CN212049182U - 一种激光切割上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割上料装置，涉及激光切割技术领域，包括工具箱、控制面板、运输台、激光切割装置、机械手和码垛装置，所述运输台的底部固定连接在工具箱的顶部。该激光切割上料装置，通过控制面板与电源线控制各个装置，自动化控制，提高工作效率，待加工产品通过运输台中的第一电机带动运输带进行运输，待加工产品在滚轮上移动，碰到L形卡板上的第一检测器时，工具箱上的推动机带动推动板对待加工产品进行对齐，碰到L形卡板上的另一个第一检测器，激光切割装置对待加工产品进行加工，自动进行上料，节省人力，提高工作效率，然后通过机械手对产品进行吸取，放到码垛板上进行自动码垛，节省人力资源，提高效率。

Description

一种激光切割上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，具体为一种激光切割上料装置。

背景技术

激光切割由于切割速度快，被广泛运用于金属板材的切割，但由于工作过程中，需不断的把待加工产品放到加工的工作台上，传统的金属板材上料都是采用手工方式上料，现有的上料装置需要一个人进行操作，需要一个人续料、一个人出料，这样如果一个人请假工作就将无法完成；现有的上料装置使用效果不理想。

目前的产品无法自动上料，效率低，且无法自动进行码垛。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光切割上料装置，具备自动上料与码垛的优点，解决了人工上料与人工码垛的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种激光切割上料装置，包括工具箱、控制面板、运输台、激光切割装置、机械手和码垛装置，所述运输台的底部固定连接在工具箱的顶部，所述控制面板的外壁固定连接在工具箱的背面，所述工具箱顶部远离运输台的左端与激光切割装置的底部固定连接，所述工具箱顶部远离激光切割装置的左端与机械手的底部固定连接，所述工具箱的左侧与码垛装置的外壁固定连接。

进一步的，所述运输台的内部包括运输带和第一电机，所述运输带的内壁与第一电机的外壁活动连接，所述激光切割装置的内部包括L形卡板、滚轮和第一检测器，所述L形卡板的外壁与第一检测器的外壁固定连接，所述滚轮外壁的两端转动连接在L形卡板的内部。

通过采用上述技术方案，运输台方便的运输待加工产品，节省人力运输。

进一步的，所述L形卡板的顶部固定连接有y滑轨，所述y滑轨的外壁活动连接有第一x滑轨，所述第一x滑轨的外壁活动连接有第一z滑轨，所述第一z滑轨的外壁活动连接有激光切割器。

通过采用上述技术方案，L形卡板可以对待加工产品进行对齐，方便加工。

进一步的，所述机械手的内部包括第二x滑轨、第二z滑轨、吸盘支架、吸盘板和气泵，所述第二z滑轨的内部活动连接在第二x滑轨的外壁，所述第二z滑轨的外壁与吸盘支架的内部活动连接，所述气泵的外壁与吸盘板的外壁固定连接，所述吸盘支架的外壁与吸盘板的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，机械手方便的把加工结束的产品放到码垛板上，进行码垛。

进一步的，所述码垛装置的内部包括码垛板、螺栓、第二检测器和第二电机，所述码垛板的内部与螺栓的外壁啮合连接，所述螺栓外壁远离码垛板的底部转动连接在第二电机的内部，所述第二检测器的底部固定连接在第二电机的顶部。

通过采用上述技术方案，第二检测器被码垛板压到，通过控制面板进行提示。

进一步的，所述工具箱的顶部固定连接有推动机，所述推动机的外壁固定连接有推动板，所述工具箱的背面固定连接有激光切割机。

通过采用上述技术方案，推动机带动推动板对待加工产品进行对齐。

与现有技术相比，该激光切割上料装置具备如下有益效果：

1、本实用新型通过控制面板与电源线控制各个装置，自动化控制，提高工作效率，待加工产品通过运输台中第一电机带动运输带进行运输，待加工产品在滚轮上移动，碰到L形卡板上的第一检测器时，工具箱上的推动机带动推动板对待加工产品进行对齐，碰到L形卡板上的另一个第一检测器，激光切割装置中的激光切割器通过第一z滑轨、第一x滑轨和y滑轨移动激光切割，通过控制面板的控制，对待加工产品进行加工，自动进行上料，可以节省人力，提高工作效率。

2、本实用新型通过机械手中的第二z滑轨在第二x滑轨上移动，吸盘支架在第二z滑轨上移动，使吸盘板能对产品进行吸取，放到码垛板上，码垛板每被放上一个，控制面板通过电源线控制第二电机顺时针转动一下，待码垛板压到第二检测器时，控制面板会进行提示，自动码垛，节省人力资源，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构主视图；

图4为本实用新型结构局部剖视图。

图中：1、工具箱；2、控制面板；3、运输台；4、激光切割装置；5、机械手；6、码垛装置；7、y滑轨；8、第一z滑轨；9、第一检测器；10、第二z滑轨；11、L形卡板；12、气泵；13、激光切割机；14、激光切割器；15、推动机；16、推动板；17、滚轮；18、码垛板；19、吸盘板；20、吸盘支架；21、运输带；22、第一电机；23、第一x滑轨；24、第二x滑轨；25、第二检测器；26、第二电机；27、螺栓。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割上料装置，包括工具箱1、控制面板2、运输台3、激光切割装置4、机械手5和码垛装置6，运输台3的底部固定连接在工具箱1的顶部，控制面板2的外壁固定连接在工具箱1的背面，控制面板2通过电源线连接各个装置，进行自动化控制，工具箱1顶部远离运输台3的左端与激光切割装置4的底部固定连接，工具箱1顶部远离激光切割装置4的左端与机械手5的底部固定连接，工具箱1的左侧与码垛装置6的外壁固定连接，在本实施例中，运输台3的内部包括运输带21和第一电机22，运输带21的内壁与第一电机22的外壁活动连接，激光切割装置4的内部包括L形卡板11、滚轮17和第一检测器9，L形卡板11的外壁与第一检测器9的外壁固定连接，待加工产品碰到检测器后，控制面板2会使运输台3暂停工作，滚轮17外壁的两端转动连接在L形卡板11的内部，其中，运输台3方便的运输待加工产品，节省人力运输，在本实施例中，L形卡板11的顶部固定连接有y滑轨7，y滑轨7的外壁活动连接有第一x滑轨23，第一x滑轨23的外壁活动连接有第一z滑轨8，第一z滑轨8的外壁活动连接有激光切割器14，滑轨方便移动，进行切割，其中，L形卡板11可以对待加工产品进行对齐，方便加工，通过控制面板2与电源线控制各个装置，自动化控制，提高工作效率，待加工产品通过运输台3中第一电机22带动运输带21进行运输，待加工产品在滚轮17上移动，碰到L形卡板11上的第一检测器9时，工具箱1上的推动机15带动推动板16对待加工产品进行对齐，碰到L形卡板11上的另一个第一检测器9，自动进行上料，节省人力，提高工作效率，激光切割装置4中的激光切割器14通过第一z滑轨8、第一x滑轨23和y滑轨7移动激光切割，通过控制面板2的控制，对待加工产品进行加工。

在本实施例中，机械手5的内部包括第二x滑轨24、第二z滑轨10、吸盘支架20、吸盘板19和气泵12，第二z滑轨10的内部活动连接在第二x滑轨24的外壁，气泵12通过气管使吸盘板19上的吸盘对产品进行吸取，第二z滑轨10的外壁与吸盘支架20的内部活动连接，气泵12的外壁与吸盘板19的外壁固定连接，吸盘支架20的外壁与吸盘板19的外壁固定连接，其中，机械手5方便的把加工结束的产品放到码垛板18上，进行码垛，在本实施例中，码垛装置6的内部包括码垛板18、螺栓27、第二检测器25和第二电机26，码垛板18的内部与螺栓27的外壁啮合连接，第二电机26顺时针转动，码垛板18向下移动，第二电机26逆时针转动，码垛板18向上移动，螺栓27外壁远离码垛板18的底部转动连接在第二电机26的内部，第二检测器25的底部固定连接在第二电机26的顶部，其中，第二检测器25被码垛板18压到，通过控制面板2进行提示，在本实施例中，工具箱1的顶部固定连接有推动机15，推动机15的外壁固定连接有推动板16，工具箱1的背面固定连接有激光切割机13，其中，推动机15带动推动板16对待加工产品进行对齐，通过机械手5中的第二z滑轨10在第二x滑轨24上移动，吸盘支架20在第二z滑轨10上移动，使吸盘板19能对产品进行吸取，放到码垛板18上，码垛板18每被放上一个，控制面板2通过电源线控制第二电机26顺时针转动一下，待码垛板18压到第二检测器25时，控制面板2会进行提示，自动码垛，节省人力资源，提高效率。

使用时，控制面板2通过电源线控制各个装置，待加工产品通过运输台3中第一电机22带动运输带21进行运输，待加工产品在滚轮17上移动，碰到L形卡板11上的第一检测器9时，工具箱1上的推动机15带动推动板16对待加工产品进行对齐，碰到L形卡板11上的另一个第一检测器9，激光切割装置4中的激光切割器14通过第一z滑轨8、第一x滑轨23和y滑轨7移动激光切割，切割结束后，机械手5中的第二z滑轨10在第二x滑轨24上移动，吸盘支架20在第二z滑轨10上移动，使吸盘板19能对产品进行吸取，放到码垛板18上，码垛板18每被放上一个，控制面板2通过电源线控制第二电机26顺时针转动一下，待码垛板18压到第二检测器25时，控制面板2会进行提示。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种激光切割上料装置，包括工具箱(1)、控制面板(2)、运输台(3)、激光切割装置(4)、机械手(5)和码垛装置(6)，其特征在于：所述运输台(3)的底部固定连接在工具箱(1)的顶部，所述控制面板(2)的外壁固定连接在工具箱(1)的背面，所述工具箱(1)顶部远离运输台(3)的左端与激光切割装置(4)的底部固定连接，所述工具箱(1)顶部远离激光切割装置(4)的左端与机械手(5)的底部固定连接，所述工具箱(1)的左侧与码垛装置(6)的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割上料装置，其特征在于：所述运输台(3)的内部包括运输带(21)和第一电机(22)，所述运输带(21)的内壁与第一电机(22)的外壁活动连接，所述激光切割装置(4)的内部包括L形卡板(11)、滚轮(17)和第一检测器(9)，所述L形卡板(11)的外壁与第一检测器(9)的外壁固定连接，所述滚轮(17)外壁的两端转动连接在L形卡板(11)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割上料装置，其特征在于：所述L形卡板(11)的顶部固定连接有y滑轨(7)，所述y滑轨(7)的外壁活动连接有第一x滑轨(23)，所述第一x滑轨(23)的外壁活动连接有第一z滑轨(8)，所述第一z滑轨(8)的外壁活动连接有激光切割器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割上料装置，其特征在于：所述机械手(5)的内部包括第二x滑轨(24)、第二z滑轨(10)、吸盘支架(20)、吸盘板(19)和气泵(12)，所述第二z滑轨(10)的内部活动连接在第二x滑轨(24)的外壁，所述第二z滑轨(10)的外壁与吸盘支架(20)的内部活动连接，所述气泵(12)的外壁与吸盘板(19)的外壁固定连接，所述吸盘支架(20)的外壁与吸盘板(19)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割上料装置，其特征在于：所述码垛装置(6)的内部包括码垛板(18)、螺栓(27)、第二检测器(25)和第二电机(26)，所述码垛板(18)的内部与螺栓(27)的外壁啮合连接，所述螺栓(27)外壁远离码垛板(18)的底部转动连接在第二电机(26)的内部，所述第二检测器(25)的底部固定连接在第二电机(26)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割上料装置，其特征在于：所述工具箱(1)的顶部固定连接有推动机(15)，所述推动机(15)的外壁固定连接有推动板(16)，所述工具箱(1)的背面固定连接有激光切割机(13)。

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