CN112777294B - 输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，包括板式挂具、输送线B及上挂装置；所述板式挂具滑动连接于输送线B，上挂装置设于输送线B的上方；所述上挂装置包括机箱、送料机构、进料机构、取料翻转机构及夹紧机构；所述送料机构设于机箱侧部，进料机构连接于机箱上方，夹紧机构设于机箱中，取料翻转机构设于进料机构底部，或翻转至夹紧机构上方；所述板式挂具包括矩形框架，矩形框架的内侧固接有若干根横杆，横杆的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片，且每组簧片在横杆上呈矩形阵列排布。本发明采用自动连续化的设备取代传统的人工上挂，极大的提高了工作效率。

Description

输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置

技术领域

本发明涉及铝盖加工设备技术领域，尤其涉及一种输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置。

背景技术

随着人们生活的水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，无论是男性还是女性都很注重保养，因而当今的化妆品行业很畅销，这就很大的促进了化妆品行业所涉及的各个行业，化妆品包装瓶是化妆品行业的必须品，大多数的化妆品都是通过化妆品包装瓶对其进行储存和灌装。铝盖是化妆品包装瓶上的一种常用密封部件，铝盖的结构虽然非常简单，但是需要经过冲制-拉拔-切边-缩口-翻边等多道工序才能从铝板制作成型。

为了保证铝盖的美观性，成型的铝盖需要进行氧化处理。铝盖体积小，重量较轻，在氧化处理前，要将其整齐的摆放在带有簧片的挂具上。这种传统的上卸挂方式费时费力，极大的降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，采用自动连续化的设备取代传统的人工上挂，极大的提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，包括板式挂具、输送线B及上挂装置；所述板式挂具滑动连接于输送线B，上挂装置设于输送线B的上方；所述上挂装置包括机箱、送料机构、进料机构、取料翻转机构及夹紧机构；所述送料机构设于机箱侧部，进料机构连接于机箱上方，夹紧机构设于机箱中，取料翻转机构设于进料机构底部，或翻转至夹紧机构上方。

本发明的进一步改进方案是，所述板式挂具包括矩形框架，矩形框架的内侧固接有若干根横杆，横杆的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片，且每组簧片在横杆上呈矩形阵列排布。

本发明的进一步改进方案是，所述机箱的顶端为工作台，工作台上设有缺口，缺口上方固接有立柱，立柱顶端固接有U型板；所述输送线B包括机架B、减速电机E及导辊B；所述机架B固接于工作台上的缺口两侧，导辊B转动连接于机架B的内侧，减速电机E驱动连接于导辊B。

本发明的进一步改进方案是，所述送料机构包括底座、振动盘上料机及送料通道，底座设于机箱的侧部，振动盘上料机固接于底座上，送料通道的一端连接于振动盘上料机的出料口，另一端连接于进料机构的进料口。

本发明的进一步改进方案是，所述进料机构包括背板，背板的两端通过立板固接于U型板的开口处，背板上设置有高度依次降低的竖直隔条，隔条相互间隔与铝盖尺寸相匹配，背板位于最高隔条一侧上方为进料口，且背板的正前方插接有透明的罩板；所述背板底部的隔条之间设置小孔，所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆；所述立板底部两侧固接有气缸D，气缸D的动力输出端固接有分配杆，挡杆固接有分配杆上；所述隔条最高端及最低端上方的背板上连接有可转动的花型软刷。

本发明的进一步改进方案是，所述取料翻转机构包括取料板、减速电机F、中心轴、滑杆及扇形板；所述取料板的底端滑动连接有分配板，分配板上固接有若干个取料块，取料块之间形成与每列横杆上簧片组数相同的铝盖容置槽，容置槽的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板；所述取料板上固接有气缸E，分配板固接于气缸E的动力输出端；所述减速电机F固接于U型板上，中心轴固接于减速电机F的动力输出端；所述扇形板固接于中心轴两端的U型板上，扇形板的外侧设有滑槽，中心轴的两端穿过扇形板并固接有摆动板，摆动板的一端设有弧形槽，弧形槽内滚动连接有摆动杆，摆动杆的一端转动连接有滚轮，滚轮滚动连接于滑槽中；所述摆动杆的一端转动连接于滑块a，扇形板的底端转动连接有转向座，转向座的内侧固接有滑块b；所述滑杆的底端固接于取料板，顶端滑动连接于滑块a与滑块b。

本发明的进一步改进方案是，所述夹紧机构包括支架、丝杠升降机a、丝杠升降机b及两个夹钳；所述支架固接于机箱中，支架的侧部竖向滑动连接有升降板，丝杠升降机a及丝杠升降机b固接于支架上，升降板的侧部固接于丝杠升降机b的动力输出端；所述夹钳的铰点通过转轴转动连接于升降板上，夹钳的底部铰接有连杆，连杆的底端铰接于升降杆，升降杆固接于丝杠升降机a的动力输出端。

本发明的进一步改进方案是，所述上挂装置还包括用于补料的绞龙，绞龙的出料端连接补料通道，补料通道经过振动盘上料机的上方，且振动盘上料机正上方的补料通道上设有排料阀。

本发明的有益效果：

一、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，采用自动连续化的设备取代传统的人工上挂，极大的提高了工作效率。

二、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，上挂装置采用振动盘上料机供料，采用绞龙补料，保证物料的供应量。

三、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，背板上设置有高度依次降低的竖直隔条，使得铝盖由高到低依次装满于隔条间隔的空间内，改善进料时的卡顿情况。

四、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，背板的正前方插接有透明的罩板，便于操作者观察进料机构内部情况。

五、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，所述背板底部的隔条之间设置小孔，所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆，在上挂的间隙可防止铝盖掉落。

六、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，隔条最高端及最低端上方的背板上连接有可转动的花型软刷，起到了疏通引导的作用，从而保证进料机构内部不易堵塞。

七、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，取料翻转机构实现了取料、翻转并将铝盖压入簧片中的作用，整套动作一气呵成，实现单次压入整列铝盖，方便、高效、稳定。

八、本发明的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，丝杠升降机b控制夹钳向上移动，而丝杠升降机a控制夹钳夹紧簧片，保证铝盖能顺利压入每组簧片上。

附图说明

图1为本发明上挂装置的结构示意图。

图2为本发明进料机构的结构示意图。

图3为本发明取料翻转机构的结构示意图。

图4为本发明取料翻转机构的结构示意图。

图5为本发明取料翻转机构的结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的结构示意图。

图7为本发明夹紧机构的结构示意图。

图8为本发明板式挂具的结构示意图。

图9为实施例1中整体的结构示意图。

图10为实施例1中输送线A的局部结构示意图。

图11为实施例1中输送线A的局部结构示意图。

图12为实施例1中脱料爪的结构示意图。

图13为实施例1中挂具翻转装置的结构示意图。

图14为实施例1中收集框的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1：本发明为一种输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置系列申请中的一部分。如图1～14所示，在本实施例中，上挂装置与输送线A1、板式挂具2、卸挂装置3、挂具翻转装置4、挂具摆渡装置5、输送线B6及挂具收集装置8配套使用；所述输送线A1的底部设有下料装置9，卸挂装置3连接于下料装置9正上方的输送线A1；所述挂具翻转装置4设于输送线A1的出料端，挂具摆渡装置5设于挂具翻转装置4的侧部，挂具摆渡装置5上设有摆渡小车504；所述输送线B6至少为一个，其进料端设置于挂具摆渡装置5的侧部，上挂装置7设于输送线B6的正上方，挂具收集装置8设于输送线的出料端。

所述输送线A1包括机架A101、减速电机A及导辊A102；所述机架A101的进料端呈“Z”字型结构，导辊A102转动连接于机架A101的内侧，减速电机A驱动连接于导辊A102；所述下料装置9为皮带式输送机，其放置于机架A101的底端且垂直于机架A101，另一端伸至机架A101的外侧；所述板式挂具2包括矩形框架201，矩形框架201的内侧固接有若干根横杆202，横杆202的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片203，且每组簧片203在横杆202上呈矩形阵列排布。

所述卸挂装置3包括顶板301、气缸A302及脱料板309；所述顶板301固接于机架A101之间，气缸A302竖向固接于顶板301上，脱料板309固接于气缸A302的动力输出端；所述脱料板309的底端设有横杆202一半数量的横槽303，横槽303中固接有与每根横杆202上数量相同的脱料爪304；所述机架A101的两侧错开固接有气缸B305与气缸C306，气缸B305伸出挡住板式挂具2时，奇数列的横杆202位于脱料爪304的正下方，气缸C306伸出挡住板式挂具2时，偶数列的横杆202位于脱料爪304的正下方；所述脱料板309正下方的机架A101之间固接有直线导轨模组307，直线导轨模组307上固接有平行于机架A101的杆状脱料刷308，直线导轨模组307驱动脱料刷308在机架A101之间往复移动。

所述挂具翻转装置4包括翻转轮401、轮轴402及减速电机B；所述轮轴402的两端转动连接于机架A101，减速电机B驱动连接于轮轴402，翻转轮401固接于机架A101内侧的轮轴402两端；所述翻转轮401的内侧设有六个呈环形阵列排布的插槽403，插槽403的两侧设有两排引导轮404，且插槽403的进料端倒圆角；所述插槽403位于输送线A1这端时，底排的引导轮404转动连接于插槽403底端的嵌槽中，上排的引导轮404转动连接于翻转轮401的内侧，且两排引导轮404均凸出于插槽403的上下两端。

所述挂具摆渡装置5包括机架C501，机架C501与机架A101之间垂直布设，且机架C501的顶端固接有轨道502；所述摆渡小车504的底部转动连接有脚轮，减速电机C驱动脚轮滚动连接于轨道502，摆渡小车504的车架内侧转动连接有导辊C503，减速电机D驱动导辊C503。

在本实施例中，上挂装置7共有三组；所述上挂装置7包括机箱71、送料机构72、进料机构73、取料翻转机构74及夹紧机构75；所述机箱71的顶端为工作台711，工作台711上设有缺口712，缺口712上方固接有立柱713，立柱713顶端固接有U型板714；所述输送线B6包括机架B601、减速电机E及导辊B602；所述机架B601固接于工作台711上的缺口712两侧，导辊B602转动连接于机架B601的内侧，减速电机E驱动连接于导辊B602；所述送料机构72包括底座721、振动盘上料机722及送料通道723，底座721设于机箱71的侧部，振动盘上料机722固接于底座721上，送料通道723的一端连接于振动盘上料机722的出料口，另一端连接于进料机构73的进料口；所述上挂装置7还包括用于补料的绞龙76，绞龙76的出料端连接补料通道761，补料通道761经过振动盘上料机722的上方，且振动盘上料机722正上方的补料通道761上设有排料阀。

所述进料机构73包括背板731，背板731的两端通过立板固接于U型板714的开口处，背板731上设置有高度依次降低的竖直隔条732，隔条732相互间隔与铝盖尺寸相匹配，背板731位于最高隔条732一侧上方为进料口，且背板731的正前方插接有透明的罩板；所述背板731底部的隔条732之间设置小孔，所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆734；所述立板底部两侧固接有气缸D735，气缸D735的动力输出端固接有分配杆736，挡杆734固接有分配杆736上；所述隔条732最高端及最低端上方的背板731上连接有可转动的花型软刷737。

所述取料翻转机构74包括取料板741、减速电机F742、中心轴743、滑杆744及扇形板745；所述取料板741的底端滑动连接有分配板746，分配板746上固接有若干个取料块747，取料块747之间形成与每列横杆202上簧片203组数相同的铝盖容置槽748，容置槽748的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板；所述取料板741上固接有气缸E749，分配板746固接于气缸E749的动力输出端；所述减速电机F742固接于U型板714上，中心轴743固接于减速电机F742的动力输出端；所述扇形板745固接于中心轴743两端的U型板714上，扇形板745的外侧设有滑槽7410，中心轴743的两端穿过扇形板745并固接有摆动板7415，摆动板7415的一端设有弧形槽7411，弧形槽7411内滚动连接有摆动杆7412，摆动杆7412的一端转动连接有滚轮，滚轮滚动连接于滑槽7410中；所述摆动杆7412的一端转动连接于滑块a7413，扇形板745的底端转动连接有转向座，转向座的内侧固接有滑块b7414；所述滑杆744的底端固接于取料板741，顶端滑动连接于滑块a7413与滑块b7414。

所述夹紧机构75包括支架751、丝杠升降机a752、丝杠升降机b753及两个夹钳754；所述支架751固接于机箱71中，支架751的侧部竖向滑动连接有升降板757，丝杠升降机a752及丝杠升降机b753固接于支架751上，升降板757的侧部固接于丝杠升降机b753的动力输出端；所述夹钳754的铰点通过转轴转动连接于升降板757上，夹钳754的底部铰接有连杆755，连杆755的底端铰接于升降杆756，升降杆756固接于丝杠升降机a752的动力输出端。

所述挂具收集装置8包括挂具收集框802及升降台801；在本实施例中，升降台801为现有技术中常用设备，此处不作赘述；所述升降台801设于输送线B6的出料端，升降台801上设有限位块，收集框802放置于升降台801上方的限位块中；所述收集框802包括方型框架8021，方型框架8021的内壁对称固接有若干组收集杆8022，收集杆8022的内侧开设有收集槽8023，且方型框架8021的一端固接有挂钩8024。

本发明在实施例1中的具体工作原理如下：

S1、铝盖卸挂：操作者将氧化处理后的压装有铝盖的板式挂具2，随着收集框802一起转移至输送线A1的进料端；操作者取下板式挂具2，将铝盖端向下并放置于输送线A1的进料端，板式挂具2进入到卸挂装置3的下方；气缸B305伸出挡住板式挂具2，奇数列的横杆202位于脱料爪304的下方，脱料板309向下移动，脱料爪304推下铝盖，铝盖落至皮带式输送机上并转移落入料筐中；接着气缸B305缩回，气缸C306伸出，偶数列的横杆202位于脱料爪304的下方，脱料板309向下移动，脱料爪304推下铝盖，铝盖落至皮带式输送机上；卸挂结束后，脱料刷308左右移动，保证歪挂在簧片203上的铝盖能全部脱落。

S2、挂具翻转：卸挂后的空板式挂具2随着输送线A1移动至末端，当插槽403与输送线A1保持水平时，板式挂具2刚好插入至翻转轮401的插槽403中，翻转轮401带动板式挂具2转动180°，板式挂具2落入到摆渡小车504的一端，此时簧片203朝上。

S3、挂具摆渡：由于板式挂具2落入到摆渡小车504的一端，导辊C503驱动板式挂具2整体移动至摆渡小车504上，摆渡小车504在机架C501上移动，从而将板式挂具2与多个输送线B6对接。

S4、铝盖上挂：板式挂具2经过导辊B602的驱动，进入到上挂装置7的正下方；未经氧化处理的铝盖经振动盘上料机722整齐侧着排列至进料机构73中，最底部的铝盖落入至容置槽748中，挡杆734伸出将其余铝盖堵住防止下落；减速电机F742驱动取料板741整体向下翻转180°，铝盖开口向下，此时丝杠升降机b753上升控制夹钳754向上移动，而丝杠升降机a752上升控制夹钳754夹紧簧片203，气缸E749伸出，从而铝盖顺利压入至簧片203中；接着丝杠升降机a752与丝杠升降机b753下降，且板式挂具2随着输送线B6移动一个工位，铝盖也从容置槽748中脱离，气缸E749缩回，减速电机F742驱动取料板741向上翻转180°继续取料，并重复上述工作压入下一列的铝盖。

S5、挂具收集：当一个板式挂具2上的铝盖压满后，板式挂具2随着输送线B6移动，并插入至收集框802最底层的一组收集槽8023中；当最上层的收集槽8023中容置有板式挂具2后，升降台801下移动，收集框802向下移动一个工位，第二组收集槽8023中插入下一个板式挂具2，直至收集槽8023全部排满；当收集框802收集完毕后，操作人员将收集框802转移至氧化处理设备中，进行氧化处理作业；氧化处理完成后，重复S1，如此反复循环。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，其特征在于：包括板式挂具（2）、输送线B（6）及上挂装置（7）；所述板式挂具（2）滑动连接于输送线B（6），上挂装置（7）设于输送线B（6）的上方；所述上挂装置（7）包括机箱（71）、送料机构（72）、进料机构（73）、取料翻转机构（74）及夹紧机构（75）；所述送料机构（72）设于机箱（71）侧部，进料机构（73）连接于机箱（71）上方，夹紧机构（75）设于机箱中，取料翻转机构（74）设于进料机构（73）底部，或翻转至夹紧机构（75）上方；所述板式挂具（2）包括矩形框架（201），矩形框架（201）的内侧固接有若干根横杆（202），横杆（202）的侧部固接有若干组呈“V”字型的簧片（203），且每组簧片（203）在横杆（202）上呈矩形阵列排布；所述机箱（71）的顶端为工作台（711），工作台（711）上设有缺口（712），缺口（712）上方固接有立柱（713），立柱（713）顶端固接有U型板（714）；所述输送线B（6）包括机架B（601）、减速电机E及导辊B（602）；所述机架B（601）固接于工作台（711）上的缺口（712）两侧，导辊B（602）转动连接于机架B（601）的内侧，减速电机E驱动连接于导辊B（602）；所述取料翻转机构（74）包括取料板（741）、减速电机F（742）、中心轴（743）、滑杆（744）及扇形板（745）；所述取料板（741）的底端滑动连接有分配板（746），分配板（746）上固接有若干个取料块（747），取料块（747）之间形成与每列横杆（202）上簧片（203）组数相同的铝盖容置槽（748），容置槽（748）的后侧固接有防止铝盖脱落的挡板；所述取料板（741）上固接有气缸E（749），分配板（746）固接于气缸E（749）的动力输出端；所述减速电机F（742）固接于U型板（714）上，中心轴（743）固接于减速电机F（742）的动力输出端；所述扇形板（745）固接于中心轴（743）两端的U型板（714）上，扇形板（745）的外侧设有滑槽（7410），中心轴（743）的两端穿过扇形板（745）并固接有摆动板（7415），摆动板（7415）的一端设有弧形槽（7411），弧形槽（7411）内滚动连接有摆动杆（7412），摆动杆（7412）的一端转动连接有滚轮，滚轮滚动连接于滑槽（7410）中；所述摆动杆（7412）的一端转动连接于滑块a（7413），扇形板（745）的底端转动连接有转向座，转向座的内侧固接有滑块b（7414）；所述滑杆（744）的底端固接于取料板（741），顶端滑动连接于滑块a（7413）与滑块b（7414）。

2.如权利要求1所述的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，其特征在于：所述送料机构（72）包括底座（721）、振动盘上料机（722）及送料通道（723），底座（721）设于机箱（71）的侧部，振动盘上料机（722）固接于底座（721）上，送料通道（723）的一端连接于振动盘上料机（722）的出料口，另一端连接于进料机构（73）的进料口。

3.如权利要求2所述的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，其特征在于：所述进料机构（73）包括背板（731），背板（731）的两端通过立板固接于U型板（714）的开口处，背板（731）上设置有高度依次降低的竖直隔条（732），隔条（732）相互间隔与铝盖尺寸相匹配，背板（731）位于最高隔条（732）一侧上方为进料口，且背板（731）的正前方插接有透明的罩板；所述背板（731）底部的隔条（732）之间设置小孔，所述小孔中可通过来回伸缩的挡杆（734）；所述立板底部两侧固接有气缸D（735），气缸D（735）的动力输出端固接有分配杆（736），挡杆（734）固接有分配杆（736）上；所述隔条（732）最高端及最低端上方的背板（731）上连接有可转动的花型软刷（737）。

4.如权利要求3所述的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，其特征在于：所述夹紧机构（75）包括支架（751）、丝杠升降机a（752）、丝杠升降机b（753）及两个夹钳（754）；所述支架（751）固接于机箱（71）中，支架（751）的侧部竖向滑动连接有升降板（757），丝杠升降机a（752）及丝杠升降机b（753）固接于支架（751）上，升降板（757）的侧部固接于丝杠升降机b（753）的动力输出端；所述夹钳（754）的铰点通过转轴转动连接于升降板（757）上，夹钳（754）的底部铰接有连杆（755），连杆（755）的底端铰接于升降杆（756），升降杆（756）固接于丝杠升降机a（752）的动力输出端。

5.如权利要求4所述的输送线式铝盖自动上卸挂机的上挂装置，其特征在于：所述上挂装置（7）还包括用于补料的绞龙（76），绞龙（76）的出料端连接补料通道（761），补料通道（761）经过振动盘上料机（722）的上方，且振动盘上料机（722）正上方的补料通道（761）上设有排料阀。

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