CN211546705U - 上下挂装置和电镀设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下挂装置和电镀设备。其中，上下挂装置包括基台，所述基台设有上挂工位和下挂工位；上挂夹紧机构，所述上挂夹紧机构设于所述上挂工位，所述上挂夹紧机构可夹紧位于所述上挂工位的挂具；工件取料机构，所述工件取料机构设于所述基台，用于将工件套设于位于所述上挂工位的挂具；下挂夹紧机构，所述下挂夹紧机构设于所述下挂工位，所述下挂夹紧机构可夹紧位于所述下挂工位的挂具；以及挂具移载机构，所述挂具移载机构设于所述基台，用于将位于所述上挂工位的挂具转移至所述下挂工位。本实用新型技术方案降低工人的劳动强度。

Description

上下挂装置和电镀设备

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，特别涉及一种上下挂装置和应用该上下挂装置的电镀设备。

背景技术

电镀工件在进行电镀处理前，通常会将电镀工件安装于至专门的挂具上，再将装有电镀工件放入氧化池内处理。例如：在手机摄像头金属环的氧化和电镀等生产工艺中，需要将金属环套设于一种具有弹性的“X”型结构的挂具上以完成电镀工件的上挂；而在电镀完成之后，需要将金属环从该挂具上取出以完成电镀产品的下挂。目前，相关技术中的电镀设备的上挂过程由人工挤压该挂具使其压缩以便将电镀工件套设于该挂具的外侧，下挂过程由人工挤压该挂具使其压缩以便电镀工件脱离于该挂具。然而，采用人工手动操作挤压挂具的方式对电镀工件进行上下挂增加了工人的劳动强度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上下挂装置，应用于电镀设备，以将电镀工件置于挂具或者从挂具上分离，旨在降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动上下料装置包括：

基台，所述基台设有上挂工位和下挂工位；

上挂夹紧机构，所述上挂夹紧机构设于所述上挂工位，所述上挂夹紧机构可夹紧位于所述上挂工位的挂具；

工件取料机构，所述工件取料机构设于所述基台，用于将工件套设于位于所述上挂工位的挂具；

下挂夹紧机构，所述下挂夹紧机构设于所述下挂工位，所述下挂夹紧机构可夹紧位于所述下挂工位的挂具；以及

挂具移载机构，所述挂具移载机构设于所述基台，用于将位于所述上挂工位的挂具转移至所述下挂工位。

在本实用新型的一实施例中，所述上挂夹紧机构包括上挂驱动组件和两上挂夹持组件，所述上挂驱动组件设于所述基台，两所述上挂夹持组件连接于所述驱动组件，并呈相对设置，所述上挂驱动组件驱动两所述上挂夹持组件沿相互靠近或者远离的方向移动，两所述上挂夹持组件相配合以夹紧位于所述上挂工位的挂具；

和/或，所述下挂夹紧机构包括下挂驱动组件和两下挂夹持组件，所述下挂驱动组件设于所述基台，两所述下挂夹持组件连接于所述驱动组件，并呈相对设置，所述下挂驱动组件驱动两所述下挂夹持组件沿相互靠近或者远离的方向移动，两所述下挂夹持组件相配合以夹紧位于所述下挂工位的挂具。

在本实用新型的一实施例中，所述上挂夹紧机构包括上挂驱动组件和两上挂夹持组件时，所述上挂驱动组件包括上挂电机、上挂丝杆以及两上挂滑座，所述上挂电机设于所述基台，所述上挂丝杆连接于所述电机，两所述上挂滑座均套设于所述上挂丝杆，两所述上挂夹持组件分别与两所述上挂滑座连接；

所述下挂夹紧机构包括下挂驱动组件和两下挂夹持组件时，所述下挂驱动组件包括下挂电机、下挂丝杆以及两下挂滑座，所述下挂电机设于所述基台，所述下挂丝杆连接于所述电机，两所述下挂滑座套设于所述下挂丝杆，两所述下挂夹持组件分别与两所述下挂滑座连接。

在本实用新型的一实施例中，所述上挂夹紧机构包括上挂驱动组件和两上挂夹持组件时，每一所述上挂夹持组件包括第一上挂夹持件和第二上挂夹持件，两所述第一上挂夹持件呈相对设置并连接于所述上挂驱动组件，两所述第二上挂夹持件呈相对设置并连接于所述上挂驱动组件，两所述第一上挂夹持件之间的距离不等于两所述第二上挂夹持件之间的距离；所述上挂驱动组件驱动两所述第一上挂夹持件相互靠近和两所述第二上挂夹持件相互靠近，以夹持位于所述上挂工位的挂具；

所述下挂夹紧机构包括下挂驱动组件和两下挂夹持组件时，每一所述下挂夹持组件包括第一下挂夹持件和第二下挂夹持件，两所述第一下挂夹持件呈相对设置并连接于所述下挂驱动组件，两所述第二下挂夹持件呈相对设置并连接于所述下挂驱动组件，两所述第一下挂夹持件之间的距离不等于两所述第二下挂夹持件之间的距离；所述下挂驱动组件驱动两所述第一下挂夹持件相互靠近和两所述第二下挂夹持件相互靠近，以夹持位于所述下挂工位的挂具。

在本实用新型的一实施例中，所述上下挂装置还包括上挂旋转组件，所述上挂旋转组件设于所述基台，并位于所述上挂工位，位于所述上挂工位的挂具连接于所述上挂旋转组件，所述上挂旋转组件驱动所述挂具旋转；

和/或，所述下下挂装置还包括下挂旋转组件，所述下挂旋转组件设于所述基台，并位于所述下挂工位，位于所述下挂工位的挂具连接于所述下挂旋转组件，所述下挂旋转组件驱动所述挂具旋转。

在本实用新型的一实施例中，所述基台还设有第一料盘放置位和第二料盘放置位，所述第一料盘放置位用于放置载有工件的料盘，所述第二料盘放置位用于放置未载有工件的料盘；

所述工件取料机构将位于所述第一料盘放置位内的料盘上的工件套设于位于所述上挂工位的挂具；

所述上下挂装置还包括料盘取料组件，所述料盘取料组件设于所述基台，用于将位于所述第二料盘放置位内的料盘转移至所述下挂工位的下方，以承接位于所述下挂工位的挂具上的工件。

在本实用新型的一实施例中，所述上下挂装置还包括顶升组件，所述顶升组件设于所述基台，并位于所述第一料盘放置位的下方，所述顶升组件与位于所述第一料盘放置位内的料盘连接，所述顶升组件驱动位于所述第一料盘放置位内的料盘上升，并可限位于固定于任意高度；

和/或，所述上下挂装置还包括导料筒，所述导料筒设于所述基台，并位于所述下挂工位的下方，以对位于所述下挂工位的挂具上的工件进行导向。

在本实用新型的一实施例中，所述上下挂装置还包括挂具上料输送线和挂具下料输送线；

所述挂具上料输送线具有出料端，所述挂具移载机构还用于将位于所述挂具上料输送线的出料端的挂具转移至所述上挂工位；

所述挂具下料输送线具有进料端，所述挂具移载机构还用于将位于所述下挂工位的挂具转移至所述挂具下料输送线的进料端。

在本实用新型的一实施例中，所述挂具移载机构包括移载驱动件、第一挂具取料件第二挂具取料件以及第三挂具取料件，所述移载驱动件设于基台，所述第一挂具取料件、所述第二挂具取料件以及所述第三挂具取料件均连接于所述移载驱动件并可拾取挂具，所述移载驱动件驱动所述第一挂具取料件在所述挂具上料输送线的出料端和所述上挂工位之间运动、驱动所述第二挂具取料件在所述上挂工位和所述下挂工位之间运动、并驱动所述第三挂具取料件在所述下挂工位和所述挂具下料输送线的进料端之间运动。

本实用新型提出一种电镀设备，包括上下挂装置，所述上下挂装置包括：

基台，所述基台设有上挂工位和下挂工位；

上挂夹紧机构，所述上挂夹紧机构设于所述上挂工位，所述上挂夹紧机构可夹紧位于所述上挂工位的挂具；

工件取料机构，所述工件取料机构设于所述基台，用于将工件套设于位于所述上挂工位的挂具；

下挂夹紧机构，所述下挂夹紧机构设于所述下挂工位，所述下挂夹紧机构可夹紧位于所述下挂工位的挂具；以及

挂具移载机构，所述挂具移载机构设于所述基台，用于将位于所述上挂工位的挂具转移至所述下挂工位。

本实用新型的技术方案的上下挂装置应用于电镀设备时，通过上挂夹紧机构可以夹紧位于上挂工位的挂具，并使挂具发生压缩形变。此时可以通过工件取料机构将工件套设于位于上挂工位的挂具的外侧，并在挂具的弹性复位下抵接于工件的内侧，使得工件限位固定于挂具的外侧，从而完成工件的上挂过程。在该挂具上的工件经过电镀处理之后，通过挂具移载机构可以将套设有工件的挂具从上挂工位转移至下挂工位，此时可以通过下挂夹紧机构夹紧位于下挂工位的挂具，并使挂具发生压缩形变而与工件的内侧分离，此时套设于挂具外侧的工件可以从挂具上脱离，从而完成了工件的下挂过程。由于本方案中通过上挂夹紧机构和下挂夹紧机构驱使挂具发生压缩形变，以完成工件的上下挂，替代了人工手动操作挤压挂具的方式，实现了工件的自动上下挂，从而降低了工人的劳动强度。并且，本方案中的上下挂装置还通过工件取料机构拾取工件，并将其套设于挂具的外侧，进一步地提高了上下挂装置的自动化程度，以降低工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型上下挂装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中上下挂装置局部结构示意图；

图3为图1中上下挂装置的工件取料机构的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种上下挂装置，应用于电镀设备，以将电镀工件置于挂具或者从挂具上分离。

请参考图1，在本实用新型的一实施例中，该上下挂装置包括基台10、上挂夹紧机构20、工件取料机构30、下挂夹紧机构40以及挂具移载机构50；其中，基台10设有上挂工位11和下挂工位12；上挂夹紧机构20设于上挂工位11，上挂夹紧机构20可夹紧位于上挂工位11的挂具；工件取料机构30设于基台10，用于将工件套设于位于上挂工位11的挂具；下挂夹紧机构40设于下挂工位12，下挂夹紧机构40可夹紧位于下挂工位12的挂具；挂具移载机构50设于基台10，用于将位于上挂工位11的挂具转移至下挂工位12。

在本实用新型的一实施例中，在本实用新型的一实施例中，基台10主要用于安装和承载上挂夹紧机构20、工件取料机构30、下挂夹紧机构40以及挂具移载机构50等机构。为了延长基台10的使用年限，基台10的材质可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料等；当然，为了降低基台10的质量，基台10的材质也可以为塑料材质，例如：ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET等。其中，基台 10的底部可以设有万向轮和高度可调节的垫脚，如此在基台10无需搬运时，基台10可以通过垫脚支撑，以保证基台10安装的稳定性。而在基台10需要搬运时，基台10可以降低垫脚的高度，并通过万向轮支撑，以使得基台10 与地面之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了两者之间的摩擦力，从而便于基台10的搬运。进一步地，为了提高上下挂装置使用的安全性，基台10可以是包括台座和壳罩，上挂夹紧机构20、工件取料机构30、下挂夹紧机构40 以及挂具移载机构50等设于该台座，而壳罩连接于该台座，并罩设于上挂夹紧机构20、工件取料机构30、下挂夹紧机构40以及挂具移载机构50等机构的外侧，以避免工人在上下挂装置在工作时误碰到工作机构而导致安全事故的发生。上挂工位11主要用于对工件进行上挂，下挂工位12主要用于对工件进行下挂。其中，可以是人工将挂具置于上挂工位11，也可以是通过机械手将挂具置于上挂工位11，本申请对此不作限定。上挂夹紧机构20主要用于对位于上挂工位11的挂具进行夹紧，并驱使该挂具发生压缩形变，以便于工件套能够设于该挂具在外侧，在上挂夹紧机构20的夹紧力取消时，该挂具在弹性作用下而恢复原状并抵紧于工件的内侧，使得工件稳固的限位于挂具的外侧，从而完成了工件的上挂。其中，挂具可以是呈“X”型设置的，此时可以于挂具的两端进行上下挂，当然也是呈“Y”型设置的，此时可以于挂具的一端进行上下挂。本申请对此不作限定，能够保证挂具具有一定的弹性，并在上挂夹紧机构20的夹持挤压下发生形变而能够将产品套设于其外侧即可。工件取料机构30主要用于将工件套设于位于上挂工位11的挂具上，以提高上下挂的自动化程度。该工件取料机构30可以包括工件驱动组件31和工件取料组件32，如此通过工件取料组件32拾取工件，并通过工件驱动组件 31驱动工件取料组件32移动至上挂工位11，其中，工件驱动组件31可以为机械手，当然也可以是由X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组构成。请参考图3，工件取料组件32可以是包括多个真空吸盘321和变距气缸 322，多个真空吸盘321可移动地连接于工件驱动组件31，且每两相邻的真空吸盘321通过连接件连接，例如伸缩杆或者拉绳等；变距气缸322连接于工件驱动组件31，并与位于端部的真空吸盘321连接，如此通过该变距气缸322 的驱动位于端部的真空吸盘321移动，在连接件的带动下可以使得多个真空吸盘321依次的按照预设距离定距分开，从而在多个工件之间的间距和上挂工位11上的挂具之间的间距不等同的情况下，通过该变距气缸322和连接件的变距作用下可以保证将多个工件准确的套设于各个挂具的外侧。当然，在多个工件之间的间距和上挂工位11上的挂具之间的间距等同的情况下时，工件取料组件32可以是仅包括多个间隔设置的真空吸盘321，本申请对此不作限定，能够保证将工件准确的套设于挂具的外侧即可。下挂夹紧机构40主要用于对套设于挂具上的工件进行下挂，在下挂夹紧机构40的夹紧挤压下，可以驱使挂具发生压缩形变，使得挂具对套设于挂具外侧的工件的抵紧力消失，即挂具和工件的内侧分离，此时工件可从挂具上脱离，从而完成了挂具的下挂。挂具移载机构50主要用于将位于上挂工位11的挂具转移至下挂工位12，以使得位于上挂工位11的挂具在装有工件后。如此可以及时的通过该挂具转移至下挂工位12，保证上下挂装对工件的持续上下挂，从而提高了上下挂装置的工作效率。

本实用新型的技术方案的上下挂装置应用于电镀设备时，通过上挂夹紧机构20可以夹紧位于上挂工位11的挂具，并使挂具发生压缩形变。此时可以通过工件取料机构30将工件套设于位于上挂工位11的挂具的外侧，并在挂具的弹性复位下抵接于工件的内侧，使得工件限位固定于挂具的外侧，从而完成工件的上挂过程。在该挂具上的工件经过电镀处理之后，通过挂具移载机构50可以将套设有工件的挂具从上挂工位11转移至下挂工位12，此时可以通过下挂夹紧机构40夹紧位于下挂工位12的挂具，并使挂具发生压缩形变而与工件的内侧分离，此时套设于挂具外侧的工件可以从挂具上脱离，从而完成了工件的下挂过程。由于本方案中通过上挂夹紧机构20和下挂夹紧机构40驱使挂具发生压缩形变，以完成工件的上下挂，替代了人工手动操作挤压挂具的方式，实现了工件的自动上下挂，从而降低了工人的劳动强度。并且，本方案中的上下挂装置还通过工件取料机构30拾取工件，并将其套设于挂具的外侧，进一步地提高了上下挂装置的自动化程度，以降低工人的劳动强度。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，上挂夹紧机构20 包括上挂驱动组件21和两上挂夹持组件22，上挂驱动组件21设于基台10，两上挂夹持组件22连接于上挂驱动组件21，并呈相对设置，上挂驱动组件 21驱动两上挂夹持组件22沿相互靠近或者远离的方向移动，两上挂夹持组件 22相配合以夹紧位于上挂工位11的挂具。

可以理解，通过上挂驱动组件21驱动两上挂夹持组件22相互靠近和远离，以夹紧或者松开位于上挂工位11的挂具，提高了上挂夹紧机构20对挂具的夹持的便利性。并且可以通过改变上挂驱动组件21驱动两上挂夹持组件 22的移动行程以调整上挂夹持组件22对挂具的夹紧程度，提高了上挂夹紧机构20对挂具的夹紧的可控性，从而便于将不同尺寸类型的工件套设于挂具的外侧。其中，上挂驱动组件21可以为气缸、线性模组或者丝杆和滑块的配合等，本申请对此不作限定，能够保证驱动两上挂夹持组件22相互靠近以夹紧挂具即可。另外，需要说明的是，上挂夹紧机构20也可以是包括开设有挂孔的夹块，此时将挂具通过弹性挤压卡入上挂孔内，即可实现对挂具的夹紧。

在本实用新型的一实施例中，下挂夹紧机构40包括下挂驱动组件41和两下挂夹持组件42，下挂驱动组件41设于基台10，两下挂夹持组件42连接于下挂驱动组件41，并呈相对设置，下挂驱动组件41驱动两下挂夹持组件 42沿相互靠近或者远离的方向移动，两下挂夹持组件42相配合以夹紧位于下挂工位12的挂具。

可以理解，通过下挂驱动组件41驱动两下挂夹持组件42相互靠近和远离，以夹紧或者松开位于下挂工位12的挂具，提高了下挂夹紧机构40对挂具的夹持的便利性。并且可以通过改变下挂驱动组件41驱动两下挂夹持组件 42的移动行程以调整下挂夹持组件42对挂具的夹紧程度，提高了下挂夹紧机构40对挂具的夹紧的可控性，从而保证工件能够较为顺畅的从挂具上脱离。其中，下挂驱动组件41可以为气缸、线性模组或者丝杆和滑块的配合等，本申请对此不作限定，能够保证驱动两下挂夹持组件42相互靠近以夹紧挂具即可。另外，需要说明的是，下挂夹紧机构40也可以是包括开设有挂孔的夹块，此时将挂具通过弹性挤压卡入下挂孔内，即可实现对挂具的夹紧。

在本实用新型的一实施例中，上挂夹紧机构20包括上挂驱动组件21和两上挂夹持组件22时，上挂驱动组件21包括上挂电机211、上挂丝杆212以及两上挂滑座213，上挂电机211设于基台10，上挂丝杆212连接于电机，两上挂滑座213均套设于上挂丝杆212，两上挂夹持组件22分别与两上挂滑座213连接。

可以理解，通过上挂电机211驱动上挂丝杆212转动，以使两上挂滑座213相互靠近或者远离，如此使得两上挂夹持组件22在两上挂滑块座的带动下可以实现同步移动，此时对挂具的夹紧程度容易控制，从而保证了上挂夹紧机构20对挂具的准确夹紧，提高了对挂具的夹紧效果。

下挂夹紧机构40包括下挂驱动组件41和两下挂夹持组件42时，下挂驱动组件41包括下挂电机411、下挂丝杆412以及两下挂滑座413，下挂电机 411设于基台10，下挂丝杆412连接于电机，两下挂滑座413均套设于下挂丝杆412，两下挂夹持组件42分别与两下挂滑座413连接。

可以理解，通过下挂电机411驱动下挂丝杆412转动，以使两下挂滑座 413相互靠近或者远离，如此使得两下挂夹持组件42在两下挂滑块座的带动下可以实现同步移动，此时对挂具的夹紧程度容易控制，从而保证了下挂夹紧机构40对挂具的准确夹紧，使得工件从挂具上的脱离时可以掉落至同一位置而便于对工件的收集。

在本实用新型的一实施例中，上挂夹紧机构20包括上挂驱动组件21和两上挂夹持组件22时，每一上挂夹持组件22包括第一上挂夹持件221和第二上挂夹持件222，两第一上挂夹持件221呈相对设置并连接于上挂驱动组件 21，两第二上挂夹持件222呈相对设置并连接于上挂驱动组件21，两第一夹持件之间的距离不等于两第二夹持件之间的距离；上挂驱动组件21驱动两第一上挂夹持件221相互靠近和两第二上挂夹持件222相互靠近，以夹持位于上挂工位11的挂具；

可以理解，通过两第一上挂夹持件221和第二上挂夹持件222的不同间距的设置，使得两第一上挂夹持件221和两第二上挂夹持件222在两滑块座的带动下可以依次的对位于上挂工位11的挂具依次进行夹紧。也即，当两第一上挂夹持件221之间的距离小于两第二上挂夹持件222之间的距离时，位于两第一上挂夹持件221之间的挂具可以先被夹紧；当两第二上挂夹持件222 之间的距离大于两第二上挂夹持件222之间的距离时，位于两第二夹持件之间的挂具可以先被夹具。如此使得在工件取料机构30在拾取的产品个数小于位于上挂工位11的挂具个数时，可以先对两者距离较小的两第一上挂夹持件 221或者两第二上挂夹持件222之间的挂具进行上挂，也就是对挂具进行有序分批上挂，以保证上挂夹紧机构20工作的有效性。其中，一上挂夹持组件22 的第一上挂夹持件221和第二上挂夹持件222连接于一上挂滑座213，另一上挂夹持组件22的第一上挂夹持件221和第二上挂夹持件222连接于另一上挂滑座213。

下挂夹紧机构40包括下挂驱动组件41和两下挂夹持组件42时，每一下挂夹持组件42包括第一下挂夹持件421和第二下挂夹持件422，两第一下挂夹持件421呈相对设置并连接于下挂驱动组件41，两第二下挂夹持件422呈相对设置并连接于下挂驱动组件41，两第一夹持件之间的距离不等于两第二夹持件之间的距离；下挂驱动组件41驱动两第一下挂夹持件421相互靠近和两第二下挂夹持件422相互靠近，以夹持位于下挂工位12的挂具。

可以理解，通过两第一下挂夹持件421和第二下挂夹持件422的不同间距的设置，使得两第一下挂夹持件421和两第二下挂夹持件422在两滑块座的带动下可以依次的对位于下挂工位12的挂具依次进行夹紧。也即，当两第一下挂夹持件421之间的距离小于两第二下挂夹持件422之间的距离时，位于两第一下挂夹持件421之间的挂具可以先被夹紧；当两第二下挂夹持件422 之间的距离大于两第二下挂夹持件422之间的距离时，位于两第二夹持件之间的挂具可以先被夹具。如此使得在工件进行下挂时，可以先对两者距离较小的两第一下挂夹持件421或者两第二下挂夹持件422之间的挂具进行下挂，也就是对挂具进行有序分批下挂，以保证从挂具上脱离的工件能够准确的落入料盘内，避免了由于挂具较多而料盘一次承接的工件数量有限而影响工件的下挂。其中，一下挂夹持组件42的第一下挂夹持件421和第二下挂夹持件 422连接于一下挂滑座413，另一下挂夹持组件42的第一下挂夹持件421和第二下挂夹持件422连接于另一下挂滑座413。

在本实用新型的一实施例中，上下挂装置还包括上挂旋转组件60，上挂旋转组件60设于基台10，并位于上挂工位11，位于上挂工位11的挂具连接于上挂旋转组件60，上挂旋转组件60驱动挂具旋转。如此通过上挂旋转组件 60驱动挂具旋转，以对挂具的两端进行上挂。进一步地，上挂旋转组件60设于上挂工位11，上挂旋转组件60包括上挂旋转驱动件61和上挂承载座62，上挂旋转驱动件61设于基台10，上挂承载座62连接于上挂驱动件，述上挂承载座62用以安置挂具，上挂旋转驱动件61驱动上挂承载座62旋转，上挂夹紧机构20可夹紧位于上挂承载座62的挂具，工件取料机构30可将工件套设于位于上挂承载座62的挂具。

可以理解，通过上挂承载座62的设置可以将挂具稳固的置于上挂工位11，以便上挂夹紧机构20对其进行夹紧。具体地，可以是上挂承载座62设置有卡槽，挂具插设于卡槽内，并通过卡槽的槽壁或者另设的弹性片对挂具进行固定。如此以使得挂具在置于该卡槽内时可以被固定，在外力作用下时又可以被取出。而上挂旋转组件60的设置使得挂具可以进行翻转进行再次上挂。具体而言，在挂具一端套设完工件后，上挂驱动组件21驱动两上挂夹持组件 22相互远离。此时上挂旋转组件60通过驱动上挂承载座62旋转180°，以带动安置于上挂承载座62上挂具随之旋转180°。此时通过上挂驱动组件21 驱动两上挂夹持组件22相互靠近，可对挂具的另一端进行夹紧，然后通过工件取料机构30将工件套设于该端，从而完成了对挂具的两端的上挂过程，使得挂具在一上挂工位11可以套设较多的工件，以提高上挂效率。其中，上挂旋转驱动件61可以为旋转电机或者旋转气缸等。

在本实用新型的一实施例中，下下挂装置还包括下挂旋转组件70，下挂旋转组件70设于基台10，并位于下挂工位12，位于下挂工位12的挂具连接于下挂旋转组件70，下挂旋转组件70驱动挂具旋转。如此通过下挂旋转组件 70驱动挂具旋转，以对挂具的两端进行下挂。进一步地，下挂旋转组件70包括下挂旋转驱动件71和下挂承载座72，下挂旋转驱动件71设于基台10，下挂承载座72连接于下挂驱动件，述下挂承载座72用以安置挂具，下挂旋转驱动件71驱动下挂承载座72旋转，下挂夹紧机构40可夹紧位于下挂承载座 72的挂具，工件取料机构30可将工件套设于位于下挂承载座72的挂具。

可以理解，通过下挂承载座72的设置可以将挂具稳固的置于下挂工位12，以便下挂夹紧机构40对其进行夹紧。具体地，可以是下挂承载座72设置有卡槽，挂具插设于卡槽内，并通过卡槽的槽壁或者另设的弹性片对挂具进行固定。如此以使得挂具在置于该卡槽内时可以被固定，在外力作用下时又可以被取出。而下挂旋转组件70的设置使得挂具可以进行翻转进行再次下挂。具体而言，在挂具一端套设完工件后，下挂驱动组件41驱动两下挂夹持组件 42相互远离。此时下挂旋转组件70通过驱动下挂承载座72旋转180°，以带动安置于下挂承载座72下挂具随之旋转180°。此时通过下挂驱动组件41 驱动两下挂夹持组件42相互靠近，可对挂具的另一端进行夹紧，然后通过工件取料机构30将工件套设于该端，从而完成了对挂具的两端的下挂过程，保证了在挂具两端均套设由工件的情况下可以在一个下挂工位12上完成工件的取出，以提高下挂效率。其中，下挂旋转驱动件71可以为旋转电机或者旋转气缸等。

请参考图1，在本实用新型的一实施例中，基台10还设有第一料盘放置位13和第二料盘放置位14，第一料盘放置位13用于放置载有工件的料盘，第二料盘放置位14用于放置未载有工件的料盘；工件取料机构30将位于第一料盘放置位13内的料盘上的工件套设于位于上挂工位11的挂具；上下挂装置还包括料盘取料组件80，料盘取料组件80设于基台10，用于将位于第二料盘放置位14内的料盘转移至下挂工位12的下方，以承接位于下挂工位 12的挂具上的工件。

可以理解，通过将工件置于第一料盘放置位13的料盘内，使得工件放置的较为有序，能够保证工件取料机构30对工件进行准确的拾取。第二料盘放置位14的设置，使得上下挂装置通过料盘取料组件80可以将位于第二料盘放置位14的空料盘转移至下挂工位12的下方，以承接位于下挂工位12的挂具上所脱离下来的工件，从而保证了工件及时有效的进行回收。在该过程中，料盘取料组件80在将位于第二料盘放置位14的料盘转移至下挂工位12承满工件后，可以是将承满工件的料盘转移至原来的位置，也可以于基台10上设置一第三料盘放置区以放置承满工件的料盘。进一步地，在第一料盘放置区的一料盘内的工件被工件取料机构30所转移完毕时，可以是通过料盘取料组件80将其转移至第二料盘放置区内，并将其转移至下挂工位12的下方以承接工件。如此能够实现料盘的循环利用，从而能够减少人工对料盘进行补充的频率，进一步地降低了工人的劳动强度。其中，料盘组件可以为机械手，当然也可以由X轴线性模组、Y轴线性模组以及Z轴线性模组构成，本申请对此不作限定，能够保证料盘取料组件80对料盘的准确转移即可。

在本实用新型的一实施例中，上下挂装置还包括顶升组件，顶升组件设于基台10，并位于第一料盘放置位13的下方，顶升组件与位于第一料盘放置位13内的料盘连接，顶升组件驱动位于第一料盘放置位13内的料盘上升，并可限位于固定于任意高度。

可以理解，顶升组件的设置使得位于第一料盘放置位13内的料盘在上方的料盘在被工件取料机构30将工件转移完毕后而被料盘取料组件80转移至第二料盘放置位14时，通过该顶升组件可以将对位于第一料盘放置位13内的料盘进行顶升。也即在一料盘被料盘取料组件80转移后，顶升组件便驱动位于第一料盘放置区内的料盘上升一定高度，如此使得位于第一料盘放置区内的上方料盘始终在一高度上，从而便于工件取料机构30对位于第一料盘放置区内的上方料盘内的工件进行拾取。具体地，顶升组件可以是包括顶升驱动件和料盘承载板，顶升驱动件设于基台10，料盘承载板连接于该顶升驱动件，且料盘承载板抵接于位于第一料盘放置区的料盘的下方。如此在顶升组件驱动料盘承载板上升时可以带动位于料盘承载板上的料盘上升一定高度，而料盘承载板的设置则可以增大顶升组件与料盘的接触面积，能够避免顶升组件和料盘的接触面积造成应力集中而对料盘造成损坏，从而提高了料盘在顶升过程中的安全性。其中，顶升驱动件可以为气缸、线性电机或者无杆气缸等。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，上下挂装置还包括导料筒90，导料筒90设于基台10，并位于下挂工位12的下方，以对位于下挂工位12的挂具上的工件进行导向。

可以理解，导料筒90的设置使得下挂工位12的挂具在被下挂夹紧机构 40夹紧而使得挂具上的工件进行下挂时，可以由该导料筒90的导向作用准确流入位于下挂工位12的下方的料盘内，从而提高了料盘承接工件的精度。其中，导料筒90可以是呈竖直设置；当然，也可以是中间的导料筒90呈竖直设置，而两侧呈倾斜设置，并在面向料盘的方向上呈逐渐向中间靠拢设置，以实现工件在从挂具上脱离后能够两相邻之间的距离而准确的落入料盘上放置位置。

,在本实用新型的一实施例中，上下挂装置还包括挂具上料输送线101和挂具下料输送线102；挂具上料输送线101具有出料端，挂具移载机构50还用于将位于挂具上料输送线101的出料端的挂具转移至上挂工位11；挂具下料输送线102具有进料端，挂具移载机构50还用于将位于下挂工位12的挂具转移至挂具下料输送线102的进料端。

可以理解，通过挂具上料输送线101可以输送挂具进行挂具上料，使得挂具移载机构50可以持续的将位于挂具上料输送线101的出料端的挂具转移至上挂工位11；而通过挂具下料输送线102可以输送挂具进行挂具回收，使得挂具移载机构50可以持续的将位于下挂工位12的挂具转移至挂具下料输送线102的进料端。如此实现了挂具的自动上下料，从而进一步提高了上下挂装置的自动化程度，以降低工人的劳动强度。其中，挂具上料输送线101 和挂具下料输送线102可以为链条输送或者皮带输送，本申请对此不作限定，能够稳定的输送挂具即可。进一步地，挂具上料输送线101和挂具下料输送线102可以是独立设置，以使其能够便于生产制造；当然也可以是一体设置，以使其能够挂具进行循环输送。

在本实用新型的一实施例中，挂具移载机构50包括移载驱动件51、第一挂具取料件52第二挂具取料件53以及第三挂具取料件54，移载驱动件51设于基台10，第一挂具取料件52、第二挂具取料件53以及第三挂具取料件54 均连接于移载驱动件51并可拾取挂具，移载驱动件51驱动第一挂具取料件 52在挂具上料输送线101的出料端和上挂工位11之间运动、驱动第二挂具取料组件在上挂工位11和下挂工位12之间运动以及驱动第三挂具取料件54在下挂工位12和挂具下料输送线102的进料端之间运动。

可以理解，通过移载驱动件51可以驱动第一挂具取料件52、第二挂具取料件53以及第三挂具取料件54同时移动，即在移载驱动件51驱动第一挂具取料件52从挂具上料输送线101的出料端移动至上挂工位11时，移载驱动件51同时也驱动第二挂具取料组件从上挂工位11移动至下挂工位12以及驱动第三挂具取料件54从下挂工位12移动至挂具下料输送线102的进料端。如此在移载驱动件51一次驱动过程中，可以完成挂具的上料、挂具在上挂工位11和下挂工位12之间的转移以及挂具的下料过程，从而提高了移载驱动件51的工作效率，并且也减少了驱动件的使用数量，从而能够降低制造成本。其中，移载驱动件51可以由水平驱动件和竖直驱动件构成，该水平驱动件设于基台10，竖直驱动件连接于水平驱动件，第一挂具取料件52、第二挂具取料组件以及第三挂具取料组件均连接于该水平驱动件。如此使得第一挂具取料件52、第二挂具取料组件以及第三挂具取料组件即可以水平移动，又可竖直移动，提高移动路径的多样性。此时，该水平驱动件和竖直驱动件可以为线性模组、或者气缸等。另外，第一挂具取料件52、第二挂具取料组件以及第三挂具取料组件可以为启动手指，当然也可以为吸盘。

本实用新型还提出一种电镀设备，该电镀设备包括上下挂装置，该上下挂装置的具体结构参照上述实施例，由于本电镀设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下挂装置，应用于电镀设备，以将电镀工件置于挂具或者从挂具上分离，其特征在于，所述上下挂装置包括：

基台，所述基台设有上挂工位和下挂工位；

上挂夹紧机构，所述上挂夹紧机构设于所述上挂工位，所述上挂夹紧机构可夹紧位于所述上挂工位的挂具；

工件取料机构，所述工件取料机构设于所述基台，用于将工件套设于位于所述上挂工位的挂具；

下挂夹紧机构，所述下挂夹紧机构设于所述下挂工位，所述下挂夹紧机构可夹紧位于所述下挂工位的挂具；以及

挂具移载机构，所述挂具移载机构设于所述基台，用于将位于所述上挂工位的挂具转移至所述下挂工位。

2.如权利要求1所述的上下挂装置，其特征在于，所述上挂夹紧机构包括上挂驱动组件和两上挂夹持组件，所述上挂驱动组件设于所述基台，两所述上挂夹持组件连接于所述驱动组件，并呈相对设置，所述上挂驱动组件驱动两所述上挂夹持组件沿相互靠近或者远离的方向移动，两所述上挂夹持组件相配合以夹紧位于所述上挂工位的挂具；

和/或，所述下挂夹紧机构包括下挂驱动组件和两下挂夹持组件，所述下挂驱动组件设于所述基台，两所述下挂夹持组件连接于所述驱动组件，并呈相对设置，所述下挂驱动组件驱动两所述下挂夹持组件沿相互靠近或者远离的方向移动，两所述下挂夹持组件相配合以夹紧位于所述下挂工位的挂具。

3.如权利要求2所述的上下挂装置，其特征在于，所述上挂夹紧机构包括上挂驱动组件和两上挂夹持组件时，所述上挂驱动组件包括上挂电机、上挂丝杆以及两上挂滑座，所述上挂电机设于所述基台，所述上挂丝杆连接于所述电机，两所述上挂滑座均套设于所述上挂丝杆，两所述上挂夹持组件分别与两所述上挂滑座连接；

所述下挂夹紧机构包括下挂驱动组件和两下挂夹持组件时，所述下挂驱动组件包括下挂电机、下挂丝杆以及两下挂滑座，所述下挂电机设于所述基台，所述下挂丝杆连接于所述电机，两所述下挂滑座套设于所述下挂丝杆，两所述下挂夹持组件分别与两所述下挂滑座连接。

4.如权利要求2所述的上下挂装置，其特征在于，所述上挂夹紧机构包括上挂驱动组件和两上挂夹持组件时，每一所述上挂夹持组件包括第一上挂夹持件和第二上挂夹持件，两所述第一上挂夹持件呈相对设置并连接于所述上挂驱动组件，两所述第二上挂夹持件呈相对设置并连接于所述上挂驱动组件，两所述第一上挂夹持件之间的距离不等于两所述第二上挂夹持件之间的距离；所述上挂驱动组件驱动两所述第一上挂夹持件相互靠近和两所述第二上挂夹持件相互靠近，以夹持位于所述上挂工位的挂具；

所述下挂夹紧机构包括下挂驱动组件和两下挂夹持组件时，每一所述下挂夹持组件包括第一下挂夹持件和第二下挂夹持件，两所述第一下挂夹持件呈相对设置并连接于所述下挂驱动组件，两所述第二下挂夹持件呈相对设置并连接于所述下挂驱动组件，两所述第一下挂夹持件之间的距离不等于两所述第二下挂夹持件之间的距离；所述下挂驱动组件驱动两所述第一下挂夹持件相互靠近和两所述第二下挂夹持件相互靠近，以夹持位于所述下挂工位的挂具。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的上下挂装置，其特征在于，所述上下挂装置还包括上挂旋转组件，所述上挂旋转组件设于所述基台，并位于所述上挂工位，位于所述上挂工位的挂具连接于所述上挂旋转组件，所述上挂旋转组件驱动所述挂具旋转；

和/或，所述上下挂装置还包括下挂旋转组件，所述下挂旋转组件设于所述基台，并位于所述下挂工位，位于所述下挂工位的挂具连接于所述下挂旋转组件，所述下挂旋转组件驱动所述挂具旋转。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的上下挂装置，其特征在于，所述基台还设有第一料盘放置位和第二料盘放置位，所述第一料盘放置位用于放置载有工件的料盘，所述第二料盘放置位用于放置未载有工件的料盘；

所述工件取料机构将位于所述第一料盘放置位内的料盘上的工件套设于位于所述上挂工位的挂具；

所述上下挂装置还包括料盘取料组件，所述料盘取料组件设于所述基台，用于将位于所述第二料盘放置位内的料盘转移至所述下挂工位的下方，以承接位于所述下挂工位的挂具上的工件。

7.如权利要求6所述的上下挂装置，其特征在于，所述上下挂装置还包括顶升组件，所述顶升组件设于所述基台，并位于所述第一料盘放置位的下方，所述顶升组件与位于所述第一料盘放置位内的料盘连接，所述顶升组件驱动位于所述第一料盘放置位内的料盘上升，并可限位于固定于任意高度；

和/或，所述上下挂装置还包括导料筒，所述导料筒设于所述基台，并位于所述下挂工位的下方，以对位于所述下挂工位的挂具上的工件进行导向。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的上下挂装置，其特征在于，所述上下挂装置还包括挂具上料输送线和挂具下料输送线；

所述挂具上料输送线具有出料端，所述挂具移载机构还用于将位于所述挂具上料输送线的出料端的挂具转移至所述上挂工位；

所述挂具下料输送线具有进料端，所述挂具移载机构还用于将位于所述下挂工位的挂具转移至所述挂具下料输送线的进料端。

9.如权利要求8所述的上下挂装置，其特征在于，所述挂具移载机构包括移载驱动件、第一挂具取料件第二挂具取料件以及第三挂具取料件，所述移载驱动件设于基台，所述第一挂具取料件、所述第二挂具取料件以及所述第三挂具取料件均连接于所述移载驱动件并可拾取挂具，所述移载驱动件驱动所述第一挂具取料件在所述挂具上料输送线的出料端和所述上挂工位之间运动、驱动所述第二挂具取料件在所述上挂工位和所述下挂工位之间运动、并驱动所述第三挂具取料件在所述下挂工位和所述挂具下料输送线的进料端之间运动。

10.一种电镀设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述上下挂装置。

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