CN1406639A - 注射装置及注射方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种注射装置，它可在短时间内正确地确定注射位置，安全地对注射体进行疫苗注射。注射装置设置有安装在药剂供给装置2上的注射针1、放置用注射针进行注射的注射体的支撑台3以及可使注射针1和支撑台3相对移动后对注射体进行注射的移动机构4，上述支撑台3可以进行更换。另外，移动机构4的相对移动，是使支撑台3移动并对注射体进行注射的结构，支撑台3可向着注射针1的方向滑动。

Description

注射装置及注射方法
技术领域
本发明涉及一种对动物、特别是鰤鱼等的注射体进行疫苗注射的注射装置。
背景技术
最近几年，诸如鰤鱼(ブリ)、加级鱼等的海洋养殖已经广泛地采用了利用漂浮在海面上的鱼篮进行饲养的方法，过去对于防止鱼生病的对策多采用投喂抗生素物质的方法，取而代之的通过疫苗进行防治的对策正在日益普及。这种疫苗的投放一般是，利用手工作业的方式将经过实施麻醉后处于未昏迷状态的鱼从鱼篮中取出来，进行注射的方法。
但是，对于手工作业的注射，由于要用单手拿着鱼，再用另外一只手拿着注射器进行注射，所以将存在着作业效率低，由于作业人员的技术熟练程度的不同，而无法保证能够准确地注射在目标注射位置处的问题。此外，还存在有诸如因为失误将针扎入作业人员的手上而使药液被注射到作业者体内的危险性。
发明内容
本发明的目地在于提供一种具有下述特点的注射装置：在考虑上述问题存在的基础上，既可以在极短的时间内对注射体进行疫苗注射，又可以准确安全地对目标位置进行注射，还是一种廉价的注射装置。
为解决上述问题，本发明的注射装置采用了如下的装置。
也就是说，在措施1中备有：装在药剂供给机构的注射针，放置用注射针进行注射的注射体的支撑台，使注射针与支撑台作相对移动，而对注射体进行注射的移动机构，上述支撑台可以进行更换。
根据上述措施，通过移动机构便可使注射针与支撑台作相对移动，且支撑台可以进行更换，在注射体的大小、形状等改变时，配合注射体的大小、形状来更换支撑台，由支撑台来确定注射体的注射位置，使注射针接近注射体以进行注射。
还有，在措施2中，如措施1所述的注射装置，其特征在于：支撑台具有调整注射体位置的调整装置。
根据上述措施，由位置调整装置调整相对于注射针的支撑台的位置以便确定目标注射位置，通过注射针与支撑台的相对移动，使注射体接近注射针，以对注射体进行注射。
还有，在措施3中，如措施1或2所述的注射装置，其特征在于：设有照射注射体的注射位置的照射装置。
根据上述措施，使注射体的目标位置对准注射体的注射位置然后调整放置好注射体，通过注射体与支撑台的相对移动而使注射体接近注射针，以对注射体进行注射。
另外，在措施4中，如措施1-3的任意一项所述的注射装置，其特征在于：上述移动机构是一种使上述支撑台移动以对注射体进行注射的机构。
根据上述措施，通过使装载有注射体的支撑台相对注射体的移动，使注射体接近注射针，对注射体进行注射。
另外，在措施5中，如措施4所述的注射装置，其特征在于：支撑台具有面向注射针能够进行滑动的结构。
根据上述措施，相对于注射针放置了注射体的支撑台，通过滑动接近而对注射体进行注射。
另外，在措施6中，如措施4或5所述的注射装置，其特征在于：支撑台的结构形成是为了使注射针相对于注射体而以倾斜的角度插入的。
根据上述措施，具有注射针以倾斜的角度插入注射体内，支撑台以倾斜的角度分别相对注射针的结构，这样可以降低注射针插进注射体时的插入阻力。
另外，在措施7中，如措施4或6所述的注射装置，其特征在于：注射针采用了可以对支撑台的移动进行检测，并由药剂供给机构向注射针提供药剂的结构。
根据上述措施，便可以由移动检测机构检测支撑台的移动，使药剂供给机构进行工作，而从药剂供给机构里将药剂提供给注射针。
另外，在措施8中，如措施1-3的任意一项所述的注射装置，其特征在于：上述移动机构是可使上述注射针移动，以对注射体进行注射的机构。
根据上述措施，便可通过移动机构使注射针在支撑台上移动，而使注射针接近注射体以进行注射。
另外，在措施9中，如措施8所述的注射装置，其特征在于：注射针以倾斜的角度插入注射体内。
根据上述措施，注射针具有以倾斜的角度相对于支撑台的结构，这样可降低注射针插进注射体的插入阻力。
另外，为解决上述问题，与本发明相关的注射方法采用了如下的措施：
也就是，在措施10中的注射方法为，固定注射针，将注射体放置在支撑台上并向注射针方向移动当被注射针扎入的同时，注射体的移动被检测出来，从而使药剂从注射针内放出而注射给注射体。
根据上述措施，相对被固定的注射针，通过将注射体放置在支撑台上并使其移动，则在注射体靠近注射针并被扎入的同时，注射体的移动被检测出来，从而使药剂从注射针中放出而进行注射。
另外，在措施11中，如措施10所述的注射方法，其特征在于：移动支撑台以便使注射针相对于注射体以倾斜的角度插入。
根据上述措施，移动支撑台以便使被固定的注射针以倾斜的角度插入注射体，这样可降低注射针插入注射体时的插入阻力。
另外，在措施12中的注射方法为：将支撑台固定，向着支撑台方向移动注射针，在注射针被扎入放置在支撑台上的注射体内的同时，检测注射针的移动并将药剂从注射针中放出以注射给注射体。
根据上述措施，相对被固定的支撑台，使注射针向着放置了注射体的支撑台的方向移动，在注射针扎入注射体的同时，检测注射针的移动并将药剂从注射针里放出以进行注射。
另外，在措施13中，如措施12所述的注射方法中，其特征在于：移动注射针以便使注射针相对注射体以倾斜的角度插入。
根据上述措施，相对被固定的支撑台移动注射针，以便使注射针以倾斜的角度插入到注射体内，这样可以降低注射针插入注射体内的插入阻力。
附图的简单说明
图1表示本发明的注射装置实施例(1)的立体图。
图2表示本发明的注射装置实施例(1)的横剖面图。
图3是图1中的X-X剖面图。
图4是本发明的注射装置实施例(1)主要部分的三视图。(a)是俯视图为(b)是主视图为(c)是右视图。
图5介绍鱼形状等的说明图。
图6说明本发明的注射装置实施例(1)的作用的斜剖面图。
图7说明本发明的注射装置实施例(1)的作用的横剖面图。
图8表示本发明的注射装置实施例(2)的立体图。
图9表示本发明的注射装置实施例(2)的横剖面图。
图10是在本发明的注射装置实施例(3)的主要部分的三视图。(a)是俯视图、(b)是主视图、(c)是右视图。
图11是本发明的注射装置实施例(4)一零件的立体图。
图12是本发明的注射装置实施例(4)主要部件的三视图。(a)是俯视图、(b)是主视图、(c)是右视图。
图13是本发明的注射装置实施例(5)一零件的立体图。
图14是本发明的注射装置的实施例(5)主要部分的三视图。(a)是俯视图、(b)是主视图、(c)是右视图。
图15介绍鱼形状等的说明图。
图16介绍鱼形状等用的说明图。
图17表示本发明注射装置实施例(6)的横剖面图。
图18表示本发明注射装置实施例(7)的横剖面图。
图19表示本发明注射装置实施例(7)的其它状态的横剖面图。
图20表示本发明注射装置实施例(7)的其它状态的横剖面图。
图21表示本发明注射装置实施例(8)的立体图。
图22表示本发明注射装置实施例(8)的其它状态的立体图。
图23图21及图22主要部分的放大图。
实施方式
下面，参考附图介绍一下本发明所涉及的注射装置及注射方法的
实施例。
图1-图7表示本发明所涉及的注射装置的实施例(1)。
注射装置100是一种适用于作为注射体S的鱼体的最佳装置，它是一种结构简单的小型装置，其便于携带可应用在诸如船上等处。
注射装置100主要由下面部分所组成，包括：注射针1、药剂供给机构2、放置鱼体S的支撑台3，作为使支撑台3移动的移动机构4的滑体4及装置框5。
注射针1被固定在针支撑部件11上，再通过螺母12被安装在固定于药剂供给构件2上的供给管21上。此外，注射针1结构为：将手指伸进与支撑台3一体形成的针套部件31的避让槽314里，即可通过一次操作(旋转90度角)将针头部件15装上或拆下。
药剂供给机构2，是将诸如疫苗等类的药剂输送给注射针1的装置，它由汽缸组22、活塞23、药剂供给管24、连接器25及滑动装置6所构成。
汽缸组22的机构为：通过药剂供给管24及连接器25将所提供的药剂积蓄在汽缸室221内，通过使汽缸组22相对活塞23，向图2的右侧方向移动，再通过供给管21将药剂提供给注射针1。此外，汽缸组22被固定在滑动装置6的滑动台61上，并与滑动台61一起运动。
活塞23的使用方法与一般移动的活塞不同，它的一端被固定在装置框5的隔板51上，并通过活塞杆231将活塞收置在汽缸组22内。
药剂供给管24是通过提供软管与药剂储罐(图中未画出)相连接以提供药剂的，并被安装在连接器25上。此外，该连接器25被安装在供给管21上，在连接器25的内部设置有逆流防止阀(图中未画出)。
滑动装置6也可以作为检测支撑台3移动的移动检测装置，它由滑动台61、导轨62、导向轮63、连接杆64、联轴节65、止动器66及压缩螺旋弹簧67构成。
滑动台61由如图1、图2所示的具有规定厚度的平板构成，这样便可稳定地支撑住汽缸组22并可使其滑动，它的下部设置有沿导轨62移动的导向轮63。此外，连接杆64被安装在滑动台61的下部。
导轨62以图中未画出的某种方式被支撑在装置框5上，它可对导向轮63的往复运动起导向作用。在行走路径621的两端装有导向限制部622，它对滑动台61的移动进行限制。
导向轮63是通过图中未画出的轴承被支撑在与滑动台61相连接的支柱611上的轮子，该轮子被分为前后左右4个，它稳定地支撑着滑动台61。
连接杆64通过联轴节65将滑动台61与止动器66连接在一起，它是确定滑动台61运动方式的部件。此外，在止动器66的相反一侧设置有压缩螺旋弹簧67，压缩螺旋弹簧67的另一端由支撑部件671支撑。
止动器66是一种形状为钩子状的部件，它的一端与联轴节65相连，另一端即钩子形的前端部663则挂在了限制块662上。此外，通过向图2的右方向推动斜面部664，便可解除掉前端部663与限制块662之间的配合。
支撑台3设有针套部31和鱼体放置部32，在鱼体放置部32上分别设置有位于4个不同位置的螺栓孔323，该放置部由六角形螺栓324被安装固定在滑体4上，并可以拆装。这里，针套部31和鱼体放置部32均采用了与鱼体S的形状(鱼的种类)和鱼体S的大小相适应的形状，并可以依据鱼体S的大小、形状(鱼的种类)的不同更换支撑台3。此外，更换用支撑台被放置在注射装置100的附近以方便更换，而且，为了方便地更换支撑台3，其材料选用了重量很轻的塑料以防止碰伤鱼体S。
图1所示的支撑台3的尺寸较小，它适合的鱼体像鰤鱼或者或者加级鱼等一类形状的鱼(参考图5)(例如，50克左右，长度为10cm左右)。此外，对于像给鰤鱼或加级鱼等注射疫苗则最好像图5所示的那样，将疫苗注射到位于腹部P位置处的腹腔内。
针套部31是一种保护装置，可以防止从针套部件31外部碰到注射针1，它主要由上部压板311、针头的斜口槽312、鱼体插入部313和避让槽314等构成。此外，鱼体插入部313形成于上部压板311的下方，为便于与鰤鱼或加级鱼等形状的鱼体S的腹部进行配合，该鱼体插入部313由倾斜的上面313a、下面313b以及连接它们的圆弧面313c所构成。因此，即使鱼体S的大小存在差异，但是由于鱼体是沿着进行该鱼体S注射位置的形状而被插入到鱼体插入部313里的，所以便可以准确地将疫苗注射到鱼体注射位置P处，另外，避让槽314是对注射针1进行更换时伸进手指的槽，其为下述结构：将针尖部15旋转90度并可使其向前方的避让槽314a进行移动，便可以对针头部进行安装及拆卸。
另外，虽然鱼体放置部32依据鱼的种类不同而形成有平坦的形状和凹部的形状，但在本实施例里，是一种由凹部321所形成的鱼体放置部32。此外，凹部321的尺寸是以宽度W、最大深度D而进行设置的，它与平坦部进行光滑连接。
滑体4由滑动台41、导轨42、导向轮43、连接杆44、止动器推压部件45及拉伸螺旋弹簧47所构成。
滑动台41稳定地支撑着支撑台3，为能够滑动，构成了如图1、图2所示的具有规定厚度的平板结构，其下部设置有沿导轨42行走的导向轮43，另外，连接杆44被安装在滑动台41的下部。
导轨42以某种方式(图中未画出)被支撑在装置框5上，它可以对导向轮43的往复运动进行引导。行走路径421的两端设置有导向限制部422，它可对滑动台41的移动进行限制。
导向轮43是利用轴承(图中略)支撑在与滑动台41相连接的支柱411上的轮子，由分别设于不同位置的前后、左右4个轮子稳定地支撑着滑动台41。
连接杆44是通过止动器推压部件45将滑动台41的移动作用给止动器66，而将止动器66解除用的部件。连接杆44上固定着止动器推压部件45，在该止动器推压部件45的前端设置有滚轮46。此外，在止动器推压部件45的另一端，设置有将滑动的滑动台41沿着拉向注射针一侧的方向牵引用拉伸螺旋弹簧47，拉伸螺旋弹簧47的另一端被挂在支撑部件47上。
接着，介绍一下由本实施例(1)的注射装置100对鱼体S实施注射的过程。
首先，由工作人员把从鱼篮中取出的处于半昏迷状态的鱼体S放置在注射装置100的支撑台3的鱼体放置部32里。这里需要根据鱼种不同决定向鱼体S注射预防患病的疫苗的位置，例如，像比目鱼，其位置应是脊背的肌肉部，对于鰤鱼而言，其位置应是腹部的腹腔(该处不是内脏处)处。因此，最好是根据鱼的种类和大小程度从所准备的支撑台3中选择出最合适的一种。
将鱼体S放置到合适鱼体S的支撑台3的鱼体放置部32中，并压在针套31的鱼体插入部313上，然后进行微调以便使鱼体的注射位置基本上与注射针的延长线保持一致，这样便可确定鱼体的放置位置。
接着，如图6所示，操作人员在按住鱼体S的同时推压支撑台3的隆起部34或者支撑台3的侧面部35，使被固定在滑体4上的支撑台3向注射针1的方向作平行移动。然后，在注射针将要被插进到鱼体S的同时，通过滑体4的连接杆44、止动器推压部件45、滚轮46推动作为移动检测装置的滑动装置6的止动器66的斜面部664，便可使前端部663与限制块662脱开。此时，由于注射针1是相对支撑台3的移动方向沿铅垂方向设置的，则注射针便相对被放置在鱼体放置部32上，并被压在注射针套31的鱼体插入部313上的鱼体S的腹部，垂直插入。
此外，当支撑台3朝着注射针1的方向平移时，滑动台41的前端部412便与滑动装置6的滑动台61的前端部612相接触，并将滑动台61推入内侧(图2的右侧方向)。据此，检测出支撑台3的移动，被固定在滑动台61上的汽缸组22向右移动，通过固定在装置框5上的隔板51上的活塞23将药剂从汽缸室221挤出来，然后经供给管21、针支撑部件11从注射针1开始注入给鱼体S。
当继续推动支撑台3时，正如图7所示那样，通过汽缸组22的内侧的端面222与活塞23的活塞杆231的阶梯部232相接触，便将规定数量的药剂注射给鱼体S。
然后，当使支撑台3沿着拔出注射针1的方向进行平动时，在滑动装置6的压缩螺旋弹簧67的作用下，通过连接杆64便使滑动台61沿支撑台3的方向退回。当使支撑台3继续向着拔针方向平行移动的话，导向轮63与导向限制部622相接触，使滑动台41的前端部412离开滑动装置6的滑动台61的前端部612，几乎是在注射针1从鱼体S中被拔出的同时，滚轮46与止动器66的斜面部664分离，而使滑体4返回到开始的位置，这样便完成了一次的注射行程。
此外，当将注射针从鱼体S拔出时，由于连接在滑体4的连接杆44上的拉伸螺旋弹簧47具有辅助的拉伸弹性力，故作业人员只需在保持住鱼体S的状态下便可以使滑体4返回到开始位置。由于拉伸螺旋弹簧47一直使滑体4处于返回的状态，导向轮43通过导向限制部422被限制移动，使得开始时的滑体4的位置相当稳定。
此外，当把注射针从鱼体S上拔出时，由于汽缸组22向支撑台3的方向移动，使得汽缸室221内部形成负压，从而将药剂从药剂储存室中通过药剂供给管24，连接器25准备好，为下回注射而提供药剂。
通过这种实施例，将注射针1固定，并将鱼体S放置在支撑台3上，并插入到沿着对鱼体S进行注射的位置的形状的鱼体插入部313中，并滑动支撑台3，由于当被注射针刺入时可以自动提供药剂进行注射，因此在短时间即可确定鱼体S的位置，并在鱼体S的目标位置准确、安全地对进行注射。
另外，由于支撑台3可以更换，所以可以选择与不同鱼种，不同尺寸大小相适应的支撑台。这样，便可以选择对容易形成复杂结构的鱼体S的定位的最合适的支撑台3，此外，由于不需要电源一类的驱动源，加之对使用场所没有限定(例如可用于船上等)，且便于携带，是结构简单的小型装置。
图8、图9表示本发明涉及的注射装置的实施例(2)，与实施例(1)相比，在这种注射装置200里增加了沿高度方向进行调整的位置调整装置7。其余结构均与实施例(1)相同，故用相同的符号表示。
位置调整装置7是通过旋转手柄71可使滑体4和支撑台3作上下运动的装置，该调整装置7主要包括：手柄71、与手柄相连的旋转轴72，像齿条与小齿轮那样的将旋转运动转换成直线运动的变换机构部73，直线运动部74及滑体4的上下引导部75。
此外，变换机构部73在将旋转运动转变成直线运动的同时，还支撑着滑体4。
依据这种注射装置200，当使手柄71向某一方向转动时，由旋转轴72和直线运动部74导向的变换机构部73上升，并通过滑体4提升支撑台3。此外，如果向相反方向转动手柄71的话，变换机构部73下降，并通过滑体4降下支撑台3。另外，因滑体4的上下运动是通过上下引导部75而引导的，所以它可光滑地进行上下移动。
此外，该注射装置200正如实施例(1)所示的那样，它固定着注射针1，鱼体S放置在支撑台3上，通过移动支撑台3进行注射。此时，即使选择放在同一鱼篮里饲养的同类且大小类似的鱼进行注射，在大小程度上也存在着差异。
但是，如果根据本实施例(2)的话，便可以通过位置调整装置7使滑体4和支撑台3进行上下移动以便调整注射位置，当高度合适以后滑动支撑台3进行注射。这样，便可以在短时间内对鱼体S在目标位置处准确地、安全地进行注射。
此外，调整沿水平方向的注射位置是由作业人员进行的，但是由于鱼体容易滑动，故最好采用微调进行。尽管图中并未画出，但可以像调整水平方向的位置那样组成滑体。
图10表示本发明所涉及的注射装置中的实施例(3)，图10(a)是从上边看到的注射针周边的俯视图。其中(b)是主视图，(c)是右视图。
相对实施例(1)在本实施例中，设置了照射鱼体S的注射位置的照射装置8。
也就是说，照射装置8是由形成于针套部31上的2个纤维用孔315、2块纤维质材316、纤维软材316a及图中未画出的激光光源装置所构成。而且，2块纤维质材316被倾斜设置为，面向注射针1的中心线L并使各自的光轴在此重合。这里，其光轴的交叉角θ为60度。而且，交于光轴交点317处的激光是从远处以直线方式射入的。
当使用照射装置8时，在将鱼体S放置在支撑台3后，激光便可在鱼体S上显现出两个照射点。而且，当作业人员将鱼体S朝着注射针方向移动时(使支撑台滑动)，这样便使照射点合为一点。然后，将该位置(即光轴的交点317位置)与鱼体S的注射位置对齐，再将鱼体原封不动地放入到鱼体插入部313中，按照实施例(1)那样，滑动支撑台3进行注射。
依据本实施例，由于采用的是通过激光照射鱼体的注射位置的方法，所以操作人员，可以方便准确地放置好鱼体，并在短时间内针对目标位置，准确、安全地对鱼体S进行注射。
还有在本实施例中所使用的光并不仅限于激光，例如像LED等的可视光或者其它可视光均可使用。
图11、图12表示本发明所涉及的注射装置的实施例(4)，该实施例(4)只是将由实施例(1)所表示的支撑台3作了变更。也就是说，本实施例(4)中的支撑台3不仅适用于其鱼种诸如像鰤鱼和加级鱼等相同形状的鱼，也适合于尺寸较大的鱼(例如，重量为50g-250g长度为10cm-25cm的鱼)。
与实施例(1)的支撑台3相比，本支撑台3的鱼体载置部32的凹部321的幅宽W要大，另外，凹部321的最大深度D也要深。此外，针套部31没有上部压板311，且针头的斜口槽312要短。因而，鱼体插入部313只形成有下面部313b。此外，为了便于看到注射针1，针套部31的角部318被设置成圆角状。
通过采用本实施例，当对诸如像鰤鱼和加级鱼这种形状的鱼，或其尺寸比较大的鱼进行注射时，由于本实施例采用的是适合于鱼体S大小的鱼体放置部32的凹部321的形状，所以便于稳定地放置鱼体S。然后，是在将鱼体S放置在鱼体插入部313下面部313b上的状态下，通过移动支撑台3进行注射的。此外，由于本实施例并不象实施例(1)的支撑台3那样设有上部压板311(上面部313a)，加之，又正像前述的那样，很容易地到注射针的针头，所以对于尺寸较大的鱼体而言，即使注射位置的精度不是特别准确也无妨碍。
因而，在使用实施例(4)的支撑台3时，由于对于像鰤鱼和加级鱼那样的形状的鱼，或者尺寸较大的鱼来说，可以稳定地保持住鱼体S，另外，注射时，由于针套部31的角部318上的圆角，还可以很容易地看到注射针1，所以，可在短时间里，根据所选目标的位置便可准确、安全地对鱼体S进行注射。
图13、图14表示本发明所涉及的注射装置中的实施例(5)，由实施例(1)所表示的支撑台3，在本实施例(5)中，适合鱼种为比目鱼和加级鱼等类形状平坦的鱼使用。此外，对于像比目鱼和加级鱼，较为理想的是疫苗注射位置是在鱼背上的肌肉处。图15中和图16中分别表示出比目鱼(鱼体S1)和加级鱼(鱼体S2)的大致形状及各自的注射位置P1、P2。另外，正如图15、16所示的那样，在比目鱼(鱼体S1)和加级鱼(鱼体S2)中最基本的注射位置虽然是P1、P2，但由于是肌肉注射，所以只要不超出P1、P2周围的斜线区域范围均可。
本支撑台3，与实施例(1)的支撑台3相比，在鱼体放置部32上，并未设置凹部321，而仅是一个平坦部322。另外，针套部31的鱼体插入部313形成较深的锐角，由倾斜的上面部313a卡着加级鱼或比目鱼带有眼睛的一侧(非平坦一侧)，上部压板311向外长长地伸出。此外，正如图14(b)所示的一样，上部压板311的上方呈V字形面311a，从正面看则呈V字形敞开状。
根据本实施例，在给像比目鱼(鱼体S1)和加级鱼(鱼体S2)一类的外型形状平坦的鱼注射时，由于需要使鱼体S1、S2插入鱼体插入部313进行放置，所以可使鱼体S1、S2的放置保持稳定。然后在保持鱼体S1、S2不动的状态下使滑体4移动而进行注射。此外，针套部31的上方处于开放状态，由于操作人员是在鱼体放置部32一侧进行作业，而且由向外伸出较长的上部压板311进行作业的一侧被盖了起来，所以可确保其安全。
因而，采用实施例(5)的支撑台3，可以使像比目鱼(鱼体S1)和加级鱼(鱼体S2)那样形状的鱼体S保持不动，此外，在注射时，由于上部压板311具有V字型面311a并被开成V字形状，这样便可更容易看见注射针1，所以便可在短时间里，针对目标位置准确安全地对鱼体S进行注射。
另外，在对尺寸较大的比目鱼(鱼体S1)和加级鱼(鱼体S2)类的鱼体进行注射时，可以通过增加鱼体插入部313的高度H(见图13)来实现。
图17、表示本发明所涉及的注射状态里的实施例(6)，它采用的并不是由实施例(1)等所表示的药剂供给机构2的滑动装置6来提供药剂，而是通过电子方式检测支撑台3的移动，自动地将药剂提供给注射针1的方式。
本实施例中的注射装置300中，药剂供给机构2的主要结构是由，作为检测固定在滑体4上的支撑台3的移动的移动检测装置的开关301、马达驱动装置302、马达303、将马达的旋转运动转变成直线运动的变换机构304、马达303等的支撑框305、汽缸22及活塞23构成的。另外，图17中省略了有关对滑体4结构的描述，这是因为该结构与实施形态(1)相同的缘故。
在注射装置300中，将鱼体放置在支撑台3上，使滑动台41的前端部412与开关301相接触，当开关301被接通便有马达驱动装置302驱动马达303，通过变换机构304使活塞23前进。这样，汽缸室221内的药剂便通过注射针1提供给鱼体S。
依据该注射装置300，由于是利用开关来检测支撑台3的移动并自动地提供药剂的，所以在短时间内便可以针对目标位置准确、安全地给鱼体S实施注射。
图18、图19表示本发明所涉及的注射装置的实施例(7)，它对移动装置4作了变更。也就是说，它使用的不是由实施例(1)等所表示的那种移动支撑台3的移动机构4，而是移动注射针1的移动机构4。
该实施例中的注射装置400是，以实施例(6)的药剂供给机构2的工作方式，通过设置在下部的移动机构4来整体移动该药剂供给机构2，而使注射针向着鱼体S的方向移动的机构。
本实施例的药剂供给装置2由滑动台401支撑，滑动台401通过导向轮402可移动地被支撑在导轨403上。另外，滑动台401设有连杆404，由移动机构4产生的驱动力通过连杆404便可传递给滑动台401。
移动机构4由马达405和直线驱动机构410组成，直线驱动机构410则由圆头螺栓用螺母412和圆头螺栓411构成。而且，圆头螺栓用螺母412拧在连接杆404上。
因而，将鱼体S固定在支撑台3的鱼体载置部32上，按下图中未画出的开关，便可使马达405旋转，并通过直线驱动机构410、连接杆404使滑动台401移动，并使注射针1靠近鱼体5并刺进注射针1，在极短的时间内便由药剂供给机构2提供药剂并进行注射。然后，在进行规定时间的药剂注射之后，马达405自动反转，使注射针1从鱼体中拔出，药剂供给机构2返回到最初的位置。
正像实施例(1)所介绍的那样，支撑台3具有可配合鱼体的不同种类、形状进行更换的结构。另外，正像图19的注射装置450中所示的那样，也可以同样设置与实施例(2)一样的调整鱼体注射位置的位置调整装置7(在这里是高度方向的调整装置)。另外，图中虽没有画出，但是也可以与实施例(3)一样，在针套部31上设置照射鱼体S注射位置的照射装置8。
根据鱼体S的种类、形状的不同更换这种注射装置400，只要将鱼体S放置在支撑台3上便可以自动地进行注射。因此，可以通过选择最合适的支撑台3对结构复杂的鱼体S或者结构简单的鱼体S位置确定，由于注射过程是自动进行的，所以在短时间里，针对目标位置便可准确、安全地对鱼体S实施注射。
因此，与从鱼体S的搬运到位置的确定均是自动化进行地全自动方式相比，该装置即是一种结构简单的小型装置，而且还是生产性很高的装置。
此外，由于该装置既备有调整鱼体注射位置的位置调整装置7，还备有照射鱼体S的注射位置的照射装置8，所以，可在很短时间里针对目标位置准确、安全地对鱼体S进行注射。
此外，作为移动机构4的驱动源，虽然利用了马达405，但决不仅限于使用马达，例如可以像图20的注射装置460所示的那样，利用气体汽缸或液压汽缸等直线式驱动机构510进行驱动。另外，对于药剂供给机构2中的活塞23的驱动，也可以采用气体式汽缸、液压式汽缸等直线驱动机构520进行驱动。
图21-图23表示本发明所涉及的注射装置的实施例(8)。
前述实施例(1)的注射针1具有与支撑台3的移动方向成铅垂方向设置的结构，注射针的插入方向大致与鱼体垂直(插入角α≈90°)。但在该实施例(8)中，支撑台3或注射针1的构成是为了将注射针1以倾斜的角度α插入到作为注射体的鱼体S里去。也就是说，注射针1并不是由鱼体S的铅垂方向插入的，而是将注射针1相对于鱼体S的注射位置G以倾斜的插入角α插入注射体内的。
如图21所示的那样，注射装置470的结构为：采用前述实施例(1)的方式，为了使所固定着的注射针1以倾斜的角度插进鱼体S里，而使支撑台3相对注射针1成α的角度，并相对移动机构4倾斜地进行设置，并且支撑台3可沿着注射针1的方向移动。滑动装置6及滑体4的结构以及其他部分的结构均与实施例(1)相同。
另外，如图22所示，注射装置480的结构为，采用与前述实施例(7)所表示的图18中所述的注射装置一样的方式，将支撑台3固定，注射针1与连接的药剂供给机构2一起，相对支撑台3(鱼体S)倾斜α的角度，并可使注射针1向着鱼体S的方向进行移动。移动机构4以及其它的结构均与实施例(7)相同。
像上述那样构成的注射装置470、480，正像图23(a)所示的那样，注射针1与放置在鱼体放置部32上的鱼体S之间构成了倾斜的α插入角。具体的说，当把与鱼体S相接触的接触面312c相垂直的方向设为Y轴时，相对于与该Y轴垂直相交的X轴，注射针1的设置方向便与X轴之间构成了倾斜的插入角α。因而，正像图23(b)所示的那样，注射针1以倾斜角α被插入到鱼体S的插入点G1处，然后，最终达到应注射的目标位置G。因此，采用分别与注射装置470、480相对应的方法开始进行药剂的注入。在这里，在针套部31上形成有形状呈U字型，向上开口的针头斜口槽312，例如，注射针1的结构可以选择以倾斜的插入角α将注射针1设置在针头斜口槽312的端部312a方向的结构。这里，与上述X轴之间的倾斜插入角α可在大约20之间调整，调整可依据鱼体S的种类、形状及大小进行，理想状态应取在α＝30°-40°范围内。
利用本实施例的注射装置470、480，由于所插入的倾斜角为α，所以插入的力便被分解为X轴方向与Y轴方向的分量，使得注射针1在插入时所受到的来自鱼体的反作用减小(对于在很近的状态下相对于鱼体S沿垂直方向的注射结构来说，注射针1所受到的来自鱼体S的反作用力便会增强)。因而，便可提供一种降低注射针接受来自注射体插入阻力的注射装置及注射方法。
另外，由于鱼体S的表皮属于较硬的物质，有时插入力在鱼体S的注射位置G附近会产生凹陷，而使药剂的注射出现失误，而且，由于该凹陷有时会损伤鱼体S，但是，由于是以倾斜的插入角α将注射针插入鱼体S里的，便可以防止由注射针而引起的凹陷现象，从而大大提高注射的成功率，与此同时还可以提高作业效率。另外，在上述各实施例中以鱼体S作为注射体的，但是除了鱼体以外，也可用于需要注射的其它动物，特别是对需要在很短的时间里注射大量疫苗等动物(如鸡雏等)极为有效。
以实施例(1)为例现将所试制的注射装置的概要表示如下。
装置的大小：200(W)×320(D)×120(H)  单位mm
装置的重量：4.0KG
注射速度：1000-1500尾/小时/人
支撑台重量：650g
支撑台的更换时间：约30秒
发明效果
综上所述，在本发明的解决方式1所涉及的注射装置具有如下效果：只要将注射体放置在支撑台上，并设置像使注射针与支撑台作相对移动的移动装置便可进行注射，由于支撑台可以更换，所以可以通过选择最合适的支撑台确定鱼体的位置，并可在短时间内确定注射体的位置，从而得到能够准确地对作为目标的注射位置进行注射的装置。
另外，由本发明的措施10有关的注射方法具有下述效果：由于相对被固定的注射针，将注射体放置在支撑台上并使其移动，在使注射体接近注射针并被注射针插入的同时，检测注射体的移动并从注射针中放出药剂，然后进行注射，所以既可以在短时间内确定注射体的位置，又可以准确、安全地对目标注射位置即注射体进行注射。
另外，本发明的措施12所涉及的注射方法还具有如下效果：利用所固定的支撑台，就可以非常容易地确定出结构复杂的鱼体的最合适位置，检测注射针的移动并提供出药剂，可在短时间内针对目标位置准确、安全地对鱼体进行注射。

Claims (13)

1、一种注射装置，其特征在于设有：安装在药剂供给机构上的注射针；放置用注射针进行注射的注射体的支撑台；及移动机构，其使注射针和支撑台作相对移动，而对注射体进行注射，上述支撑台是可以进行更换。
2、如权利要求1所述的注射装置，其特征在于：支撑台设有调整注射体注射位置的位置调整装置。
3、如权利要求1或2所述的注射装置，其特征在于：其设有照射注射体位置的照射装置。
4、如权利要求1-3中的任意一项所记述的注射装置，其特征在于：上述移动机构是使上述支撑台移动，以对注射体进行注射的机构。
5、如权利要求4所述的注射装置，其特征在于：支撑台是具有可以面向注射针滑动的结构。
6、如权利要求4或5所述的注射装置，其特征在于：支撑台采用了使注射针相对于注射体以倾斜的角度插入的结构。
7、如权利要求4或6所述的注射装置，其特征在于：注射针采用了可对支撑台的移动的进行检测，并由药剂供给机构提供药剂的结构。
8、如权利要求1-3的任意一项所述的注射装置，其特征在于：上述移动机构是通过使上述注射针的移动而对注射体进行注射的机构。
9、如权利要求8所述的注射装置，其特征在于：注射针相对于注射体以倾斜的角度插入。
10、一种注射方法，其特征在于：对注射针进行固定，在将注射体放置在支撑台上并向注射针方向移动，在被注射针扎入的同时，对注射体的移动进行检测，并从注射针里放出药剂注射给注射体。
11、如权利要求10所述的注射方法，其特征在于：移动支撑台以便使注射针相对于注射体以倾斜的角度插入。
12、一种注射方法，其特征在于：将支撑台固定，向支撑台的方向移动注射针，在将注射针刺入被放置在支撑台上的注射体的同时，检测注射针的移动并从注射针里放出药剂注射给注射体。
13、如权利要求12所述的注射方法，其特征在于：移动注射针以便注射针相对于注射体以倾斜的角度插入。
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