KR20100105944A - 브리더 어셈블리의 자동 조립장치 - Google Patents

브리더 어셈블리의 자동 조립장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20100105944A
KR20100105944A KR1020090024313A KR20090024313A KR20100105944A KR 20100105944 A KR20100105944 A KR 20100105944A KR 1020090024313 A KR1020090024313 A KR 1020090024313A KR 20090024313 A KR20090024313 A KR 20090024313A KR 20100105944 A KR20100105944 A KR 20100105944A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cap
breather
pin
supply
rubber plate
Prior art date
Application number
KR1020090024313A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101057803B1 (ko
Inventor
김동춘
Original Assignee
주식회사 폴리테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 폴리테크 filed Critical 주식회사 폴리테크
Priority to KR1020090024313A priority Critical patent/KR101057803B1/ko
Publication of KR20100105944A publication Critical patent/KR20100105944A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101057803B1 publication Critical patent/KR101057803B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Abstract

본 발명은 자동차의 변속기 부품의 일종인 브리더 어셈블리의 조립장치에 관한 것으로서, 종래 수작업에 의존하던 브리더 어셈블리의 조립작업을 자동화함으로써 보다 경제적이고 효율적인 조립작업을 가능케하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에서는, 자동차의 변속기 부품인 브리더 어셈블리를 조립하기 위한 장치로서, 구동수단에 의하여 일정각도씩 회전하는 것으로서 캡(14)을 로딩하기 위한 브리더 시트(192)가 원주방향으로 일정 간격 이격하여 다수개 마련되는 회전판(191), 상기 브리더 시트에 캡을 로딩하기 위한 캡 공급부(110), 상기 로딩된 캡에 스프링(13)을 공급하기 위한 스프링 공급부(120), 상기 회전판의 상부에 회전판의 회전을 방해하지 않도록 고정 설치되는 것으로서 중앙부에 승강홀(170a)이 관통형성되는 상부 다이(170), 승강실린더(172)에 의하여 상하 직선운동 하는 것으로서 내부에 공기흡입통로가 형성되고 자석이 내장된 헤드부가 하단부에 결합하는 승강봉(171), 상기 승강봉의 헤드부에 핀(11)을 공급하기 위한 핀 공급부(130), 상기 승강봉의 헤드부에 고무판(12)을 공급하기 위한 고무판 공급부(140), 상기 핀, 고무판, 스프링 및 캡의 결합체인 브리더 어셈블리의 캡의 외면을 가압하여 오목부(14a)를 형성함으로써 상기 핀을 상기 캡에 결합하기 위한 가압부(150) 및 조립완료된 브리더 어셈블리를 상기 브리더 시트에서 취출하기 위한 취출부(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치를 제공한다.
핀, 고무판, 스프링, 캡, 브리더 어셈블리, 회전판, 브리더 시트, 시트홈, 캡 공급부, 스프링 공급부, 핀 공급부, 고무판 공급부, 가압부, 취출부, 집게, 에얼 실린더, 승강봉, 승강봉 헤드부, 가압기, 가압핀

Description

브리더 어셈블리의 자동 조립장치{Automatic assembling device of a breather assembly}
본 발명은 브리더 어셈블리의 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 변속기 내압의 감압을 위한 부품의 일종인 브리더 어셈블리의 자동 조립장치에 관한 것이다.
도 1a 및 도 1b는 각각 자동차의 변속기에 장착되는 브리더 어셈블리의 외관 사시도, 조립 구성도 및 종단면도이다.
도시한 브리더 어셈블리(10, beather assembly)는 자동차의 변속기에 장착되는 변속기 내부 압력을 감압하는 동시에 수분을 방출하여 겨울철 변속기의 냉각 등을 방지하는 역할을 하는 자동차 부품의 일종이다.
상기 브리더 어셈블리(10)는 캡(14), 상기 캡(14) 내부에 순서대로 적층하여 삽입되는 스프링(13), 고무판(12) 및 내부에 상하로 관통하는 중공부(11a)를가지는 핀(11)으로 구성된다.
종래 이러한 브리더 어셈블리(10)를 제작함에 있어서, 작업자가 각 구성요소인 스프링(13), 고무판(12) 및 핀(11)을 순서대로 일일이 캡(14)에 삽입한 후 상기 캡(14)의 측면부를 가압하여 오목부(14a)를 형성함으로써 조립공정을 완성하였다. 그런데, 이러한 종래의 브리더 어셈블리 조립공정에 의하면 작업자가 일일이 수작업으로 브리더 어셈블리를 조립하여 완성하므로 작업속도가 느리고 불량률이 높다는 단점이 있었으며, 브리더 어셈블리의 개당 제작에 소요되는 인건비 비중이 지나치게 높아진다는 문제가 있었다. 따라서, 브리더 어셈블리의 개당 제작단가를 낮추고 작업속도를 증가시키는 반면 불량률을 줄일 수 있는 조립장치의 개발이 절실히 요청되었다.
본 발명의 목적은 종래 수작업에 의존하던 브리더 어셈블리의 조립공정을 자동화할 수 있는 브리더 어셈블리 조립장치를 제공함으로써 브리더 어셈블리의 조립을 신속하고 정확하게 하며, 인건비를 줄여 개당 제작단가를 대폭 낮출 수 있도록 하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 자동차의 변속기 부품인 브리더 어셈블리를 조립하기 위한 장치로서, 구동수단에 의하여 일정각도씩 회전하는 것으로서 캡(14)을 로딩하기 위한 브리더 시트(192)가 원주방향으로 일정 간격 이격하여 다수개 마련되는 회전판(191), 상기 브리더 시트에 캡을 로딩하기 위한 캡 공급부(110), 상기 로딩된 캡에 스프링(13)을 공급하기 위한 스프링 공급부(120), 상기 회전판의 상부에 회전판의 회전을 방해하지 않도록 고정 설치되는 것으로서 중앙부에 승강홀(170a)이 관통형성되는 상부 다이(170), 승강실린더(172)에 의하여 상하 직선운동 하는 것으로서 내부에 공기흡입통로가 형성되고 자석이 내장된 헤드부가 하단부에 결합하는 승강봉(171), 상기 승강봉의 헤드부에 핀(11)을 공급하기 위한 핀 공급부(130), 상기 승강봉의 헤드부에 고무판(12)을 공급하기 위한 고무판 공급부(140), 상기 핀, 고무판, 스프링 및 캡의 결합체인 브리더 어셈블리의 캡의 외면을 가압하여 오목부(14a)를 형성함으로써 상기 핀을 상기 캡에 결합하기 위한 가압부(150) 및 조립완료된 브리더 어셈블리를 상기 브리더 시트에서 취출하기 위 한 취출부(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치를 제공한다.
여기서, 상기 캡 공급부는 상기 브리더 시트에 캡을 로딩하기 위한 것으로서 바이브레이터가 내장된 캡 공급피더(111), 캡 공급집게(115) 및 상기 캡 공급집게에 결합하여 캡 공급집게의 수평, 수직 및 집게 운동을 관할하는 캡 공급 제1 내지 제3실린더 (112a,112b,112c)로 이루어질 수 있다.
상기 스프링 공급부는 상기 브리더 시트에 로딩된 캡의 내부에 스프링(13)을 삽입하기 위한 것으로서 스프링 공급관(121) 및 피스톤 로드가 상기 스프링 공급관에 접촉하도록 된 스프링 공급용 실린더(122)로 이루어질 수 있다.
상기 핀 공급부는 상기 승강봉의 헤드부에 핀(11)을 공급하기 위한 것으로서 바이브레이터가 내장된 핀 공급피더(131), 일측 단부에 핀 수용부(133a)가 형성되는 핀 공급블럭(133), 상기 핀 공급블럭의 수평운동을 관할하는 핀 공급 제1 실린더(132a) 및 상기 핀 수용부의 하부에 설치되는 핀 공급 제2 실린더(132b)로 이루어질 수 있다.
상기 고무판 공급부는 상기 승강봉의 헤드부에 고무판(12)을 공급하기 위한 것으로서 바이브레이터가 내장된 고무판 공급피더(141), 일측 단부에 고무판 수용부(143a)가 형성되는 고무판 공급블럭(143), 상기 고무판 공급블럭의 수평운동을 관할하는 고무판 공급 제1 실린더(142a) 및 상기 고무판 수용부의 하부에 설치되는 고무판 공급 제2 실린더(142b)로 이루어질 수 있다.
상기 가압부는 브리더 어셈블리(10)의 캡(14)의 외면을 가압함으로써 오목 홈(14a)을 형성하여 결합하기 위한 것으로서, 일측 단부에 가압핀(151a)이 형성되고 타측 단부에 가압롤러(151b)가 장착되며 피봇핀(153)에 의하여 일정각 회전하는 가압기(151) 및 피스톤 로드에 선단에 상협하광 형상의 피스톤 헤드가 장착되는 가압실린더로 이루어지루 수 있다.
상기 취불부는 상기 브리더 시트에 로딩되어 조립완료된 브리더 어셈블리를 취출하기 위한 것으로서 취출집게(165) 및 상기 취출집게에 결합하여 취출집게의 수평, 수직 및 집게 운동을 관할하는 취출 제1 내지 제3실린더 (162a,162b,162c)로 이루어질 수 있다.
본 발명의 브리더 어셈블리 자동조립장치에 의하면, 여러명의 작업자가 일일이 수작업으로 조립작업을 할 필요가 없게 되어 인건비가 절약되고 그로 인하여 제품의 생산단가를 낮출 수 있다는 장점이 있다. 또한, 조립작업이 정확하여 불량률이 적고 신속한 조립작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동원리를 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 조립장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 조립장치의 평면 사시도이다. 본 발명의 브리더 어셈블리 조립장치(100)는 크게 캡 공급부(110), 스프링 공급부(120), 핀 공급부(130), 고무판 공급부(140), 가압부(150) 및 취출부(160)를 포함하여 구성된다.
베이스 프레임(미도시) 상에는 모터나 에어 실린더 등에 의하여 일정 각도씩 회전 가능하게 장착되는 회전판(191)이 설치되며, 상기 회전판(191) 상에는 원주방향으로 다수의 브리더 시트(192)가 형성되는데, 상기 각 브리더 시트(192)의 중심부에는 시트홈(192a)이 형성되어 캡(14)이 삽입되어 안착할 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명의 조립장치의 캡 공급부의 집게 부분을 하방에서 올려다본 측면 사시도이다. 상기 캡 공급부(110)는 캡 공급피더(111)로 부터 캡을 공급받아 회전판(191) 상의 브리더 시트(192)에 로딩하기 위한 구성을 가지는데, 기본적으로 바이브레이터(미도시), 피더통(111a), 캡 이송로(111b), 캡 공급용 제1 내지 제3 실린더(112a,112b,112c), 캡 공급 집게(115) 및 상판(114a)과 하판(114b)으로 구성된다. 캡 공급피더(111)는 미도시한 바이브레이터 모터가 피더통(111a) 하단부에 장착되어 구성되고 피더통(111a)에는 캡 이송로(111b)가 피더통(111a)의 내측 벽면에 나선형으로 형성되어 피더통(111a)의 외부로까지 연장된다. 상기 바이브레이터를 작동시키면 바이브레이터의 진동이나 떨림으로 인하여 피더통(111a) 내부의 캡(14)들이 상기 캡 이송로(111b)를 따라 이송된다. 상기 캡(14)이 캡 이송로(111b)의 끝단에 도달하면 이어서 캡 공급집게(115)가 에어 실린더들의 작동으로 캡(14)을 브리더 시트(192)에 로딩하는 작업이 진행한다. 캡(14)의 로딩 작업은 세 개의 에어 실린더인 제1 내지 제3 실린더(112a,112b,112c)를 이용하여 수행된다. 제1 실린더(112a)는 캡 공급집게(115)의 수평이동을 담당하고, 제2 실린더(112b)는 캡 공급집게(115)의 수직이동을 담당하며, 제3 실린더(112c)는 캡 공급집게(115)의 집게 작용을 담당한다. 상기 제1 실린더(112a)는 피스톤로드의 직선운동에 의하여 수평으로 미끄럼 운동하도록 설치된 상판(114a)에 연결되며, 상기 제2 실린더(112b)는 상기 상판(114a)에 장착되어 상기 상판(114a)에 대하여 수직이동하도록 상기 상판(114a)의 하부에 배치되는 하판(114b)의 수직이동을 담당한다. 즉, 하판(114b)은 상기 제2 실린더(112b)의 피스톤 로드에 연결되어 상판(114a)의 가이드봉(113)의 안내에 의하여 승강한다. 상기 하판(114b)의 하부에는 제3 실린더(112c)가 장착되고, 상기 제3 실린더(112c)는 캡 공급집게(115)에 연결되어 집게를 벌렸다 오므렸다 하는 기능을 수행한다.
이러한 구성을 가지는 캡 공급부(110)의 작동순서를 설명하면, 회전판(191)의 일정각 회전에 의하여 브리더 시트(192)가 캡 공급부(110)의 전방에 위치한다. 이때 캡 공급집게(115)는 후방으로 수평이동, 하강 및 집게 작용을 순서대로 수행하여 캡(14)을 집은 다음 다시 상승, 전방으로 수평이동 및 하강작용을 순서대로 수행하여 브리더 시트(192)에 캡(14)을 로딩하게 되는 것이다.
캡(14)의 로딩이 완료하면 캡(14)을 로딩한 브리더 시트(192)는 회전판(191)의 회전에 의하여 다음 공정인 스프링 장착 공정으로 이동한다.
도 5는 본 발명의 조립장치의 스프링 공급부의 외부 사시도이다. 스프링 공급부(120)는 크게 스프링 공급관(121) 및 스프링 공급용 실린더(122)로 구성된다. 스프링 공급관(121)은 유연성 있는 수지 재질 등으로 형성한 중공관 또는 호스의 형상으로서, 상단의 개구부를 통하여 스프링(13)을 삽입하여 적재할 수 있게 되어 있다. 상기 스프링 공급관(121)의 하단부에는 상기 스프링 공급용 실린더(122)가 위치하여 피스톤로드의 작용으로 스프링 공급관(121)에서 스프링(13)을 하나씩 하부의 브리더 시트(192)에 얹혀진 캡(14)의 내부에 로딩할 수 있도록 한다. 즉, 스프링 공급용 실린더(122)의 피스톤로드(미도시)가 유연성 있는 재질의 스프링 공급관(121)의 하단부를 미세하게 누르거나 또는 누름을 해제함으로써 적재된 스프링(13)을 아래에서부터 하나씩 이송된 브리더 시트(192)에 로딩된 캡(14)의 내부에 공급하는 것이다.
도 6a는 본 발명의 조립장치의 가압부의 정면측 외부 사시도이고, 도 6b는 본 발명의 조립장치의 핀 공급부의 확대 사시도이며, 도 6c는 본 발명의 조립장치의 고무판 공급부의 확대 사시도이다.
핀 공급부(130)는 크게 핀 공급피더(131),핀 공급블럭(133)과 핀 공급용 제1,2 실린더(132a,132b)로 구성된다. 핀 공급피더(131)는 피더통(131a)과 상기 피더통(131a)의 내측 벽면에 형성되어 피더통(131a)의 외부까지 연장되는 핀 이송로(131b) 및 피더통(131a)의 하부에 장착되는 바이브레이터(미도시)로 구성된다. 전술한 캡 공급피더(111)에서와 마찬가지로, 바이브레이터의 떨림이나 진동에 의하여 피더통(131a) 내부에 적재된 핀(11)들이 상기 핀 이송로(131b)를 타고 서서히 핀 공급블럭(133) 쪽으로 이동한다.
고무판 공급부(140)는 크게 고무판 공급피더(141), 고무판 공급블럭(143)과 고무판 공급용 제1,2 실린더(142a,142b)로 구성된다. 고무판 공급피더(141)는 피더통(141a)과 상기 피더통(141a)의 내측 벽면에 형성되어 피더통(141a)의 외부까지 연장되는 고무판 이송로(141b) 및 피더통(141a)의 하부에 장착되는 바이브레이터(미도시)로 구성된다. 위의 핀 공급피더(131)에서와 마찬가지로, 바이브레이터의 떨림이나 진동에 의하여 피더통(141a) 내부에 적재된 고무판(12)들이 상기 고무판 이송로(141b)를 타고 서서히 고무판 공급블럭(143) 쪽으로 이동한다.
상기 핀 공급블럭(133) 및 고무판 공급블럭(143)은 상부 다이(170) 상에서 슬라이딩 이동가능하도록 형성되는데, 상기 상부 다이(170)는 회전판(191)의 상부에 회전판(191)의 회전을 방해하지 않도록 고정 설치된다.
상기 상부 다이 상에는 승강홀(170a)이 관통형성되며, 상기 승강홀(170a)의 직상방에 승강봉(171)이 승강실린더(172)에 의하여 승강할 수 있도록 위치한다. 상기 승강홀(170a)의 직하방에는 회전판(191)의 일정 각도 회전에 의하여 스프링(130)이 삽입된 캡(14)을 로딩한 브리더 시트(192)가 위치하게 된다.
도 6b는 승강봉(171)의 헤드부(171a)에 핀(11)이 로딩된 상태를 보여주고 있다. 도 6a에서 핀 공급블럭(133)까지 이송되어온 핀(11)은 핀 공급블럭(133)의 가장자리에 형성되는 핀 수용부(133a)에 로딩되고 이어서 핀 공급 제1 실린더(132a)의 피스톤 로드에 연결되는 핀 공급블럭(133)이 실린더의 동작에 의하여 직선이동하여 상기 승강봉의 헤드부(171a)의 직하방에 위치한다. 이때, 상기 핀 공급블럭(133)의 핀 수용부(133a) 하부에 장착된 핀 공급용 제2 실린더(132b)의 피스톤 로드가 핀 수용부(133a)에 로딩된 핀(11)을 쳐 올려 승강봉의 헤드부(171a)에 밀착시킨다. 이때 상기 승강봉 헤드부(171a) 내부에는 자석(미도시)이 내장되어 있으며, 승강봉(171) 및 헤드부(171a)의 내부에는 공기통로가 형성되어 외부의 송풍 기 등의 공기흡입수단(미도시)에 연결된다. 따라서, 철재 금속으로 된 핀(11)이 헤드부(171a)에 용이하게 밀착할 수 있게 된다. 도 6b에서는 이러한 과정을 통하여 핀(11)이 승강봉 헤드부(171a)의 선단부에 밀착한 상태를 보이고 있다.
핀(11)이 승강봉 헤드부(171a)에 밀착하는 공정이 완료하면, 핀 공급블럭(133)은 핀 공급용 제1 실린더(132a)의 피스톤 작용에 의하여 원래의 위치로 되돌아 가게 되고, 고무판 공급블럭(143)이 승강봉 헤드부(171a) 측으로 직선이동한다.
상기 고무판 공급블럭(143)의 가장자리에는 이송되어온 고무판(12)이 로딩될 수 있도록 고무판 수용부(143a)가 형성되며, 상기 고무판 수용부(143a)의 하부에는 고무판 공급용 제2 실린더(142b)가 위치한다. 고무판(12)이 고무판 수용부(143a)에 로딩되면, 고무판 공급블럭(143)이 고무판 공급용 제1 실린더(142a)의 동작에 의하여 직선이동하여 승강봉 헤드부(171a)의 직하방에 위치하게 된다. 상기 고무판 공급용 제2 실린더(142b)의 피스톤로드가 상기 고무판(12)을 밀어 올리면 승강봉 헤드부(171a) 내부에 설치된 공기통로에 의하여 에어가 흡입되면서 상기 고무판(12)이 이미 승강봉 헤드부(171a)에 밀착된 핀(11)의 하단부에 흡입 밀착된다. 다음으로 고무판 공급블럭(143)이 고무판 공급용 제1 실린더(142a)에 의하여 원래의 위치로 직선이동한다.
이후 핀(11)과 고무판(12)이 로딩된 승강봉 헤드부(171a)는 상부 다이(170) 상에 마련되는 승강홀(170a)를 통과하여 하강하게 된다. 이때 상기 승강홀(170a)의 직하방에는 회전판(191)에 의하여 이송되어온 것으로서 스프링(13)을 담은 캡(14) 이 로딩된 브리더 시트(192)가 위치한다. 따라서, 승강봉 헤드부(171b)가 하강하면서 로딩된 핀(11)과 고무판(12)을 상기 캡(14)에 밀어 넣게 되는 것이다. 이후 가압부(150)에서 캡(14)의 외측면을 눌러 가압함으로써 오목부(14a)를 성형하면 조립작업이 완료하게 된다.
상기 가압부(150)는 피봇핀(153)을 중심으로 일정 각을 회전할 수 있도록 형성되는데, 크게 가압기(151), 가압 실린더(152) 및 탄성수단(154)으로 구성된다. 가압기(151)의 상단부에는 캡(14)의 표면을 눌러 오목부(14a)를 형성하기 위한 가압핀(151a)이 형성되고, 하단부에는 가압롤러(151b)가 회전 가능하게 형성된다. 가압실린더(152)의 피스톤 로드(152a) 선단에는 원추형,원뿔대, 각뿔대 또는 삼각형상 등의 상협하광의 형상을 가지는 피스톤 헤드(152b)가 장착된다. 전술한 과정에서 핀(11)과 고무판(12)이 로딩된 승강봉 헤드부(171a)가 하강하면, 가압실린더(152)의 작동으로 피스톤 헤드(152b)가 직선운동하여 가압기(151)의 하단부에 마련되는 가압롤러(151b) 부분을 밖으로 밀어내면서 전진한다. 이때 압축 스프링 등으로 된 상기 탄성수단(154)에 의하여 벌여져 있던 가압핀(151a)의 단부가 좁아지면서 상기 캡(14)의 외면을 가압하여 오목부(14a)를 형성함으로써 상기 핀(11)을 상기 캡(14)에 고정 결합하게 되는 것이다. 가압 작업이 완료하면 상기 피스톤 헤드(152b)가 후퇴하여 원위치로 이동한다.
조립을 마친 브리더 어셈블리(10)가 로딩된 브리더 시트(192)는 회전판(191)의 회전에 의하여 다음 공정인 취출부(160)로 이동한다.
취출부(160)는 취출 제1 내지 제3 실린더(162a,162b,162c), 상판(164a), 하 판(164b), 취출 집게(165) 및 경사판(166)을 포함하여 구성된다. 상판(164a)에는 취출 제1 실린더(162a)의 피스톤 로드가 연결되어 수평이동을 가능하게 하며, 상기 상판(164a)의 하부에는 하판(164b)이 가이드 봉(163)에 의하여 슬라이딩 가능하게 상판(164a)에 연결된다. 상기 상판(164a)에는 취출 제2 실린더(162b)가 장착되고, 상기 취출 제2 실린더(162b)의 피스톤 로드가 상기 하판(164b)에 결합하여 하판의 수직이동을 가능하게 한다. 상기 하판(164b)에는 취출 제3 실린더(162c)가 장착되고, 상기 취출 제3 실린더(162c)에는 취출 집게(165)가 결합하여 집게 작용을 수행한다. 가압부(150)에서 조립이 완료된 브리더 어셈블리(10)가 로딩된 브리더 시트(192)가 취출부(160)로 이송되어 오면, 취출 집게(125)가 수평이동, 하강 및 집게 작용으로 브리더 어셈블리(10)를 집어서 다시 상승, 수평이동 및 집게 벌림의 순서대로 작동하여 브리더 어셈블리(10)를 경사판(166)을 통하여 외부로 반출하게 된다. 이로써 단위 브리더 어셈블리(10)의 조립공정의 한 싸이클이 완료하게 되며, 이러한 공정은 연속해서 계속적으로 반복한다.
전술한 본 발명의 브리더 어셈블리(10) 조립장치(100)는 모든 공정이 자동화되어 순차적, 계속적으로 조립작업을 수행하므로 많은 수의 조립인력이 필요하지 않고 단지 조립장치(100)를 관리할 최소한의 인원만 있으면 되므로 매우 편리하다.
도 1a 및 도 1b는 각각 자동차의 변속기에 장착되는 브리더 어셈블리의 외관 사시도, 조립 구성도 및 종단면도.
도 2는 본 발명의 조립장치의 평면도.
도 3은 본 발명의 조립장치의 평면 사시도.
도 4는 본 발명의 조립장치의 캡 공급부의 집게 부분을 하방에서 올려다본 측면 사시도.
도 5는 본 발명의 조립장치의 스프링 공급부의 외부 사시도.
도 6a는 본 발명의 조립장치의 가압부의 정면측 외부 사시도.
도 6b는 본 발명의 조립장치의 핀 공급부의 확대 사시도.
도 6c는 본 발명의 조립장치의 고무판 공급부의 확대 사시도.
도 7은 본 발명의 조립장치의 취출부의 외부 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 브리더 어셈블리 11: 핀
12: 고무판 13: 스프링
14: 캡 100: 조립장치
110: 캡 공급부 111: 캡 공급피더
112a,112b,112c: 캡 공급 제1,2,3 실린더
115: 캡 공급집게 120: 스프링 공급부
121: 스프링 공급관 122: 스프링 공급용 실린더
130: 핀 공급부 131: 핀 공급피더
132a,132b: 핀 공급용 제1,2 실린더
133: 핀 공급블럭 140: 고무판 공그부
141: 고무판 공급피더 142a,142b: 고무판 공급용 제1,2 실린더
143: 고무판 공급블럭 150: 가압부
151: 가압기 152: 가압실린더
160: 취출부 162a,162b,162c: 취출용 제1,2,3 실린더
165: 취출집게 170: 상부다이
171: 승강봉 171a: 헤드부
191: 회전판 192: 브리더 시트

Claims (7)

  1. 자동차의 변속기 부품인 브리더 어셈블리를 조립하기 위한 장치로서,
    구동수단에 의하여 일정각도씩 회전하는 것으로서 캡(14)을 로딩하기 위한 브리더 시트(192)가 원주방향으로 일정 간격 이격하여 다수개 마련되는 회전판(191);
    상기 브리더 시트에 캡을 로딩하기 위한 캡 공급부(110);
    상기 로딩된 캡에 스프링(13)을 공급하기 위한 스프링 공급부(120);
    상기 회전판의 상부에 회전판의 회전을 방해하지 않도록 고정 설치되는 것으로서 중앙부에 승강홀(170a)이 관통형성되는 상부 다이(170);
    승강실린더(172)에 의하여 상하 직선운동 하는 것으로서 내부에 공기흡입통로가 형성되고 자석이 내장된 헤드부가 하단부에 결합하는 승강봉(171);
    상기 승강봉의 헤드부에 핀(11)을 공급하기 위한 핀 공급부(130);
    상기 승강봉의 헤드부에 고무판(12)을 공급하기 위한 고무판 공급부(140);
    상기 핀, 고무판, 스프링 및 캡의 결합체인 브리더 어셈블리의 캡의 외면을 가압하여 오목부(14a)를 형성함으로써 상기 핀을 상기 캡에 결합하기 위한 가압부(150); 및
    조립완료된 브리더 어셈블리를 상기 브리더 시트에서 취출하기 위한 취출부(160)를
    포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 캡 공급부는 상기 브리더 시트에 캡을 로딩하기 위한 것으로서 바이브레이터가 내장된 캡 공급피더(111), 캡 공급집게(115) 및 상기 캡 공급집게에 결합하여 캡 공급집게의 수평, 수직 및 집게 운동을 관할하는 캡 공급 제1 내지 제3실린더 (112a,112b,112c)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 스프링 공급부는 상기 브리더 시트에 로딩된 캡의 내부에 스프링(13)을 삽입하기 위한 것으로서 스프링 공급관(121) 및 피스톤 로드가 상기 스프링 공급관에 접촉하도록 된 스프링 공급용 실린더(122)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 핀 공급부는 상기 승강봉의 헤드부에 핀(11)을 공급하기 위한 것으로서 바이브레이터가 내장된 핀 공급피더(131), 일측 단부에 핀 수용부(133a)가 형성되 는 핀 공급블럭(133), 상기 핀 공급블럭의 수평운동을 관할하는 핀 공급 제1 실린더(132a) 및 상기 핀 수용부의 하부에 설치되는 핀 공급 제2 실린더(132b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 고무판 공급부는 상기 승강봉의 헤드부에 고무판(12)을 공급하기 위한 것으로서 바이브레이터가 내장된 고무판 공급피더(141), 일측 단부에 고무판 수용부(143a)가 형성되는 고무판 공급블럭(143), 상기 고무판 공급블럭의 수평운동을 관할하는 고무판 공급 제1 실린더(142a) 및 상기 고무판 수용부의 하부에 설치되는 고무판 공급 제2 실린더(142b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 가압부는 브리더 어셈블리(10)의 캡(14)의 외면을 가압함으로써 오목홈(14a)을 형성하여 결합하기 위한 것으로서, 일측 단부에 가압핀(151a)이 형성되고 타측 단부에 가압롤러(151b)가 장착되며 피봇핀(153)에 의하여 일정각 회전하는 가압기(151) 및 피스톤 로드에 선단에 상협하광 형상의 피스톤 헤드가 장착되는 가압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 취불부는 상기 브리더 시트에 로딩되어 조립완료된 브리더 어셈블리를 취출하기 위한 것으로서 취출집게(165) 및 상기 취출집게에 결합하여 취출집게의 수평, 수직 및 집게 운동을 관할하는 취출 제1 내지 제3실린더 (162a,162b,162c)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브리더 어셈블리의 자동 조립장치.
KR1020090024313A 2009-03-23 2009-03-23 브리더 어셈블리의 자동 조립장치 KR101057803B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090024313A KR101057803B1 (ko) 2009-03-23 2009-03-23 브리더 어셈블리의 자동 조립장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090024313A KR101057803B1 (ko) 2009-03-23 2009-03-23 브리더 어셈블리의 자동 조립장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100105944A true KR20100105944A (ko) 2010-10-01
KR101057803B1 KR101057803B1 (ko) 2011-08-19

Family

ID=43128394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090024313A KR101057803B1 (ko) 2009-03-23 2009-03-23 브리더 어셈블리의 자동 조립장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101057803B1 (ko)

Cited By (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102284851A (zh) * 2011-07-02 2011-12-21 山东华盛农业药械有限责任公司 含油轴承装配机
CN102554614A (zh) * 2012-01-14 2012-07-11 东莞联策精密五金有限公司 一种生耳加工装置及加工方法
CN102632181A (zh) * 2012-03-19 2012-08-15 宁波拓普集团股份有限公司 一种新型自动组装旋铆装置
KR101325548B1 (ko) * 2011-03-25 2013-11-07 (주) 한창엔프라 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법
KR101328430B1 (ko) * 2012-08-13 2013-11-14 (주)에이패스 스냅핀 자동 조립장치
CN103639697A (zh) * 2013-12-05 2014-03-19 徐四伟 一种装扣钉的装置
CN103846658A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 中国科学院沈阳自动化研究所 变速器中间轴卡簧自动上料压装机构
CN104057288A (zh) * 2014-06-25 2014-09-24 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 举升臂铆接工装
CN104162871A (zh) * 2013-05-17 2014-11-26 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 安装设备
CN105108469A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 明光市三友电子有限公司 一种衔铁自动装配机
CN105414938A (zh) * 2015-11-26 2016-03-23 荣昌精密机械(苏州)有限公司 一种尖头产品的装帽机构
CN105914065A (zh) * 2016-06-21 2016-08-31 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 行程开关触头部分组装机的压紧单元
CN106392580A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 广东百合医疗科技股份有限公司 一种锁定接头的自动装配机
CN106425377A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 苏州鑫润旺精密机械有限公司 回位弹簧自动上料机
CN106695321A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 浙江工业大学 多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的弹簧滚柱压紧机构
CN106736439A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 浙江工业大学 多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机
CN107116355A (zh) * 2017-02-21 2017-09-01 胡君分 一种销轴压入塑料板的自动加工装置
WO2018010647A1 (zh) * 2016-07-11 2018-01-18 重庆莱美药业股份有限公司 混药器组装机
CN107838590A (zh) * 2017-11-21 2018-03-27 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种光伏接线盒用压线端子的取料装置
CN107934500A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 厦门讯诺自动化科技有限公司 起泡器金属网分料供给装置
CN108115392A (zh) * 2017-11-14 2018-06-05 上海葆专自动化科技有限公司 全自动齿轮组件压配设备
CN108581439A (zh) * 2018-06-13 2018-09-28 嘉兴钛众电子科技有限公司 一种终端设备柱形元件组装装置
CN108637642A (zh) * 2018-03-23 2018-10-12 舟山市宏基工业产品设计研究所 一种化妆盒内外盒的装配装置
CN108941372A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 浙江开拓汽车电器有限公司 自动压电机刷盒设备
CN109227112A (zh) * 2016-12-26 2019-01-18 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种洗发水弹性盖体的一体化组装机构
CN109352332A (zh) * 2018-12-03 2019-02-19 义乌市给力机械设备有限公司 行李箱拉杆组装机
CN109483225A (zh) * 2018-12-03 2019-03-19 义乌市给力机械设备有限公司 同心拉杆单元组套装组合机构
CN110293388A (zh) * 2019-05-09 2019-10-01 安徽安铝科技发展有限公司 铝木型材装配设备及其方法
CN111215873A (zh) * 2019-11-12 2020-06-02 杭州丰奕科技有限公司 一种泵阀快速接头快速装配方法与装置
CN112171244A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 吴雪央 一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备
CN112427924A (zh) * 2020-11-17 2021-03-02 任雪莉 一种用于电机生产的铸铝转子压装装置
CN112720361A (zh) * 2020-04-30 2021-04-30 浙江宏日自动化科技有限公司 一种安全帽带扣组装机的面扣送料装置
CN114952225A (zh) * 2022-06-23 2022-08-30 广州曼盛包装有限公司 一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101491703B1 (ko) 2012-10-24 2015-02-17 (주)에이엔피 크리비즈 차량용 무선키의 릴리즈노브 조립장치
CN105537931B (zh) * 2016-01-31 2017-11-24 惠州市三协精密有限公司 一种门把手自动组装机
CN106141677B (zh) * 2016-08-31 2018-06-29 上海昭程整流子科技有限公司 一种风扇组装机
CN108000142A (zh) * 2017-12-04 2018-05-08 扬州大学 电器开关附件自动装配机
GB2570713B (en) 2018-02-05 2022-09-14 Watson Marlow Bredel B V A breather assembly for a peristaltic pump
CN108890260B (zh) * 2018-02-26 2020-05-29 胡佳威 一种磁芯组装装置
CN109175955B (zh) * 2018-09-11 2020-12-18 常州工学院 一种起动机行星轴自动压装装置
CN109454449A (zh) * 2018-11-30 2019-03-12 慈溪市肯力中轴有限公司 一种轴芯组件的装配装置
CN111347248A (zh) * 2020-04-02 2020-06-30 浙江师范大学 一种自动化汽车零件装配生产线
CN112276548A (zh) * 2020-08-26 2021-01-29 连云港金麦特精密机械有限公司 一种发动机节温器上壳体自动组装装置
KR102617805B1 (ko) * 2021-10-26 2023-12-27 (주)한라공업 범퍼 어셈블리 조립검사 풀프루프 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3555864B2 (ja) 2000-07-17 2004-08-18 株式会社グローバル・ニュークリア・フュエル・ジャパン 核燃料集合体用スペーサ自動組立装置
KR200387566Y1 (ko) 2005-03-25 2005-06-20 신아아이엠텍(주) 컨버젼 단자 조립장치
KR100828793B1 (ko) 2006-12-15 2008-05-09 현대자동차주식회사 차량 엔진의 밸브기구 조립장치

Cited By (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101325548B1 (ko) * 2011-03-25 2013-11-07 (주) 한창엔프라 오리피스 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법
CN102284851A (zh) * 2011-07-02 2011-12-21 山东华盛农业药械有限责任公司 含油轴承装配机
CN102554614A (zh) * 2012-01-14 2012-07-11 东莞联策精密五金有限公司 一种生耳加工装置及加工方法
CN102554614B (zh) * 2012-01-14 2014-04-02 东莞联策精密五金有限公司 一种生耳加工装置及加工方法
CN102632181A (zh) * 2012-03-19 2012-08-15 宁波拓普集团股份有限公司 一种新型自动组装旋铆装置
CN102632181B (zh) * 2012-03-19 2014-04-23 宁波拓普集团股份有限公司 一种新型自动组装旋铆装置
KR101328430B1 (ko) * 2012-08-13 2013-11-14 (주)에이패스 스냅핀 자동 조립장치
CN103846658A (zh) * 2012-11-29 2014-06-11 中国科学院沈阳自动化研究所 变速器中间轴卡簧自动上料压装机构
CN104162871B (zh) * 2013-05-17 2018-02-06 泰州市光明电子材料有限公司 安装设备
CN104162871A (zh) * 2013-05-17 2014-11-26 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 安装设备
CN103639697A (zh) * 2013-12-05 2014-03-19 徐四伟 一种装扣钉的装置
CN104057288A (zh) * 2014-06-25 2014-09-24 芜湖莫森泰克汽车科技有限公司 举升臂铆接工装
CN105108469A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 明光市三友电子有限公司 一种衔铁自动装配机
CN105414938A (zh) * 2015-11-26 2016-03-23 荣昌精密机械(苏州)有限公司 一种尖头产品的装帽机构
CN105914065A (zh) * 2016-06-21 2016-08-31 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 行程开关触头部分组装机的压紧单元
WO2018010647A1 (zh) * 2016-07-11 2018-01-18 重庆莱美药业股份有限公司 混药器组装机
CN106392580A (zh) * 2016-10-19 2017-02-15 广东百合医疗科技股份有限公司 一种锁定接头的自动装配机
CN106425377A (zh) * 2016-11-23 2017-02-22 苏州鑫润旺精密机械有限公司 回位弹簧自动上料机
CN109227112A (zh) * 2016-12-26 2019-01-18 东莞市蓉工自动化科技有限公司 一种洗发水弹性盖体的一体化组装机构
CN106736439A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 浙江工业大学 多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机
CN106695321A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 浙江工业大学 多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的弹簧滚柱压紧机构
CN106736439B (zh) * 2016-12-28 2019-05-31 浙江工业大学 多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机
CN107116355A (zh) * 2017-02-21 2017-09-01 胡君分 一种销轴压入塑料板的自动加工装置
CN107116355B (zh) * 2017-02-21 2021-02-02 胡君分 一种销轴压入塑料板的自动加工装置
CN108115392A (zh) * 2017-11-14 2018-06-05 上海葆专自动化科技有限公司 全自动齿轮组件压配设备
CN107838590A (zh) * 2017-11-21 2018-03-27 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种光伏接线盒用压线端子的取料装置
CN107838590B (zh) * 2017-11-21 2024-01-12 苏州索力旺新能源科技有限公司 一种光伏接线盒用压线端子的取料装置
CN107934500A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 厦门讯诺自动化科技有限公司 起泡器金属网分料供给装置
CN107934500B (zh) * 2017-12-21 2024-02-27 厦门讯诺科技有限公司 起泡器金属网分料供给装置
CN108637642A (zh) * 2018-03-23 2018-10-12 舟山市宏基工业产品设计研究所 一种化妆盒内外盒的装配装置
CN108581439A (zh) * 2018-06-13 2018-09-28 嘉兴钛众电子科技有限公司 一种终端设备柱形元件组装装置
CN108941372A (zh) * 2018-06-29 2018-12-07 浙江开拓汽车电器有限公司 自动压电机刷盒设备
CN109483225A (zh) * 2018-12-03 2019-03-19 义乌市给力机械设备有限公司 同心拉杆单元组套装组合机构
CN109352332A (zh) * 2018-12-03 2019-02-19 义乌市给力机械设备有限公司 行李箱拉杆组装机
CN110293388A (zh) * 2019-05-09 2019-10-01 安徽安铝科技发展有限公司 铝木型材装配设备及其方法
CN110293388B (zh) * 2019-05-09 2024-04-02 安徽安铝科技发展有限公司 铝木型材装配设备及其方法
CN111215873A (zh) * 2019-11-12 2020-06-02 杭州丰奕科技有限公司 一种泵阀快速接头快速装配方法与装置
CN112720361A (zh) * 2020-04-30 2021-04-30 浙江宏日自动化科技有限公司 一种安全帽带扣组装机的面扣送料装置
CN112171244A (zh) * 2020-09-28 2021-01-05 吴雪央 一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备
CN112171244B (zh) * 2020-09-28 2022-05-06 广州汇誉金属制品有限公司 一种用于多批量的铜管卡箍自动装配设备
CN112427924B (zh) * 2020-11-17 2022-06-07 海阳市长川电机有限公司 一种用于电机生产的铸铝转子压装装置
CN112427924A (zh) * 2020-11-17 2021-03-02 任雪莉 一种用于电机生产的铸铝转子压装装置
CN114952225A (zh) * 2022-06-23 2022-08-30 广州曼盛包装有限公司 一种袋装洗衣液的瓶盖自动组装装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101057803B1 (ko) 2011-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101057803B1 (ko) 브리더 어셈블리의 자동 조립장치
CN105720451B (zh) 插排组装机的第一组装机构
CN107116801B (zh) 一种贯流风叶自动焊接机
KR101281541B1 (ko) 스프링삽입장치
CN110369997B (zh) 一种汽车凸轮轴与轴承及定位销自动装配设备
KR101452941B1 (ko) 용접토치의 노즐 자동교체장치
JP2022524924A (ja) パルプ・モールド・マニピュレータに適用される移送装置、及び生産ライン
CN107020401B (zh) 一种自动钻孔压铆一体机
JP2010247910A (ja) ワーク反転装置
CN210936900U (zh) 一种光器件管线剪脚机
CN103862482A (zh) 一种机器人抓件补焊定位工装
CN209867866U (zh) 一种汽车凸轮轴和轴承自动装配设备
CN210882412U (zh) 自动化座椅滑轨装配线
CN203109564U (zh) 发动机气缸盖上水管自动压装机
CN211438907U (zh) 一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线
KR101079767B1 (ko) 기능성 부품이 장착되는 전자제품 베이스패널용 너트 자동삽입장치
CN108788678B (zh) 一种指针全自动装配设备
KR100508412B1 (ko) 스마트 배터리의 배터리셀 용접장치 및 그 방법
CN212121732U (zh) 一种自动上下料钢管打孔装置
CN210498020U (zh) 气动扩口设备
CN109159281B (zh) 一种插钎系统
CN114700730B (zh) 一种杯盖自动生产线
CN110576304A (zh) 一种异形螺栓自动上料定位机构
KR20050097628A (ko) 스터드 코킹프레스의 스터드자동공급설비
CN215546608U (zh) 一种阅读架组装设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150810

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee