CN216862910U - 多功能堆叠式收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能堆叠式收料机，属于工业生产设备领域，包括工作台，所述工作台的顶面通过螺丝固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有上料组件，所述上料组件包括支撑板、升降机构和滑动机构，所述支撑板安装有滑动机构，所述升降机构安装于滑动机构上，所述滑动机构的底端安装有吸料盘，所述工作台的顶面安装有堆料组件，位于所述支撑架下方的工作台顶面安装有送料组件，所述送料组件和堆料组件的顶面之间安装有平板，所述支撑架的顶面安装有拖链，大幅提升生产效率，减少产品人工接触次数，提升产品品质，大幅降低人工作业劳动强度，减小设备休积，提升车间空间利用率。

Description

多功能堆叠式收料机

技术领域

本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体为多功能堆叠式收料机。

背景技术

在工业生产过程完成后，往往需要对外观检测完成的产品排出后推至平板上，需要人工进行装盒处理，由于产品需要堆叠式装盒，收于平板上的产品需要人工装盒，人工劳动强度大，效率低，品质无保障，并且外观检测完后推至平板上，不能立体式收集，设备很占空间，不利于车间空间利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能堆叠式收料机，大幅提升生产效率，减少产品人工接触次数，提升产品品质，大幅降低人工作业劳动强度，减小设备休积，提升车间空间利用率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能堆叠式收料机，包括工作台，所述工作台的顶面通过螺丝固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有上料组件，所述上料组件包括支撑板、升降机构和滑动机构，所述支撑板安装有滑动机构，所述升降机构安装于滑动机构上，所述滑动机构的底端安装有吸料盘，所述工作台的顶面安装有堆料组件，位于所述支撑架下方的工作台顶面安装有送料组件，所述送料组件和堆料组件的顶面之间安装有平板，所述支撑架的顶面安装有拖链；

所述堆料组件包括底板、输送带、空治具、推板、移动板、第二推动电缸、推杆、拖料板、第三推动电缸和收料台，所述底板通过螺丝固定安装于工作台的顶面上，所述底板的顶面安装有收料台，所述收料台的底面安装有输送带，所述输送带顶面放置有空治具，所述收料台靠近送料组件的一侧侧壁滑动连接有托料板，所述托料板的底端安装有第二推动电缸，所述第二推动电缸安装于工作台的内部。

优选的，所述滑动机构包括固定板、安装板、驱动组件和滑动组件，所述固定板和安装板分别通过螺丝固定安装于支撑架上。

优选的，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一转轮、同步皮带、第二转轮、滑件，所述支撑板一侧侧壁安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴键连接有第一转轮，所述第一转轮的侧壁与同步皮带的一端相套接，所述同步皮带的另一端套接有第二转轮，所述同步皮带的侧壁固定安装有滑件。

优选的，所述滑动组件包括滑座和导杆，所述导杆的两端分别固定连接于固定板和安装板的侧壁上，所述导杆的侧壁滑动连接有滑座，所述滑件通过螺丝固定安装于滑座的顶面一侧。

优选的，所述升降机构包括第一推动电缸、升降板和滑杆，所述第一推动电缸安装于滑座的顶面，所述第一推动电缸的输出轴通过联轴器与升降板的顶面固定安装，所述升降板的两侧侧壁分别固定安装有滑杆，所述滑杆的顶部侧壁与滑座的内部滑动连接，所述升降板的底端安装有吸料盘。

优选的，所述送料组件包括支撑座、来料轨道、第二驱动电机、平皮带、挡板和进料口，所述支撑座通过螺丝固定安装于工作台的顶面上，所述支撑座的顶端安装有来料轨道，所述来料轨道的一端有进料导向板，所述来料轨道的侧壁安装有挡板，所述来料轨道的内部转动连接有平皮带，所述来料轨道的一端侧壁安装有第二驱动电机，所述平皮带通过两端的转辊与第二驱动电机的传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供多功能堆叠式收料机，通过送料组件对接多种设备的出料端，将需要进行堆料处理的工件运输到支撑架的内部，然后通过上料组件带动吸料盘对送料组件运输的工件进行转移，转移到堆料组件中，再通过堆料组件中的输送带带动空治具从收料台的一端移动到另一端上，使空治具能够被运输到托料板上，吸料盘将工件放入到到空治具中，再通过第二推动电缸对脱料板进行下降处理，以此完成对工件的堆叠处理，代替了人工手动的堆叠方式，大幅降低人工作业劳动强度，减小设备休积，提升车间空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配结构示意图；

图2为本实用新型的送料组件的结构示意图；

图3为本实用新型的堆料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的上料组件的结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、支撑架；3、上料组件；31、支撑板；32、第一驱动电机；33、第一转轮；34、同步皮带；35、第二转轮；36、滑件；37、固定板；38、安装板；39、导杆；310、第一推动电缸；311、升降板；312、滑座；313、吸料盘；314、滑杆；4、拖链；5、送料组件；51、支撑座；52、来料轨道；53、第二驱动电机；54、平皮带；55、挡板；56、进料导向板；6、平板；7、堆料组件；71、底板；72、输送带；73、空治具；74、推板；75、移动板；76、第二推动电缸；77、推杆；78、托料板；79、第三推动电缸；710、收料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～5所示的多功能堆叠式收料机，包括工作台1，工作台1的顶面通过螺丝固定安装有支撑架2，支撑架2的顶部安装有上料组件3，上料组件3包括支撑板31、升降机构和滑动机构，支撑板31安装有滑动机构，升降机构安装于滑动机构上，滑动机构的底端安装有吸料盘313，工作台1的顶面安装有堆料组件7，位于支撑架2下方的工作台1顶面安装有送料组件5，送料组件5和堆料组件7的顶面之间安装有平板6，支撑架2的顶面安装有拖链4，束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动；

滑动机构包括固定板37、安装板38、驱动组件和滑动组件，固定板37和安装板38分别通过螺丝固定安装于支撑架2上，通过驱动组件对滑动组件进行驱动处理，从而能够使滑动组件中的滑座312在固定板37和安装板38之间来回滑动。

驱动组件包括第一驱动电机32、第一转轮33、同步皮带34、第二转轮35、滑件36，支撑板31一侧侧壁安装有第一驱动电机32，第一驱动电机32的输出轴键连接有第一转轮33，第一转轮33的侧壁与同步皮带34的一端相套接，同步皮带34的另一端套接有第二转轮35，同步皮带34的侧壁固定安装有滑件36，第一驱动电机32的正传或者反转带动第一转轮33正转或者反转，使同步皮带34能够在第一转轮33和第二转轮35的之间来回转动，进而能够滑件36随着同步皮带34进行转动，而来回移动。

升降机构包括第一推动电缸310、升降板311和滑杆314，第一推动电缸310安装于滑座312的顶面，第一推动电缸310的输出轴通过联轴器与升降板311的顶面固定安装，升降板311的两侧侧壁分别固定安装有滑杆314，滑杆314的顶部侧壁与滑座312的内部滑动连接，升降板311的底端安装有吸料盘313，通过第一推动电缸310的输出轴杆能够升降，进而能够使升降板311能够在支撑架2的内部进行上升或者下降，从而能够使吸料盘313能够将送料组件5的平皮带54上的待堆料处理的工件进行吸附，同时配合滑座312在导杆39上滑动，将工件放置在堆料组件7中。

滑动组件包括滑座312和导杆39，导杆39的两端分别固定连接于固定板37和安装板38的侧壁上，导杆39的侧壁滑动连接有滑座312，滑件36通过螺丝固定安装于滑座312的顶面一侧，滑件36带动滑座312在导杆39上来回滑动，从而能够改变升降机构在支撑架2上的位置，从而使吸料盘313能够在送料组件5和堆料组件7之间移动。

送料组件5包括支撑座51、来料轨道52、第二驱动电机53、平皮带54、挡板55和进料导向板56，支撑座51通过螺丝固定安装于工作台1的顶面上，支撑座51的顶端安装有来料轨道52，来料轨道52的一端有进料导向板56，来料轨道52的侧壁安装有挡板55，来料轨道52的内部转动连接有平皮带54，来料轨道52的一端侧壁安装有第二驱动电机53，平皮带54通过两端的转辊与第二驱动电机53的传动连接，通过第二驱动电机53带动转辊转动，使平皮带54能够在来料轨道52上转动，进而使工件能够从料导向板运送到支撑架2的内部，用于吸料盘313吸附。

堆料组件7包括底板71、输送带72、空治具73、推板74、移动板75、第二推动电缸76、推杆77、拖料板、第三推动电缸79和收料台710，底板71通过螺丝固定安装于工作台1的顶面上，底板71的顶面安装有收料台710，收料台710的底面安装有输送带72，输送带72顶面放置有空治具73，收料台710靠近送料组件5的一侧侧壁滑动连接有托料板78，托料板78的底端安装有第二推动电缸76，第二推动电缸76安装于工作台1的内部。

具体使用时，通过来料轨道52一端上的进料导向板56对接于前站外观检测机等设备，外观检测完成后，通过来料轨道52顶面上的平皮带54运输下，被运送到支撑架2的内部，通过驱动组件对滑动组件进行驱动处理，使滑动组件带动升组件在支撑架2上进行移动，进而使升降机构下方的吸料盘313位于平皮带54上的工件上方，然后通过升组件的升降运动，使吸料盘313能够下降或者上升，对待堆料工件进行吸附后，从送料组件5中取出，然后在通过滑动组件移动向对堆料组件7，以待堆料处理，堆料组件7中的输送带72带动空治具73从收料台710的一端移动到另一端上，使空治具73能够被运输到托料板78上，通过升降机构的下降，吸料盘313上的工件能够进入到空治具73中，再通过第二推动电缸76对脱料板进行下降处理，同托料板78下降一层工件的高度，再次重复上述的升降机构和滑动组件的运动，将另一组的工件从平皮带54上送入到空治具73中，5次动作至空治具73内装满或达到设定层数，装满工件的空治具73再由运输带从收料台710中运送出去，重复换入空治具73进行下一个空治具73的装料，完成对工件的堆料过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.多功能堆叠式收料机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶面通过螺丝固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部安装有上料组件(3)，所述上料组件(3)包括支撑板(31)、升降机构和滑动机构，所述支撑板(31)安装有滑动机构，所述升降机构安装于滑动机构上，所述滑动机构的底端安装有吸料盘(313)，所述工作台(1)的顶面安装有堆料组件(7)，位于所述支撑架(2)下方的工作台(1)顶面安装有送料组件(5)，所述送料组件(5)和堆料组件(7)的顶面之间安装有平板(6)，所述支撑架(2)的顶面安装有拖链(4)；

所述堆料组件(7)包括底板(71)、输送带(72)、空治具(73)、推板(74)、移动板(75)、第二推动电缸(76)、推杆(77)、拖料板、第三推动电缸(79)和收料台(710)，所述底板(71)通过螺丝固定安装于工作台(1)的顶面上，所述底板(71)的顶面安装有收料台(710)，所述收料台(710)的底面安装有输送带(72)，所述输送带(72)顶面放置有空治具(73)，所述收料台(710)靠近送料组件(5)的一侧侧壁滑动连接有托料板(78)，所述托料板(78)的底端安装有第二推动电缸(76)，所述第二推动电缸(76)安装于工作台(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的多功能堆叠式收料机，其特征在于：所述滑动机构包括固定板(37)、安装板(38)、驱动组件和滑动组件，所述固定板(37)和安装板(38)分别通过螺丝固定安装于支撑架(2)上。

3.根据权利要求2所述的多功能堆叠式收料机，其特征在于：所述驱动组件包括第一驱动电机(32)、第一转轮(33)、同步皮带(34)、第二转轮(35)、滑件(36)，所述支撑板(31)一侧侧壁安装有第一驱动电机(32)，所述第一驱动电机(32)的输出轴键连接有第一转轮(33)，所述第一转轮(33)的侧壁与同步皮带(34)的一端相套接，所述同步皮带(34)的另一端套接有第二转轮(35)，所述同步皮带(34)的侧壁固定安装有滑件(36)。

4.根据权利要求3所述的多功能堆叠式收料机，其特征在于：所述滑动组件包括滑座(312)和导杆(39)，所述导杆(39)的两端分别固定连接于固定板(37)和安装板(38)的侧壁上，所述导杆(39)的侧壁滑动连接有滑座(312)，所述滑件(36)通过螺丝固定安装于滑座(312)的顶面一侧。

5.根据权利要求4所述的多功能堆叠式收料机，其特征在于：所述升降机构包括第一推动电缸(310)、升降板(311)和滑杆(314)，所述第一推动电缸(310)安装于滑座(312)的顶面，所述第一推动电缸(310)的输出轴通过联轴器与升降板(311)的顶面固定安装，所述升降板(311)的两侧侧壁分别固定安装有滑杆(314)，所述滑杆(314)的顶部侧壁与滑座(312)的内部滑动连接，所述升降板(311)的底端安装有吸料盘(313)。

6.根据权利要求1所述的多功能堆叠式收料机，其特征在于：所述送料组件(5)包括支撑座(51)、来料轨道(52)、第二驱动电机(53)、平皮带(54)、挡板(55)和进料口，所述支撑座(51)通过螺丝固定安装于工作台(1)的顶面上，所述支撑座(51)的顶端安装有来料轨道(52)，所述来料轨道(52)的一端有进料导向板(56)，所述来料轨道(52)的侧壁安装有挡板(55)，所述来料轨道(52)的内部转动连接有平皮带(54)，所述来料轨道(52)的一端侧壁安装有第二驱动电机(53)，所述平皮带(54)通过两端的转辊与第二驱动电机(53)的传动连接。

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