CN104186377A - 鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置。两副导轨基座平行安装在底座的两侧,每根光轴导轨上分别装有导轨滑块,两个导轨滑块上面均装有支撑板通过定位板连接;气缸安装在两副导轨基座之间的底座上,注射器支撑板一侧面与气缸顶杆连接,注射器支撑板另一侧面与直角连接板一侧面连接,直角连接板另一侧面开有导向槽,与圆形气缸直角支撑板底面的导向螺栓连接,注射器针筒分别固定在支撑板与注射器支撑板上,针头朝向支撑板的外侧;圆形气缸固定在圆形气缸直角支撑板上,圆形气缸的推杆与注射器手柄通过连接套筒连接。本发明利用了气缸与注射器相结合有效提高鱼苗自动化接种效率;可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
Description
技术领域
本发明涉及鱼类养殖装置,具体涉及一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置。
背景技术
随着食品安全日益受到重视,我国对水产养殖,鱼类防病的技术要求不断提高,对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的,费时费力,接种效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置,利用气缸为驱动,把气缸的动力与注射器相结合,有效提高鱼苗接种效率。
本发明采用的技术方案是:
本发明包括底座,导向机构和注射机构;其中:
导向机构:包括两个为一组的两副导轨基座、两根光轴导轨、两个导轨滑块、两块支撑板和定位板;两副导轨基座平行安装在底座上面的两侧,每根光轴导轨上分别装有导轨滑块,每根光轴导轨的两端分安装在各自的导轨基座内,两个导轨滑块上面均装有支撑板,两块支撑板通过定位板连接;
注射机构:包括气缸、注射针筒、注射器手柄、注射器支撑板、直角连接板、圆形气缸、螺母、圆形气缸直角支撑板和连接套筒;气缸安装在两副导轨基座之间的底座上,注射器支撑板一侧面与气缸顶杆连接,注射器支撑板另一侧面与直角连接板一侧面连接,直角连接板另一侧面开有导向槽,与圆形气缸直角支撑板底面的导向螺栓连接,注射器针筒分别固定在定位板与注射器支撑板上,针头朝向定位板的外侧;圆形气缸固定在圆形气缸直角支撑板上,圆形气缸的推杆与注射器手柄通过连接套筒连接。
所述圆形气缸直角支撑板上开有半圆形槽,半圆形槽与圆形气缸通过两侧的螺母连接。
所述气缸为双杆双轴气缸。
所述圆形气缸为单作用微型气缸。
与背景技术相比,本发明具有的有益效果是:
本发明利用了气缸与注射器相结合,自动化程度高、操作精确、可靠性强,有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现草鱼、鲢鱼等鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
附图说明
图1是自动连续注射装置俯视图。
图2是自动连续注射装置轴测图。
图中:1、底座,2、导向机构,3、注射机构;4、导轨基座、5、光轴导轨,6、导轨滑块,7、支撑板,8、定位板,9、气缸,10、注射器针筒,11、注射器手柄,12、注射器支撑板,13、直角连接板,14、圆形气缸,15、螺母,16、圆形气缸直角支撑板,17、连接套筒。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示,本发明包括底座1,导向机构2和注射机构3;其中:
导向机构2:包括两个为一组的两副导轨基座4、两根光轴导轨5、两个导轨滑块6、两块支撑板7和定位板8;两副导轨基座4平行安装在底座1上面的两侧,每根光轴导轨5上分别装有导轨滑块6,每根光轴导轨5的两端分安装在各自的导轨基座4内,两个导轨滑块6上面均装有支撑板7,两块支撑板7通过定位板8连接。
注射机构3:包括气缸9、注射针筒10、注射器手柄11、注射器支撑板12、直角连接板13、圆形气缸14、螺母15、圆形气缸直角支撑板16和连接套筒17;气缸9安装在两副导轨基座4之间的底座1上,注射器支撑板12一侧面与气缸9顶杆连接,注射器支撑板12另一侧面与直角连接板13一侧面连接,直角连接板13另一侧面开有导向槽,与圆形气缸直角支撑板16底面的导向螺栓连接,注射器针筒10分别固定在定位板8与注射器支撑板12上,针头朝向定位板8的外侧;圆形气缸14固定在圆形气缸直角支撑板16上,圆形气缸14的推杆与注射器手柄11通过连接套筒17连接。
所述圆形气缸直角支撑板16上开有半圆形槽,半圆形槽与圆形气缸14通过两侧的螺母15连接。
所述气缸9为双杆双轴气缸。所述圆形气缸14为单作用微型气缸。
本发明的工作原理如下:
如图1、图2所示,所述的气缸9的顶杆在注射前平常处于伸出状态,根据注射量的大小,调整好圆形气缸直角支撑板16一侧的导向螺栓在直角连接板13上的导向槽的位置;当控制气缸的电路接收到电信号时,气缸9的顶杆收缩,气缸9顶杆带动注射器支撑板12、固定于注射器支撑板12上的注射器针筒10和直角连接板13、圆形气缸直角支撑板16、圆形气缸14以及注射器手柄11一起向靠近针头方向运动,这时注射器针筒10对鱼苗腹部进行插针过程;气缸9收缩完毕后,圆形气缸14的推杆伸出,推动注射器手柄11向针头方向运动,这时注射器手柄11对鱼苗腹部进行输液过程;输液完毕后,气缸9伸出,气缸9顶杆带动注射器支撑板12、固定于注射器支撑板12上的注射器针筒10和直角连接板13、圆形气缸直角支撑板16、圆形气缸14以及注射器手柄11一起向远离针头方向运动,注射器针筒10进行拔针;拔针的同时,圆形气缸14收缩,注射器手柄11背向针头方向运动,注射器针筒10上的吸液口进行吸液,至此完成注射全过程。
Claims (4)
1.鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置,其特征在于:包括底座(1),导向机构(2)和注射机构(3);其中:
导向机构(2):包括两个为一组的两副导轨基座(4)、两根光轴导轨(5)、两个导轨滑块(6)、两块支撑板(7)和定位板(8);两副导轨基座(4)平行安装在底座(1)上面的两侧,每根光轴导轨(5)上分别装有导轨滑块(6),每根光轴导轨(5)的两端分安装在各自的导轨基座(4)内,两个导轨滑块(6)上面均装有支撑板(7),两块支撑板(7)通过定位板(8)连接;
注射机构(3):包括气缸(9)、注射针筒(10)、注射器手柄(11)、注射器支撑板(12)、直角连接板(13)、圆形气缸(14)、螺母(15)、圆形气缸直角支撑板(16)和连接套筒(17);气缸(9)安装在两副导轨基座(4)之间的底座(1)上,注射器支撑板(12)一侧面与气缸(9)顶杆连接,注射器支撑板(12)另一侧面与直角连接板(13)一侧面连接,直角连接板(13)另一侧面开有导向槽,与圆形气缸直角支撑板(16)底面的导向螺栓连接,注射器针筒(10)分别固定在定位板(8)与注射器支撑板(12)上,针头朝向定位板(8)的外侧;圆形气缸(14)固定在圆形气缸直角支撑板(16)上,圆形气缸(14)的推杆与注射器手柄(11)通过连接套筒(17)连接。
2.根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置,其特征在于:所述圆形气缸直角支撑板(16)上开有半圆形槽,半圆形槽与圆形气缸(14)通过两侧的螺母(15)连接。
3.根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置,其特征在于:所述气缸(9)为双杆双轴气缸。
4.根据权利要求1所述的鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置,其特征在于:所述圆形气缸(14)为单作用微型气缸。
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