CN212923468U - 一种机械加工的自动上料装置 - Google Patents
一种机械加工的自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212923468U CN212923468U CN202021047423.6U CN202021047423U CN212923468U CN 212923468 U CN212923468 U CN 212923468U CN 202021047423 U CN202021047423 U CN 202021047423U CN 212923468 U CN212923468 U CN 212923468U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- claw
- automatic feeding
- feeding device
- material clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械加工的自动上料装置,属于自动上料装置技术领域,包括机体,所述机体上固定安装有传送带,所述传送带左端固定连接绳索收纳台,所述绳索收纳台上设置有绳索,所述绳索下方活动连接在滚轮,所述绳索左端固定连接移动夹料机,所述移动夹料机下方设置有杆件a,所述杆件a上滑动连接移动爪台,所述移动爪台下方固定安装杆件b,所述杆件b下方滑动连接滑块a,且滑块a有两组,所述滑块a下方活动连接爪杆,且爪杆有两组,所述爪杆下方活动连接L型爪,且L型爪有两组。通过调节夹料机的高度,实现对各种情况的夹料,使用爪型结构,使得在夹料过程不容易掉落,能够成功完成上料的过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动上料装置技术领域,尤其涉及一种机械加工的自动上料装置。
背景技术
在工件加工的过程中,通常需要使用自动上料装置来将工件向上移动,从而对工件进行加工,劳动者一一搬运太过浪费精力。
专利CN 110482433 A本发明提供一种用于机械加工防止工件下滑的自动上料装置,包括:底槽,侧板,轴杆,齿轮,受力件,卡件,上升件,防滑件,中孔,侧件,卡槽,导向槽和受力孔;所述主体为矩形内部中结构,且底件为矩形板状结构,且主体的内部两侧设有矩形结构的导板,并且主体的内部设有挡板;所述移动件通过连接件安装在主体内部底端两侧,且底轮的底部与主体底端接触,此处的触发件是用来被触发,从而解除对侧件的限位的,使得弹簧可以支撑上升件整体带动工件上升,而触发件的顶端处于上升件中间位置的中孔的内部,是为了使得工件在放置的时候,可以第一时间压动触发件,从而使触发件被压动触发,从而控制移动件解除对侧件的限位。
上述的自动上料装置不足之处:基于现有技术中的设备发现,现有的自动上料装置在使用的时候,工件出现上料的过程掉落,不便于使工件稳固安全的上升。同时现有的自动上料机高度不能调节,适用性不高,使用不方便。
实用新型内容
1、本实用新型提供一种机械加工的自动上料装置,通过调节夹料机的高度,实现适用于多种情况,使用爪型结构,使得在夹料过程不容易掉落,能够成功完成上料的过程。
本实用新型提供的具体技术方案如下:
本实用新型提供的一种机械加工的自动上料装置,包括机体,所述机体上固定安装有传送带,所述传送带左端固定连接绳索收纳台,所述绳索收纳台上设置有绳索,所述绳索下方活动连接在滚轮,所述绳索左端固定连接移动夹料机,所述移动夹料机下方设置有杆件,所述杆件上滑动连接移动爪台,所述移动爪台下方固定安装杆件,所述杆件下方滑动连接滑块a,且滑块a有两组,所述滑块a下方活动连接爪杆,且爪杆有两组,所述爪杆下方活动连接L型爪,且L型爪有两组。
可选的,所述传送带下方固定连接有支撑杆,且支撑杆有两组。
可选的,所述绳索收纳台上方固定连接手摇杆。
可选的,所述滚轮下方固定安装圆柱杆。
可选的,所述移动夹料机右端固定连接滑块b,所述滑块b滑动连接外支撑圆柱,所述外支撑圆柱下方镶嵌连接收纳底座。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型实施例提供一种机械加工的自动上料装置:
1、首先观察需要自动上料的机构的高度,根据高度进行适当调节移动夹料机的高度,置于零件之上,其中移动夹料机右端固定连接一个滑块,而滑块与外支撑圆柱是滑动连接,所以移动夹料机可以上下调节高度,上方通过绳索进行连接,绳索一端固定住移动夹料机,利用绳索进行控制调节移动夹料机,绳索另一端固定在绳索收纳台上,上端固定安装绳索手摇杆,绳索恰在手摇杆的滚轮槽中,通过转动手摇杆,滚轮槽进行旋转,拉动绳索,把夹料机向上拉动,相反,反向转动的时候,就会把夹料机向下调节,绳索另一端便会拉动滑块,滑块带动移动夹料机进行移动,这样实现高度的调节,对于不同的场合,都可以去使用,增加了实用性。节约了人力资源,避免了工人一个一个的进行零件搬运,提高了工作效率,使机械代替了人工,实现了机械化运作,实现了自动上料机的通用性,可以对许多的结构进行使用。
2、移动夹料机下方设置有杆件a,下方的移动爪台,可以根据自己的需要进行灵活移动,在对零件夹取过程中,进行小幅度调节,适合在零件的小范围精度使用,移动爪台下方设置的杆件b,下方的爪型结构可以进行滑动,两个爪之间活动连接,在抓取零件的过程中,两对组合爪向两端移动,且L型爪向后旋转张开,待碰到物体底部时,L型爪进行旋转至水平,然后两只爪同时向中间移动,抓取零件,直到两只爪底部相接触到,再调节到合适的高度,这样,两只爪形成了空间密闭,所夹取的零件不容易掉落,之后外支撑圆柱杆进行旋转至传送带的上方,两只爪向两边张开,滑块向两端移动,L型爪向下弯曲,把零件放在传送带上,在转移的过程中,两只爪子闭合,成一个半封闭的状态,零件不会掉落,解决了零件容易掉落问题,提高了工作效率,在工作过程中,更加的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的一种机械加工的自动上料装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的一种机械加工的自动上料装置的滑块b剖视结构示意图;
图中:1、滚轮;2、圆柱杆;3、滑块b;4、绳索;5、手摇杆;6、绳索收纳台;7、收纳底座;8、机体;9、外支撑圆柱;10、L型爪;11、爪杆;12、滑块a;13、杆件b;14、移动爪台;15、杆件a;16、移动夹料机;17、传送带;18、支撑杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面图1和图2将结合对本实用新型实施例的一种机械加工的自动上料装置进行详细的说明。
参考图1和图2所示,本实用新型实施例提供的一种机械加工的自动上料装置,包括机体8,所述机体8上固定安装有传送带17,所述传送带17左端固定连接绳索收纳台6,所述绳索收纳台6上设置有绳索4,所述绳索4下方活动连接在滚轮1,所述绳索4左端固定连接移动夹料机16,所述移动夹料机16下方设置有杆件a15,所述杆件a15上滑动连接移动爪台14,所述移动爪台14下方固定安装杆件b13,所述杆件b13下方滑动连接滑块a12,且滑块a12有两组,所述滑块a12下方活动连接爪杆11,且爪杆11有两组,所述爪杆11下方活动连接L型爪10,且L型爪10有两组。
示例的,通过调节夹料机的高度,实现夹料的通用性,使用爪型结构,使得在夹料过程不容易掉落,能够成功完成上料的过程。
参考图1所示,所述传送带17下方固定连接支撑杆18,且支撑杆18有两组。
示例的,支撑杆能够支撑住传送带,给传送带提供支撑力。
参考图1所示,所述绳索收纳台6上方固定连接手摇杆5。
示例的,手摇杆能够有效控制绳索,进而调节移动夹料机的高度。
参考图1所示,所述滚轮1下方固定连接圆柱杆2。
示例的,圆柱杆能够支撑滚轮进行工作,滚轮对夹料机的高度进行调节。
参考图1所示,所述移动夹料机16右端固定连接滑块b3,所述滑块b3滑动连接外支撑圆柱9,所述外支撑圆柱9下方镶嵌连接收纳底座7。
示例的,收纳底座与外支撑圆柱镶嵌连接,外支撑圆柱可以进行旋转,从而把上料的机械零件送到传送带上,进行上料。
使用时,首先观察需要上料的机构的高度,进行适当调节移动夹料机16的高度,其中移动夹料机16固定连接一个滑块b3,而滑块b3与外支撑圆柱9是滑动连接,所以移动夹料机16可以上下调节高度,上方通过绳索4进行连接,绳索4一端固定住移动夹料机16,利用绳索4进行控制调节,绳索4另一端固定在绳索收纳台8上,上端固定安装绳索手摇杆5,绳索4恰在手摇杆5的滚轮槽中,通过转动手摇杆5,拉动绳索4,另一端便会拉动滑块b3,滑块带动移动夹料机16进行移动,这样实现高度的调节,对于不同的场合,都可以去使用,增加了实用性。移动夹料机下方设置有杆件a15,下方的移动爪台14,可以根据自己的需要进行灵活移动,移动爪台下方设置的杆件b13,下方的爪型可以进行滑动,两个爪活动连接,在抓取零件的过程中,两只爪向两端移动,且向后张开,待碰到物体底部时,L型爪10进行旋转至水平,然后两只爪同时向中间移动,直到两只爪底部相接触到,这样,所夹取的零件不容易掉落,外支撑圆柱杆9进行旋转至传送带17的上方,两只爪向两边张开,L型爪10向下弯曲,把零件放在传送带上,这就完成了上料过程。
需要说明的是,本实用新型为一种机械加工的自动上料装置,包括1、滚轮;2、圆柱杆;3、滑块b;4、绳索;5、手摇杆;6、绳索收纳台;7、收纳底座;8、机体;9、外支撑圆柱;10、L型爪;11、爪杆;12、滑块a;13、杆件b;14、移动爪台;15、杆件a;16、移动夹料机;17、传送带;18、支撑杆,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样,倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种机械加工的自动上料装置,包括机体(8),其特征在于,所述机体(8)上固定安装有传送带(17),所述传送带(17)左端固定连接绳索收纳台(6),所述绳索收纳台(6)上设置有绳索(4),所述绳索(4)下方活动连接在滚轮(1),所述绳索(4)左端固定连接移动夹料机(16),所述移动夹料机(16)下方设置有杆件a(15),所述杆件a(15)上滑动连接移动爪台(14),所述移动爪台(14)下方固定安装杆件b(13),所述杆件b(13)下方滑动连接滑块a(12),且滑块a(12)有两组,所述滑块a(12)下方活动连接爪杆(11),且爪杆(11)有两组,所述爪杆(11)下方活动连接L型爪(10),且L型爪(10)有两组。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工的自动上料装置,其特征在于,所述传送带(17)下方固定安装支撑杆(18),且支撑杆(18)有两组。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工的自动上料装置,其特征在于,所述绳索收纳台(6)上方固定连接手摇杆(5)。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工的自动上料装置,其特征在于,所述滚轮(1)下方固定安装圆柱杆(2)。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工的自动上料装置,其特征在于,所述移动夹料机(16)右端固定连接滑块b(3),所述滑块b(3)滑动连接外支撑圆柱(9),所述外支撑圆柱(9)下方镶嵌连接收纳底座(7)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021047423.6U CN212923468U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种机械加工的自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021047423.6U CN212923468U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种机械加工的自动上料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212923468U true CN212923468U (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75322265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021047423.6U Active CN212923468U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种机械加工的自动上料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212923468U (zh) |
-
2020
- 2020-06-09 CN CN202021047423.6U patent/CN212923468U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112059035B (zh) | 一种基于多轴工业机器人的多工位固定夹紧自动冲压设备 | |
CN211546705U (zh) | 上下挂装置和电镀设备 | |
CN209069585U (zh) | 一种轴承检测翻转送料装置 | |
CN103846658A (zh) | 变速器中间轴卡簧自动上料压装机构 | |
CN212923468U (zh) | 一种机械加工的自动上料装置 | |
CN116638416A (zh) | 一种垂直针研磨加工设备 | |
CN204934397U (zh) | 铁片自动上料机 | |
CN216264986U (zh) | 一种搬运备料箱用的专用夹具 | |
CN111618169B (zh) | 一种布水管自动送料预打孔设备 | |
CN210115258U (zh) | 下料周转装置 | |
CN108145633A (zh) | 一种新型夹具快速更换装置 | |
CN216541816U (zh) | 一种o型圈的自动装配机 | |
CN219729347U (zh) | 一种回收装置 | |
CN215625349U (zh) | 一种自动摞桶装置 | |
CN217912248U (zh) | 一种双向旋压管端整形机 | |
CN214601541U (zh) | 一种铁盒冲压用自动冲片机用上料装置 | |
CN219075295U (zh) | 一种抛光机的喂料机构 | |
CN212580934U (zh) | 一种用于自动装卸的机械手 | |
CN210619500U (zh) | 一种多工位的金属丝分料上料设备 | |
CN217397783U (zh) | 一种钢件无损检测用夹持机构 | |
CN216376447U (zh) | 一种全自动摆盘机用下料装置 | |
CN217912368U (zh) | 一种多工位冲压平台 | |
CN209050481U (zh) | 一种转盘上料装置 | |
CN116429583B (zh) | 一种矿用链条拉伸检测装置 | |
CN204295339U (zh) | 一种移动式工装夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |