CN211542024U - 一种实现塑封压机模面自动清洁的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现塑封压机模面自动清洁的装置，包括清扫机构、抽尘箱、吸尘集装箱和控制器，清扫机构包括清扫组件、清扫水平移动机构、清扫竖直移动机构和清扫传送机构，清扫竖直移动机构和清扫传送机构均与控制器电连接，清扫组件上设有吸尘口，吸尘口与吸尘集装箱的进气口相通，吸尘集装箱的出气口与抽尘箱的抽气口相通。采用本实用新型提供的装置，可实现塑封压机模面的自动清洁，尤其是，通过吸尘集装箱清扫机构和抽尘箱联动使用，在清扫机构对模面清扫的同时抽尘箱可以对模面进行除尘处理，不仅可有效提高塑封压机模面的清洁效率和质量，而且明显降低了生产成本和减小了占用空间。

Description

一种实现塑封压机模面自动清洁的装置

技术领域

本实用新型是涉及一种实现塑封压机模面自动清洁的装置，属于半导体封装设备技术领域。

背景技术

半导体封装过程中，在用塑封压机对半导体料片进行塑封前和塑封后，都需要对塑封压机的模面进行清洁，以保证塑封质量。但目前的半导体封装企业，对塑封压机模面的清洁通常是采用人工手持气枪对塑封压机的上下模面进行清扫处理，不仅清洁效率低，而且清洁程度得不到有效保证，很容易因模面清洁不到位导致材料本体未灌满的现象发生，以致影响了塑封质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种实现塑封压机模面自动清洁的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种实现塑封压机模面自动清洁的装置，包括清扫机构、抽尘箱、吸尘集装箱和控制器，所述清扫机构和抽尘箱分别与控制器电连接，所述清扫机构包括用于对塑封压机的模面进行清扫的清扫组件和清扫水平移动机构，所述清扫水平移动机构上滑动设有清扫竖直移动机构，所述清扫组件与清扫竖直移动机构相连，所述清扫组件能在清扫竖直移动机构的驱动下上下移动，所述清扫竖直移动机构连接有能使清扫竖直移动机构在清扫水平移动机构上水平滑动的清扫传送机构，所述清扫竖直移动机构和清扫传送机构均与控制器电连接，所述清扫组件上设有吸尘口，所述吸尘口与吸尘集装箱的进气口相通，所述吸尘集装箱的出气口与抽尘箱的抽气口相通。

作为一种实施方案，所述清扫水平移动机构包括两个互相平行的清扫导轨，每个清扫导轨均滑动设有对应的清扫导轨滑块，所述清扫竖直移动机构通过清扫导轨滑块与清扫导轨相连。

作为优选方案，所述清扫机构包括两个互相平行的清扫机构横梁，所述清扫导轨安装于清扫机构横梁上，所述清扫机构横梁的两端分别设有清扫安装板，所述清扫机构通过清扫安装板安装于塑封压机内(具体的安装于塑封压机的上模面安装面上)。

作为优选方案，所述清扫机构横梁与清扫安装板之间连接有竖直设置的清扫立柱。

作为一种实施方案，所述清扫竖直移动机构包括与清扫水平移动机构滑动连接的滑动随动底板(具体的与清扫导轨滑块相连)，所述清扫传送机构与滑动随动底板相连，所述滑动随动底板上竖直设有滑块气缸，所述滑块气缸具有两个上下设置的可开合的气缸滑块；所述清扫组件包括两个上下对称分布的排刷组件，两个排刷组件分别与两个气缸滑块对应连接。

作为优选方案，所述滑动随动底板上竖直设有平移横梁悬挂立板，所述平移横梁悬挂立板上水平设有平移横梁托板，所述平移横梁托板上设有平移横梁，所述滑块气缸设于平移横梁上。

作为一种实施方案，所述清扫组件包括两个上下对称分布的排刷组件，所述排刷组件包括与清扫竖直移动机构相连的、能在清扫竖直移动机构的驱动下上下移动的排刷座，所述排刷座上水平设有排刷吸头外壳，所述排刷吸头外壳上水平设有能做直线往复运动的刷座，所述刷座上设有刷毛，所述排刷吸头外壳上设有若干吸头，所述吸头即为清扫组件的吸尘口，所述吸头的出口与吸尘集装箱的进气口相通。

作为优选方案，所述排刷吸头外壳上设有伸缩气缸和排刷导轨，所述排刷导轨上滑动设有排刷导轨滑块，所述排刷导轨滑块上设有滑动块，所述伸缩气缸的活塞杆设于滑动块上，所述刷座设于滑动块上，所述刷座能在伸缩气缸的驱动下沿着排刷导轨做直线往复运动。

作为一种实施方案，所述清扫传送机构包括清扫传送马达、清扫从动链轮组件、清扫主动链轮组件和清扫传送链条，所述清扫从动链轮组件和清扫主动链轮组件分别设于清扫水平移动机构的前后两端，所述清扫传送马达与清扫主动链轮组件驱动连接，所述清扫传送链条绕过清扫从动链轮组件后与清扫主动链轮组件相连，所述清扫竖直移动机构与清扫传送链条相连。

作为优选方案，所述清扫传送机构包括清扫传送同步带，所述清扫主动链轮组件上设有同步带轮，所述清扫传送马达上设有清扫传送马达同步轮，所述清扫传送同步带绕过同步带轮后与清扫传送马达同步轮相连。

作为优选方案，所述清扫传送机构包括两个清扫主动链轮组件、两个清扫从动链轮组件和两个清扫传送链条；两个清扫主动链轮组件分别对称设于清扫水平移动机构远离清扫从动链轮组件的一端的左右两侧，且两个清扫主动链轮组件共用一个主动链轮轴；两个清扫从动链轮组件分别对称设于清扫水平移动机构远离清扫主动链轮组件的一端的左右两侧；位于同侧的清扫主动链轮组件与清扫从动链轮组件之间通过相应的清扫传送链条相连。

作为一种实施方案，所述清扫机构包括与清扫水平移动机构滑动连接的随动托架(具体的安装于平移横梁上)，所述吸尘集装箱安装于随动托架上。

作为一种实施方案，所述抽尘箱内设有至少一台吸尘器，所述吸尘器的进气口与抽尘箱的抽气口相通。

作为一种实施方案，在所述抽尘箱的外壁上设有控制箱，所述控制器设于控制箱内。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

采用本实用新型所述装置，可实现塑封压机模面的自动清洁，尤其是，通过吸尘集装箱清扫机构与抽尘箱联动使用，在清扫机构对模面清扫的同时抽尘箱可以对模面进行除尘处理，不仅可有效提高塑封压机模面的清洁效率和质量，而且明显降低了生产成本和减小了占用空间，具有显著工业应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中所述清扫机构的轴测图；

图2是本实用新型实施例中所述清扫机构的主视图；

图3是本实用新型实施例中所述清扫机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例中所述清扫机构的仰视图；

图5是本实用新型实施例中所述排刷组件的侧视图；

图6是本实用新型实施例中所述排刷组件的轴测图；

图7是本实用新型实施例中所述抽尘箱的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中所述吸尘集装箱的轴测图；

图中标号示意如下：

1、清扫机构；11、清扫组件；111、排刷组件；1111、排刷座；1112、排刷吸头外壳；1113、刷座；1114、吸头；1115、伸缩气缸；1116、排刷导轨；1117、排刷导轨滑块；1118、滑动块；12、清扫水平移动机构；121、清扫导轨；122、清扫导轨滑块；13、清扫竖直移动机构；131、滑动随动底板；132、滑块气缸；133、平移横梁悬挂立板；134、平移横梁托板；135、平移横梁；14、清扫传送机构；141、清扫传送马达；142、清扫从动链轮组件；143、清扫主动链轮组件；144、清扫传送链条；145、从动链轮轴承座；146、主动链轮轴承座；147、链条压块；148、清扫传送同步带；149、同步带轮；1410、清扫传送马达同步轮；1411、主动链轮轴；15、清扫机构横梁；16、清扫安装板；17、清扫立柱；18、随动托架；

2、抽尘箱；21、抽气口；22、控制箱；23、空隙；

3、吸尘集装箱；31、吸尘集装箱的进气口；32、吸尘集装箱的出气口。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步清楚、详细地描述。

实施例

如图1至图8所示：本实用新型提供的一种实现塑封压机模面自动清洁的装置，包括清扫机构1、抽尘箱2、吸尘集装箱3和控制器(未显示)，所述清扫机构1和抽尘箱2分别与控制器电连接，所述清扫机构1包括用于对塑封压机的模面进行清扫的清扫组件11和清扫水平移动机构12，所述清扫水平移动机构12上滑动设有清扫竖直移动机构13，所述清扫组件11与清扫竖直移动机构13相连，所述清扫组件11能在清扫竖直移动机构13的驱动下上下移动，所述清扫竖直移动机构13连接有能使清扫竖直移动机构13在清扫水平移动机构12上水平滑动的清扫传送机构14，所述清扫竖直移动机构13和清扫传送机构14均与控制器电连接，所述清扫组件11上设有吸尘口(未显示)，所述吸尘口与吸尘集装箱的进气口31相通，所述吸尘集装箱的出气口32与抽尘箱2的抽气口21相通。使用的时候，当需要对塑封压机的模面进行清洁时，启动清扫传送机构14，清扫竖直移动机构13及清扫组件11在清扫传送机构14的驱动下沿着清扫水平移动机构12移动直至塑封压机的模面处，然后清扫组件11在清扫竖直移动机构13的驱动下上下移动使其与塑封压机的模面相贴合，然后启动清扫组件11，即可对塑封压机的模面进行清扫，清扫的同时，控制器可启动抽尘箱2，抽尘箱2配合清扫组件11上的吸尘口，对塑封压机的模面进行除尘处理，清洁结束后，关闭抽尘箱2停止除尘处理，同时清扫组件11在清扫竖直移动机构13和清扫传送机构14的作用下回到初始位置，即可完成塑封压机的清洁工序。

所述清扫机构1包括两个互相平行的清扫机构横梁15，在清扫机构横梁15上安装有清扫导轨121，在所述清扫机构横梁15的两端分别设有清扫安装板16，所述清扫机构1通过清扫安装板16安装于塑封压机内(具体的安装于塑封压机的上模面安装面上)，以对清扫机构1整体起到稳固安装、支撑作用。此外，所述清扫机构横梁15与清扫安装板16之间连接有竖直设置的清扫立柱17。此外，为了增加清扫机构1整体的可调性，清扫立柱17可以设定为高度可调节的立柱。

再结合图1至图4所示，所述清扫竖直移动机构13包括与清扫水平移动机构12滑动连接的滑动随动底板131(具体的与清扫导轨滑块122相连)，所述清扫传送机构14与滑动随动底板131相连，所述滑动随动底板131上竖直设有滑块气缸132，所述滑块气缸132具有两个上下设置的可开合的气缸滑块(未显示)；所述清扫组件11包括两个上下对称分布的排刷组件111，两个排刷组件111分别与两个气缸滑块对应连接。当需要清扫的时候，滑动随动底板131及滑块气缸132在清扫传送机构14的驱动下被送至塑封压机处，然后打开滑块气缸132，滑块气缸132的两个滑块分别上下移动进而带动两个排刷组件111分别上下移动，从而使得两个排刷组件111分别与塑封压机的上下模面相贴合，即可通过排刷组件111对塑封压机的上下模面进行清洁。

进一步的，所述滑动随动底板131上竖直设有平移横梁悬挂立板133，所述平移横梁悬挂立板133上水平设有平移横梁托板134，所述平移横梁托板134上设有平移横梁135，所述滑块气缸132设于平移横梁135上。

再结合图5和图6所示，所述清扫组件11包括两个上下对称分布的排刷组件111，所述排刷组件111包括与清扫竖直移动机构13相连且能在清扫竖直移动机构13的驱动下上下移动的排刷座1111，所述排刷座1111上水平设有排刷吸头外壳1112，所述排刷吸头外壳1112上水平设有能做直线往复运动的刷座1113，所述刷座1113上设有刷毛(未显示)，所述排刷吸头外壳1112上设有若干吸头1114，所述吸头1114即为清扫组件11的吸尘口，所述吸头1114的出口与吸尘集装箱的进气口31相通。本实施例中，两个排刷组件111中的排刷座1111分别与滑块气缸132的两个滑块上对应连接，进而使得排刷组件111与滑块气缸132相连，进而使得清扫组件11与清扫竖直移动机构13相连，因此，清扫的时候，排刷组件111即可随着滑块气缸132共同在清扫传送机构14的驱动下被送至移动直至塑封压机处，当打开滑块气缸132进而使得两个排刷组件111分别与塑封压机的上下模面相贴合后，排刷组件111中刷座1113上的刷毛即可对塑封压机的上下模面进行清洁。此外，设有的吸头1114，可以使得所述排刷组件111在清洁的同时，可通过外部的抽尘箱2对塑封压机的上下模面进行抽尘处理，此外，排刷组件111在工作过程中残留的刷毛也可一并通过吸头1114被抽尘箱2抽走，对模面进行清洁的同时，可有效避免排刷组件111自身的刷毛残留，清洁效果好。

所述排刷吸头外壳1112上设有伸缩气缸1115和排刷导轨1116，所述排刷导轨1116上滑动设有排刷导轨滑块1117，所述排刷导轨滑块1117上设有滑动块1118，所述伸缩气缸1115的活塞杆设于滑动块1118上，所述刷座1113设于滑动块1118上，所述刷座1113在伸缩气缸1115的驱动下可沿着排刷导轨1116做直线往复运动。清扫的时候，当排刷组件111分别与塑封压机的上下模面相贴合即代表着刷座1113上的刷毛与塑封压机的上下模面相贴合后，驱动伸缩气缸1115，刷座1113在伸缩气缸1115的驱动下可沿着排刷导轨1116做直线往复运动，即可使得刷座1113上的刷毛对塑封压机的模面进行清洁。

再参见图1所示，所述清扫传送机构14包括清扫传送马达141、清扫从动链轮组件142、清扫主动链轮组件143和清扫传送链条144，所述清扫从动链轮组件142和清扫主动链轮组件143分别设于清扫水平移动机构12的前后两端，所述清扫传送马达141与清扫主动链轮组件143驱动连接，所述清扫传送链条144绕过清扫从动链轮组件142后与清扫主动链轮组件143相连，所述清扫竖直移动机构13与清扫传送链条144相连。使用的时候，启动清扫传送马达141，清扫传送马达141带动清扫从动链轮组件142和清扫主动链轮组件143转动，进而驱动清扫传送链条144运动，从而使得与清扫传送链条144相连的清扫竖直移动机构13随着清扫传送链条144的运动而沿着清扫水平移动机构12做水平移动。

具体的，清扫从动链轮组件142和清扫主动链轮组件143分别设于清扫导轨121的前后两端。更具体的是，包括从动链轮轴承座145和主动链轮轴承座146，从动链轮轴承座145和主动链轮轴承座146分别固定于清扫水平移动机构12(具体的是清扫导轨121)的前后两端的清扫机构横梁15上，清扫从动链轮组件142、清扫主动链轮组件143分别通过从动链轮轴承座145和主动链轮轴承座146安装于清扫机构横梁15，进而安装于清扫水平移动机构12的前后两端。

具体的，滑动随动底板131与清扫传送链条144相连，进而使得清扫竖直移动机构13与清扫传送链条144相连，最终使得清扫竖直移动机构13与清扫传送机构14相连。安装的时候，清扫传送链条144上设有链条压块147，链条压块147与滑动随动底板131相连，通过链条压块147将清扫传送链条144压在滑动随动底板131上，从而使得清扫传送链条144与滑动随动底板131相连，进而使得清扫竖直移动机构13与清扫传送机构14相连。

此外，所述清扫传送机构14包括清扫传送同步带148，所述清扫主动链轮组件143上设有同步带轮149，所述清扫传送马达141上设有清扫传送马达同步轮1410，所述清扫传送同步带148绕过同步带轮149后与清扫传送马达同步轮1410相连，这样可保证传送的同步性。

本实施例中，为了与清扫水平移动机构12相适配，同时为了保证传送的平衡性，再参见图1所示，所述清扫传送机构14包括两个清扫从动链轮组件142、两个清扫主动链轮组件143和两个清扫传送链条144；两个清扫主动链轮组件143分别对称设于清扫水平移动机构12远离清扫从动链轮组件142的一端的左右两侧，且两个清扫主动链轮组件143共用一个主动链轮轴1411；两个清扫从动链轮组件142分别对称设于清扫水平移动机构12远离清扫主动链轮组件143的一端的左右两侧；位于同侧的清扫主动链轮组件143与清扫从动链轮组件142之间通过相应的清扫传送链条144相连。

所述清扫机构1包括与清扫水平移动机构12滑动连接的随动托架18，所述吸尘集装箱3安装于随动托架18上。本实施例中，随动托架18安装于平移横梁135上，使得随动托架18与清扫竖直移动机构13相连，进而使得随动托架18与清扫水平移动机构12滑动连接。使用的时候，吸尘集装箱3可随着随动托架18的水平移动而移动。

所述抽尘箱2内设有至少一台吸尘器(未显示)，吸尘器的进气口与抽尘箱的抽气口21相通。设有的吸尘集装箱3，可以将清扫组件11中的所有排刷组件111通过吸尘集装箱3同时与一台抽尘箱2相连，这样可有效减少清扫机构1与抽尘箱2整体的占用空间。本实施例中，为了与清扫组件11相匹配，一台抽尘箱2可设有两台吸尘器，两台吸尘器分别通过吸尘集装箱3与两个排刷组件111上的吸头1114相连通，可进一步加强清扫机构1的抽尘清洁能力。

再参见图7所示，所述抽尘箱2的外壁上设有控制箱22，所述控制器设于控制箱22内，本实施例中，所述控制器可包括清扫控制器和抽尘箱控制器，将清扫、抽尘的控制集为一体，便于控制。本实施例中，抽尘箱2的箱体下部具有空隙23，以便于抽尘箱箱体内空气流通，可对抽尘箱2起到一定的散热效果。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：包括清扫机构、抽尘箱、吸尘集装箱和控制器，所述清扫机构和抽尘箱分别与控制器电连接，所述清扫机构包括用于对塑封压机的模面进行清扫的清扫组件和清扫水平移动机构，所述清扫水平移动机构上滑动设有清扫竖直移动机构，所述清扫组件与清扫竖直移动机构相连，所述清扫组件能在清扫竖直移动机构的驱动下上下移动，所述清扫竖直移动机构连接有能使清扫竖直移动机构在清扫水平移动机构上水平滑动的清扫传送机构，所述清扫竖直移动机构和清扫传送机构均与控制器电连接，所述清扫组件上设有吸尘口，所述吸尘口与吸尘集装箱的进气口相通，所述吸尘集装箱的出气口与抽尘箱的抽气口相通。

2.根据权利要求1所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述清扫水平移动机构包括两个互相平行的清扫导轨，每个清扫导轨均滑动设有相对应的清扫导轨滑块，所述清扫竖直移动机构通过清扫导轨滑块与清扫导轨相连。

3.根据权利要求1所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述清扫竖直移动机构包括与清扫水平移动机构滑动连接的滑动随动底板，所述清扫传送机构与滑动随动底板相连，所述滑动随动底板上竖直设有滑块气缸，所述滑块气缸具有两个上下设置的可开合的气缸滑块；所述清扫组件包括两个上下对称分布的排刷组件，两个排刷组件分别与两个气缸滑块对应连接。

4.根据权利要求3所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述滑动随动底板上竖直设有平移横梁悬挂立板，所述平移横梁悬挂立板上水平设有平移横梁托板，所述平移横梁托板上设有平移横梁，所述滑块气缸设于平移横梁上。

5.根据权利要求1所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述清扫组件包括两个上下对称分布的排刷组件，所述排刷组件包括与清扫竖直移动机构相连且能在清扫竖直移动机构的驱动下上下移动的排刷座，所述排刷座上水平设有排刷吸头外壳，所述排刷吸头外壳上水平设有能做直线往复运动的刷座，所述刷座上设有刷毛，所述排刷吸头外壳上设有若干吸头，所述吸头即为清扫组件的吸尘口，所述吸头的出口与吸尘集装箱的进气口相通。

6.根据权利要求5所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述排刷吸头外壳上设有伸缩气缸和排刷导轨，所述排刷导轨上滑动设有排刷导轨滑块，所述排刷导轨滑块上设有滑动块，所述伸缩气缸的活塞杆设于滑动块上，所述刷座设于滑动块上，所述刷座能在伸缩气缸的驱动下沿着排刷导轨做直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述清扫传送机构包括清扫传送马达、清扫从动链轮组件、清扫主动链轮组件和清扫传送链条，所述清扫从动链轮组件和清扫主动链轮组件分别设于清扫水平移动机构的前后两端，所述清扫传送马达与清扫主动链轮组件驱动连接，所述清扫传送链条绕过清扫从动链轮组件后与清扫主动链轮组件相连，所述清扫竖直移动机构与清扫传送链条相连。

8.根据权利要求7所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述清扫传送机构包括清扫传送同步带，所述清扫主动链轮组件上设有同步带轮，所述清扫传送马达上设有清扫传送马达同步轮，所述清扫传送同步带绕过同步带轮后与清扫传送马达同步轮相连。

9.根据权利要求1所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述清扫机构包括与清扫水平移动机构滑动连接的随动托架，所述吸尘集装箱安装于随动托架上。

10.根据权利要求1所述的实现塑封压机模面自动清洁的装置，其特征在于：所述抽尘箱内设有至少一台吸尘器，所述吸尘器的进气口与抽尘箱的抽气口相通。

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