构中的传送皮带设置于中转机构中四轴机械手的左侧，四轴机械手固定在下柜体的上表面上，四轴机械手中的吸取机构悬设在传送皮带的上侧，中转机构中的六轴机械手固定在下柜体的上侧壁上，六轴机械手的左侧设有收料机构，收料机构中的导杆插设在下柜体的上侧壁内，收料机构的后侧设有清粉机构，清粉机构的右侧设有切换机构；
上述上料机构还包含上料漏斗、一号直振、二号直振、一号对射光电、二号对射光电和三号对射光电，上料漏斗的下端固定在一号直振后侧的上侧，一号直振前端左右两侧的凸边分别固定在前侧板上端后侧壁的左右两侧上，一号直振后端的左侧设有一号对射光电，该一号对射光电的下端固定在固定板上，固定板固定在支撑板上，固定板的下侧设有二号直振，二号直振的前端固定在前侧板的下端上，二号直振的下端通过支架固定在左右两侧的支撑板上，支撑板的下端均固定在下柜体的上表面上，二号直振前端的左侧设有二号对射光电，二号对射光电通过支撑架固定在下柜体的上表面上，二号直振的后端悬设在传送皮带的上侧，传送皮带的两端通过滚轮连接，传送皮带后端的滚轮通过外部驱动机构连接，传送皮带前端的支架上固定有三号对射光电，该三号对射光电设置于二号直振后端的左侧；
上述中转机构还包含中转治具和旋转气缸，中转治具的下端固定在旋转气缸的活塞杆上，旋转气缸固定在下柜体的上表面上，旋转气缸设置于传送皮带后端的左侧，且该旋转气缸设置于六轴机械手的后侧，六轴机械手中的吸取机构悬设在中模前侧的上方；
上述切换机构由一号气缸、二号气缸、直线导轨和切换轨道构成，一号气缸固定在下柜体的上表面上，一号气缸的活塞杆上固定有固定座，固定座上表面的前后两侧均固定有直线导轨，直线导轨上通过滑块滑动设置有切换轨道，切换轨道下表面的中心与二号气缸的活塞杆固定连接，二号气缸设置于前后两侧直线导轨之间，且二号气缸固定在固定座的上表面上，二号气缸和一号气缸均与外部气源连接；
上述清粉机构由推料杆、清粉轨道、三号气缸、一号移动模组、一号电机和毛刷构成，推料杆的中端插设在切换轨道内，推料杆的右端固定在连接板的上表面上，连接板的下侧固定在一号移动模组上，一号移动模组的右侧与外部驱动源连接，推料杆的左端插设在清粉轨道内，清粉轨道通过支架焊接固定在下柜体的上表面上，清粉轨道的上下两侧均设置有毛刷，上下两侧的毛刷中心的转动轴分别与一号电机的输出轴固定连接，一号电机与外部电源连接，且其设置于一号防护罩内部的下侧，一号防护罩的下侧固定在下柜体的上表面上，一号防护罩内部的上下两侧均设有三号气缸，三号气缸的活塞杆分别穿过支架后，与一号电机的外壳固定连接；
上述收料机构还包含料仓轨道、料盘、二号电机、二号移动模组、移动板、四号气缸和推杆，料仓轨道设置于清粉轨道的左侧，料仓轨道与清粉轨道呈同一水平面设置，料仓轨道的下端固定在移动板前侧的上表面上，移动板上表面的后侧设有四号气缸， 四号气缸的活塞杆通过支架与推杆的前端固定连接，推杆的后端与料仓轨道呈同一水平面设置，移动板下侧的左右两侧分别固定在二号移动模组中的丝杆上的丝母以及导向杆上的直线轴承上，二号移动模组后侧的前侧壁上固定有二号电机，二号电机的输出轴与二号移动模组内的转动轮连接，二号移动模组的外壳固定在下柜体的上侧壁上，二号电机与外部电源连接，且其固定在底板后端的上表面上，底板固定在下柜体的上表面上，二号移动模组的右侧设有料架，料架内插设有数个料盘，料架的下表面上固定有数个导杆，导杆上的直线轴承嵌设固定在下柜体上侧壁内，料架下表面的中心固定有升降模组，该升降模组中的丝杆与减速电机的输出轴固定连接，减速电机悬设在下柜体的内部，升降模组的外壳通过支架固定在下柜体的侧壁上。
进一步地，所述固定座右侧壁的中心以及左侧壁的前后两侧均固定有限位块，限位块的上端露设在固定座的上方。
进一步地，上侧的毛刷的外侧罩设有二号防护罩，二号防护罩下端的前后两侧分别固定在清粉轨道的上侧，二号防护罩左右两侧的下方均设有凹槽，二号防护罩的下侧设有三号防护罩，该三号防护罩罩设在下侧的毛刷上，三号防护罩的后侧固定在一号防护罩的前侧壁上。
采用上述结构后，本发明的有益效果为：
1、其将打扁线圈自动进中模、填粉成型、取成品、收料一系列动作实现自动化作业，节省了大量人工；
2、上料机构中通过一号直振和二号直振将物料均匀的导入传送皮带上，从而方便四轴机械手进行搬运；
3、中转治具的下侧设有旋转气缸，其作用是实现双工位作业，可不停机连续作用，从而提高生产效率；
4、在切换机构与收料机构之间设有清粉机构，可对物料进行清粉，从而保证了物料的干净度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明中上料机构的结构示意图。
图4为本发明中上料机构的内部结构示意图。
图5为本发明中中转机构的结构示意图。
图6为本发明中中转机构左前侧示意图。
图7为图6中A部放大图。
图8为本发明中切换机构的结构示意图。
图9为本发明中清粉机构的内部结构示意图。
图10为图9中B部放大图。
图11为本发明中收料机构的结构示意图。
图12为图11中C部放大图。
图13为本发明中料架的结构示意图。
附图标记说明：
上柜体1、下柜体2、上料机构3、传送皮带3-1、上料漏斗3-2、一号直振3-3、二号直振3-4、一号对射光电3-5、二号对射光电3-6、三号对射光电3-7、前侧板3-8、支撑板3-9、固定板3-10、中转机构4、四轴机械手4-1、六轴机械手4-2、中转治具4-3、旋转气缸4-4、切换机构5、一号气缸5-1、二号气缸5-2、直线导轨5-3、切换轨道5-4、固定座5-5、清粉机构6、推料杆6-1、清粉轨道6-2、三号气缸6-3、一号移动模组6-4、一号电机6-5、毛刷6-6、连接板6-7、一号防护罩6-8、收料机构7、导杆7-1、料仓轨道7-2、料盘7-3、二号电机7-4、二号移动模组7-5、移动板7-6、四号气缸7-7、推杆7-8、底板7-9、料架7-10、升降模组7-11、减速电机7-12、限位块8、二号防护罩9、三号防护罩10。
具体实施方式：
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-13所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含上柜体1、下柜体2、上料机构3、中转机构4、切换机构5、清粉机构6和收料机构7，上柜体1罩设在下柜体2的上侧，下柜体2上表面的右侧设有上料机构3，上料机构3由传送皮带3-1、上料漏斗3-2、一号直振3-3、二号直振3-4、一号对射光电3-5、二号对射光电3-6和三号对射光电3-7构成，上料漏斗3-2的下端通过支架固定在一号直振3-3后侧的上侧，该支架焊接固定在一号直振3-3后侧的上表面上，上料漏斗3-2焊接固定在支架上，一号直振3-3前端左右两侧的凸边分别焊接固定在前侧板3-8上端后侧壁的左右两侧上，一号直振3-3后端的左侧设有一号对射光电3-5，该一号对射光电3-5的下端通过螺栓固定在固定板3-10上，固定板3-10焊接固定在支撑板3-9上，固定板3-10的下侧设有二号直振3-4，二号直振3-4的前端焊接固定在前侧板3-8的下端上，二号直振3-4的下端通过支架焊接固定在左右两侧的支撑板3-9上，支撑板3-9的下端均焊接固定在下柜体2的上表面上，二号直振3-4前端的左侧设有二号对射光电3-6，二号对射光电3-6通过支撑架固定在下柜体2的上表面上，该支撑架通过螺栓固定在下柜体2的上表面上，二号对射光电3-6插设在支架上侧的横板上，二号直振3-4的后端悬设在传送皮带3-1的上侧，传送皮带3-1的两端通过滚轮连接，传送皮带3-1后端的滚轮通过外部驱动机构连接，传送皮带3-1前端的支架上通过螺栓固定有三号对射光电3-7，该三号对射光电3-7设置于二号直振3-4后端的左侧；
上料机构3中的传送皮带3-1设置于中转机构4中四轴机械手4-1的左侧，四轴机械手4-1通过螺栓固定在下柜体2的上表面上，四轴机械手4-1中的吸取机构悬设在传送皮带3-1的上侧，中转机构4中的六轴机械手4-2通过螺栓固定在下柜体2的上侧壁上，中转机构4还包含中转治具4-3和旋转气缸4-4，中转治具4-3的下端通过螺栓固定在旋转气缸4-4的活塞杆上，旋转气缸4-4通过螺栓固定在下柜体2的上表面上，旋转气缸4-4设置于传送皮带3-1后端的左侧，且该旋转气缸4-4设置于六轴机械手4-2的后侧，六轴机械手4-2中的吸取机构悬设在中模前侧的上方；
六轴机械手4-2的左侧设有收料机构7，收料机构7中的导杆7-1插设在下柜体2的上侧壁内，上述收料机构7还包含料仓轨道7-2、料盘7-3、二号电机7-4、二号移动模组7-5、移动板7-6、四号气缸7-7和推杆7-8，料仓轨道7-2的下端通过螺栓固定在移动板7-6前侧的上表面上，移动板7-6上表面的后侧设有四号气缸7-7，四号气缸7-7的活塞杆通过支架与推杆7-8的前端固定连接，该推杆7-8与支架为一体成型，支架与四号气缸7-7的活塞杆焊接固定，推杆7-8的后端与料仓轨道7-2呈同一水平面设置，移动板7-6下侧的左右两侧分别焊接固定在二号移动模组7-5中的丝杆上的丝母以及导向杆上的直线轴承上，二号移动模组7-5后侧的前侧壁上通过螺栓固定有二号电机7-4，二号电机7-4的输出轴与二号移动模组7-5内的转动轮连接，二号移动模组7-5的外壳通过螺栓固定在下柜体2的上侧壁上，二号电机7-4与外部电源连接，且其通过螺栓固定在底板7-9后端的上表面上，底板7-9通过螺栓固定在下柜体2的上表面上，二号移动模组7-5的右侧设有料架7-10，料架7-10内插设有数个料盘7-3，料架7-10的下表面上焊接固定有数个导杆7-1，导杆7-1上的直线轴承嵌设焊接固定在下柜体2上侧壁内，料架7-10下表面的中心通过螺栓固定有升降模组7-11，该升降模组7-11中的丝杆与减速电机7-12的输出轴焊接固定，减速电机7-12悬设在下柜体2的内部，升降模组7-11的外壳通过支架固定在下柜体2的侧壁上，该支架通过螺栓分别与升降模组7-11和下柜体2固定连接；
收料机构7的后侧设有清粉机构6，清粉机构6由推料杆6-1、清粉轨道6-2、三号气缸6-3、一号移动模组6-4、一号电机6-5和毛刷6-6构成，推料杆6-1的右端通过螺栓固定在连接板6-7的上表面上，连接板6-7的下侧通过螺栓固定在一号移动模组6-4上，一号移动模组6-4的右侧与外部驱动源连接，推料杆6-1的左端插设在清粉轨道6-2内，清粉轨道6-2通过支架焊接固定在下柜体2的上表面上，清粉轨道6-2设置于料仓轨道7-2的右侧，清粉轨道6-2与料仓轨道7-2呈同一水平面设置，清粉轨道6-2的上下两侧均设置有毛刷6-6，毛刷6-6中心的转动轴分别与一号电机6-5的输出轴焊接固定，一号电机6-5与外部电源连接，且其设置于一号防护罩6-8内部的下侧，一号防护罩6-8的下侧焊接固定在下柜体2的上表面上，上侧的毛刷6-6的外侧罩设有二号防护罩9，二号防护罩9下端的前后两侧分别焊接固定在清粉轨道6-2的上侧，二号防护罩9左右两侧的下方均开设有凹槽9-1，二号防护罩9的下侧设有三号防护罩10，该三号防护罩10罩设在下侧的毛刷6-6上，三号防护罩10的后侧焊接固定在一号防护罩6-8的前侧壁上，可防止粉尘乱飞，一号防护罩6-8内部的上下两侧均通过螺栓固定有三号气缸6-3，三号气缸6-3的活塞杆分别穿过支架后，与一号电机6-5的外壳焊接固定，该支架的后侧分别焊接固定在一号防护罩6-8后侧的内侧壁上；
清粉机构6的右侧设有切换机构5；切换机构5由一号气缸5-1、二号气缸5-2、直线导轨5-3和切换轨道5-4构成，一号气缸5-1通过螺栓固定在下柜体2的上表面上，一号气缸5-1的活塞杆上焊接固定有固定座5-5，固定座5-5上表面的前后两侧均焊接固定有直线导轨5-3，直线导轨5-3上通过滑块滑动设置有切换轨道5-4，切换轨道5-4中的轨道套设在推料杆6-1的中端上，切换轨道5-4下表面的中心通过螺栓与二号气缸5-2的活塞杆固定连接，二号气缸5-2设置于前后两侧直线导轨5-3之间，且二号气缸5-2通过螺栓固定在固定座5-5的上表面上，二号气缸5-2和一号气缸5-1均与外部气源连接，固定座5-5右侧壁的中心以及左侧壁的前后两侧均焊接固定有限位块8，限位块8的上端露设在固定座5-5的上方，可防止切换轨道5-4从直线导轨5-3上滑落。
本具体实施方式的工作原理：使用时，物料倒入上料漏斗3-2内，经由一号直振3-3的前侧掉至二号直振3-4上，再经由二号直振3-4后等距掉至传送皮带3-1上，传送皮带3-1经由外部驱动机构带动其转动，从而可使传送皮带3-1上的物料向后侧移动，移动至传送皮带3-1后侧的物料通过四轴机械手4-1吸附移动至中转治具4-3上，当相邻于传送皮带3-1一侧的中转治具4-3放满后，启动旋转气缸4-4，可通过旋转气缸4-4带动中转治具4-3转动，使空的中转治具4-3转至传送皮带3-1的一侧，从而可继续将物料移动至中转治具4-3上，中转治具4-3上的物料再经由六轴机械手4-2移动至粉末成型机的中模上，制作完成后的成品再经由六轴机械手4-2移动至切换轨道5-4上，再启动一号移动模组6-4，一号移动模组6-4带动连接板6-7移动，连接板6-7带动推料杆6-1移动，推料杆6-1将切换轨道5-4上的成品向左侧移动至清粉轨道6-2内，启动一号电机6-5，一号电机6-5带动毛刷6-6转动，毛刷6-6在转动的过程中可对成品上的粉末进行清理，清理后的成品再经由清粉轨道6-2移动至料仓轨道7-2，成品移动至料仓轨道7-2后，启动二号电机7-4，二号电机7-4带动二号移动模组7-5运作，二号移动模组7-5带动移动板7-6移动，移动板7-6带动四号气缸7-7向前侧移动，直至移动至料架7-10的左侧，启动四号气缸7-7，四号气缸7-7通过支架带动推杆7-8移动，通过推杆7-8将成品推送至料架7-10上的料盘7-3内，最上侧料盘7-3装满后，则启动减速电机7-12，减速电机7-12带动升降机构运作，升降机构带动料架7-10向上移动，使第二层的料盘7-3与料仓轨道7-2处于同一水平面，从而可将成品放至第二层上的料盘7-3内，直至料架7-10上的料盘7-3均装满，再人工更换料架7-10，进而可继续进行收料，减少了大量的人工。
采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
1、其将打扁线圈自动进中模、填粉成型、取成品、收料一系列动作实现自动化作业，节省了大量人工；
2、上料机构3中通过一号直振3-3和二号直振3-4将物料均匀的导入传送皮带3-1上，从而方便四轴机械手4-1进行搬运；
3、中转治具4-3的下侧设有旋转气缸4-4，其作用是实现双工位作业，可不停机连续作用，从而提高生产效率；
4、在切换机构5与收料机构7之间设有清粉机构6，可对物料进行清粉，从而保证了物料的干净度；
5、固定座5-5的两侧设有限位块8，可增加切换轨道5-4的稳定性。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种打扁线圈上下料机，其特征在于：它包含上柜体（1）、下柜体（2）、上料机构（3）、中转机构（4）、切换机构（5）、清粉机构（6）和收料机构（7），上柜体（1）罩设在下柜体（2）的上侧，下柜体（2）上表面的右侧设有上料机构（3），上料机构（3）中的传送皮带（3-1）设置于中转机构（4）中四轴机械手（4-1）的左侧，四轴机械手（4-1）固定在下柜体（2）的上表面上，四轴机械手（4-1）中的吸取机构悬设在传送皮带（3-1）的上侧，中转机构（4）中的六轴机械手（4-2）固定在下柜体（2）的上侧壁上，六轴机械手（4-2）的左侧设有收料机构（7），收料机构（7）中的导杆（7-1）插设在下柜体（2）的上侧壁内，收料机构（7）的后侧设有清粉机构（6），清粉机构（6）的右侧设有切换机构（5）；
上述上料机构（3）还包含上料漏斗（3-2）、一号直振（3-3）、二号直振（3-4）、一号对射光电（3-5）、二号对射光电（3-6）和三号对射光电（3-7），上料漏斗（3-2）的下端固定在一号直振（3-3）后侧的上侧，一号直振（3-3）前端左右两侧的凸边分别固定在前侧板（3-8）上端后侧壁的左右两侧上，一号直振（3-3）后端的左侧设有一号对射光电（3-5），该一号对射光电（3-5）的下端固定在固定板（3-10）上，固定板（3-10）固定在支撑板（3-9）上，固定板（3-10）的下侧设有二号直振（3-4），二号直振（3-4）的前端固定在前侧板（3-8）的下端上，二号直振（3-4）的下端通过支架固定在左右两侧的支撑板（3-9）上，支撑板（3-9）的下端均固定在下柜体（2）的上表面上，二号直振（3-4）前端的左侧设有二号对射光电（3-6），二号对射光电（3-6）通过支撑架固定在下柜体（2）的上表面上，二号直振（3-4）的后端悬设在传送皮带（3-1）的上侧，传送皮带（3-1）的两端通过滚轮连接，传送皮带（3-1）后端的滚轮通过外部驱动机构连接，传送皮带（3-1）前端的支架上固定有三号对射光电（3-7），该三号对射光电（3-7）设置于二号直振（3-4）后端的左侧；
上述中转机构（4）还包含中转治具（4-3）和旋转气缸（4-4），中转治具（4-3）的下端固定在旋转气缸（4-4）的活塞杆上，旋转气缸（4-4）固定在下柜体（2）的上表面上，旋转气缸（4-4）设置于传送皮带（3-1）后端的左侧，且该旋转气缸（4-4）设置于六轴机械手（4-2）的后侧，六轴机械手（4-2）中的吸取机构悬设在中模前侧的上方；
上述切换机构（5）由一号气缸（5-1）、二号气缸（5-2）、直线导轨（5-3）和切换轨道（5-4）构成，一号气缸（5-1）固定在下柜体（2）的上表面上，一号气缸（5-1）的活塞杆上固定有固定座（5-5），固定座（5-5）上表面的前后两侧均固定有直线导轨（5-3），直线导轨（5-3）上通过滑块滑动设置有切换轨道（5-4），切换轨道（5-4）下表面的中心与二号气缸（5-2）的活塞杆固定连接，二号气缸（5-2）设置于前后两侧直线导轨（5-3）之间，且二号气缸（5-2）固定在固定座（5-5）的上表面上，二号气缸（5-2）和一号气缸（5-1）均与外部气源连接；
上述清粉机构（6）由推料杆（6-1）、清粉轨道（6-2）、三号气缸（6-3）、一号移动模组（6-4）、一号电机（6-5）和毛刷（6-6）构成，推料杆（6-1）的中端插设在切换轨道（5-4）内，推料杆（6-1）的右端固定在连接板（6-7）的上表面上，连接板（6-7）的下侧固定在一号移动模组（6-4）上，一号移动模组（6-4）的右侧与外部驱动源连接，推料杆（6-1）的左端插设在清粉轨道（6-2）内，清粉轨道（6-2）的上下两侧均设有毛刷（6-6），上下两侧的毛刷（6-6）中心的转动轴分别与一号电机（6-5）的输出轴固定连接，一号电机（6-5）与外部电源连接，且其设置于一号防护罩（6-8）内部的下侧，一号防护罩（6-8）的下侧固定在下柜体（2）的上表面上，一号防护罩（6-8）内部的上下两侧均设有三号气缸（6-3），三号气缸（6-3）的活塞杆分别穿过支架后，与一号电机（6-5）的外壳固定连接；
上述收料机构（7）还包含料仓轨道（7-2）、料盘（7-3）、二号电机（7-4）、二号移动模组（7-5）、移动板（7-6）、四号气缸（7-7）和推杆（7-8），料仓轨道（7-2）设置于清粉轨道的左侧，料仓轨道（7-2）与清粉轨道呈同一水平面设置，料仓轨道（7-2）的下端固定在移动板（7-6）前侧的上表面上，移动板（7-6）上表面的后侧设有四号气缸（7-7）， 四号气缸（7-7）的活塞杆通过支架与推杆（7-8）的前端固定连接，推杆（7-8）的后端与料仓轨道（7-2）呈同一水平面设置，移动板（7-6）下侧的左右两侧分别固定在二号移动模组（7-5）中的丝杆上的丝母以及导向杆上的直线轴承上，二号移动模组（7-5）后侧的前侧壁上固定有二号电机（7-4），二号电机（7-4）的输出轴与二号移动模组（7-5）内的转动轮连接，二号移动模组（7-5）的外壳固定在下柜体（2）的上侧壁上，二号电机（7-4）与外部电源连接，且其固定在底板（7-9）后端的上表面上，底板（7-9）固定在下柜体（2）的上表面上，二号移动模组（7-5）的右侧设有料架（7-10），料架（7-10）内插设有数个料盘（7-3），料架（7-10）的下表面上固定有数个导杆（7-1），导杆（7-1）上的直线轴承嵌设固定在下柜体（2）上侧壁内，料架（7-10）下表面的中心固定有升降模组（7-11），该升降模组（7-11）中的丝杆与减速电机（7-12）的输出轴固定连接，减速电机（7-12）悬设在下柜体（2）的内部，升降模组（7-11）的外壳通过支架固定在下柜体（2）的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种打扁线圈上下料机，其特征在于：所述固定座（5-5）右侧壁的中心以及左侧壁的前后两侧均固定有限位块（8），限位块（8）的上端露设在固定座（5-5）的上方，限位块（8）对切换轨道（5-4）进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种打扁线圈上下料机，其特征在于：上侧的毛刷（6-6）的外侧罩设有二号防护罩（9），二号防护罩（9）下端的前后两侧分别固定在清粉轨道（6-2）的上侧，二号防护罩（9）左右两侧的下方均设有凹槽，二号防护罩（9）的下侧设有三号防护罩（10），该三号防护罩（10）罩设在下侧的毛刷（6-6）上，三号防护罩（10）的后侧固定在一号防护罩（6-8）的前侧壁上，二号防护罩（9）对上侧的毛刷（6-6）进行遮挡，三号防护罩（10）对下侧的毛刷（6-6）进行遮挡。
4.根据权利要求1所述的一种打扁线圈上下料机，其特征在于：它的工作原理：使用时，物料倒入上料漏斗（3-2）内，经由一号直振（3-3）的前侧掉至二号直振（3-4）上，再经由二号直振（3-4）后等距掉至传送皮带（3-1）上，传送皮带（3-1）经由外部驱动机构带动其转动，从而使传送皮带（3-1）上的物料向后侧移动，移动至传送皮带（3-1）后侧的物料通过四轴机械手（4-1）吸附移动至中转治具（4-3）上，当相邻于传送皮带（3-1）一侧的中转治具（4-3）放满后，启动旋转气缸（4-4），通过旋转气缸（4-4）带动中转治具（4-3）转动，使空的中转治具（4-3）转至传送皮带（3-1）的一侧，从而继续将物料移动至中转治具（4-3）上，中转治具（4-3）上的物料再经由六轴机械手（4-2）移动至粉末成型机的中模上，制作完成后的成品再经由六轴机械手（4-2）移动至切换轨道（5-4）上，再启动一号移动模组（6-4），一号移动模组（6-4）带动连接板（6-7）移动，连接板（6-7）带动推料杆（6-1）移动，推料杆（6-1）将切换轨道（5-4）上的成品向左侧移动至清粉轨道（6-2）内，启动一号电机（6-5），一号电机（6-5）带动毛刷（6-6）转动，毛刷（6-6）在转动的过程中对成品上的粉末进行清理，清理后的成品再经由清粉轨道（6-2）移动至料仓轨道（7-2），成品移动至料仓轨道（7-2）后，启动二号电机（7-4），二号电机（7-4）带动二号移动模组（7-5）运作，二号移动模组（7-5）带动移动板（7-6）移动，移动板（7-6）带动四号气缸（7-7）向前侧移动，直至移动至料架（7-10）的左侧，启动四号气缸（7-7），四号气缸（7-7）通过支架带动推杆（7-8）移动，通过推杆（7-8）将成品推送至料架（7-10）上的料盘（7-3）内，最上侧料盘（7-3）装满后，则启动减速电机（7-12），减速电机（7-12）带动升降机构运作，升降机构带动料架（7-10）向上移动，使第二层的料盘（7-3）与料仓轨道（7-2）处于同一水平面，从而将成品放至第二层上的料盘（7-3）内，直至料架（7-10）上的料盘（7-3）均装满，再人工更换料架（7-10），进而继续进行收料，减少了大量的人工。
CN201911064195.5A 2019-11-04 2019-11-04 一种打扁线圈上下料机 Active CN111145998B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911064195.5A CN111145998B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 一种打扁线圈上下料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911064195.5A CN111145998B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 一种打扁线圈上下料机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111145998A true CN111145998A (zh) 2020-05-12
CN111145998B CN111145998B (zh) 2022-09-16

Family

ID=70517024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911064195.5A Active CN111145998B (zh) 2019-11-04 2019-11-04 一种打扁线圈上下料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111145998B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113634507A (zh) * 2021-08-13 2021-11-12 东阳东磁自动化科技有限公司 一种对于软磁产品的厚度测量分档设备及其实现方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009132484A (ja) * 2007-11-29 2009-06-18 Denso Corp ワーク移送装置
CN202150508U (zh) * 2011-06-30 2012-02-22 左文明 一种新型自动清粉机
US20160023254A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Sugino Machine Limited Feeding device and object driving device
CN206232048U (zh) * 2016-11-03 2017-06-09 上海戈冉泊精模科技有限公司 一种上料装置
US20170225911A1 (en) * 2014-07-25 2017-08-10 Robert Bosch Gmbh Conveying arrangement
WO2018094680A1 (zh) * 2016-11-25 2018-05-31 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN108974892A (zh) * 2018-07-10 2018-12-11 东莞理工学院 一种自动控制上下件装置
CN109264359A (zh) * 2018-10-11 2019-01-25 吴连根 触摸屏送料设备
CN109701883A (zh) * 2019-01-18 2019-05-03 上海克来机电自动化工程股份有限公司 一种上下料装置
CN109867135A (zh) * 2019-04-01 2019-06-11 吴义文 一种上下料机械手
CN209175211U (zh) * 2018-11-19 2019-07-30 东莞荣晟智能科技有限公司 一种通用型线圈组装机
CN110310822A (zh) * 2019-08-02 2019-10-08 东莞市东鸿自动化科技有限公司 一种用于电感生产的整型装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009132484A (ja) * 2007-11-29 2009-06-18 Denso Corp ワーク移送装置
CN202150508U (zh) * 2011-06-30 2012-02-22 左文明 一种新型自动清粉机
US20160023254A1 (en) * 2014-07-24 2016-01-28 Sugino Machine Limited Feeding device and object driving device
US20170225911A1 (en) * 2014-07-25 2017-08-10 Robert Bosch Gmbh Conveying arrangement
CN206232048U (zh) * 2016-11-03 2017-06-09 上海戈冉泊精模科技有限公司 一种上料装置
WO2018094680A1 (zh) * 2016-11-25 2018-05-31 苏州富强科技有限公司 全自动上料流水线
CN108974892A (zh) * 2018-07-10 2018-12-11 东莞理工学院 一种自动控制上下件装置
CN109264359A (zh) * 2018-10-11 2019-01-25 吴连根 触摸屏送料设备
CN209175211U (zh) * 2018-11-19 2019-07-30 东莞荣晟智能科技有限公司 一种通用型线圈组装机
CN109701883A (zh) * 2019-01-18 2019-05-03 上海克来机电自动化工程股份有限公司 一种上下料装置
CN109867135A (zh) * 2019-04-01 2019-06-11 吴义文 一种上下料机械手
CN110310822A (zh) * 2019-08-02 2019-10-08 东莞市东鸿自动化科技有限公司 一种用于电感生产的整型装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘绍先: "单片机控制的冲压机床自动供料装置设计", 《橡塑技术与装备》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113634507A (zh) * 2021-08-13 2021-11-12 东阳东磁自动化科技有限公司 一种对于软磁产品的厚度测量分档设备及其实现方法
CN113634507B (zh) * 2021-08-13 2023-02-17 东阳东磁自动化科技有限公司 一种对于软磁产品的厚度测量分档设备及其实现方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111145998B (zh) 2022-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105618934B (zh) 一种全自动太阳能电池片激光加工设备
CN214088630U (zh) 一种工字电感自动浸锡装置
CN111145998B (zh) 一种打扁线圈上下料机
CN107863243B (zh) 一种粘结磁压制至固化的自动生产线及其实现方法
CN202894295U (zh) 全自动铅锭摆放转运系统
CN211687295U (zh) 一种工件辊压转运装置
CN210189526U (zh) 环式全自动砂轮生产流水线及砂轮盖板自动输送装置
CN210817316U (zh) 一种铸造砂模连续自动生产装置
CN211685838U (zh) 一种便于后续整齐堆放瓶装水的灌装流水线
CN209740231U (zh) 一种食用菌菌包倒料机构
CN113231771A (zh) 一种保温箱加工焊接装置
CN208414225U (zh) 热弯机3d曲面玻璃自动上下料及石墨模具清洗一体机
CN112548739A (zh) 一种锂电池极板加工设备
CN213264473U (zh) 一种卷绕电芯下料缓存机构
CN218937022U (zh) 一种抽屉式上下料装置
CN211731962U (zh) 一种用于玻璃保温杯的包装装置
CN219979527U (zh) 全自动下料清模机构
CN216470788U (zh) 一种硬质料盘供料机构
CN219669458U (zh) 一种电机定子上下料工装治具
CN211542024U (zh) 一种实现塑封压机模面自动清洁的装置
CN219767160U (zh) 焊接自动放料装置
CN214931086U (zh) 菌包装袋窝口插棒装框一体机
CN211588137U (zh) 一种铜网四氟软带轴承翻边机加工工位
CN214291215U (zh) 一种法兰螺母攻丝机构
CN212952991U (zh) 一种用于料盘上料系统中的夹取升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant