CN201619876U - 一种注射器针头的自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注射器针头的自动输送装置，属于机械技术领域。它解决了现有的针头加工需要人为加工的问题。本注射器针头的自动输送装置，包括一机架，机架上设有用于装夹针头的夹紧件，夹紧件与机架之间设有能驱动夹紧件沿机架平移的驱动机构，机架上还设有与夹紧件正对的针头限位机构，且当夹紧件平移时上述的限位机构能脱离夹紧件。本实用新型具有结构较简单、传送性能稳定、可大量较少人工操作等优点。

Description

一种注射器针头的自动输送装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种注射器针头的自动输送装置。

背景技术

针头在医疗技术领域中被大量使用，针头作为直接与人体接触的器件，其设计和加工都要做到尽善尽美，针头的加工也朝着机械化、自动化的方向发展。目前，在一次性注射针的生产中，针头的成型加工都是一支一支通过大量的人工进行手工加工的，其生产效率极低，而且加工出来的针头的合格率极低，操作也很不方便。

为此，人们经过了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。其解决方法是将针头加工装置做成半自动化形式的。这种针头的加工装置在加工过程中，人们将未成形的针头送入到其中进行加工，加工成型好后人们再将其从加工装置中取出。

但是，这种针头的加工装置在将未成型针头送入到加工装置的过程中还是需要人工将其送入和取出，其主要存在以下缺点：1、这种加工装置需要人工将未成型针头送入或取出，这样在一定程度上延长了整个针头的加工时间，降低了加工效率；2、这种用人工将其取出或送入的加工装置，在工人比较疲劳时，很容易将未成型针头送错，造成针头的加工精度不高，严重时将会使整个加工装置报废；3、其存在安全隐患，当工人在取出针头时，加工装置未停止运转，将会导致工人受伤，严重时将会有生命危险。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在上述的问题，提出了一种能将针头准确送入和退回的注射器针头的自动输送装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种注射器针头的自动输送装置，包括一机架，机架上设有用于装夹针头的夹紧件，其特征在于，所述的夹紧件与机架之间设有能驱动夹紧件沿机架平移的驱动机构，所述的机架上还设有与夹紧件正对的针头限位机构，且当夹紧件平移时上述的限位机构能脱离夹紧件。

本送料装置主要与针头的加工装置配套使用。本针头的输送装置的工作原理为：针头落入到输送装置中，限位机构对其进行前定位，定位准确后夹紧件将针头夹紧，在驱动机构的作用下夹紧件带着针头向加工装置移动，在移动时限位机构能脱离夹紧件。针头被送到加工装置中时，驱动装置暂停工作，夹紧件夹紧针头在加工装置内完成针头的加工。针头加工好后，夹紧件在带着针头向远离加工装置的方向移动，回到初始位置后限位机构回到与夹紧件正对的位置。然后落料，下一个待加工针头又开始被加工。针头长短不一，限位机构主要对针头进行前定位。若针头过长夹紧后被送入到加工装置中，针头伸入到加工装置中的部分会过深，对加工装置造成损坏。若针头过短，加工装置加工不到，造成机器的空转，增大加工成本。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的针头限位机构由阻挡件、顶杆组成，阻挡件铰接于机架上，机架上设有导轨11，上述的顶杆位于导轨11处，顶杆呈杆状，它的一端与阻挡件连接，顶杆的另一端与夹紧件相连接。

这样设置的目的在于，对针头进行前定位时，阻挡件与针头相抵靠；当针头将要向加工装置的方向移动时，顶杆先推动阻挡件，使其绕铰接点转动，此时阻挡件脱离夹紧件，针头向加工装置的方向移动时就不会与阻挡件相碰撞。顶杆要在针头向加工装置的方向移动前推阻挡件，且顶杆设置在导轨11内，沿着导轨11运动使其不会偏离轨道，使其准确对阻挡件进行推动，减少加工事故。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的导轨11为设于机架上的导向孔，上述的顶杆穿于导向孔处。

这样设置的目的在于，从四个方向都限定死顶杆的运动，使其只能前后移动，更加不容易脱离轨道，更好的保证了针头不会与阻挡件相碰撞。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的阻挡件呈L形。

L形阻挡件的一边与针头垂直设置，另一边与针头平行且位于针头的一侧，与针头平行的一侧铰接在机架上。这样设置的目的在于，L形阻挡件在绕铰接点旋转后，与针头垂直设置的不再与针头垂直，从而达到不会与针头相抵靠。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的夹紧件内设有推杆。在针头被加工完成后推杆直接与针头接触，在动力机构的作用下推动针头，完成落料。在装料的过程中，推杆推针头，使针头抵靠在阻挡件上，针头到位后夹紧件将针头夹紧。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的驱动机构为电机和摆杆，电机位于机架下部且它与摆杆的下端相连，摆杆的上端伸出机架且抵靠在夹紧件上。

电机带动摆杆，摆杆在摆动的过程中推动夹紧件，使得夹紧件带动针头向加工装置方向移动。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的夹紧件与机架之间设有能使其回复初始位置的复位弹簧。夹紧件在将针头送入到加工装置中加工完成后复位弹簧将其带回至初始位置。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的夹紧件上连接有轴承，上述摆杆的上端抵靠于轴承处。

摆杆推动夹紧件向加工装置方向移动时，轴承的转动可减少彼此之间的摩擦，延长本送料装置的使用寿命。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的夹紧件上部设有下料机构。下料机构用于装针头，这样可避免人工将针头放入到送料装置中，节省劳动力，提高生产效率。

在上述的注射器针头的自动输送装置中，所述的下料机构由料斗、位于料斗与夹紧件之间的送料板和动力机构组成，料斗固连在机架上，送料板上具有容纳针头的储针孔，储针孔与料斗出料口的位置相对应，动力机构与送料板相连且动力机构能驱动送料板移动使其上的储针孔脱离料斗出料口并移动至夹紧件处。

动力机构驱动送料板循环移动一次，就有一个针头从料斗中落入至夹紧件处。

与现有技术相比，本注射器针头的自动输送装置具有以下特点：

1、本自动送料装置结构较简单，传送过程稳定，传送针头的精度高。

2、传送过程中机构之间的磨损较少，整个输送装置的使用寿命长。

3、本自动送料装置安全系数高、输送效率高。

4、本自动送料装置可大量减少人工操作。

附图说明

图1是本注射器针头的自动输送装置的结构示意图。

图中，1、机架；11、导轨11；2、夹紧件；31、阻挡件；32、顶杆；4、推杆；51、摆杆；6、复位弹簧；7、加工装置；81、料斗。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本注射器针头的自动输送装置，包括一机架1，机架1上设有用于装夹针头的夹紧件2，机架1下部设有一电机，电机与一上端伸出机架1且抵靠在夹紧件2上的摆杆51相连。在夹紧件2上设有轴承，摆杆51的上端抵靠于轴承上。摆杆51在电机的带动下推动夹紧件2使其向加工装置的方向移动。

在夹紧件2上部设有下料机构，具体的，下料机构由料斗81、位于料斗81与夹紧件2之间的送料板和动力机构组成，料斗81固连在机架1上，送料板上具有容纳针头的储针孔，储针孔与料斗81出料口的位置相对应，动力机构与送料板相连且动力机构能驱动送料板移动。送料板移动后，储针孔脱离料斗81出料口并移动至夹紧件2处，在前一个针头被加工时，料斗81中的针头不会通过储针孔掉入到夹紧件2中。这样就保证了每次加工时只有一个针头被加工，提高加工精度。

在机架1上还设有呈L形的阻挡件31和导向孔，在导向孔内设有呈杆状的顶杆32，顶杆32的一端与阻挡件31连接，另一端与夹紧件2相连接。

在夹紧件2内设有推杆4，用于当针头加工完成后将针头从夹紧件2中推出。本装置还包括一复位弹簧6，其一端与夹紧件2相连接，另一端与机架1相连接。复位弹簧6使被移动后的夹紧件2能回到初始位置。

在加工过程中，针头通过储针孔掉入到夹紧件2中，呈L形的阻挡件31对针头进行前定位，定位准确后夹紧件2将针头夹紧，此时电机带动摆杆51，摆杆51推动夹紧件2使其向加工装置的方向移动。L形阻挡件31在驱动机构的作用下绕铰接点旋转后，不会与针头相抵靠。当针头被送到加工装置中时，电机停止对摆杆51的作用，针头被加工。此时储针孔脱离料斗81出料口并移动至夹紧件2处，料斗81中的针头不会通过储针孔掉入到夹紧件2中。

针头加工完成后，在复位弹簧6的作用下夹紧件2向初始位置移动，夹紧件2内设有的推杆4将加工好的针头推出夹紧件2。推杆4复位后，下一待加工的针头又落入到夹紧件2中，紧接着被送入到加工装置中进行加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、导轨11、夹紧件2、阻挡件31、顶杆32、推杆4、摆杆51、复位弹簧6、料斗81等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种注射器针头的自动输送装置，包括一机架(1)，机架(1)上设有用于装夹针头的夹紧件(2)，其特征在于，所述的夹紧件(2)与机架(1)之间设有能驱动夹紧件(2)沿机架(1)平移的驱动机构，所述的机架(1)上还设有与夹紧件(2)正对的针头限位机构，且当夹紧件(2)平移时上述的限位机构能脱离夹紧件(2)。

2.根据权利要求1所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的针头限位机构由阻挡件(31)、顶杆(32)组成，阻挡件(31)铰接于机架(1)上，机架(1)上设有导轨(11)，上述的顶杆(32)位于导轨(11)处，顶杆(32)呈杆状，它的一端与阻挡件(31)连接，顶杆(32)的另一端与夹紧件(2)相连接。

3.根据权利要求2所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的导轨(11)为设于机架(1)上的导向孔，上述的顶杆(32)穿于导向孔处。

4.根据权利要求2或3所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的阻挡件(31)呈L形。

5.根据权利要求1或2或3所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的夹紧件(2)内设有推杆(4)。

6.根据权利要求1所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的驱动机构为电机和摆杆(51)，电机位于机架(1)下部且它与摆杆(51)的下端相连，摆杆(51)的上端伸出机架(1)且抵靠在夹紧件(2)上。

7.根据权利要求1所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的夹紧件(2)与机架(1)之间设有能使其回复初始位置的复位弹簧(6)。

8.根据权利要求6所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的夹紧件(2)上连接有轴承，上述摆杆(51)的上端抵靠于轴承处。

9.根据权利要求1所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的夹紧件(2)上部设有下料机构。

10.根据权利要求9所述的注射器针头的自动输送装置，其特征在于，所述的下料机构由料斗(81)、位于料斗(81)与夹紧件(2)之间的送料板和动力机构组成，料斗(81)固连在机架(1)上，送料板上具有容纳针头的储针孔，储针孔与料斗(81)出料口的位置相对应，动力机构与送料板相连且动力机构能驱动送料板移动使其上的储针孔脱离料斗(81)出料口并移动至夹紧件(2)处。

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