CN112792524A - 卡簧自动分料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于涡轮增压器装配技术领域，特别涉及一种卡簧自动分料机构。包括底座板、卡簧推板、卡簧支座、卡簧存储机构及直线驱动机构，其中底座板上设有滑轨，卡簧推板与滑轨滑动连接，卡簧支座横跨于滑轨上、且下端与底座板连接，直线驱动机构设置于底座板上、且输出端与卡簧推板连接，卡簧存储机构设置于卡簧支座上，卡簧存储在卡簧存储机构上、且从卡簧存储机构的下方落到卡簧推板上，直线驱动机构驱动卡簧推板沿滑轨滑动。本发明有效的避免了人工取料时，带手套不方便拾取卡簧的问题，为人工取卡簧提供了很大的方便；有效的减少了卡簧往中间总成上装时，卡簧正反不易区分，正反面装错的情况。

Description

卡簧自动分料机构

技术领域

本发明属于涡轮增压器装配技术领域，特别涉及一种卡簧自动分料机构。

背景技术

随着涡轮增压技术的发展，增压器产品本身也在不断的更新换代中，不断的变化着。其中用卡簧把中间总成固定到压壳内是一种比较成熟的技术。其中卡簧需要提前预装到中间总成上。现有生产线多是采用手工装配，生产过程中容易出现带手套取卡簧不方便，装配时卡簧正反面错装等问题，卡簧装配工作效率较低，且稳定性较差。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种卡簧自动分料机构，以解决人工装配卡簧时，取卡簧不方便，装配时卡簧正反面容易错装，工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种卡簧自动分料机构，包括底座板、卡簧推板、卡簧支座、卡簧存储机构及直线驱动机构，其中底座板上设有滑轨，卡簧推板与滑轨滑动连接，所述卡簧支座横跨于所述滑轨上、且下端与所述底座板连接，所述直线驱动机构设置于所述底座板上、且输出端与所述卡簧推板连接，所述卡簧存储机构设置于所述卡簧支座上，卡簧存储在所述卡簧存储机构上、且从所述卡簧存储机构的下方落到卡簧推板上，所述直线驱动机构驱动所述卡簧推板沿滑轨滑动。

所述卡簧存储机构包括卡簧中心导柱及沿轴向设置于所述卡簧中心导柱外表面上的卡簧开口限位板，所述卡簧开口限位板的下端与所述卡簧支座连接，所述卡簧支座上设有通孔，所述卡簧中心导柱的下端容置于该通孔内。

所述卡簧支座上的通孔的周边设有多个环绕所述卡簧中心导柱的卡簧周边限位柱。

所述卡簧中心导柱的下端底面与所述卡簧推板上表面之间的间隙小于一个卡簧的厚度。

所述卡簧支座上的通孔的直径大于卡簧的外径尺寸。

所述卡簧推板上设有推槽，所述推槽用于容置由所述卡簧存储机构落下的卡簧。

所述推槽的深度小于卡簧的厚度。

所述卡簧中心导柱的下端底面与所述推槽底部之间的间隙大于一个卡簧的厚度，同时小于两个卡簧的厚度。

所述底座板上设有用于限制所述卡簧推板行程的限位螺钉和缓冲器，所述卡簧推板上设有与所述限位螺钉相对应的缩回限位块撞块。

所述卡簧支座上设有卡簧缺料检测传感器，所述卡簧推板上设有卡簧拾取确认反射传感器。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明有效的避免了人工取料时，带手套不方便拾取卡簧的问题，为人工取卡簧提供了很大的方便。

2.本发明有效的减少了卡簧往中间总成上装时，卡簧正反不易区分，正反面装错的情况。

3.本发明明显提高了卡簧拾取时的工作效率，有效的提高了装配效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的B-B剖视图。

图中：1为支撑立柱，2为立柱固定座，3为底座板，4为滑轨，5为卡簧推板，6为卡簧支座，7为卡簧中心导柱，8为卡簧开口限位板，9为卡簧周边限位柱，10为推料气缸，11为推料气缸安装座，12为活塞杆连接件，13为缩回限位块撞块，14为限位螺钉，15为缓冲器，16为卡簧缺料检测传感器，17为卡簧拾取确认反射传感器，18为卡簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-4所示，本发明提供的一种卡簧自动分料机构，包括底座板3、卡簧推板5、卡簧支座6、卡簧存储机构及直线驱动机构，其中底座板3上设有滑轨4，卡簧推板5与滑轨4滑动连接，卡簧支座6横跨于滑轨4上、且下端与底座板3连接，直线驱动机构设置于底座板3上、且输出端与卡簧推板5连接，卡簧存储机构设置于卡簧支座6上，卡簧存储在卡簧存储机构上、且从卡簧存储机构的下方落到卡簧推板5上，直线驱动机构驱动卡簧推板5沿滑轨4滑动。

卡簧存储机构包括卡簧中心导柱7及沿轴向设置于卡簧中心导柱7外表面上的卡簧开口限位板8，卡簧开口限位板8的下端与卡簧支座6连接，卡簧支座6上设有通孔，卡簧中心导柱7的下端容置于该通孔内。

进一步地，卡簧支座6上的通孔的周边设有多个环绕卡簧中心导柱7的卡簧周边限位柱9，卡簧周边限位柱9防止卡簧偏心。

卡簧中心导柱7的下端底面与卡簧推板5上表面之间的间隙小于一个卡簧的厚度，卡簧支座6上的通孔的直径大于卡簧的外径尺寸。

卡簧推板5上设有推槽，推槽用于容置由卡簧存储机构落下的卡簧。

进一步地，推槽的深度小于卡簧的厚度，卡簧中心导柱7的下端底面与推槽底部之间的间隙大于一个卡簧的厚度，同时小于两个卡簧的厚度。

底座板3上设有用于限制卡簧推板5行程的限位螺钉14和缓冲器15，卡簧推板5上设有与限位螺钉14相对应的缩回限位块撞块13。卡簧支座6上设有卡簧缺料检测传感器16，卡簧推板5上设有卡簧拾取确认反射传感器17。

底座板3由支撑立柱1支撑，立柱固定座2把立柱1固定在设备台板上。卡簧支座6跨过推料板5，固定在底座板3上，此时卡簧支座6与卡簧推板5之间的缝隙小于一个卡簧的厚度，否则工作时会发生刮料问题。卡簧中心导柱7和卡簧开口限位板8固定在一起，然后卡簧开口限位板8固定在卡簧支座6上。此时卡簧中心导柱7的底面与卡簧推板5之间的间隙小于一个卡簧的厚度，与卡簧支座6的推槽间隙略大于一个卡簧厚度，卡簧6的推槽深度略小于一个卡簧厚度。

直线驱动机构为推料气缸10，推料气缸10通过推料气缸安装座11固定在底座板3上。推料气缸10的活塞杆通过活塞杆连接件12连接在卡簧推板5上。

本发明的工作原理为：

本发明用于增压器中间总成卡簧的自动分料。首先，操作者将一整卷的卡簧18套在卡簧中心导柱7上，同时卡簧开口对准卡簧开口限位板8，此时卡簧周边限位柱9和卡簧中心导柱7及卡簧开口限位板8共同完成卡簧18的定位。

工作时，推料气缸10推动卡簧推板5，将卡簧中心导柱7最下面的沉入卡簧推板5上的推槽内的一片卡簧18推出，如图3-4所示。脱离卡簧中心导柱7推到人工拾取位置，操作人员拾取卡簧后，安装在卡簧推板5侧面的卡簧拾取确认反射传感器17检测不到卡簧时，程序控制推料气缸10带动卡簧推板5缩回，然后套在卡簧中心到柱7上的一摞卡簧靠自身重力作用使最下面一个卡簧18落入卡簧推板5的推槽内，然后推料气缸10伸出，继续将卡簧18推出到人工拾取卡簧的位置，依次往复，完成卡簧18的分料。当卡簧中心导柱7上的一摞卡簧18用完时，安装在卡簧支座6上的卡簧缺料检测传感器16检测不到卡簧时，就报警提示操作者补充卡簧，至此完成整个动作。

本发明工作时，人工将整盒卡簧套在卡簧中心导柱上，然后推料气缸逐个将卡簧推出来，方便操作者取用，整套机构有缺料检测和人工拾取检测传感器等。本发明有效的避免了人工取料时，带手套不方便拾取卡簧的问题，为人工取卡簧提供了很大的方便，明显的减少了卡簧正反不易区分的问题，同时有效的提高了装配效率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡簧自动分料机构，其特征在于，包括底座板(3)、卡簧推板(5)、卡簧支座(6)、卡簧存储机构及直线驱动机构，其中底座板(3)上设有滑轨(4)，卡簧推板(5)与滑轨(4)滑动连接，所述卡簧支座(6)横跨于所述滑轨(4)上、且下端与所述底座板(3)连接，所述直线驱动机构设置于所述底座板(3)上、且输出端与所述卡簧推板(5)连接，所述卡簧存储机构设置于所述卡簧支座(6)上，卡簧存储在所述卡簧存储机构上、且从所述卡簧存储机构的下方落到卡簧推板(5)上，所述直线驱动机构驱动所述卡簧推板(5)沿滑轨(4)滑动。

2.根据权利要求1所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述卡簧存储机构包括卡簧中心导柱(7)及沿轴向设置于所述卡簧中心导柱(7)外表面上的卡簧开口限位板(8)，所述卡簧开口限位板(8)的下端与所述卡簧支座(6)连接，所述卡簧支座(6)上设有通孔，所述卡簧中心导柱(7)的下端容置于该通孔内。

3.根据权利要求2所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述卡簧支座(6)上的通孔的周边设有多个环绕所述卡簧中心导柱(7)的卡簧周边限位柱(9)。

4.根据权利要求2所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述卡簧中心导柱(7)的下端底面与所述卡簧推板(5)上表面之间的间隙小于一个卡簧的厚度。

5.根据权利要求2所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述卡簧支座(6)上的通孔的直径大于卡簧的外径尺寸。

6.根据权利要求2所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述卡簧推板(5)上设有推槽，所述推槽用于容置由所述卡簧存储机构落下的卡簧。

7.根据权利要求6所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述推槽的深度小于卡簧的厚度。

8.根据权利要求6所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述卡簧中心导柱(7)的下端底面与所述推槽底部之间的间隙大于一个卡簧的厚度，同时小于两个卡簧的厚度。

9.根据权利要求1所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述底座板(3)上设有用于限制所述卡簧推板(5)行程的限位螺钉(14)和缓冲器(15)，所述卡簧推板(5)上设有与所述限位螺钉(14)相对应的缩回限位块撞块(13)。

10.根据权利要求1所述的卡簧自动分料机构，其特征在于，所述卡簧支座(6)上设有卡簧缺料检测传感器(16)，所述卡簧推板(5)上设有卡簧拾取确认反射传感器(17)。

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