CN103846658A - 变速器中间轴卡簧自动上料压装机构 - Google Patents

变速器中间轴卡簧自动上料压装机构 Download PDF

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本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构，卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装定位机构及中间轴举升机构，其中卡簧套工装定位于卡簧套工装定位机构上，卡簧安装机构设置于卡簧套工装的上方，待压装卡簧的中间轴竖直设置于中间轴举升机构上；待压装卡簧通过卡簧安装机构套设于卡簧套工装上，卡持旋转机构将套设有卡簧的卡簧套工装夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方，中间轴通过中间轴举升机构上升与卡簧套工装定位，压装装置将套设于卡簧套工装上的卡簧压装到中间轴端部的卡簧槽内。本发明实现了卡簧自动上料、定位与压装，解决了原有卡簧人工装配困难的问题。

Description

变速器中间轴卡簧自动上料压装机构
技术领域
本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。
背景技术
由于设置于变速器中间轴轴端的卡簧尺寸较小，卡簧开口处没有卡簧钳孔，另外在装配过程中卡簧开口需要躲过中间轴上面的键，所以传统装配中间轴卡簧采用手工装配。为了提高装配精度和装配效率，节省人力，在中间轴卧式压机上设计卡簧自动上料压装机构是非常重要的。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构。该机构实现了卡簧自动上料、定位与压装，解决了原有卡簧人工装配困难的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，包括机体、压装装置及卡簧上料输送机构，所述卡簧上料输送机构包括安装在机体上的卡簧安装机构、卡持旋转机构、卡簧套工装、卡簧套工装定位机构及中间轴举升机构，其中卡簧套工装定位于卡簧套工装定位机构上，所述卡簧安装机构设置于卡簧套工装的上方，待压装卡簧的中间轴竖直设置于中间轴举升机构上；待压装卡簧通过卡簧安装机构套设于卡簧套工装上，所述卡持旋转机构将套设有卡簧的卡簧套工装夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方，中间轴通过中间轴举升机构上升与卡簧套工装定位连接，所述压装装置将套设于卡簧套工装上的卡簧压装到中间轴端部的卡簧槽内。
所述卡簧安装机构包括卡簧存料筒、卡簧推爪机构及限位片，其中卡簧存料筒的下端对称设有两个开口，所述卡簧存料筒两侧开口处分别设有卡簧推爪机构和取料口，所述取料口的外侧设有限位片，所述卡簧套工装设置于取料口的下方；卡簧存料筒底部的卡簧通过卡簧推爪机构推入取料口。所述卡簧存料筒内设有用于导正卡簧的卡簧心轴。所述卡簧推爪机构包括推动气缸和推爪，所述推爪与推动气缸的输出端连接。
所述卡簧套工装为锥形，上端轴径小于下端轴径，卡簧套工装的下端面设有定位孔。
所述卡持旋转机构包括夹持机构、伸缩机构及旋转机构，其中伸缩机构的一端与伸缩气缸连接，另一端与夹持机构连接，所述伸缩气缸的下部与旋转机构的输出端连接，所述夹持机构和伸缩机构通过旋转机构的驱动旋转。
所述夹持机构包括夹爪和夹紧气缸，其中夹爪与夹紧气缸的输出端连接、并通过夹紧气缸的驱动实现夹紧或松开卡簧套工装。
所述旋转机构包括摆缸，所述伸缩机构与摆缸的输出端连接、并通过摆缸的驱动实现摆动。
所述卡簧套工装定位机构包括举升气缸I和顶座，其中顶座与举升气缸I的输出端连接，所述卡簧套工装的下端与顶座定位连接。
所述中间轴举升机构包括举升气缸II，待压装卡簧的中间轴竖直定位于举升气缸II的输出端、并通过举升气缸II的驱动上移与卡簧套工装的下端定位连接。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明在卡车变速器中间轴轴端卡簧装配过程中，具有装配自动程度高，无需人工操作，结构紧凑，安全可靠等特点。
2.本发明实现了卡簧自动上料、定位与压装，解决了原有卡簧人工装配困难的问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为本发明中卡簧安装机构的结构示意图。
其中：1为旋转机构，2为伸缩机构，3为夹持机构，4为中间轴举升机构，5为夹持旋转机构，6为中间轴定位机构，7为卡簧安装机构，8为卡簧心轴，9为卡簧料筒，10为限位片，11为卡簧套工装，12为顶座，13为卡簧推爪，14为卡簧套工装定位机构，15为机体，16为压装装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图1-4所示，本发明包括机体15、压装装置16及卡簧上料输送机构，其中机体15为中间轴卧式压机的机体。所述卡簧上料输送机构包括安装在机体15上的卡簧安装机构7、卡持旋转机构5、卡簧套工装11、卡簧套工装定位机构14及中间轴举升机构4，其中卡簧套工装11定位于卡簧套工装定位机构14上，卡簧安装机构7设置于卡簧套工装11的上方，待压装卡簧的中间轴竖直定位于中间轴举升机构4上；待压装卡簧通过卡簧安装机构7套设于卡簧套工装11上，卡持旋转机构5将套设有卡簧的卡簧套工装11夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方，中间轴通过中间轴举升机构4上升与卡簧套工装11定位连接，压装装置16将套设于卡簧套工装11上的卡簧压装到中间轴端部的卡簧槽内。
卡簧安装机构7包括卡簧存料筒9、卡簧推爪机构13及限位片10，其中卡簧存料筒9的下端对称设有两个开口，卡簧存料筒9两侧开口处分别设有卡簧推爪机构13和取料口，所述取料口的外侧设有限位片10，卡簧套工装11设置于取料口的下方。卡簧存料筒9内设有用于导正卡簧的卡簧心轴8，加完卡簧后将卡簧心轴8取出。卡簧存料筒9底部的卡簧通过卡簧推爪机构13由卡簧存料筒9两侧开口推入取料口。卡簧推爪机构13包括推动气缸和推爪，所述推爪与推动气缸的输出端连接。
卡簧套工装11为锥形，上端轴径小于下端轴径，便于压装时将卡簧导入中间轴的卡簧槽内，同时便于卡簧从卡簧安装机构7的取料口自动落入卡簧套工装11上。卡簧套工装11的下端面设有定位孔，用于与中间轴端的精确定位。该定位孔为阶梯孔可使卡簧套工装11稳定地固定在顶座12和中间轴的轴端上。
所述卡持旋转机构5包括夹持机构3、伸缩机构2及旋转机构1，其中伸缩机构2的一端与伸缩气缸连接，另一端与夹持机构3连接。旋转机构1包括摆缸，伸缩气缸的下部与摆缸的输出端连接，夹持机构3和伸缩机构2通过摆缸的驱动以摆缸为中心旋转90°。夹持机构3包括夹爪和夹紧气缸，其中夹爪与夹紧气缸的输出端连接、并通过夹紧气缸的驱动实现夹紧或松开卡簧套工装11。
卡簧套工装定位机构14包括举升气缸I和顶座12，其中顶座12与举升气缸I的输出端连接，卡簧套工装11的下端定位孔与顶座12定位连接。
中间轴举升机构4包括举升气缸II，待压装卡簧的中间轴竖直定位于举升气缸II的输出端、并通过举升气缸II的驱动上移与卡簧套工装11的下端的定位孔定位连接。
在卡簧不足的情况下，为了方便操作者加料，所以卡簧料筒9布置在中间轴卧式压机的前部，即靠近操作者一端。由于物流输送的需要，压装卡簧的位置布置在中间轴卧式压机的后部，即远离操作者一端，这样以便压装完毕后机械手夹持中间轴总成至下一工位。因为卡簧料筒9的位置和压装的位置不同，并且相距一定的距离，所以需要将卡簧从卡簧料筒9中取出然后自动送到压装位置，再进行压装。
本发明的工作过程包括：存料、取料、上料、压装和复位五个步骤。
存料：如图4所示，卡簧存放在卡簧料筒9中，卡簧料筒9中可以存放100个卡簧。卡簧料筒9临近底部有两个接近开关：偏上面的一个开关用于提示存料不足，开关亮则需要向卡簧料筒9里加卡簧，另外一个开关用于提示卡簧料筒9里没有卡簧，开关亮则设备停止运行。
取料：在系统发出取料指令后，推动气缸通过卡簧推爪13将卡簧推入取料口。推入取料口后，卡簧自动落入卡簧套工装11中。卡簧套工装11为锥形，卡簧可以顺利的从锥面的小径进入工装，在没有外力的作用下，卡簧停留在锥面的大径处。
上料：当卡簧落入卡簧套工装11后，伸缩气缸带动伸缩机构2伸向卡簧套工装11，到位后夹紧气缸带动卡爪3将卡簧套工装11夹紧。夹紧到位后，顶座12通过下端的举升气缸I下降，致使原来托住卡簧套工装11的顶座12下降并脱离卡簧套工装11。顶座12下降脱离卡簧套工装11后，通过旋转机构1将卡簧套工装11(卡簧在卡簧套工装11上)夹持到中间轴上方。到位后，中间轴通过下端的举升气缸II驱动举起，使中间轴的需要装卡簧处的轴端伸进卡簧套工装11下端的定位孔中，完成卡簧套工装11和中间轴的精确定位。定位完成后，夹紧气缸带动卡爪3张开，并且伸缩机构2缩回，使夹持机构3脱离卡簧套工装11。至此卡簧上料动作完成。
压装：完成上料动作后，压装装置16的气缸带动压头下行，将卡簧压入中间轴卡簧槽中，完成中间轴卡簧的压装。
复位：压装完毕后，压装装置16的气缸带动压头上升复位。伸缩机构2伸出，夹持机构3中的卡爪夹紧卡簧套工装11，中间轴下端的举升气缸II下降，中间轴脱离卡簧套工装11。举升气缸II下降到位后，旋转机构1复位，卡簧套工装11回到原来位置。顶座12下端的举升气缸I带动顶座12上升，将卡簧套工装11定位。动作完成后，夹持机构3中的卡爪松开，伸缩机构2缩回，完成一个自动上料与压装的动作循环。
本发明中压装装置16为现有技术，摆缸为市购产品，购置于smc公司，型号为CDRA1FS63-90C。

Claims (10)

1.一种变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，包括机体(15)、压装装置(16)及卡簧上料输送机构，其特征在于：所述卡簧上料输送机构包括安装在机体(15)上的卡簧安装机构(7)、卡持旋转机构(5)、卡簧套工装(11)、卡簧套工装定位机构(14)及中间轴举升机构(4)，其中卡簧套工装(11)定位于卡簧套工装定位机构(14)上，所述卡簧安装机构(7)设置于卡簧套工装(11)的上方，待压装卡簧的中间轴竖直设置于中间轴举升机构(4)上；待压装卡簧通过卡簧安装机构(7)套设于卡簧套工装(11)上，所述卡持旋转机构(5)将套设有卡簧的卡簧套工装(11)夹持、并输送到待压装卡簧的中间轴上方，中间轴通过中间轴举升机构(4)上升与卡簧套工装(11)定位连接，所述压装装置(16)将套设于卡簧套工装(11)上的卡簧压装到中间轴端部的卡簧槽内。
2.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧安装机构(7)包括卡簧存料筒(9)、卡簧推爪机构(13)及限位片(10)，其中卡簧存料筒(9)的下端对称设有两个开口，所述卡簧存料筒(9)两侧开口处分别设有卡簧推爪机构(13)和取料口，所述取料口的外侧设有限位片(10)，所述卡簧套工装(11)设置于取料口的下方；卡簧存料筒(9)底部的卡簧通过卡簧推爪机构(13)推入取料口。
3.按权利要求2所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧存料筒(9)内设有用于导正卡簧的卡簧心轴(8)。
4.按权利要求2所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧推爪机构(13)包括推动气缸和推爪，所述推爪与推动气缸的输出端连接。
5.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧套工装(11)为锥形，上端轴径小于下端轴径，卡簧套工装(11)的下端面设有定位孔。
6.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡持旋转机构(5)包括夹持机构(3)、伸缩机构(2)及旋转机构(1)，其中伸缩机构(2)的一端与伸缩气缸连接，另一端与夹持机构(3)连接，所述伸缩气缸的下部与旋转机构(1)的输出端连接，所述夹持机构(3)和伸缩机构(2)通过旋转机构(1)的驱动旋转。
7.按权利要求6所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述夹持机构(3)包括夹爪和夹紧气缸，其中夹爪与夹紧气缸的输出端连接、并通过夹紧气缸的驱动实现夹紧或松开卡簧套工装(11)。
8.按权利要求6所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述旋转机构(1)包括摆缸，所述伸缩机构(2)与摆缸的输出端连接、并通过摆缸的驱动实现摆动。
9.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述卡簧套工装定位机构(14)包括举升气缸I和顶座(12)，其中顶座(12)与举升气缸I的输出端连接，所述卡簧套工装(11)的下端与顶座(12)定位连接。
10.按权利要求1所述的变速器中间轴卡簧自动上料压装机构，其特征在于：所述中间轴举升机构(4)包括举升气缸II，待压装卡簧的中间轴竖直定位于举升气缸II的输出端、并通过举升气缸II的驱动上移与卡簧套工装(11)的下端定位连接。
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