CN208892831U - 一种多工位鱼苗疫苗自动注射机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工位鱼苗疫苗自动注射机，包括机架、集鱼槽、控制单元、至少一个滑槽、至少一个注射单元；其中，所述集鱼槽固定安装在所述机架的后支撑柱上，所述滑槽的高端与所述集鱼槽的一侧面板的缺口相连，所述滑槽的低端与注射单元相连；注射单元包括支撑架以及设置在支撑架上的注射仓和注射机构；本实用新型所提供的一种多工位鱼苗疫苗自动注射机能够自动完成鱼苗的疫苗接种工作，自动化程度高，操作简单，操作人员无需具备专业的知识即可使用。

Description

一种多工位鱼苗疫苗自动注射机

技术领域

本实用新型涉及鱼类养殖装置，特别涉及一种多工位鱼苗疫苗自动注射机。

背景技术

水产品作为除家禽、牲畜之外的蛋白质提供源，一直受到全世界人民的欢迎。随着中国居民收入水平的提高和水产品营养价值认可度的提高，城乡居民对水产品的食用消费量日益增加，中国的水产养殖规模也在不断扩大。

但同时由于养殖规模的扩大，如草鱼出血病，罗非鱼链球菌病等重大传染性疾病的爆发所造成的经济损失也不断扩大，据统计，每年全国水产养殖业因为各种病害所产生的直接经济损失都超过数百亿元。

疫苗注射作为鱼类疾病防治的主要手段之一，可以有效抑制病毒的感染，长期以来，我国鱼类疫苗接种手段基本为人工手工注射。人工手工注射鱼类疫苗有着一定的技术要求，需要经过培训才能上岗操作，条件严格，劳动强度大，注射速度慢，不能连续高强度的工作，不适宜在大规模养殖中推广，且手工操作对鱼自身影响较大，容易致使鱼类在注射疫苗的当天死亡。

现有技术中，存在能对鱼苗进行自动注射的设备，如专利申请号为201410333730.3的中国专利提供了一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机，可以在一定程度上实现对鱼苗的自动注射，但是该专利所公开的设备存在以下问题，其一，该设备的夹持机构对鱼苗进行夹持时，夹持板与鱼苗的接触面积较少，容易导致对鱼苗施压过大而造成鱼苗的内脏损伤；其二，该设备的配置有用于翻转鱼身的滑槽，由于该滑槽的形状为上宽下窄，在实际注射时，容易致使体型稍大的鱼苗无法翻身，造成滑槽堵塞，影响后续的注射效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供了一种多工位鱼苗疫苗自动注射机，能够自动完成鱼苗的疫苗接种工作，自动化程度高，操作简单，操作人员无需具备专业的知识即可使用。

本实用新型为实现上述目的采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种多工位鱼苗疫苗自动注射机，包括：机架、集鱼槽、控制单元、至少一个滑槽、至少一个注射单元；

其中，所述集鱼槽固定安装在所述机架的支撑柱上所述滑槽的高端与所述集鱼槽的一侧面板的缺口相连，所述滑槽的低端与注射单元相连；

注射单元包括支撑架以及设置在支撑架上的注射仓和注射机构；注射仓包括入口、顶板及与顶板平行设置的夹持板、活动底板、设置有至少一个注射窗口的侧板、控制所述夹持板下压或上升的第一气缸、控制所述活动底板翻转的第二气缸、光电传感器；

滑槽的低端与注射仓的入口相连。

在本实用新型一实施例中，所述支撑架包括两个三角形侧板，所述注射仓设置在支撑架的高端，所述注射机构设置在支撑架的低端。

在本实用新型一实施例中，所述注射仓与所述注射机构临近的一侧面板上设置有至少一个注射窗口。

在本实用新型一实施例中，所述注射仓的入口处设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元电连接；

所述光电传感器用于检测是否有鱼苗通过所述注射仓的入口，并将检测信号发送给所述控制单元。

在本实用新型一实施例中，所述第一气缸由所述控制单元驱动；所述第一气缸的缸体固定在所述注射仓的顶板上，所述注射仓的顶板设置有一通孔，所述第一气缸的活塞杆通过所述通孔与所述夹持板相连；所述第一气缸用于带动所述夹持板下压或上升。

在本实用新型一实施例中，述第二气缸由所述控制单元驱动，所述活动底板为所述注射仓的底板；所述第二气缸的缸体固定在所述注射仓的一侧面板上，所述侧面板上设置有一通孔，所述第二气缸的转轴通过所述通孔与所述活动底板相连；所述第二气缸用于带动所述活动底板翻转。

在本实用新型一实施例中，所述注射机构包括注射平台、滑动平台、设置在所述支撑架上的横向导轨、注射器、与所述注射器相连的第三气缸及与所述注射平台相连的第四气缸，所述第三气缸及第四气缸均由所述控制单元驱动；

其中，所述滑动平台滑动设置于所述横向导轨上，所述滑动平台可沿所述横向导轨滑动，所述注射平台及所述第四气缸均设置在所述滑动平台上，所述注射器及所述第三气缸设置在所述注射平台上，所述第三气缸用于带动所述注射器手柄运动。

在本实用新型一实施例中，所述注射机构还包括设置在所述滑动平台上的纵向导轨；所述注射平台设置在所述纵向导轨上，所述第四气缸用于带动所述注射平台沿所述纵向导轨滑动。

在本实用新型一实施例中，所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制单元相连；所述急停按钮用于使所述控制单元断电。

在本实用新型一实施例中，所述机架的前支撑柱顶端设置有疫苗瓶托架，所述疫苗瓶托架的中间设置有一通孔，疫苗瓶通过所述通孔倒置于所述疫苗瓶托架上，所述疫苗瓶通过软管与所述注射单元相连。

在本实用新型一实施例中，所述机架的前支撑柱的下端设置有轮子，所述轮子的一侧设置有轮锁。

在本实用新型一实施例中，所述控制单元包括单片机或PLC。

在本实用新型一实施例中，所述第二气缸包括摆动气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种多工位鱼苗疫苗自动注射机，能够自动完成鱼苗的疫苗接种工作，结构简单，自动化程度高，操作简单，操作人员无需具备专业的知识即可使用，且配置有多个工位，可同时对多个鱼苗进行疫苗接种，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的一种多工位鱼苗疫苗自动注射机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的机架结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的注射单元结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中第三气缸与注射器的连接关系示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

需要说明的是，在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1及图2所示，本实用新型提供了一种多工位鱼苗疫苗自动注射机，包括：机架1、集鱼槽2、控制单元3、两个滑槽4、两个注射单元5；

其中，集鱼槽2固定安装在机架1的后支撑柱14上，控制单元3安装在集鱼槽2的一侧面板上，机架1的设置有一倾斜的出料板11，注射单元5设置在出料板13上方；滑槽4为一斜置的光滑通道，滑槽4的高端与集鱼槽2的一侧面板的缺口相连，滑槽4的低端与注射单元5相连；

机架1的前支撑柱15上端设置有疫苗瓶托架12，疫苗瓶托架12的中间设置有一通孔，疫苗瓶通过所述通孔倒置于疫苗瓶托架12上，所述疫苗瓶通过软管与注射单元5相连，机架 1的前支撑柱的下端设置有轮子13，轮子13的一侧设置有轮锁。

如图1及图3所示，注射仓51包括入口511、顶板512及与顶板平行设置的夹持板、活动底板、设置有至少一个注射窗口的侧板、控制所述夹持板下压或上升的第一气缸513、控制所述活动底板翻转的第二气缸514、光电传感器515，滑槽4的低端与注射仓51的入口511相连。

光电传感器515设置在注射仓51的入口511处，光电传感器515与控制单元3电连接，光电传感器515用于检测是否有鱼苗通过注射仓51的入口511，并将检测信号发送给控制单元3；

第一气缸513的缸体固定在注射仓51的顶板512上，注射仓51的顶板512上设置有一通孔，第一气缸513的活塞杆通过所述通孔与所述夹持板相连；第一气缸513由控制单元3驱动，第一气缸513用于带动所述夹持板下压或上升，从而实现对注射仓51内的鱼苗的夹持功能；

所述活动底板为注射仓51的底板；第二气缸514的缸体固定在注射仓51的一侧面板上，所述侧面板上设置有一通孔，第二气缸513的转轴通过所述通孔与所述活动底板相连；第二气缸514由控制单元3驱动，第二气缸514用于带动所述活动底板翻转，从而使注射仓51 内的鱼苗掉落到出料板11上；

其中，第二气缸514为摆动气缸；

其中，所述夹持板结构为本领域技术人员的常用结构，所述夹持板与第一气缸513的连接方式为本领域技术人员的常用连接方式，本实用新型对此不作特别限定；

所述活动底板的结构为本领域技术人员的常用结构，所述活动底板与第二气缸514的连接方式为本领域技术人员的常用连接方式，本实用新型对此不作特别限定。

支撑架53包括两个三角形的侧板，注射仓51设置在支撑架53的高端，注射机构52设置在支撑架53的低端，注射仓51与注射机构52临近的一侧面板上设置有至少一个注射窗口。

控制单元3用于控制注射机构52通过所述注射窗口对注射仓51内的鱼苗进行注射。

如图1、图3及图4所示，注射机构52包括注射平台521、滑动平台522、两个导轨支架523、三根横向导轨524、注射器525、与注射器525相连的第三气缸526及与所述注射平台相连的第四气缸，第三气缸526及所述第四气缸均由控制单元3驱动；

其中，两个导轨支架523分别设置在支撑架53的两侧，两个导轨支架523分别对称开有三个孔，导轨支架523的三个孔分别用于安装三根横向导轨524；滑动平台522滑动设置于横向导轨524上，滑动平台522可沿横向导轨524左右滑动；

滑动平台522上还设置有纵向导轨，注射平台521设置在所述纵向导轨上，所述第四气缸用于带动注射平台521沿所述纵向导轨前后滑动；

注射平台521上设置有紧固架527，紧固架527中间设有一通孔，注射器525通过所述通孔固定在紧固架527上，第三气缸527设置于在紧固架527的顶部，第三气缸527的活塞杆通过连接板528与注射器525的手柄相连，第三气缸527用于带动注射器525的手柄运动，进而完成疫苗注射及药水吸入。

可以理解的是，本实用新型所述的控制单元3包括单片机或PLC等可编程控制设备。

本实用新型的工作原理如下：

操作人员根据待注射鱼苗的大小左右滑动注射机构52，使注射器525对准合适的注射窗口，操作人员将待注射的鱼苗通过集鱼槽2的缺口投入滑槽4中，鱼苗通过滑槽4滑入注射仓51，光电传感器511检测到鱼苗通过注射仓51的入口时，向控制单元3发送检测信号，控制单元3接收到检测信号后，经过预设延迟时间，控制第一电磁阀开启，第一气缸512的第一进气口进气，第一气缸512的活塞杆伸出，带动夹持板下压，完成对鱼苗的夹持；控制单元3 再控制第二电磁阀开启，第四气缸的第一进气口进气，带动注射平台521沿纵向导轨前移，使注射器525到达预设注射位置；控制单元3再控制第三电磁阀开启，第三气缸526的第一进气口进气，第三气缸526的活塞杆回缩，带动注射器525的手柄向针头方向运动，使注射器525 内的疫苗液注射进鱼苗体内；注射完毕后，控制单元3控制第三电磁阀关闭，第三气缸526 的第二进气口进气，第三气缸526的活塞杆伸出，带动注射器525的手柄背向针头方向运动，使注射器525通过吸液口吸入疫苗液；控制单元3控制第二电磁阀关闭，第四气缸的第二进气口进气，第四气缸带动注射平台521沿纵向导轨后移，使注射平台521回归初始位置；控制单元3控制第一电磁阀关闭，第一气缸512的第二进气口进气，第一气缸512的活塞杆回缩，带动夹持板上升，松开鱼苗；控制单元3控制第四电磁阀开启，第二气缸513的第一进气口进气，带动注射仓51的活动底板旋转，使鱼苗落入机架1的下料板11上，控制单元3在等待预设时间后，控制第四电磁阀关闭，第二气缸513的第二进气口进气，带动注射仓51的活动底板回归初始位置。至此，本实用新型所提供的多工位鱼苗疫苗自动注射机完成鱼苗疫苗自动注射的全过程。

在本实用新型一实施例中，注射仓51内还设置有一与所述注射窗口平行的推料板，当控制单元3接收到光电传感器511发送的检测信号后，经过预设延迟时间，控制所述推料板向所述注射窗口方向平移，使注射仓内的鱼苗靠近所述注射窗口，在所述推料板到达预设位置后，控制单元3再控制夹持板下压。

在本实用新型一实施例中，所述多工位鱼苗疫苗自动注射机还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制单元3相连，当注射过程出现意外时，操作人员可按下所述急停按钮，使控制单元3断电，停止整个注射过程。

可以理解的是，所述推料板可采用气动元件或电动元件带动，本申请对此不作特别限定。

显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本实用新型技术方案所作的举例，而非对本实用新型实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本实用新型构思的前提下，这些都属于本实用新型的保护范围。因此本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，包括：机架、集鱼槽、控制单元、至少一个滑槽、至少一个注射单元；

其中，所述集鱼槽固定安装在所述机架的支撑柱上所述滑槽的高端与所述集鱼槽的一侧面板的缺口相连，所述滑槽的低端与注射单元相连；

注射单元包括支撑架以及设置在支撑架上的注射仓和注射机构；注射仓包括入口、顶板及与顶板平行设置的夹持板、活动底板、设置有至少一个注射窗口的侧板、控制所述夹持板下压或上升的第一气缸、控制所述活动底板翻转的第二气缸、光电传感器；

滑槽的低端与注射仓的入口相连；

所述注射仓的入口处设置有光电传感器，所述光电传感器与所述控制单元电连接；

所述光电传感器用于检测是否有鱼苗通过所述注射仓的入口，并将检测信号发送给所述控制单元；

所述第一气缸由所述控制单元驱动；所述第一气缸的缸体固定在所述注射仓的顶板上，所述注射仓的顶板设置有一通孔，所述第一气缸的活塞杆通过所述通孔与所述夹持板相连；所述第一气缸用于带动所述夹持板下压或上升；

所述第二气缸由所述控制单元驱动，所述活动底板为所述注射仓的底板；所述第二气缸的缸体固定在所述注射仓的一侧面板上，所述侧面板上设置有一通孔，所述第二气缸的转轴通过所述通孔与所述活动底板相连；所述第二气缸用于带动所述活动底板翻转；

所述注射机构包括注射平台、滑动平台、设置在所述支撑架上的横向导轨、注射器、与所述注射器相连的第三气缸及与所述注射平台相连的第四气缸，所述第三气缸及第四气缸均由所述控制单元驱动；

其中，所述滑动平台滑动设置于所述横向导轨上，所述滑动平台可沿所述横向导轨滑动，所述注射平台及所述第四气缸均设置在所述滑动平台上，所述注射器及所述第三气缸设置在所述注射平台上，所述第三气缸用于带动所述注射器手柄运动。

2.如权利要求1所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述支撑架包括两个三角形侧板，所述注射仓设置在支撑架的高端，所述注射机构设置在支撑架的低端。

3.如权利要求1或2所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述注射仓与所述注射机构临近的一侧面板上设置有至少一个注射窗口。

4.如权利要求1所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述注射机构还包括设置在所述滑动平台上的纵向导轨；

所述注射平台设置在所述纵向导轨上，所述第四气缸用于带动所述注射平台沿所述纵向导轨滑动。

5.如权利要求1所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述机架的前支撑柱顶端设置有疫苗瓶托架，所述疫苗瓶托架的中间设置有一通孔，疫苗瓶通过所述通孔倒置于所述疫苗瓶托架上，所述疫苗瓶通过软管与所述注射单元相连。

6.如权利要求1所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机，其特征在于，所述的多工位鱼苗疫苗自动注射机还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制单元相连；所述急停按钮用于使所述控制单元断电。