CN103493766B - 一种用于水产动物的连续自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于水产动物的连续自动注射装置，属于连续自动注射装置的技术领域，包括安装在壳体内的注射机构，壳体的一个侧面为带有注射孔的倾斜面板，注射孔与注射机构的针头相配合，倾斜面板的外壁上安装有定位机构。本发明可对水产动物进行快速、安全注射。

Description

一种用于水产动物的连续自动注射装置

技术领域

本发明公开一种用于水产动物的连续自动注射装置，属于连续自动注射装置的技术领域。

背景技术

    目前水产动物比如草鱼等常常采用集中养殖的方式。鱼在养殖过程中的传染性疾病制约着鱼类养殖的发展。生产实践证明免疫注射技术是目前能解决草鱼等疾病传染的一条有效途径。另外，有些水产动物比如泥鳅，养殖户为了能够提高产量，通常要对泥鳅进行人工繁殖。泥鳅的人工繁殖就是通过注射激素，使卵粒和精子发育成熟，并通过泥鳅自然产卵受精获得受精卵。而人工繁殖需要对非常大量的泥鳅进行注射药物，需要集中批量进行。传统的手持式注射器操作复杂、工作量大、且不正确注射容易导致泥鳅死亡。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于水产动物的连续自动注射装置，该装置可对水产动物进行快速、安全注射。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种用于水产动物的连续自动注射装置，包括安装在壳体内的注射机构，壳体的一个侧面为带有注射孔的倾斜面板，注射孔与注射机构的针头相配合，倾斜面板的外壁上安装有定位机构。

本发明通过在倾斜面板的外壁上安装定位机构，可实现对水产动物进行快速、安全注射的目的。

作为上述方案的进一步设置，所述注射机构包括依次配合安装的针头、注射单向阀、针筒、活塞杆、推射杆、联轴器一、注射气缸，活塞杆的外壁上套置有弹簧，且弹簧卡置在活塞杆的活塞头与针筒末端外壁之间，针筒上安装有吸药单向阀，针筒的下方安装有带挡块的导轨，导轨上配合安装有滑块，滑块与针筒固定连接。

本发明的注射机构为连续自动注射机构，提高了注射速度和注射剂量精确性。推针注射阶段，注射气缸推动联轴器一和推射杆使活塞杆受推力，由于在活塞头和针筒末端外壁之间设有弹簧，同时弹簧的阻尼较大，所以开始活塞杆与针筒之间不产生位移（即活塞杆相对针筒的位置不发生变化），而是整个注射机构（除了注射气缸以外）在导轨上前进，直至注射机构被导轨上的挡块挡住（指与针筒固定连接的滑块被挡块挡住，针筒被限位无法继续前行），此时针头已经穿过注射孔刺入放置在定位机构内的水产动物体内。此后，在注射气缸的继续推动下，弹簧开始压缩，活塞杆相对针筒前进，药物通过注射单向阀进入水产动物体内，完成注射。接下来是返回，注射气缸驱动推射杆拉动活塞杆返回，针筒先不动，弹簧从压缩状态恢复，在这过程中药物通过吸药单向阀进入针筒完成吸药过程，弹簧恢复原长后，开始拉动针筒部分返回，针头离开水产动物身体，各机构恢复到原来位置。

所述针筒后端依次安装有针筒后盖、调节螺栓一，调节螺栓一一端与弹簧固定连接，另一端伸入至针筒后盖内，并与针筒后盖螺纹连接；活塞杆依次穿过调节螺栓一、针筒后盖，最后伸入至针筒内。调节螺栓一与针筒后盖之间通过螺纹连接可以实现对注射剂量的调节，因为注射气缸行程固定，当调节螺栓一越往针筒后盖内拧，针筒在导轨上的滑移距离越长，那么注射剂量就越小；反之，当调节螺栓一越往针筒后盖外拧（即将调节螺栓一往注射气缸方向拧），针筒在导轨上的滑移距离越短，那么注射剂量就越大。

    所述针筒和针筒后盖的外壁上共同固定套设有针筒架子，针筒架子的下端与滑块固定连接。针筒架子将针筒和针筒后盖相邻部分一起套住后，再固定到滑块上，提高了注射机构整体的移动稳定性。

所述定位机构包括两个对称分布在注射孔左右两边的限位板，两个限位板之间形成一个容置槽，容置槽的下端安装有挡板块。本发明的容置槽用于放置水产动物，挡板块用于将水产动物挡住不让其下滑，以方便注射。

所述的两个限位板上均安装有一个可伸缩式的软质夹具，且两个软质夹具之间相对设置。软质夹具优选为橡皮夹具。两个相对设置的软质夹具的增设，可对置于容置槽内的水产动物进行夹紧固定，进一步方便了注射，提高了注射速度和安全性。

所述的两个软质夹具均依次通过调节螺母、联轴器二与夹具气缸连接。即每个软质夹具均依次通过调节螺母、联轴器二各连接有一个夹具气缸。联轴器通过螺纹杆与软质夹具连接，调节螺母安装在螺纹杆上，通过旋动调节螺母，可改变调节螺母在螺纹杆上的位置，以此可调节软质夹具前进的距离（即可调节对水产动物的夹紧度）。本发明通过夹具气缸对软质夹具进行控制，提高了对水产动物的夹持稳定性。

所述挡板块固定在挡板盒子上，挡板盒子通过联轴器三与挡板气缸连接。挡板块由挡板气缸进行控制，可快速实现挡板块对容置槽下端进行阻挡或打开的状态。该挡板气缸初始状态是伸出最大位置，因此，挡板块的初始位置是处于阻挡位置。通过给气，使挡板气缸回缩，挡板块回退，容置槽下端打开，位于容置槽内已注射完成的水产动物下滑。通过断气，使挡板气缸弹回，挡板块回到初始位置。

所述挡板盒子上安装有滑杆和调节螺栓二，挡板块的一端滑动套置在滑杆上，另一端延伸至挡板盒子外并将容置槽的下端挡住，调节螺栓二螺纹连接在挡板盒子上，并由下向上顶在挡板块的下端面。挡板块可以通过调节螺栓二上下移动来调整位置。

    所述的两个限位板的上端之间形成喇叭口状，可方便水产动物的置入。

    本发明一种用于水产动物的连续自动注射装置，可以实现水产动物自动固定、穿刺的快速规模注射，并且可以调节剂量。本发明主要是通过空气压缩机提供气源，然后驱动各气缸进行工作，利用换向阀实现正向注射及反向回位吸药运动。针对水产类动物注射的特点，该装置完全采用气动控制和机械传动，这样避免了由电路控制时由于进水而引起的短路或损坏装置等问题。由于泥鳅、草鱼等水产类动物带水且滑，不易抓取，本发明利用气动装置实现自动固定夹紧。在整个注射过程中，利用气动元件的逻辑控制和机械传动，实现夹紧固定、针头刺入、注射、返回并吸药、松开等一系列动作。

    本发明一种用于水产动物的连续自动注射装置，可用于泥鳅、草鱼等水产类动物的注射，并带来一系列的优势：增加注射安全：由于自动控制注射深度，不会由于药物注入器官导致死亡；增加注射剂量精确性：利用机械装置控制注射剂量，单次注射剂量确定，提升了剂量的精确性；增加注射速度：结构上设计成自动确定水产动物的注射位置，利用人工操作按钮的方式，自动穿刺、自动给药，极大提高了注射速度。

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中定位机构的A向结构示意图；

图3为本发明中气动控制部分的原理示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明一种用于水产动物的连续自动注射装置，包括安装在壳体1内的注射机构，壳体1的一个侧面为带有注射孔5的倾斜面板4，注射孔5与注射机构的针头9相配合，倾斜面板4的外壁上安装有定位机构7。

作为本发明的优化设计，本发明中的注射机构包括依次配合安装的针头9、注射单向阀10、针筒11、活塞杆18、推射杆20、联轴器一21、注射气缸22，活塞杆18的外壁上套置有弹簧17，且弹簧17卡置在活塞杆18的活塞头19与针筒11末端外壁之间，针筒11上安装有吸药单向阀13，针筒11的下方安装有带挡块8的导轨3，导轨3上配合安装有滑块2，滑块2与针筒11固定连接。

为进一步优化本发明的设计，本发明在针筒11后端依次安装有针筒后盖15、调节螺栓一16，调节螺栓一16一端与弹簧17固定连接，另一端伸入至针筒后盖15内，并与针筒后盖15螺纹连接；活塞杆18依次穿过调节螺栓一16、针筒后盖15，最后伸入至针筒11内。

    为了进一步提高注射机构整体的移动稳定性，本发明在针筒11和针筒后盖15的外壁上共同固定套设有针筒架子14，针筒架子14的下端与滑块2固定连接。

作为本发明的优化设计，本发明中的定位机构7包括两个对称分布在注射孔5左右两边的限位板25，两个限位板25之间形成一个容置槽26，容置槽26的下端安装有挡板块27。

为了提高对水产动物的夹紧稳固性，并方便注射，本发明在两个限位板25上均安装有一个可伸缩式的软质夹具28（软质夹具28在初始状态时是内置在限位板25内的），且两个软质夹具28之间相对设置。软质夹具28优选为橡皮夹具。

为了进一步提高对水产动物的夹持稳定性，本发明的两个软质夹具28均依次通过调节螺母29、联轴器二30与夹具气缸31连接。具体来说，联轴器二30通过螺纹杆与软质夹具28连接，调节螺母29安装在螺纹杆上，通过旋动调节螺母29，可改变调节螺母29在螺纹杆上的位置，以此可调节软质夹具28前进的距离（即可调节对水产动物的夹紧度）。

    作为本发明的进一步优化，挡板块27安装在挡板盒子32上，挡板盒子32通过联轴器三33与挡板气缸34连接。为再进一步优化本发明，本发明在挡板盒子32上安装有滑杆35和调节螺栓二36，挡板块27的一端滑动套置在滑杆35上，另一端延伸至挡板盒子32外并将容置槽26的下端挡住，调节螺栓二36螺纹连接在挡板盒子32上，并由下向上顶在挡板块27的下端面。

    为方便水产动物的置入，两个限位板25的上端之间形成喇叭口状。

本发明的壳体1内安装有通过支撑柱6进行支撑的隔板23，注射机构位于隔板23的上方，具体来说，隔板23上端面固定安装有注射底板24，导轨3设置在该注射底板24内，挡块8固定在注射底板24上。隔板23的下方空间用于安装控制上述注射气缸22、夹具气缸31、挡板气缸34的气动控制部分。

    本发明的壳体1上端外壁上安装有把手12。

    本发明的工作原理如下：

操作人员把待注射的水产动物放置到容置槽26中，让它自由滑下，底部由挡板块27挡住。然后操作人员启动开关，使两个夹具气缸31同时将相应的软质夹具28推出并将水产动物夹紧。同时注射气缸22向前推动活塞杆18，但由于弹簧17阻尼较大，因此注射气缸22开始推动活塞杆18时会使针筒11整体前进且活塞杆18相对针筒11来说不前进（即活塞杆18与针筒11之间不产生位移）；当滑块2被挡块8挡住无法再前行时，此时针头9已经通过注射孔5刺入水产动物体内。在注射气缸22的继续推力作用下，弹簧17开始压缩，活塞杆18在针筒11中前行，开始注射药物。注射完成时，注射气缸22换向、返回，返回时将活塞杆18拉回，当弹簧17恢复原长后继续回拉，则针筒11也一起拉回，此过程中弹簧17从压缩状态恢复原长同时完成吸药。当注射机构都回到原位后，夹具气缸31换向、返回，同时挡板气缸34导通，挡板块27回缩，此过程中水产动物下滑。当挡板块27回缩到位后，又回到初始位置。至此即完成了一次完整的注射过程。操作者可以进行下一次注射。

    本发明中，用于控制上述注射气缸22、夹具气缸31、挡板气缸34的气动控制部分的原理图见图3，具体如下：

    a、b、d是双控二位五通阀，c是单控二位三通阀，图中三角形代表着气源。打开气源，按下按钮阀37，按钮阀37上部接通，1,2线路通气，驱动a、b两阀的左部分接通，则3、6线路通气，4、7线路断气，注射气缸22和两个夹具气缸31前进，此时1号开关38断开，而且按钮阀37按下后会马上放开，因此1、2线路断气，a、b保持左部分接通。当注射气缸22到位压下2号开关39，2号开关39上部接通，9、10线路通气，9线路通气使得b气控阀返回到右部分接通，注射气缸22返回，10线路通气将d气控阀左部分接通，则8线路通气。当注射气缸22返回到位，压下1号开关38，1号开关38上部分接通，则8、5、11三线路连通，8号通气，则5、11线路通气，此时2号开关39已断开9、10线路断气。5线路通气使得a气控阀返回到右部分接通，两个夹具气缸31返回，11线路通气使得c气控阀右部分接通，12线路通气，挡板气缸34回缩。当挡板气缸34回缩到位压下3号开关40，3号开关40上部接通，13线路通气使得d气控阀返回到右部分接通，此时8线路断气，则5、11线路断气，c气控阀弹回左部分接通，12线路断气，挡板气缸34弹回原来位置，13线路断气，此时，所有元器件状态都回到原始位置。循环完成。注：12线路上还可以装个调节阀之类的气动元件，使挡板气缸34速度减小到一定程度。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于水产动物的连续自动注射装置，其特征在于：包括安装在壳体内的注射机构，壳体的一个侧面为带有注射孔的倾斜面板，注射孔与注射机构的针头相配合，倾斜面板的外壁上安装有定位机构；

所述定位机构包括两个对称分布在注射孔左右两边的限位板，两个限位板之间形成一个容置槽，容置槽的下端安装有挡板块；

所述的两个限位板上均安装有一个可伸缩式的软质夹具，且两个软质夹具之间相对设置；

所述的两个软质夹具均依次通过调节螺母、联轴器二与夹具气缸连接；

所述挡板块固定在挡板盒子上，挡板盒子通过联轴器三与挡板气缸连接；

所述挡板盒子上安装有滑杆和调节螺栓二，挡板块的一端滑动套置在滑杆上，另一端延伸至挡板盒子外并将容置槽的下端挡住，调节螺栓二螺纹连接在挡板盒子上，并由下向上顶在挡板块的下端面。

2.如权利要求1所述的一种用于水产动物的连续自动注射装置，其特征在于：所述注射机构包括依次配合安装的针头、注射单向阀、针筒、活塞杆、推射杆、联轴器一、注射气缸，活塞杆的外壁上套置有弹簧，且弹簧卡置在活塞杆的活塞头与针筒末端外壁之间，针筒上安装有吸药单向阀，针筒的下方安装有带挡块的导轨，导轨上配合安装有滑块，滑块与针筒固定连接。

3.如权利要求2所述的一种用于水产动物的连续自动注射装置，其特征在于：所述针筒后端依次安装有针筒后盖、调节螺栓一，调节螺栓一一端与弹簧固定连接，另一端伸入至针筒后盖内，并与针筒后盖螺纹连接；活塞杆依次穿过调节螺栓一、针筒后盖，最后伸入至针筒内。

4.如权利要求2所述的一种用于水产动物的连续自动注射装置，其特征在于：所述针筒和针筒后盖的外壁上共同固定套设有针筒架子，针筒架子的下端与滑块固定连接。

5.如权利要求1所述的一种用于水产动物的连续自动注射装置，其特征在于：所述的两个限位板的上端之间形成喇叭口状。