CN217397783U - 一种钢件无损检测用夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹持设备的技术领域，特别是涉及一种钢件无损检测用夹持机构；其便于方形钢件进行上下料，减少人工操作量，提高钢件无损检测效率；包括机械滑台、第一驱动缸、U型架、回型架和两组快速夹钳，所述第一驱动缸固定安装于机械滑台上，所述U型架固定安装于第一驱动缸上，所述回型架可转动安装于U型架上，所述U型架上固定安装有为回型架转动提供动力的驱动电机，两组快速夹钳对称安装于回型架上，所述第一驱动缸的输出端固定设置有U型放置槽。

Description

一种钢件无损检测用夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持设备的技术领域，特别是涉及一种钢件无损检测用夹持机构。

背景技术

众所周知，钢件无损检测用夹持机构是一种用于长方体钢件进行无损检测的限位辅助工具；在进行长方体钢件进行无损检测过程中，需将长方体钢件保持竖直状态送入至无损检测设备内，通过无损检测设备对其进行检测即可；现有的夹具在进行长方体钢件上下料过程中较为不便，影响长方体钢件的无损检测效率，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于方形钢件进行上下料，减少人工操作量，提高钢件无损检测效率的钢件无损检测用夹持机构。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机械滑台、第一驱动缸、U型架、回型架和两组快速夹钳，所述第一驱动缸固定安装于机械滑台上，所述U型架固定安装于第一驱动缸上，所述回型架可转动安装于U型架上，所述U型架上固定安装有为回型架转动提供动力的驱动电机，两组快速夹钳对称安装于回型架上，所述第一驱动缸的输出端固定设置有U型放置槽。

优选的，还包括辅助下料机构，所述辅助下料机构包括两组第二驱动缸和下料槽，所述第二驱动缸固定安装于U型架上，所述下料槽固定安装于第二驱动缸的输出端。

优选的，还包括把手和两组连杆，两组连杆的一端与把手铰接，两组把手的另一端与快速夹钳的推动部铰接。

优选的，所述下料槽底壁上可转动设置有多组均布的导轮。

优选的，两组所述快速夹钳的夹持端均设置有方形卡槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢件无损检测用夹持机构，具备以下有益效果：该钢件无损检测用夹持机构，将方形钢件放置于U型放置槽内，启动第一驱动缸，第一驱动缸的输出端伸长，U型放置槽位于两组快速夹钳之间，通过快速夹钳将方形钢件进行夹持限位，第一驱动缸的输出端缩短，U型放置槽复位，启动驱动电机，驱动电机带动回型架转动90度，使方形钢件处于竖直状态，通过启动机械滑台，机械滑台将方形钢件送入至无损检测设备内，对方形钢件进行无损检测即可，无损检测后的方形钢件下料时，使机械滑台复位，通过松动两组快速夹钳，即可完成方形钢件的下料，便于方形钢件进行上下料，减少人工操作量，提高钢件无损检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的图2中A-A处剖面结构示意图；

图4是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

附图中标记：1、机械滑台；2、第一驱动缸；3、U型架；4、回型架；5、快速夹钳；6、驱动电机；7、U型放置槽；8、第二驱动缸；9、下料槽；10、把手；11、连杆；12、导轮；13、方形卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型的一种钢件无损检测用夹持机构，包括机械滑台1、第一驱动缸2、U型架3、回型架4和两组快速夹钳5，第一驱动缸2固定安装于机械滑台1上，U型架3固定安装于第一驱动缸2上，回型架4可转动安装于U型架3上，U型架3上固定安装有为回型架4转动提供动力的驱动电机6，两组快速夹钳5对称安装于回型架4上，第一驱动缸2的输出端固定设置有U型放置槽7；将方形钢件放置于U型放置槽7内，启动第一驱动缸2，第一驱动缸2的输出端伸长，U型放置槽7位于两组快速夹钳5之间，通过快速夹钳5将方形钢件进行夹持限位，第一驱动缸2的输出端缩短，U型放置槽7复位，启动驱动电机6，驱动电机6带动回型架4转动90度，使方形钢件处于竖直状态，通过启动机械滑台1，机械滑台1将方形钢件送入至无损检测设备内，对方形钢件进行无损检测即可，无损检测后的方形钢件下料时，使机械滑台1复位，通过松动两组快速夹钳5，即可完成方形钢件的下料，便于方形钢件进行上下料，减少人工操作量，提高钢件无损检测效率。

具体的，还包括辅助下料机构，辅助下料机构包括两组第二驱动缸8和下料槽9，第二驱动缸8固定安装于U型架3上，下料槽9固定安装于第二驱动缸8的输出端；在进行方形钢件下料时，通过启动两组第二驱动缸8，两组第二驱动缸8的输出端伸长，两组第二驱动缸8输出端的下料槽9紧密接触，下落的方形钢件落至下料槽9上，经下料槽9承接导运后进行下料，在下料槽9的作用下，可使检测后的方形钢件在重力作用下自行滑落至外部传送设备上，不需人工对检测后的方形钢件进行移运，更为方便省力。

具体的，还包括把手10和两组连杆11，两组连杆11的一端与把手10铰接，两组把手10的另一端与快速夹钳5的推动部铰接；通过提拉或下压把手10，经两组连杆11传动后，可实现两组快速夹钳5的同步控制，更为方便快捷。

具体的，下料槽9底壁上可转动设置有多组均布的导轮12；在导轮12的作用下，可减小方形钢件与下料槽9之间的摩擦力，使方形钢件更顺畅的自下料槽9上滑下。

具体的，两组快速夹钳5的夹持端均设置有方形卡槽13；方形钢件的两端分别插入至两组快速夹钳5上的方形卡槽13内，可进一步提高对方形钢件夹持的稳定性，避免回型架4在转动过程中方形钢件自行位移，为后续无损检测的准确性提供保障。

在使用时，将方形钢件放置于U型放置槽7内，启动第一驱动缸2，第一驱动缸2的输出端伸长，U型放置槽7位于两组快速夹钳5之间，通过快速夹钳5将方形钢件进行夹持限位，第一驱动缸2的输出端缩短，U型放置槽7复位，启动驱动电机6，驱动电机6带动回型架4转动90度，使方形钢件处于竖直状态，通过启动机械滑台1，机械滑台1将方形钢件送入至无损检测设备内，对方形钢件进行无损检测即可，无损检测后的方形钢件下料时，使机械滑台1复位，通过松动两组快速夹钳5，即可完成方形钢件的下料，便于方形钢件进行上下料，减少人工操作量，提高钢件无损检测效率；在进行方形钢件下料时，通过启动两组第二驱动缸8，两组第二驱动缸8的输出端伸长，两组第二驱动缸8输出端的下料槽9紧密接触，下落的方形钢件落至下料槽9上，经下料槽9承接导运后进行下料，在下料槽9的作用下，可使检测后的方形钢件在重力作用下自行滑落至外部传送设备上，不需人工对检测后的方形钢件进行移运，更为方便省力；通过提拉或下压把手10，经两组连杆11传动后，可实现两组快速夹钳5的同步控制，更为方便快捷；在导轮12的作用下，可减小方形钢件与下料槽9之间的摩擦力，使方形钢件更顺畅的自下料槽9上滑下；方形钢件的两端分别插入至两组快速夹钳5上的方形卡槽13内，可进一步提高对方形钢件夹持的稳定性，避免回型架4在转动过程中方形钢件自行位移，为后续无损检测的准确性提供保障。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢件无损检测用夹持机构，其特征在于，包括机械滑台(1)、第一驱动缸(2)、U型架(3)、回型架(4)和两组快速夹钳(5)，所述第一驱动缸(2)固定安装于机械滑台(1)上，所述U型架(3)固定安装于第一驱动缸(2)上，所述回型架(4)可转动安装于U型架(3)上，所述U型架(3)上固定安装有为回型架(4)转动提供动力的驱动电机(6)，两组快速夹钳(5)对称安装于回型架(4)上，所述第一驱动缸(2)的输出端固定设置有U型放置槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢件无损检测用夹持机构，其特征在于，还包括辅助下料机构，所述辅助下料机构包括两组第二驱动缸(8)和下料槽(9)，所述第二驱动缸(8)固定安装于U型架(3)上，所述下料槽(9)固定安装于第二驱动缸(8)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种钢件无损检测用夹持机构，其特征在于，还包括把手(10)和两组连杆(11)，两组连杆(11)的一端与把手(10)铰接，两组把手(10)的另一端与快速夹钳(5)的推动部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种钢件无损检测用夹持机构，其特征在于，所述下料槽(9)底壁上可转动设置有多组均布的导轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种钢件无损检测用夹持机构，其特征在于，两组所述快速夹钳(5)的夹持端均设置有方形卡槽(13)。

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