CN111282092B - 一种自动注射智能磁驱装针机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动注射智能磁驱装针机构，包括储针组件、装针组件和控制器，所述储针组件上设有将储针组件上的针头逐个推出的装针组件，所述控制器控制储针组件和装针组件所有的操作和运行管理，并与云中心进行数据通信，与现有技术相比，能够能够适合智能注射系统自动装填针头的需要，且可作为医疗物联网的边缘部件，用于物联网综合医疗诊治的场合。

Description

一种自动注射智能磁驱装针机构
【技术领域】
本发明涉及一种自动注射智能磁驱装针机构，更具体地说它是智能血管注射系统的自动装针装置，为自动血管注射的实现提供支撑方案。
【背景技术】
目前的肢体血管装针工具存在下述不足：
1、欠缺为血管自动注射装针实现的智能装填针头执行方案；
2、缺少适用于物联网医疗的智能血管注射系统的自动装针解决方案。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自动注射智能磁驱装针机构，能够适合智能注射系统自动装填针头的需要，且可作为医疗物联网的边缘部件，用于物联网综合医疗诊治的场合。
为实现上述目的，本发明提出了一种自动注射智能磁驱装针机构，包括储针组件、装针组件和控制器，所述储针组件上设有将储针组件上的针头逐个推出的装针组件，所述控制器控制储针组件和装针组件所有的操作和运行管理，并与云中心进行数据通信。
作为优选，所述控制器为具有无线信号接收发送模块的微控制器。
作为优选，所述储针组件包括壳体、若干针筒、输送机构、两个针筒导板、引导槽、入位挡件、定位档件、第一传感器和第二传感器，所述壳体内设有输送机构和位于输送机构前方的两个相互平行设置的针筒导板，前方的针筒导板的下端高度大于后方的针筒导板的下端高度，前方的针筒导板下方的壳体上由上到下依次设有入位挡件、第二传感器和定位档件，所述壳体的前侧壁的上部设有第一传感器，所述壳体的下端内设有引导槽，所述针筒位于壳体内并被输送机构输送到两个针筒导板之间，所述第一传感器和第二传感器与控制器连接。
作为优选，所述输送机构包括电动主辊筒、从动辊、输送带和若干挂体，所述电动主辊筒和从动辊上设有输送带，所述输送带上设有间隔均匀分布且可形变的挂体，所述电动主辊筒与控制器连接。
作为优选，所述入位挡件和定位档件之间的壳体的前端设有孔洞，所述壳体的后端设有可开闭的挡门，所述入位挡件和定位档件均为电磁推杆。
作为优选，所述装针组件包括储针匣插接槽体、连接管、针头推管、护管、电磁线圈带、永磁涂层、第一感应器、第二感应器、第三感应器、被感应体和第四感应器，所述储针匣插接槽体的前端设有连接管，所述储针匣插接槽体的后端设有护管，所述护管内设有可前后滑动的针头推管，所述针头推管的前端设有两个相对应设置的第一夹持机构，所述针头推管的上端内侧设有永磁涂层，所述护管的内侧镶嵌有与永磁涂层相对应的电磁线圈带，所述护管的前端底部设有针头套出口，所述针头套出口的后方护管的底部依次设有第一感应器、第二感应器、第四感应器和第三感应器，所述针头推管的后端设有被感应体，所述针头套出口处的护管设有两个相对应的第二夹持机构，所述电磁线圈带、第一感应器、第二感应器和第三感应器均与控制器连接。
作为优选，所述第一夹持机构和第二夹持机构均为电磁推杆。
作为优选，所述针头推管的前端内设有橡胶缓震体。
本发明的有益效果：本发明能够适合智能注射系统自动装填针头的需要，且可作为医疗物联网的边缘部件，用于物联网综合医疗诊治的场合。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自动注射智能磁驱装针机构的结构示意图；
图2是本发明的储针组件的部分侧视结构示意图。
图中：1-储针组件、2-装针组件、3-控制器、4-针头、5-防护套管、11-壳体、12-针筒、13-输送机构、14-针筒导板、15-引导槽、16-入位挡件、17-定位档件、18-第一传感器、19-第二传感器、110-挡门、21-储针匣插接槽体、22-连接管、23-针头推管、24-护管、25-电磁线圈带、26-永磁涂层、27-第一感应器、28-第二感应器、29-第三感应器、210-被感应体、211-第一夹持机构、212-针头套出口、213-第二夹持机构、214-橡胶缓震体、215-第四感应器、131-电动主辊筒、132-从动辊、133-输送带、134-挂体。
【具体实施方式】
参阅图1、2，本发明一种自动注射智能磁驱装针机构，包括储针组件1、装针组件2和控制器3，所述储针组件1上设有将储针组件1上的针头4逐个推出的装针组件2，所述控制器3控制储针组件1和装针组件2所有的操作和运行管理，并与云中心进行数据通信，所述控制器3为具有无线信号接收发送模块的微控制器，所述储针组件1包括壳体11、若干针筒12、输送机构13、两个针筒导板14、引导槽15、入位挡件16、定位档件17、第一传感器18和第二传感器19，所述壳体11内设有输送机构13和位于输送机构13前方的两个相互平行设置的针筒导板14，前方的针筒导板14的下端高度大于后方的针筒导板14的下端高度，前方的针筒导板14下方的壳体11上由上到下依次设有入位挡件16、第二传感器19和定位档件17，所述壳体11的前侧壁的上部设有第一传感器18，所述壳体11的下端内设有引导槽15，所述针筒12位于壳体11内并被输送机构13输送到两个针筒导板14之间，所述第一传感器18和第二传感器19与控制器3连接，所述输送机构13包括电动主辊筒131、从动辊132、输送带133和若干挂体134，所述电动主辊筒131和从动辊132上设有输送带133，所述输送带133上设有间隔均匀分布且可形变的挂体134，所述电动主辊筒131与控制器3连接，所述入位挡件16和定位档件17之间的壳体11的前端设有孔洞，所述壳体11的后端设有可开闭的挡门110，所述入位挡件16和定位档件17均为电磁推杆，所述装针组件2包括储针匣插接槽体21、连接管22、针头推管23、护管24、电磁线圈带25、永磁涂层26、第一感应器27、第二感应器28、第三感应器29、被感应体210和第四感应器215，所述储针匣插接槽体21的前端设有连接管22，所述储针匣插接槽体21的后端设有护管24，所述护管24内设有可前后滑动的针头推管23，所述针头推管23的前端设有两个相对应设置的第一夹持机构211，所述针头推管23的上端内侧设有永磁涂层26，所述护管24的内侧镶嵌有与永磁涂层26相对应的电磁线圈带25，所述护管24的前端底部设有针头套出口212，所述针头套出口212的后方护管24的底部依次设有第一感应器27、第二感应器28、第三感应器29和第四感应器215，所述针头推管23的后端设有被感应体210，所述针头套出口212处的护管24设有两个相对应的第二夹持机构213，所述电磁线圈带25、第一感应器27、第二感应器28、第三感应器29、第一夹持机构211、第四感应器215和第二夹持机构213均与控制器3连接，所述第一夹持机构211和第二夹持机构213均为电磁推杆，所述针头推管23的前端内设有橡胶缓震体214。
本发明工作过程：
本发明一种自动注射智能磁驱装针机构在工作过程中，控制器3启动电磁线圈带25产生驱动永磁涂层26的电磁力，使永磁涂层26带动针头推管23向前运动，当第二感应器28感应到被感应体210时，针头推管23停止运动，此时，入位挡件16和定位档件17之间的针筒12内的针头4的连接头位于针头推管23前端内并与橡胶缓震体214接触，控制器3启动第一夹持机构211的顶杆伸出对针头4的连接头进行固定以及定位档件17的顶杆缩回解除对针筒12的阻挡，针筒12滚入引导槽15，然后控制器3启动电磁线圈带25产生驱动永磁涂层26的电磁力，使永磁涂层26带动针头推管23向后运动，当第三感应器29感应到被感应体210时，针头推管23停止运动，控制器3启动第二夹持机构213的顶杆伸出对针头4的防护套管进行固定，然后针头推管23继续向后运动，当第四感应器215感应到被感应体210时，针头推管23停止运动，此时，针头4的防护套管从针头4的针杆上脱离，控制器3启动第二夹持机构213的顶杆缩回，被夹持的针头4的防护套管从针头套出口212落出，控制器3启动电磁线圈带25产生驱动永磁涂层26的电磁力，使永磁涂层26带动针头推管23向前运动，针头推管23带动针头4向前运动从连接管22输出，当第一感应器27感应到被感应体210时，针头推管23停止运动，控制器3启动第一夹持机构211的顶杆缩回解除对针头4的连接头固定，然后针头推管23在永磁涂层26的带动下向后运动直到第三感应器29感应到被感应体210时，针头推管23停止运动。
储针组件1工作时，控制器3启动电动主辊筒131带动输送带133运动，输送带133通过挂体134带动针筒12运动并经过从动辊132，最后针筒12在自重作用下自动落入两个针筒导板14之间，当入位挡件16和定位档件17之间的针筒12内的针头4被针头推管23取走后，定位档件17的顶杆缩回解除对针筒12的阻挡，针筒12滚入引导槽15，待装针完成后，定位档件17的顶杆伸出，入位挡件16的顶杆缩回，此时，靠近入位挡件16的针筒12下落直到被定位档件17阻挡，然后入位挡件16的顶杆再伸出对针筒12进行阻挡。
第二传感器19用于对入位挡件16和定位档件17之间的针筒12内的针头4进行感应，如果该针筒12内没有针头4，第二传感器19发送信号到控制器3启动报警。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：包括储针组件（1）、装针组件（2）和控制器（3），所述储针组件（1）上设有将储针组件（1）上的针头（4）逐个推出的装针组件（2），所述控制器（3）控制储针组件（1）和装针组件（2）所有的操作和运行管理，并与云中心进行数据通信，所述装针组件（2）包括储针匣插接槽体（21）、连接管（22）、针头推管（23）、护管（24）、电磁线圈带（25）、永磁涂层（26）、第一感应器（27）、第二感应器（28）、第三感应器（29）、被感应体（210）和第四感应器（215），所述储针匣插接槽体（21）的前端设有连接管（22），所述储针匣插接槽体（21）的后端设有护管（24），所述护管（24）内设有可前后滑动的针头推管（23），所述针头推管（23）的前端设有两个相对应设置的第一夹持机构（211），所述针头推管（23）的上端内侧设有永磁涂层（26），所述护管（24）的内侧镶嵌有与永磁涂层（26）相对应的电磁线圈带（25），所述护管（24）的前端底部设有针头套出口（212），所述针头套出口（212）的后方护管（24）的底部依次设有第一感应器（27）、第二感应器（28）、第三感应器（29）和第四感应器（215），所述针头推管（23）的后端设有被感应体（210），所述针头套出口（212）处的护管（24）设有两个相对应的第二夹持机构（213），所述电磁线圈带（25）、第一感应器（27）、第二感应器（28）、第三感应器（29）、第一夹持机构（211）、第四感应器（215）和第二夹持机构（213）均与控制器（3）连接。
2.如权利要求1所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述控制器（3）为具有无线信号接收发送模块的微控制器。
3.如权利要求1所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述储针组件（1）包括壳体（11）、若干针筒（12）、输送机构（13）、两个针筒导板（14）、引导槽（15）、入位挡件（16）、定位档件（17）、第一传感器（18）和第二传感器（19），所述壳体（11）内设有输送机构（13）和位于输送机构（13）前方的两个相互平行设置的针筒导板（14），前方的针筒导板（14）的下端高度大于后方的针筒导板（14）的下端高度，前方的针筒导板（14）下方的壳体（11）上由上到下依次设有入位挡件（16）、第二传感器（19）和定位档件（17），所述壳体（11）的前侧壁的上部设有第一传感器（18），所述壳体（11）的下端内设有引导槽（15），所述针筒（12）位于壳体（11）内并被输送机构（13）输送到两个针筒导板（14）之间，所述第一传感器（18）和第二传感器（19）与控制器（3）连接。
4.如权利要求3所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述输送机构（13）包括电动主辊筒（131）、从动辊（132）、输送带（133）和若干挂体（134），所述电动主辊筒（131）和从动辊（132）上设有输送带（133），所述输送带（133）上设有间隔均匀分布且可形变的挂体（134），所述电动主辊筒（131）与控制器（3）连接。
5.如权利要求3所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述入位挡件（16）和定位档件（17）之间的壳体（11）的前端设有孔洞，所述壳体（11）的后端设有可开闭的挡门（110），所述入位挡件（16）和定位档件（17）均为电磁推杆。
6.如权利要求1所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述第一夹持机构（211）和第二夹持机构（213）均为电磁推杆。
7.如权利要求1所述的一种自动注射智能磁驱装针机构，其特征在于：所述针头推管（23）的前端内设有橡胶缓震体（214）。
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