CN111453374A - 一种自动复合线 - Google Patents

一种自动复合线 Download PDF

Info

Publication number
CN111453374A
CN111453374A CN202010274519.4A CN202010274519A CN111453374A CN 111453374 A CN111453374 A CN 111453374A CN 202010274519 A CN202010274519 A CN 202010274519A CN 111453374 A CN111453374 A CN 111453374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
conveying
machine
pressing
workpieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010274519.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘健
温亚三
罗顺新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jone Machinery Zhongshan Co ltd
Original Assignee
Jone Machinery Zhongshan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jone Machinery Zhongshan Co ltd filed Critical Jone Machinery Zhongshan Co ltd
Priority to CN202010274519.4A priority Critical patent/CN111453374A/zh
Publication of CN111453374A publication Critical patent/CN111453374A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明一种自动复合线，于复合线的最前端处设置有第一上料机构，工人只需要将水泥打孔板置于第一上料机构处就可以通过第一吸附装置将水泥打孔板吸取并放置于第一滚筒线上通过输送机构进行运输，通过涂胶机时进行涂胶，工人也将岩棉置于第二上料机构处可以通过第二吸附装置将岩棉吸取并放置于第二滚筒线上通过输送机构进行运输，通过第一结合机构与第二结合机构将板块叠合，并继续于输送机构上运输，此时第三上料机构上运输面板，面板通过涂胶机涂覆有胶液利用第二结合机构叠加于岩棉上，经过压合堆垛，最后通过平移机运输至穿梭机内进行储存放置，因此本发明可以完全实现全自动化控制，无需人工介入即可完成保温板的加工并储存，提高生产效率。

Description

一种自动复合线
技术领域
本发明涉及一种自动复合线，尤其涉及用于墙体加工的自动复合线。
背景技术
保温板是由墙和楼板组成承重体系的房屋结构。由于保温板由面板、岩棉板以及水泥打孔板组成，而且每层板之间还需要涂胶让板与板之间结合，使得工序上非常复杂，因此现有的流水线都是半自动化通过人手介入涂胶或者下料，再将物料进行摆放，如此一来生产效率下降，也浪费人力。
发明内容
本发明的目的旨在解决现有技术中的复合线半自动化需要人工介入的问题，本技术方案提供一种全自动复合流水线。
为实现上述目的，本技术方案如下：
一种自动复合线，包括：
第一上料机构：包括从物料处搬运水泥打孔板的第一吸附装置以及将搬运后的水泥打孔板进行运输的第一滚筒线；
第二上料机构：用于运输岩棉板；
第三上料机构：包括从物料处搬运面板的第二吸附装置以及用于将搬运后的面板进行运输的第二滚筒线；
输送机构：设于所述第一滚筒线、第二上料机构以及第二滚筒线上，通过该输送机构将对应的工件运输至下一加工工位；
涂胶机：设于第一上料机构以及第三上料机构运输端上，给该机构上的工件进行涂胶；
第一结合机构：通过所述输送机构与所述第一上料机构连接，还通过所述输送机构与所述第二上料板带线连接，用于将水泥打孔板与岩棉板相叠并通过胶液固定，该第一结合结构还通过所述输送机构将结合后的工件运输至下一加工工位；
第二结合机构：通过所述输送机构与所述第三上料机构连接，还通过所述输送机构与所述第一结合结构连接，用于将面板与上一结合后的工件相叠并通过胶液固定，该第二结合机构还通过所述输送机构将最新结合后的工件运输至下一加工工位；
压合机构：通过所述输送机构与所述第二结合机构连接，用于压紧工件；
堆垛机构：通过所述输送机构与所述压合机构连接，用于将输送机构上的工件进行下料；
下料运输线：设于所述堆垛机构上，将所述堆垛机构下料的工件进行运输；
平移机：设于下料运输线内，当下料运输线停止工作后，平移机构启动将堆积好的工件平移至下一加工工位；
穿梭机：与所述平移机构连接，将所述平移机构运输的工件依次运输至储存工位上进行摆放。
为实现全自动的目的，本发明一种自动复合线，于复合线的最前端处设置有第一上料机构，工人只需要将水泥打孔板置于第一上料机构处就可以通过第一吸附装置将水泥打孔板吸取并放置于第一滚筒线上通过输送机构进行运输，通过涂胶机时进行涂胶，同时，工人也将岩棉置于第二上料机构处就可以通过第二吸附装置将岩棉吸取并放置于第二滚筒线上通过输送机构进行运输，此时第一结合机构将位于第一结合机构一侧的岩棉推至水泥打孔板上，通过胶液进行初步结合，并继续于输送机构上运输，此时第三上料机构上运输面板，面板通过涂胶机涂覆有胶液利用第二结合机构叠加于岩棉上，此时三块板块已经相叠合，通过输送机构运输至压合机构处进行压紧增强叠合效果，这时工件已经加工完成，堆垛机构先将木板置于下料运输线上进行垫底，再依次堆垛输送机构上的工件于木板上，最后通过平移机运输至穿梭机内进行储存放置，因此本发明可以完全实现全自动化控制，无需人工介入即可完成保温板的加工并储存，大大提高了生产效率。
在一些实施例中，所述第一结合机构包括设于一侧的驱动器以及将岩棉推至水泥打孔板上以相叠的推动件，所述驱动器通过链条带动推动件进行推动，利用驱动器进行第一步结合。
在一些实施例中，所述第二结合机构包括翻转机，所述翻转机上设有翻转件，所述翻转件伸入至与所述第三上料机构连接的输送机构内以支撑并吸紧面板的底部，所述翻转件通过所述翻转机翻转而将面板叠于上一结合后的工件上，利用翻转机进行第二步结合。
在一些实施例中，所述堆垛机构包括：
小车，设于所述堆垛机本体上，用于承载工件或木板移动；
水平移动机构，设于所述小车与所述堆垛机本体之间，以使得所述小车带动工件或木板能于上料工位、下料工位以及上木板工位之间移动；
升降机构，包括设于所述小车上能相对小车升降的升降臂以及设于所述升降臂与所述小车之间的升降装置，以使得升降臂能于上料工位、下料工位以及上木板工位处升降；
抓取机构，包括设于所述升降臂上的承载装置，所述承载装置上设有用于支撑工件或木板底部的支撑件以及将所述支撑件推至或退出工件底部的推动机构，还包括对齐机构，设于所述抓取机构上且相对工件两端，用于将工件两端定位以使得支撑件退出工件底部时，下料的工件能于同一位置上进行下料；
第三吸附机构，设于所述承载装置上，用于吸紧工件或木板表面。
在一些实施例中，下料工位处设有用于工件叠加高度的检测装置，下料工位处上还设有随着检测装置检测到工件叠加高度上升而上升的检测升降装置，实现堆积设定数量后进行运输。
在一些实施例中，所述压合机构包括第一压块与第二压块，还包括驱动所述第一压块的第一压块驱动器以及驱动所述第二压块的第二驱动器，实现压合加强固定效果。
在一些实施例中，所述压合机构上相对工件两侧还设有压合定位机构，所述压合定位机构包括压合定位驱动器以及与所述压合定位驱动器连接的压合定位件，压合过程中进行定位防止影响整体外观。
在一些实施例中，所述第一结合机构上还设有对工件进行四边定位的四边定位机，所述四边定位件包括设于第一结合机构上相对工件四个角度的定位气缸与设于所述定位气缸上的定位块，结合后进行定位。
在一些实施例中，所述上料机构以及第二上料机构上设有除尘机，除去灰尘。
在一些实施例中，储存工位上设有用于放置工件的储存机，所述储存机上设有能将所述穿梭机上的工件运输至内部的储存运输机构，所述储存运输机构设有储存运输驱动器，通过所述储存运输驱动器带动链条而带动穿梭机上的工件进入储存机，实现自动储存。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的结构示意图三；
图4是本发明的结构示意图四；
图5是本发明的结构示意图五；
图6是本发明的结构示意图六；
图7是本发明的第一结合机构结构示意图；
图8是本发明的堆垛机构结构示意图一；
图9是本发明的堆垛机构结构示意图二；
图10是本发明的堆垛机构结构示意图三；
图11是图8的A处放大图；
图12是图8的B处放大图；
图13是图8的C处放大图；
图14是本发明的压合机构结构示意图；
图15是图2的D处放大图；
图16是图3的E处放大图；
图17是图5的F处放大图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1-17所示，本发明提供为实现上述目的，本技术方案如下：
实施例一：一种自动复合线，包括：
第一上料机构1：包括从物料处搬运水泥打孔板的第一吸附装置101以及将搬运后的水泥打孔板进行运输的第一滚筒线102；
第二上料机构2：用于运输岩棉板；
第三上料机构3：包括从物料处搬运面板的第二吸附装置301以及用于将搬运后的面板进行运输的第二滚筒线302；
输送机构4：设于所述第一滚筒线102、第二上料机构2以及第二滚筒线302上，通过该输送机构4将对应的工件运输至下一加工工位；
第一结合机构6：通过所述输送机构4与所述第一上料机构1连接，还通过所述输送机构4与所述第二上料机构2连接，用于将水泥打孔板与岩棉板相叠并通过胶液固定，该第一结合结构还通过所述输送机构4将结合后的工件运输至下一加工工位；
第二结合机构7：通过所述输送机构4与所述第三上料机构3连接，还通过所述输送机构4与所述第一结合机构6连接，用于将面板与上一结合后的工件相叠并通过胶液固定，该第二结合机构7还通过所述输送机构4将最新结合后的工件运输至下一加工工位；
涂胶机5：设于第一上料机构1、第三上料机构3以及第一结合机构6运输端上，给该机构上的工件进行涂胶；
压合机构8：通过所述输送机构4与所述第二结合机构7连接，用于压紧工件；
堆垛机构9：通过所述输送机构4与所述压合机构8连接，用于将输送机构4上的工件进行下料；
下料运输线10：设于所述堆垛机构9上，将所述堆垛机构9下料的工件进行运输；
平移机11：设于下料运输线10内，当下料运输线10停止工作后，平移机构启动将堆积好的工件平移至下一加工工位；
穿梭机12：与所述平移机11连接，将所述平移机11运输的工件依次运输至储存工位上进行摆放。
以上所述吸附机构均设置有水平移动的机构以及升降的机构，将吸盘于图1或图3上的两工位流水线来回移动运输材料，通过滚筒线运输，该机构优选为电机驱动皮带。
所述第一结合机构6包括设于一侧的驱动器61以及将岩棉推至水泥打孔板上以相叠的推动件，所述驱动器61通过链条62带动推动件63进行推动，图图2与图7所示，第二上料机构上料后通过输送机构将岩棉运输至第一结合机构上，驱动器61为驱动气缸，此时驱动气缸启动带动推动件工作推动岩棉的侧边而将岩棉推至水泥打孔板上进行叠加，当然推动件也能将岩棉推至一个皮带运输机上利用皮带运输机与水泥打孔板的高度差将岩棉运输至水泥打孔板上，达到叠加效果即可。
所述第二结合机构7包括翻转机71，所述翻转机71上设有翻转件72，所述翻转件72伸入至与所述第三上料机构3连接的输送机构4内以支撑并吸紧面板的底部，所述翻转件72通过所述翻转机71翻转而将面板叠于上一结合后的工件上，如图3与图16所示，从第三上料机构处运输面板，面板运输至翻转件上，此时翻转机开启，带动翻转件相对翻转机翻转，从而将翻转件上的面板翻转至岩棉上进行叠加。
在实施例一中，翻转件与第三上料机构之间可以设置有平移机20，输送机构4上设置有多个凹腔以供平移机20伸入，当面板通过输送机构运输至平移机上时，输送机构停止，平移机将面板运输至翻转件上进行翻转。
在实施例一中：所述堆垛机构9包括：
堆垛机本体91；
小车92，设于所述堆垛机本体91上，用于承载工件或木板移动；
水平移动机构93，设于所述小车92与所述堆垛机本体91之间，以使得所述小车92带动工件或木板能于上料工位、下料工位以及上木板工位之间移动；
升降机构94，包括设于所述小车92上能相对小车92升降的升降臂941以及设于所述升降臂941与所述小车92之间的升降装置942，以使得升降臂941能于上料工位、下料工位以及上木板工位处升降；
抓取机构，包括设于所述升降臂941上的承载装置95，所述承载装置95上设有用于支撑工件或木板底部的支撑件951以及将所述支撑件951推至或退出工件底部的推动机构952，还包括对齐机构953，设于所述抓取机构上且相对工件两端，用于将工件两端定位以使得支撑件951退出工件底部时，下料的工件能于同一位置上进行下料；
第三吸附机构96，设于所述承载装置95上，用于吸紧工件或木板表面；
推动机构为推动气缸，对齐机构为对齐气缸以及对齐气缸上的对齐件。
下料工位处设有用于工件叠加高度的检测装置97，下料工位处上还设有随着检测装置97检测到工件叠加高度上升而上升的检测升降装置98，检测装置为红外线传感器，检测升降装置为电机带动链条而带动红外传感器升降，检测升降装置上也设置有对工件四边进行对齐的升降对齐气缸22和升降对齐件23，随着检测升降装置的升降而对齐堆积的工件。
如图8-13所示，水平移动机构为减速电机驱动皮带以带动小车水平移动，升降机构为减速电机带动升降臂上下移动，首先小车移至木板上料工位21处，利用吸附机构吸取木板的外表面，此时支撑件插入木板底部，再利用对齐机构将木板对于中心位置，小车移动，于下料工位卸下木板以垫工件，小车再次移动，于图5的省略的输送机构上将已经叠加好的工件利用同样的原理运输堆垛至木板上，由于对齐机构的对齐功能，因此下料时能整齐的往中心处下料，通过检测装置检测工件堆积的高度达到设定值后，输送机构开启将堆垛好的工件运输。
所述压合机构8包括第一压块81与第二压块82，还包括驱动所述第一压块81的第一压块驱动器以及驱动所述第二压块82的第二驱动器，如图14所示，叠加好的工件运输至压合机构后，第一压块驱动器与第二压块驱动器同时开启，第一压块与第二压块将工件压紧，加强叠加效果。
所述压合机构的外壁设置有旋转机构，旋转机构将压合机构旋转，旋转机构为减速电机。
所述压合机构8上相对工件两侧还设有压合定位机构83，所述压合定位机构83包括压合定位驱动器831以及与所述压合定位驱动器831连接的压合定位件832，如图14所示，工件两侧设置有压合定位驱动器以及压合定位件，工作后压合定位件固定工件两侧，防止压合时位置有偏移。
所述第一结合机构6上还设有对工件进行四边定位的四边定位机13，所述四边定位机13包括设于第一结合机构6上相对工件四个角度的定位气缸131与设于所述定位气缸131上的定位块132，如图2图3以及图15所示，由于叠加后的工件存在位置的偏移，利用四边上的定位气缸同时启动定位块，因此定位块能同时固定叠加好的工件的四边，以达到对齐的目的。
所述第一上料机构1以及第二上料机构2上设有除尘机14，用于去除工件外表面的尘灰。
储存工位上设有用于放置工件的储存机15，所述储存机15上设有能将所述穿梭机12上的工件运输至内部的储存运输机构16，所述储存运输机构16设有储存运输驱动器161，通过所述储存运输驱动器161带动链条162而带动穿梭机12上的工件进入储存机15，如图5、6和17所示，当红外检测传感器检测堆积工件的高度后，输送机构将堆积好的工件运输，运输至平移机上停止工作，利用平移机将堆积好的工件平行运输至穿梭机上，穿梭机上设置有对齐气缸以及对齐件，运输过程中保证工件的整齐，运输至其中一个储存机后，储存机上的运输驱动器开启，利用链条运输将穿梭机上的工件平移至储存机内，至少设有一个储存机方便储存。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动复合线，其特征在于：包括：
第一上料机构(1)：用于将水泥打孔板进行上料以及运输；
第二上料机构(2)：用于将岩棉板进行上料以及运输；
第三上料机构(3)：用于将面板进行上料以及运输；
输送机构(4)：设于所述第一上料机构(1)、第二上料机构(2)以及第三上料机构(3)上，通过该输送机构(4)将对应的工件运输至下一加工工位；
第一结合机构(6)：通过所述输送机构(4)与所述第一上料机构(1)连接，还通过所述输送机构(4)与所述第二上料机构(2)连接，用于将水泥打孔板与岩棉板相叠并通过胶液固定，该第一结合结构(6)还通过所述输送机构(4)将结合后的工件运输至下一加工工位；
第二结合机构(7)：通过所述输送机构(4)与所述第三上料机构(3)连接，还通过所述输送机构(4)与所述第一结合机构(6)连接，用于将面板与上一结合后的工件相叠并通过胶液固定，该第二结合机构(7)还通过所述输送机构(4)将最新结合后的工件运输至下一加工工位；
涂胶机(5)：设于第一上料机构(1)、第三上料机构(3)以及第一结合机构(6)运输端上，给该机构上的工件进行涂胶；
压合机构(8)：通过所述输送机构(4)与所述第二结合机构(7)连接，用于压紧工件；
堆垛机构(9)：通过所述输送机构(4)与所述压合机构(8)连接，用于将输送机构(4)上的工件进行下料；
下料运输线(10)：设于所述堆垛机构(9)上，将所述堆垛机构(9)下料的工件进行运输；
平移机(11)：设于下料运输线(10)内，当下料运输线(10)停止工作后，平移机(11)启动将堆积好的工件平移至下一加工工位；
穿梭机(12)：与所述平移机(11)连接，将所述平移机(11)运输的工件依次运输至储存工位上进行摆放。
2.根据权利要求1所述的一种自动复合线，其特征在于：所述第一结合机构(6)包括设于一侧的驱动器(61)以及将岩棉推至水泥打孔板上以相叠的推动件(63)，所述驱动器(61)通过链条(62)带动推动件(63)进行推动。
3.根据权利要求2所述的一种自动复合线，其特征在于：所述第二结合机构(7)包括翻转机(71)，所述翻转机(71)上设有翻转件(72)，所述翻转件(72)伸入至与所述第三上料机构(3)连接的输送机构(4)内以支撑并吸紧面板的底部，所述翻转件(72)通过所述翻转机(71)翻转而将面板叠于上一结合后的工件上。
4.根据权利要求1所述的一种自动复合线，其特征在于：所述堆垛机构(9)包括：
堆垛机本体(91)；
小车(92)，设于所述堆垛机本体(91)上，用于承载工件或木板移动；
水平移动机构(93)，设于所述小车(92)与所述堆垛机本体(91)之间，以使得所述小车(92)带动工件或木板能于上料工位、下料工位以及上木板工位之间移动；
升降机构(94)，包括设于所述小车(92)上能相对小车(92)升降的升降臂(941)以及设于所述升降臂(941)与所述小车(92)之间的升降装置(942)，以使得升降臂(941)能于上料工位、下料工位以及上木板工位处升降；
抓取机构，包括设于所述升降臂(941)上的承载装置(95)，所述承载装置(95)上设有用于支撑工件或木板底部的支撑件(951)以及将所述支撑件(951)推至或退出工件底部的推动机构(952)，还包括对齐机构(953)，设于所述抓取机构上且相对工件两端，用于将工件两端定位以使得支撑件(951)退出工件底部时，下料的工件能于同一位置上进行下料；
第三吸附机构(96)，设于所述承载装置(95)上，用于吸紧工件或木板表面。
5.根据权利要求4所述的一种自动复合线，其特征在于：下料工位处设有用于工件叠加高度的检测装置(97)，下料工位处上还设有随着检测装置(97)检测到工件叠加高度上升而上升的检测升降装置(98)。
6.根据权利要求5所述的一种自动复合线，其特征在于：所述压合机构(8)包括第一压块(81)与第二压块(82)，还包括驱动所述第一压块(81)的第一压块驱动器以及驱动所述第二压块(82)的第二驱动器。
7.根据权利要求6所述的一种自动复合线，其特征在于：所述压合机构(8)上相对工件两侧还设有压合定位机构(83)，所述压合定位机构(83)包括压合定位驱动器(831)以及与所述压合定位驱动器(831)连接的压合定位件(832)。
8.根据权利要求7所述的一种自动复合线，其特征在于：所述第一结合机构(6)上还设有对工件进行四边定位的四边定位机(13)，所述四边定位机(13)包括设于第一结合机构(6)上相对工件四个角度的定位气缸(131)与设于所述定位气缸(131)上的定位块(132)。
9.根据权利要求6所述的一种自动复合线，其特征在于：所述第一上料机构(1)以及第二上料机构(2)上设有除尘机(14)。
10.根据权利要求9所述的一种自动复合线，其特征在于：储存工位上设有用于放置工件的储存机(15)，所述储存机(15)上设有能将所述穿梭机(12)上的工件运输至内部的储存运输机构(16)，所述储存运输机构(16)设有储存运输驱动器(161)，通过所述储存运输驱动器(161)带动链条(162)而带动穿梭机(12)上的工件进入储存机(15)。
CN202010274519.4A 2020-04-09 2020-04-09 一种自动复合线 Pending CN111453374A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010274519.4A CN111453374A (zh) 2020-04-09 2020-04-09 一种自动复合线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010274519.4A CN111453374A (zh) 2020-04-09 2020-04-09 一种自动复合线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111453374A true CN111453374A (zh) 2020-07-28

Family

ID=71673622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010274519.4A Pending CN111453374A (zh) 2020-04-09 2020-04-09 一种自动复合线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111453374A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112776456A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 付小豪 一种防火保温板制作方法
CN113021963A (zh) * 2021-04-25 2021-06-25 北京新远建邦科技有限公司 一种用于生产复合保温凹槽板的半自动生产线

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101979293A (zh) * 2010-11-02 2011-02-23 无锡力马化工机械有限公司 一种码垛整形机
CN203428548U (zh) * 2013-07-11 2014-02-12 上海宝研冶金设备有限公司 自动板材码放装置
CN203497751U (zh) * 2013-09-26 2014-03-26 常州力马包装科技有限公司 码垛机器人抓手装置
CN104030018A (zh) * 2013-03-08 2014-09-10 深圳中集天达空港设备有限公司 一种对中输送机构及具有其的对中输送机
CN106429339A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 河南省鹏飞机电科技有限公司 一种全自动自适应式快速对中输送机
CN106429335A (zh) * 2016-12-16 2017-02-22 河南智金网络技术有限公司 一种复合板材生产线的对中输送装置
CN106429464A (zh) * 2016-09-05 2017-02-22 深圳市启元机器人有限公司 一种自动码垛装置
US20170080694A1 (en) * 2013-07-25 2017-03-23 Masonite Corporation Automated door assembly, press, and adhesive therefor
CN106743407A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 河南智金网络技术有限公司 一种板材对中输送机构
CN107032096A (zh) * 2016-12-16 2017-08-11 河南智金网络技术有限公司 一种复合板材的对中输送装置
CN206427741U (zh) * 2017-01-17 2017-08-22 广州高东包装专用设备有限公司 机器人码垛整形机构
CN206955222U (zh) * 2017-05-14 2018-02-02 惠州市欧野科技有限公司 一种新型码垛机工作平台
CN107758357A (zh) * 2017-10-11 2018-03-06 佛山市三水区精联自动化设备有限公司 一种托盘堆垛设备
CN108715350A (zh) * 2018-06-01 2018-10-30 中国水稻研究所 一种气动式水稻育秧盘叠盘装置
CN208307926U (zh) * 2018-01-03 2019-01-01 江苏美之好机器人有限公司 一种码垛机器人整形机构
CN109263241A (zh) * 2018-11-23 2019-01-25 江苏中电创达建设装备科技有限公司 一种彩钢复合板生产线及使用该线的生产方法
CN110450514A (zh) * 2019-08-13 2019-11-15 佛山市南海兴圆机械制造有限公司 一种保温节能装饰一体板复合生产线
CN110641127A (zh) * 2019-10-31 2020-01-03 河北圣达节能建材有限公司 一种三合一板材生产设备

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101979293A (zh) * 2010-11-02 2011-02-23 无锡力马化工机械有限公司 一种码垛整形机
CN104030018A (zh) * 2013-03-08 2014-09-10 深圳中集天达空港设备有限公司 一种对中输送机构及具有其的对中输送机
CN203428548U (zh) * 2013-07-11 2014-02-12 上海宝研冶金设备有限公司 自动板材码放装置
US20170080694A1 (en) * 2013-07-25 2017-03-23 Masonite Corporation Automated door assembly, press, and adhesive therefor
CN203497751U (zh) * 2013-09-26 2014-03-26 常州力马包装科技有限公司 码垛机器人抓手装置
CN106429464A (zh) * 2016-09-05 2017-02-22 深圳市启元机器人有限公司 一种自动码垛装置
CN106429339A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 河南省鹏飞机电科技有限公司 一种全自动自适应式快速对中输送机
CN106743407A (zh) * 2016-12-16 2017-05-31 河南智金网络技术有限公司 一种板材对中输送机构
CN106429335A (zh) * 2016-12-16 2017-02-22 河南智金网络技术有限公司 一种复合板材生产线的对中输送装置
CN107032096A (zh) * 2016-12-16 2017-08-11 河南智金网络技术有限公司 一种复合板材的对中输送装置
CN206427741U (zh) * 2017-01-17 2017-08-22 广州高东包装专用设备有限公司 机器人码垛整形机构
CN206955222U (zh) * 2017-05-14 2018-02-02 惠州市欧野科技有限公司 一种新型码垛机工作平台
CN107758357A (zh) * 2017-10-11 2018-03-06 佛山市三水区精联自动化设备有限公司 一种托盘堆垛设备
CN208307926U (zh) * 2018-01-03 2019-01-01 江苏美之好机器人有限公司 一种码垛机器人整形机构
CN108715350A (zh) * 2018-06-01 2018-10-30 中国水稻研究所 一种气动式水稻育秧盘叠盘装置
CN109263241A (zh) * 2018-11-23 2019-01-25 江苏中电创达建设装备科技有限公司 一种彩钢复合板生产线及使用该线的生产方法
CN110450514A (zh) * 2019-08-13 2019-11-15 佛山市南海兴圆机械制造有限公司 一种保温节能装饰一体板复合生产线
CN110641127A (zh) * 2019-10-31 2020-01-03 河北圣达节能建材有限公司 一种三合一板材生产设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《家具木工机械》编写组: "《家具木工机械》", 31 January 1984, 轻工业出版社 *
雷伏元: "《自动包装机设计原理》", 31 January 1986, 天津科学技术出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112776456A (zh) * 2020-12-25 2021-05-11 付小豪 一种防火保温板制作方法
CN112776456B (zh) * 2020-12-25 2024-06-11 洛阳辰鑫石化设备有限公司 一种防火保温板制作方法
CN113021963A (zh) * 2021-04-25 2021-06-25 北京新远建邦科技有限公司 一种用于生产复合保温凹槽板的半自动生产线
CN113021963B (zh) * 2021-04-25 2023-09-29 北京新远建邦科技有限公司 一种用于生产复合保温凹槽板的半自动生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107598362B (zh) 一种自动化板材加工系统
KR100665381B1 (ko) 판재 적재 시스템
CN112776101A (zh) 一种板材快速贴面生产线
CN111453374A (zh) 一种自动复合线
CN210942419U (zh) 瓷砖包装机
JP2798577B2 (ja) 積層板製造の過程において中間製品薄板を重積して中間製品単位にするための装置
CN112173554A (zh) 木皮插皮、晒皮和摞皮收集一体化流水线
CN209110414U (zh) 一种层板自动焊接设备
CN211310205U (zh) 一种拆垛分箱设备
CN212049182U (zh) 一种激光切割上料装置
CN113619995A (zh) 烟丝箱拆箱堆垛生产线
CN210971731U (zh) 地板打包用翻转模块
CN113800032A (zh) 一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统及方法
CN215905219U (zh) 烟丝箱拆箱堆垛生产线
JPH0532328U (ja) ケース分離装置
CN213386353U (zh) 一种木材搬运装置
JPH08197166A (ja) 板材加工機におけるワーク搬入、搬出装置
JP3908296B2 (ja) 遊技機製造用空パレット回収装置
CN116119330B (zh) 一种撕膜机
CN216509350U (zh) 一种移动式倾斜顶托捆扎设备、系统
CN216582649U (zh) 牙签圆棒机自动上料装置
JPS63251115A (ja) 自動シヤ−リング装置
CN218113256U (zh) 一种智能化捆扎系统
CN216444589U (zh) 一种全自动拆垛机
CN212686868U (zh) 一种托盘自动上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200728

RJ01 Rejection of invention patent application after publication