CN1784196A

CN1784196A - 卧式按摩机

Info

Publication number: CN1784196A
Application number: CN200480012397.0A
Authority: CN
Inventors: 金鹤镇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-05-05
Filing date: 2004-05-04
Publication date: 2006-06-07
Also published as: US7014620B2; TWI236369B; US20040225240A1; TW200427442A

Abstract

卧式按摩机包括具有伸长的顶部面板(14)的基架(12)；设在所述基架伸长的顶部面板下方的导架(18)；引导部件(26)，该部件以可移动的方式接合在基架和导架之间，以便使所述导架能够相对于基架水平地往复运动；升降机(20)，其具有顶板(120)，底板(122)，和使所述顶板相对于所述底板垂直移动的升降装置；以及连接在升降机的顶板上的按摩凸块(100)，该按摩凸块沿着基架伸长的顶部面板的伸长顶部开口垂直地和/或水平地移动。升降机的升降装置采用的是直接直线运动。该升降装置包括螺纹升降机构，组合齿轮机构，齿条机构，液压升降机构和气动升降机构。

Description

卧式按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩装置。更具体地说，本发明涉及一种改进的卧式按摩机，该按摩机通过沿躺在按摩机上的患者的背部和颈部进行治疗性的按摩处理，其中在通过一直接直线垂直运动机构而使按摩机的按摩凸块垂直运动的同时，沿患者的脊索和颈部水平地和垂直地移动按摩凸块，从而能够有效地治疗诸如背痛和肠胃虚弱等身体不适。

背景技术

现有的床或者垫式按摩装置采用弹簧机构来垂直移动按摩凸块。如美国专利6,454,732所公开的，弹簧机构允许按摩凸块轻轻地上下移动。然而，由于无论患者的需要如何，弹簧对躺在按摩装置的患者都施加相同的力，因而在需要较大的压力达到治疗效果时，弹簧机构显示出过于柔软，而不能上推按摩凸块。

要求是采用一种可靠的机构，该机构能在稳定按摩凸块的垂直运动的同时，显示出稳定而又有力的治疗效果。

发明内容

本发明旨在克服现有装置的缺点。因此，本发明的一个目的是提供一种卧式按摩机，其通过采用直接直线运动机构用于按摩凸块的垂直运动来改善治疗效果。这种直接直线运动机构包括螺纹升降机构，组合齿轮机构，齿条机构，液压升降机构，和气动升降机构。

另一个目的是稳定按摩凸块的垂直运动，从而使患者能接受到按摩凸块施加在他们背部和颈部的、稳定而又有力的按摩。又一个目的是通过机械地稳定按摩凸块的垂直运动，提高产品的可靠性和用户的满意度。

为了实现这些目的以及其它目的，根据本发明的卧式按摩机包括基架，其具有伸长的顶部面板，伸长的顶部开口中心地并纵向地通过该顶部面板形成；设在基架的伸长顶部面板下的导架；引导部件，其以可移动的方式结合在基架和导架之间，以便使导架能够相对于基架水平地往复运动；升降机，其具有顶板，底板以及使顶板相对于底板垂直移动的升降装置；连接在升降机的顶板上的按摩凸块，其沿基架伸长的顶部面板的伸长顶部开口垂直地和/或水平地移动；以及覆盖按摩凸块和基架的伸长顶部开口的衬垫。升降机的升降装置使顶板以直线运动方式移动。

按摩凸块被分成第一对和第二对。第一对凸块与第二对凸块平行对齐。

卧式按摩机还包括第一和第二凸块固定器，所述固定器将第一对和第二对凸块支撑并保持在升降机顶板的上方；第一接合部件，该部件以可摇摆的方式与凸块固定器的下端接合在升降机的顶板上；和第二接合部件，该部件使按摩凸块转动地接合按摩机上。该第一和第二凸块固定器在朝它们的下端处为渐缩的。

优选的是，按摩凸块是由玉做成的滚动球。每个按摩凸块都包括加热器。该加热器是产生热量并发出红外线的加热灯。

或者，按摩凸块是固定在顶板上的圆形凸起。

卧式按摩机还可以包括在基架的顶部面板上分布的加热部件。

引导部件包括一个或者多个滚子齿齿轮，它们与滚子齿齿轮电动机相接合，并由该电动机提供能量；和一个或者多个相互平行并且纵向地设在基架上的侧齿条。该滚子齿齿轮电动机被固定在导架上。滚子齿齿轮转动地连接在导架上，并转动地安装在侧齿条上。

或者，引导部件包括设在导架每一侧上的导架引导滚轮；和一对滑轮，它们通过绳索相连，并被分别安装在基架的前端部分和后端部分上。导架引导滚轮转动地与基架相接合，以便引导导架水平地往复运动。绳的预定部分以固定的方式连接在导架上，使得滑轮的转动能够使导架产生水平的往复运动。所述滑轮彼此之间相对扭转90度。

卧式按摩机还可以包括一对相互平行的滚轴飞轮；和从升降机的每一侧向外延伸形成的飞轮引导滚轮。滚轴飞轮被连接在基架上。每个滚轴飞轮都具有基本波浪形的顶面。飞轮引导滚轮使升降机能够其波浪形顶面上沿该波浪形顶面进行滚轴飞轮运动。每个滚轴飞轮的波浪形顶面都基本上形成了人脊索的曲率。

升降机还包括多个从底板向下伸出的伸长引导件，而导架还包括向上在导架上形成的多个引导衬套，以便以可释放的方式接纳伸长的引导件，从而稳定滚轮沿滚轴飞轮滑行的升降机运动。伸长引导件被加工成销的形状。

在本发明的第一实施例中，升降装置包括第一螺母，第一螺钉；和电动机。顶板具有顶部上表面部分和顶部下表面部分。底板具有底部上表面部分和底部下表面部分。第一螺钉垂直地并且转动地连接在底部上表面部分上。第一螺母固定在顶部下表面部分上。第一螺钉与第一螺母相接合，使得第一螺纹的转动升高或者降低第一螺母。电动机使第一螺纹或者沿顺时针方向转动，或者沿逆时针方向转动。

升降机还包括垂直地并转动地连接在底部上表面部分上的第二螺钉；和固定在顶部下表面部分上的第二螺母。第二螺钉与第二螺母相接合，使得第二螺钉的转动升高或者降低第二螺母。第一螺钉和第二螺钉相互间隔开一个预定距离。第一螺钉和第二螺钉通过传动装置相联接，以便使它们一起转动。

第一螺钉和第二螺钉与升降机的顶板一体形成。

传动装置包括固定在第一螺钉上的第一链轮齿、固定在第二螺钉上的第二链轮齿和绕在第一链轮和第二链轮上的链条。

升降机还包括固定在第一螺钉上的蜗轮和固定在电动机上的蜗杆。

在本发明的第二实施例中，升降装置包括从顶板在边上伸出的伸长引导件；齿轮单元，其包括从升降机底板向下伸出的螺栓齿轮；伸长的螺母式齿轮，其具有圆形外围；沿着并结合在该圆形外围上的第一齿轮；以及第二齿轮，其与第一齿轮相接合，并连接在固定于底板的电动机上。螺栓齿轮以可释放的方式与螺母式齿轮相接合，螺母式齿轮的底端转动地连接在底板上，并由该底板支撑。第二齿轮的转动导致第一齿轮转动以及随后的螺母式齿轮转动，使顶板能够与螺栓齿轮和螺母式齿轮以可释放的方式接合而均匀地垂直往复运动。伸长引导件以可释放的方式被在底板顶部形成的引导衬套所接纳，从而稳定顶板相对于底板垂直地往复运动。

第一和第二齿轮为锥齿轮。或者，第二齿轮是螺旋状螺纹的轴。或者，第二齿轮为螺旋状螺纹的轴，而第一齿轮为径向湾形。

在本发明的第三实施例中，升降机的开口垂直地通过底板形成，从而限定出底板的内围。升降装置包括从顶板向下伸出的接合主体。垂直伸长的主体开口通过接合主体形成，从而在接合主体中限定出垂直壁。垂直壁中的一个被构造成垂直齿条，使得第一滚子齿齿轮转动地与垂直齿条相接合，由此该滚子齿齿轮借助于电动机的转动使升降机能够在接合主体以可移动的方式被升降机的内围支撑时，通过升降机的开口垂直地往复运动。

卧式按摩机还包括固定地形成在底板顶部上的支撑件，用以为接合主体提供额外支撑。支撑件基本围绕接合主体，从而稳定接合主体的垂直往复运动。

垂直槽通过支撑件形成。信号杆从接合主体通过该垂直槽水平地伸出，从而控制性地促进升降机垂直地往复运动。

卧式按摩机还包括一对限制开关，它们分别在邻近所述垂直槽的两端的位置上形成，从而进一步促进了对升降机垂直往复运动的控制。

在本发明的第四实施例中，卧式按摩机还包括一个或者多个引导件，它们从顶板向下伸出；和一个或者多个升降机引导衬套，它们从底板向上伸出，以便以可释放的方式接纳升降机引导件。升降装置包括固定在底板上的液压致动器和液压控制器。液压控制器控制液压致动器的运转。顶板具有顶部上表面部分和顶部下表面部分。底板具有底部上表面部分和底部下表面部分。液压致动器具有中空柱缸；在该柱缸内往复运动的活塞；和固定在活塞和顶板上的轴。

液压致动器的柱缸包括靠近液压致动器一端定位的顶孔，该孔通向升降机的顶板；和靠近液压致动器另一端定位的底孔。在液压致动器升高顶板时，液压控制器通过底孔将液压流体供入柱缸，并通过顶孔收回液压流体，而在液压致动器降低顶板时，液压控制器通过顶孔将液压流体供入柱缸，并通过底孔收回液压流体。

液压控制器包括向液压流体加压的泵，和选择性地将液压流体供应到液压致动器的阀门组件。

阀门组件包括阀门室，第一活塞，第二活塞，阀门导管以及阀杆。第一活塞和第二活塞固定在阀杆上，并沿阀门室往复移动。阀门室包括第一孔，第二孔，第三孔，第四孔，第五孔，第六孔以及第一杆孔。阀杆通过第一杆孔从阀门室伸出。阀门导管定位在阀门室外，并连接第五孔和第六孔。液压控制器还包括第一导管，其连接了阀门室的第一孔和液压致动器的顶孔；第二导管，其连接了泵和阀门室的第二孔；第三导管，其连接了阀门室的第三孔和液压致动器的底孔；以及第四导管，其连接了第四孔和泵。当顶板被升高时，第一活塞和第二活塞被移动到升高位置，在该升高位置第一活塞和第二活塞将阀门室分开，使得液压流体从泵通过第二导管和第三导管流到液压致动器的底孔，以便向上推动活塞，而液压流体从液压致动器的顶孔通过第一导管，阀门导管和第四导管流到泵，以便收回液压流体。当顶板被降低时，第一活塞和第二活塞被移动至下降位置，其中第一活塞和第二活塞将阀门室分开，使得液压流体从泵通过第一导管和第二导管流到液压致动器的顶孔，以便向下推动活塞，而液压流体从液压致动器的底孔通过第三导管和第四导管流到泵，以便收回液压流体。当顶板既未被升高，也未被降低时，第一活塞和第二活塞被移动至中间位置，其中第一活塞和第二活塞挡住第一孔和第三孔，使得液压流体无法在液压控制器和液压致动器之间流动。

液压控制器还包括泵和阀门组件之间的液压流体存储器。液压流体存储器储存高压的液压流体。

液压控制器还包括第一螺线管，其施加力，用以使阀门组件的阀杆移入或者移出阀门室，以便将第一活塞和第二活塞移动至升高位置或者下降位置；和第一弹簧，其固定在第一螺线管和阀门室之间，以便在第一螺线管没有施加力时，使第一活塞和第二活塞返回中间位置。

液压控制器还包括连接在阀杆和第一螺线管之间的联接件。该联接件使第一螺线管的运动方向反转，而第一弹簧则被固定在阀门室和该联接件之间。

液压控制器还包括第二螺线管，其施加力，用以使阀门组件的阀杆移入阀门室或者移出阀门室，以便将第一活塞和第二活塞移动至升高位置或者下降位置；和第二弹簧，其固定在第二螺线管和阀门室之间，用以在第二螺线管没有施加力时，使第一活塞和第二活塞返回中间位置。阀门室还包括第二杆孔，其与第一杆孔相对，而阀杆则通过第二杆孔伸出阀门室外。

在本发明的第五实施例中，升降装置包括固定在底板上的流体驱动柱缸；和用于向该流体驱动柱缸提供高压流体的压缩机。流体驱动柱缸具有连接在顶板上的柱缸轴。该柱缸轴使顶板上下移动。

升降机还包括固定在柱缸轴和顶板之间的引导轴；和引导该引导轴的引导轴承。引导轴承被固定在底板上。引导轴承具有接纳引导轴的引导孔。引导轴具有多边形横截面，而引导孔则具有相同的多边形横截面。优选的是，引导轴具有正方形横截面。

升降机还包括拉簧，其固定在顶板和底板之间。流体驱动柱缸克服由该拉簧所施加的力，从而使顶板运动。

流体驱动柱缸可以由高压空气或者高压液压油驱动。

本发明的优点包括：(1)升降机构使得用于按摩的垂直运动所需的部件最少，同时提高了带按摩凸块的升降机的垂直往复运动的稳定性；(2)升降机构提供了升降机平稳而又完全的运转；和(3)滑行部件与滚轴飞轮一起工作，从而通过利用导架的水平往复运动，实现了额外升降，使按摩凸块能够连续平稳、稳固而又有力地按摩患者，从而基本提高了按摩效果，并且使客户感到最大程度的满意。具体地说，(4)组合齿轮机构采用螺栓齿轮和伸长的螺母式齿轮来用于按摩凸块的垂直运动，这基本上减轻了由现有的按摩机使用导架所遵循的预定可靠模式而没有垂直容许的弹性的情况下所引起的疼痛，从而提高了产品可靠性和顾客的满意度；(5)通过使用穿过接合主体的垂直开口，以及从而形成的垂直壁，垂直壁中的一个被构造城齿条，垂直齿条机构使用于按摩凸块所需的部件最少，同时提高了带按摩凸块的升降机垂直往复运动的稳定性；(6)从升降机向下伸出的接合主体包括垂直齿条，其支撑升降机，同时与以可卸下的方式支撑接合主体的支撑件最佳地协同工作，从而提高了产品的可靠性；(7)在按摩凸块相对患者身体移动时，柱缸升降机构提供了缓冲效果；(8)拉簧防止了按摩凸块的升降中断，并提供了良好的对柱缸运转的控制能力；(9)正方形引导轴和引导轴承提供了消除对诸如引导销和引导衬套等分开的引导部件的需要的引导效果。

尽管简要地概述了本发明，但通过下面的附图、详细描述以及所附的权利要求，能够获得对本发明的全面理解。

附图说明

结合附图，本发明的上述和其它的特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中：

图1是显示上面躺有患者的根据本发明的卧式按摩机的视图；

图2是显示在没有图1中的患者的情况下该卧式按摩机的平面图；

图3是显示根据本发明的第一实施例的卧式按摩机整体结构的部分透视图；

图4是显示本发明第二实施例的部分平面图；

图5是显示根据本发明的第二实施例的机构的部分透视图；

图6是显示导架和升降机的部分分解透视图；

图7是在升降机下方观察到的升降机的透视图；

图8是升降机的截面图；

图9是升降机的侧视图；

图10是显示升降机处于它的最高位置的透视图；

图11是显示升降机处于它的最低位置的透视图；

图12是显示若干不同按摩凸块的透视图；

图13是显示锥齿轮运转升降机构的透视图；

图14是显示该锥齿轮运转升降机构的截面图；

图15是显示该锥齿轮运转升降机构的示意图；

图16A和图16B是沿XVI-XVI所得到的横截面所应用的运转视图；

图17是显示组合齿轮机构的示意图；

图18A和图18B是沿XVIII-XVIII所得到的横截面所应用的运转视图；

图19是显示升降机的垂直往复运动的部分透视图；

图20是显示升降机构的部分透视图；

图21是显示垂直齿条机构的平面图；

图22是沿图21中的线XXII-XXII所得到的截面图；

图23A-23D是显示垂直齿条机构运转的视图；

图24是显示升降机的部分透视图；

图25是显示导架和升降机的部分分解透视图；

图26是显示液压升降机构的运转的升降机的透视图；

图27是显示升降机处于它的最低位置的主视图；

图28是显示升降机处于它的最高位置的主视图；

图29是升降机的平面图；

图30是沿图29中的线XXX-XXX所得到的截面图；

图31是上面固定有若干不同按摩凸块的升降机的透视图；

图32是显示液压控制器运转以升高升降机上的按摩凸块的示意性截面图；

图33是显示液压控制器运转以停止按摩凸块的垂直运动的示意性截面图；

图34是显示液压控制器运转以降低升降机上的按摩凸块的示意性截面图；

图35是显示升降机构的部分透视图；

图36是显示导架和升降机的部分分解透视图；

图37是升降机的透视图；

图38是显示升降机处于它的最高位置的主视图；

图39是显示升降机处于它的最低位置的主视图；

图40是升降机的平面图；

图41是沿图40中的线XXXXI-XXXXI所得到的显示气动升降机构运转的截面图；和

图42是上面固定有若干不同按摩凸块的升降机的透视图。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的卧式按摩机10简要的按摩机构，患者躺在该按摩机上，以便进行身体按摩，图2显示了没有患者时按摩机10的平面图。如所显示的，卧式按摩机10包括床式或者垫式的基架12。该基架12包括伸长的顶部面板14，和通过伸长的顶部面板14中心地并且纵向地形成的伸长开口16。按摩机10包括导架18和升降机20。导架18被设在基架12的伸长顶部面板14下方。加热部件15在顶部面板14上分布，以便使按摩机10上的患者更舒服。加热部件15优选地绕伸长开口16形成，用以产生预定温度的加热射线。

为使导架18水平地往复运动，设有以可移动方式接合在基架12和导架18之间的引导部件26，以便使导架18能够相对于基架12水平地往复运动。在这里，所要推荐的是，引导部件26可以是绳-滑轮应用，或者可以是齿条应用。

如图2和图3一起所显示的，根据绳-滑轮应用的引导部件26包括绳索28，一对滑轮30和滑轮电动机32，该电动机32控制其中一个滑轮30。滑轮30通过绳索28相连接，并被分别安装在基架12的前端部分34和后端部分36上。在优选方案中，滑轮电动机32设在滑轮30附近，滑轮30设在基架12的后端部分36上。在这种结构中，绳索28的预定部分29固定地连接在导架18上，以便使滑轮的转动能够使导架18产生水平地往复运动。优选的是，滑轮30彼此之间相对扭转90度，从而在提高导架18往复运动的可控制性的同时，促进导架18的往复运动。

同时，图4、5和6示出了用于导架18的水平往复运动的齿条应用。如图所示，采用齿条应用的引导部件26包括一对侧齿条40，它们相互平行并被纵向地设在基架12上；与侧齿条40垂直的滚子齿齿轮42；和固定在导架上的滚子齿齿轮电动机44，用以向滚子齿齿轮42提供动力。滚子齿齿轮42转动地连接在导架18上，并转动地安装在侧齿条40上。

为了促进按摩效果，按摩机10包括相互平行的一对或者多对滚轴飞轮50。滚轴飞轮50被连接在基架12上，并被连接在导架引导滚轮52上方，该导架引导滚轮52形成在导架18的每一侧上(参照图3)。导架引导滚轮52转动地接合于基架12，用以引导导架18水平地往复运动。也就是说，滚轴飞轮50形成在基架12的每一侧上。其中，各滚轴飞轮50具有基本波浪形的顶部表面54。优选的是，滚轴飞轮50的各波浪形顶部表面54基本上形成了人的脊索的曲率。

为了利用滚轴飞轮50，设有两个飞轮引导滚轮90，它们从升降机20的每一侧向外伸出。飞轮引导滚轮90使升降机20能够让滚轮在滚轴飞轮50的波浪形顶部表面54上并沿着该顶部表面54滑行运动。

图5-12显示了本发明的第一实施例。

如图7-11所示，升降机20具有顶板120，底板122，第一螺母124，第一螺钉126和电动机128。顶板120具有顶部上表面部分130和顶部下表面部分132。底板122具有底部上表面部分134和底部下表面部分136。第一螺钉126垂直地并转动地与轴承154一起连接在底部上表面部分134上。第一螺母124可以固定在顶部下表面部分132上，或者如图8所示的与顶板120一体形成。第一螺钉126与第一螺母124接合，使得第一螺钉126的转动升高第一螺母124或者降低第一螺母124。电动机128通过固定在第一螺钉126上的蜗轮138和固定在电动机128上的蜗杆140使第一螺钉124顺时针转动或者逆时针转动。

升降机还包括第二螺钉142，其垂直地并转动地与轴承155一起固定在底部上表面部分134上，第二螺母144可以固定在顶部下表面部分132上。第二螺母144与顶板120一体形成。第二螺钉142与第二螺母144相接合，使得第二螺钉142的转动升高第二螺母144或者降低第二螺母144。第一螺钉126和第二螺钉142相互间隔开一预定距离。第一螺钉126和第二螺钉142通过传动装置146相连接，以便使它们一起转动。第一螺钉126和第二螺钉142的阳螺纹是相同的，而第一螺母124和第二螺母144具有相应的阴螺纹。

螺钉126、142和螺母124、144之间的螺纹接合提供了平稳的、细致而又无声的升高或者降低顶板120以及按摩凸块98的操作。

伸长引导件62从升降机20的底部下表面部分136向下伸出，而引导衬套64向上形成在导架18上，以便以可释放的方式接纳伸长引导件62，从而稳定升降机20沿滚轴飞轮50的滚轮滑行运动。优选的是，伸长引导件62被加工成销。

传动装置146包括固定在第一螺钉126上的第一链轮148；固定在第二螺钉142上的第二链轮150；和被绕在第一链轮148和第二链轮150上的链条。

由于第一螺钉126和第二螺钉142通过传动装置146同时向相同的方向转动，因而提供了平衡而又稳定的升降顶板120的操作。

两个侧壁156从底板122的两个相对端向下伸出，而飞轮引导滚轮90转动地连接在所述侧壁156上。

四个边角引导件158从矩形底板122的边角向上伸出。边角引导件158在顶板120上下移动时引导并且保护顶板120的四个角。

最后为了对躺在升降机10上的患者应用螺纹升降机构，设有五个按摩凸块98，它们连接在升降机20的顶部上表面部分130上，并沿基架12的伸长顶部面板14的伸长顶部开口16垂直地和/或水平地移动(参照图3)。任选的是，可以设有垫子17，用以覆盖按摩凸块98和基架12的伸长顶部开口16。

按摩凸块98是固定在升降机20的顶部上表面部分130上的圆形凸起。

图10显示了顶板120处于它最上面的位置，也就是说，按摩凸块98处于它们的最上面的位置。图11显示了顶板120处于它最底下的位置，也就是说，按摩凸块98处于它们的最底下的位置。

图12显示了替代性的按摩凸块100。按摩凸块100优选地被分成第一对和第二对凸块102、104。其中，第一对凸块102与第二对凸块104平行对齐。按摩凸块100各包括加热器106，该加热器106可以是产生热量并发出红外线的加热灯。

为了进一步提高按摩效果，设有第一和第二按摩固定器108、110，它们将第一对和第二对凸块102、104支撑并保持在升降机20的顶板102上方。为了更好的按摩效果，第一和第二凸块固定器108、110在朝它们的每个下端处为渐缩的，设有第一接合部件112和第二接合部件116，其中第一接合部件112以可摇摆的方式与凸块固定器108、110的下端109接合在升降机20的顶板120上，而第二接合部件116转动地将按摩凸块100接合在所述凸块固定器上。按摩凸块100可以是由诸如玉的宝石做成的滚动球。

各接合部件可以是螺栓、滚轴或者其它的接合工具。在所述的凸块固定器的机构中，凸块固定器挠性地与升降机的顶板相接合，使得在沿由按摩凸块上推的身体部分传递按摩动力的同时，按摩凸块转动地按摩躺在基架上患者的背部和颈部。也就是说，按摩固定器的摇摆机构使按摩凸块能够流畅地符合躺在基架上的患者的脊索的曲率，同时各按摩凸块均匀地将按摩动力送到患者所要按摩的身体部分。有选择性的是，中心凸块可以设在按摩凸块之间，并设在升降机的顶部表面上，用于相对于按摩凸块的摇摆按摩的可靠的按摩功能。

图13-18B显示本发明第二实施例。

如图13和14所示，升降机220具有顶板224和底板226。

图13-16B示出了用于凸块升降机构的锥齿轮应用。如图所示，为了实现升降机220稳定的升降机构，设有齿轮单元250，包括从升降机220的顶板224向下伸出的螺栓齿轮252。为了与螺栓齿轮252相配合，伸长螺母式齿轮254包括圆形外围256；沿圆形外围256结合在圆形外围256上的第一齿轮258；和第二齿轮260，其与第一齿轮258相接合，并连接于连接在底板226上的第一电动机262。优选的是，第一和第二齿轮258、260是以垂直形式相互接合的锥齿轮，使得第一齿轮258变成与第二齿轮260相垂直。在这种结构中，螺栓齿轮252以可释放的方式接合在螺母式齿轮254上，该螺母式齿轮254的底端264转动地连接在底板226上，并由底板226所支撑，由此第二齿轮的转动使第一齿轮产生转动，以及随后使螺母式齿轮254转动，使得升降机220能够根据螺栓齿轮252和螺母式齿轮254的以可取下方式的接合而往复运动。

或者，如图17和图18A-18B各图所示出的用于凸块升降机构的蜗轮应用，第一齿轮258可以形成径向湾形的形式，而第二齿轮260可以形成螺旋状螺纹的轴的形式，以便于稳定凸块升降机构。也就是说，第二齿轮260形成蜗杆，而第一齿轮258形成蜗轮，第一齿轮258边缘齿运转地与第二齿轮260的边缘齿啮合。以蜗轮应用或者锥齿轮应用的组合齿轮机构起到了提高升降机升降操作效率的作用。

第一伸长引导件228达到以可释放的方式由在底板226边缘地形成的第一引导衬套230所接纳，从而稳定升降机220的顶板224的垂直的往复运动。

第二实施例的优点是组合齿轮机构采用了螺栓齿轮252和伸长螺母式齿轮254来用于按摩凸块100的垂直运动，基本上减轻了由使用预定固定样式的现有按摩机所引起的疼痛，从而提高了产品的可靠性，在现有的按摩机中，导架18沿着固定样式移动而没有垂直容许的弹性。

图19-23B显示了本发明的第三实施例。

设有滚子齿齿轮370，用于升降接合在电动机374并由电动机提供动力的顶板320，电动机374固定在底板356上。其中，顶板320具有顶部376和底部378，以及从升降机320的底部378向下伸出的接合体380。垂直伸长体开口382通过接合体380形成，从而限定出接合体380中的垂直壁384。在这种构造中，其中一个垂直壁384被构造成垂直齿条386，使得滚子齿齿轮370转动地与垂直齿条386相啮合，由此由电动机374所产生的滚子齿齿轮的转动使得升降机320能够通过升降机开口322垂直的往复运动，同时接合体380被升降机320的内围324以可移动的方式支撑。

为了稳定升降机320垂直的往复运动，支撑件388固定地形成在底板356的顶部上。支撑件388最后用作提供对接合体380额外支撑。在优选方案中，支撑件388基本上围绕直接合体380，从而稳定了接合体380垂直的往复运动。

为了与支撑件388协同作用，可以选择性地通过支撑件388形成垂直槽392，信号杆394从接合体388通过垂直槽392水平地伸出，用以控制性地促进升降机320的垂直往复运动。还可以设有一对限制开关396，它们分别邻近垂直槽392的各端形成，用以进一步促进对升降机320的垂直往复运动的控制。

接合体380从升降机320向下伸出，其包括升降机中的垂直齿条386，并支撑升降机320，同时以最佳的方式与支撑件388协同作用，支撑件388以可卸下的方式支撑接合体380，从而提高了产品的可靠性。

图24-34显示了本发明的第四实施例。

升降机420具有顶板520和底板522，固定在底板522上的液压致动器602，以及液压控制器604。

液压控制器604控制液压致动器602的操作。如图27和28所示，顶板520具有顶部上表面部分605和顶部下表面部分606。底板522具有底部上表面部分608和底部下表面部分610。

如图30所示，液压致动器602具有中空柱缸612，在柱缸612中往复运动的活塞614，和固定在活塞614和顶板520上的轴616。

四个升降机引导件618在顶板520的四个角处从顶部下表面606向下伸出。四个升降机引导衬套620从底板522的底部上表面部分608向上伸出，以便以可释放的方式接纳升降机引导件618。

柱缸612包括定位于液压致动器602一端附近的上孔622，该孔622直接朝向顶板520；和定位于液压致动器602另一端附近的下孔625。当液压致动器602升高顶板520时，液压控制器604将液压流体经下孔624供应至柱缸612，并经上孔622回收液压流体。当液压致动器602降低顶板520时，液压控制器604将液压流体经上孔622供应至柱缸612，并经下孔624回收液压流体。

图32-34示意性地显示了液压控制器604。液压控制器604包括加压液压流体的泵626，和选择性地将液压流体提供给液压控制器602的阀门组件628。

阀门组件628包括阀门室630，第一活塞632，第二活塞634，阀门导管636和阀杆638。第一活塞632和第二活塞634固定在阀杆638上，并在阀门室630中往复运动。阀门室630包括第一孔640，第二孔642，第三孔644，第四孔646，第五孔648，第六孔650和第一杆孔652。阀杆638通过第一杆孔652伸出阀门室630外。阀门导管636定位于阀门室630外，并将第五孔648和第六孔650相连接。液压控制器604还包括第一导管654，其连接了阀门室630的第一孔640和液压致动器602的上孔622；第二导管656，其连接了泵626和阀门室630的第二孔642；第三导管658，其连接了阀门室630的第三孔644和液压致动器602的下孔624；第四导管660，其连接了第四孔646和泵626。

液压致动器604还可以包括泵626和阀门组件628之间的液压流体存储器662。液压流体存储器662储存高压的液压流体。

如图32所示，当顶板520升高时，第一活塞632和第二活塞634被移动至升高位置，在此处第一活塞632和第二活塞634将阀门室630分开，使得液压流体从泵626经第二导管656和第三导管658流到液压致动器602的下孔624，从而上推活塞614，并且液压流体从液压致动器602的上孔622经第一导管654，阀门导管636和第四导管660流到泵626，从而回收液压流体。

如图34所示，当顶板520下降时，第一活塞632和第二活塞634被移动至降低位置，在此处第一活塞632和第二活塞634将阀门室630分开，使得液压流体从泵626经第一导管654和第二导管656流到液压致动器602的上孔622，从而下推活塞614，并且液压流体从液压致动器602的下孔624经第三导管658和第四导管660流到泵626，从而回收液压流体。

如图33所示，当顶板520既未被升高，也未被降低时，第一活塞632和第二活塞634被移动至中间位置，其中第一活塞632和第二活塞634挡住第一孔640和第三孔644，使得液压流体无法在液压控制器604和液压致动器602之间流动。

液压控制器604还包括第一螺线管664，其施加力，用以使阀门组件628的阀杆638移入或者移出阀门室630，以便第一活塞632和第二活塞634移动至升高位置或者下降位置；和第一弹簧666，其固定在第一螺线管664和阀门室630之间，以便在第一螺线管664没有施加力时，使第一活塞632和第二活塞634返回中间位置。

在此方式中，液压控制器604提供了用液压致动器602对顶板520的垂直运动的精确控制。

液压控制器还可以包括连接在阀杆638和第一螺线管664之间的联接件668。该联接件668使第一螺线管664的运动方向反转，而第一弹簧666则被固定在阀门室630和该联接件668之间。

如图33所示，液压控制器还包括第二螺线管670和第二弹簧672，它们与第一螺线管664和第二弹簧672相类似，处于与第一螺线管664相对的位置上。阀门室630还包括第二杆孔674，其与第一杆孔652相对，而阀杆638则通过第二杆孔674伸出阀门室630外。两个螺线管提供了阀杆638的平稳运动。

图28显示了顶板520处于它的最高位置，也就是说，按摩凸块100处于它们的最高位置。图27显示了顶板520处于它的最低位置，也就是说，按摩凸块100处于它们的最低位置。

图31显示了替代性按摩凸块98。

图35-42显示了本发明的第五实施例。

如图37-42所示，升降机720具有顶板820和底板822，固定在底板822上的流体驱动柱缸900；以及压缩机902，向流体驱动柱缸900提供高压流体。流体驱动柱缸900具有连接在顶板820上的柱缸轴904。柱缸轴904使顶板820上下移动。

升降机720还包括固定在柱缸轴904和顶板820之间的引导轴906；和引导该引导轴906的引导轴承908。引导轴承908固定在底板822上。如图40和41所示，引导轴承908具有接纳引导轴906的引导孔910。引导轴906具有多边形截面，且引导孔910具有相同的多边形截面。优选的是，引导轴906以及引导孔910具有方形截面。在这种方式中，由于方形引导轴906和方形引导孔910只允许顶板820沿垂直方向运动，因而升降机720不需要分开的引导元件来引导按摩凸块800的垂直运动。顶板820的转动不可能出现。

升降机还包括固定在顶板820和底板822之间的拉簧912。流体驱动柱缸900克服由该拉簧912所施加的力，以便使顶板820移动。流体驱动柱缸900可以由高压空气或者高压液压油驱动。拉簧912提供了对升降升降机720的偏置效应。从而，拉簧912防止了由流体驱动柱缸900所造成的顶板820的升降中断。通过流体驱动柱缸900所产生的力减去拉簧912所产生的力，使顶板820移动。

参照图41，流体驱动柱缸900具有室914，高压流体从压缩机902经过入口管916流入该室914中，并且流体通过出口管918流出。活塞920在室914中通过改变由高压流体所施加的压力而往复运动。柱缸轴904固定在活塞920上。拉簧912用螺钉922和托架924固定在顶板820和底板822上，支架924将拉簧912的端部压在顶板820或者底板822上。引导轴906固定在柱缸轴904的顶部上。引导轴906通过法兰926连接在顶板820上。

图38显示了顶板820处于它最上面的位置，也就是说，按摩凸块100处于它们的最高位置。图39显示了顶板820处于它最下面的位置，也就是说，按摩凸块100处于它们的最低位置。

图42显示了替代性按摩凸块98。

尽管已经相当详细地描述了本发明，但是通过转换上述结构，其它的形式也是可能的。因此，本发明的范围不应当由以上的说明来限定。

Claims

1.一种卧式按摩机，其包括：

(a)具有伸长的顶部面板的基架，其中伸长的顶部开口通过所述伸长的顶部面板中心地并且纵向地形成；

(b)设在所述基架的伸长的顶部面板下方的导架；

(c)引导部件，该部件以可移动方式接合在所述基架和导架之间，以便使导架能够相对于所述基架水平地往复运动；

(d)升降机，该升降机具有顶板、底板和使所述顶板相对于底板垂直移动的升降装置；和

(e)按摩凸块，所述按摩凸块连接在升降机的顶板上，并沿着所述基架伸长的顶部面板的伸长的顶部开口垂直和/或水平地移动；

其中，升降机的升降装置直接以直线运动方式移动顶板。

2.如权利要求1所述的卧式按摩机，还包括衬垫，该衬垫覆盖了所述按摩凸块和基架的伸长的顶部开口。

3.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，所述按摩凸块被分成第一对和第二对，且第一对凸块与第二对凸块平行对齐。

4.如权利要求3所述的卧式按摩机，还包括：

(a)第一和第二凸块固定器，它们将所述第一对和第二对凸块支撑并保持在升降机的顶板上方，其中该第一和第二凸块固定器朝其各自的下端渐缩；和

(b)第一接合部件，该第一接合部件摇摆地将所述凸块固定器的下端接合在升降机的顶板上。

5.如权利要求4中所述的卧式按摩机，其还包括第二接合部件，使按摩凸块转动地接合在按摩机上。

6.如权利要求4所述的卧式按摩机，其中，所述按摩凸块是滚动球。

7.如权利要求6所述的卧式按摩机，其中，所述滚动球是由玉做成的。

8.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，每个按摩凸块都包括加热器。

9.如权利要求8所述的卧式按摩机，其中，所述加热器是产生热量并发出红外线的加热灯。

10.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，所述引导部件包括：

(a)一个或者多个滚子齿齿轮，其与滚子齿齿轮电动机相接合，并由该电动机提供能量，其中，所述滚子齿齿轮电动机固定在导架上；和

(b)一个或者多个侧齿条，它们相互平行并纵向设在基架上；

其中，所述滚子齿齿轮转动地与导架相连接，并且转动地安装在侧齿条上。

11.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，所述引导部件包括：

(a)设在导架的每一侧上的导架引导滚轮，其中，所述导架引导滚轮转动地与所述基架相接合，以便引导所述导架水平地往复运动；

(b)通过绳索相连的一对滑轮，它们被分别安装在所述基架的前端部分和后端部分上，其中，绳的预定部分固定地连接在导架上，以便滑轮的转动使导架能够产生水平的往复运动。

12.如权利要求11所述的卧式按摩机，其中，所述滑轮彼此相对扭转90度。

13.如权利要求1所述的卧式按摩机，还包括：

(a)相互平行的一对滚轴飞轮，其中滚轴飞轮连接在所述基架上，且每个滚轴飞轮都具有基本波浪形的顶部表面；和

(b)若干飞轮引导滚轮，它们从升降机的每一侧向外伸出形成，其中所述飞轮引导滚轮使升降机能够让滚轮在滚轴飞轮的波浪形顶面上沿着该波浪形顶面滑行运动。

14.如权利要求13所述的卧式按摩机，其中，所述滚轴飞轮的各波浪形顶部表面基本上形成了人的脊索的曲率。

15.如权利要求13所述的卧式按摩机，其中，所述升降机还包括从底板向下伸出的多个伸长引导件，且导架还包括向上形成在导架上的多个引导衬套，以便以可释放的方式接纳该伸长引导件，从而稳定升降机的沿滚轴飞轮的滚轴滑行运动。

16.如权利要求15所述的卧式按摩机，其中，所述伸长引导件被加工成销。

17.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，所述按摩凸块为固定在顶板上的圆形凸起。

18.如权利要求1所述的卧式按摩机，还包括在所述基架的顶部面板上分布的加热部件。

19.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，所述升降装置包括第一螺母、第一螺钉和电动机，所述顶板具有顶部上表面部分和顶部下表面部分，所述底板具有底部上表面部分和底部下表面部分，且第一螺钉垂直地并转动地连接在底部上表面部分上，第一螺母固定在顶部下表面部分上，第一螺钉与第一螺母相接合，使得第一螺钉的转动升高或者降低第一螺母，且电动机使第一螺钉以顺时针方向转动或者以逆时针方向转动。

20.如权利要求19所述的卧式按摩机，其中，所述升降机还包括：第二螺钉，其垂直地并转动地连接在底部上表面部分上，以及固定在顶部下表面部分上的第二螺母，第二螺钉与第二螺母相接合，使得第二螺钉的转动升高第二螺母或者降低第二螺母，第一螺钉和第二螺钉相互间隔开一预定距离，且第一螺钉和第二螺钉通过传动装置相连接，以便一起转动。

21.如权利要求20所述的卧式按摩机，其中，所述第一螺钉和第二螺钉与升降机的顶板一体形成。

22.如权利要求20所述的卧式按摩机，其中，所述传动装置包括固定在第一螺钉上的第一链轮；固定在第二螺钉上的第二链轮；和绕在所述第一链轮和第二链轮上的链条。

23.如权利要求22所述的卧式按摩机，其中，所述升降机还包括固定在第一螺钉上的蜗轮和固定于电动机的蜗杆。

24.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，所述升降装置还包括：

(a)伸长的引导件，其从顶板边缘地伸出；

(b)齿轮单元，其包括从升降机的顶板向下伸出的螺栓齿轮；

(c)具有圆形外围的伸长的螺母式齿轮；

(d)沿着圆形外围结合在该圆形外围上的第一齿轮；和

(e)第二齿轮，其与第一齿轮相接合，并连接在第一电动机上，该第一电动机连接在所述底板上；

其中，螺栓齿轮以可释放的方式接合在螺母式齿轮中，螺母式齿轮的底端转动地连接在底板上并由底板支撑，第二齿轮的转动使第一齿轮转动，并相继使螺母式齿轮转动，从而使顶板能够根据螺栓齿轮和螺母式齿轮的可取下方式的接合而垂直地往复运动；并且，

伸长的引导件以可释放的方式被形成在底板顶部上的引导衬套所接纳，从而稳定顶板相对于底板的垂直往复运动。

25.如权利要求24所述的卧式按摩机，其中，所述第一和第二齿轮为锥齿轮。

26.如权利要求24所述的卧式按摩机，其中，所述第二齿轮是螺旋状螺纹的轴。

27.如权利要求24所述的卧式按摩机，其中，所述第二齿轮是螺旋状螺纹的轴，而第一齿轮为径向湾形。

28.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，升降机的开口垂直地穿过底板形成，从而限定出底板的内围；所述升降装置包括从顶板向下伸出的接合主体，通过接合主体形成垂直伸长的主体开口，从而在接合主体中限定出垂直壁，垂直壁的其中之一被构造成垂直齿条，使得第一滚子齿齿轮转动地与该垂直齿条相接合，由此该滚子齿齿轮借助于第一电动机的转动使升降机能够在接合主体以可移动的方式被升降机的内围支撑时，通过所述升降机的开口垂直地往复运动。

29.如权利要求28所述的卧式按摩机，还包括固定地形成在底板顶部上的支撑件，为接合主体提供额外支撑，且支撑件基本围绕接合主体，从而稳定接合主体的垂直往复运动。

30.如权利要求29所述的卧式按摩机，其中，穿过所述支撑件形成垂直槽，信号杆从接合主体通过该垂直槽水平地伸出，从而控制性地促进升降机垂直地往复运动。

31.如权利要求30所述的卧式按摩机，还包括一对限制开关，它们分别在邻近所述垂直槽的两端的位置上形成，从而进一步促进了对升降机垂直往复运动的控制。

32.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，其还包括从顶板向下伸出的一个或者多个引导件；和从底板向上伸出的一个或者多个升降机引导衬套，以便以可释放的方式接纳升降机引导件，升降装置包括固定在底板上的液压致动器和液压控制器，其中液压控制器控制液压致动器的运转，所述顶板具有顶部上表面部分和顶部下表面部分，所述底板具有底部上表面部分和底部下表面部分，所述液压致动器具有：中空柱缸；在该柱缸内往复运动的活塞；以及固定于活塞和顶板的轴。

33.如权利要求32所述的卧式按摩机，其中，所述液压致动器的柱缸包括靠近液压致动器一端定位的顶孔，该顶孔通向升降机的顶板；和靠近液压致动器另一端定位的底孔，且其中，在液压致动器升高顶板时，液压控制器通过所述底孔将液压流体供入柱缸，并通过所述顶孔收回液压流体，而在液压致动器降低顶板时，液压控制器通过所述顶孔将液压流体供入柱缸，并通过所述底孔收回液压流体。

34.如权利要求33所述的卧式按摩机，其中，所述液压控制器包括向液压流体加压的泵，和阀门组件，该阀门组件选择性地将液压流体供应到液压致动器。

35.如权利要求34所述的卧式按摩机，其中，所述阀门组件包括阀门室，第一活塞，第二活塞，阀门导管以及阀杆；第一活塞和第二活塞固定在阀杆上，并沿阀门室往复移动；阀门室包括第一孔，第二孔，第三孔，第四孔，第五孔，第六孔以及第一杆孔；其中阀杆通过第一杆孔从阀门室伸出；阀门导管定位在阀门室外，并连接第五孔和第六孔；液压控制器还包括第一导管，该第一导管连接阀门室的第一孔和液压致动器的顶孔；第二导管，其连接泵和阀门室的第二孔；第三导管，其连接阀门室的第三孔和液压致动器的底孔；以及第四导管，其连接第四孔和泵，当顶板被升高时，第一活塞和第二活塞被移动到升高位置，在该升高位置第一活塞和第二活塞将阀门室分开，使得液压流体从泵通过第二导管和第三导管流到液压致动器的底孔，以便向上推动活塞，而液压流体从液压致动器的顶孔通过第一导管、阀门导管和第四导管流到泵，以便收回液压流体；当顶板被降低时，第一活塞和第二活塞被移动至下降位置，其中第一活塞和第二活塞将阀门室分开，使得液压流体从泵通过第一导管和第二导管流到液压致动器的顶孔，以便向下推动活塞，而液压流体从液压致动器的底孔通过第三导管和第四导管流到泵，以便收回液压流体；当顶板既未被升高也未被降低时，第一活塞和第二活塞被移动至中间位置，其中第一活塞和第二活塞挡住第一孔和第三孔，使得液压流体无法在液压控制器和液压致动器之间流动。

36.如权利要求35所述的卧式按摩机，其中，所述液压控制器还包括泵和阀门组件之间的液压流体存储器，该液压流体存储器储存高压的液压流体。

37.如权利要求35所述的卧式按摩机，其中，所述液压控制器还包括第一螺线管，其施加力，用以使阀门组件的阀杆移入或者移出阀门室，以便第一活塞和第二活塞移动至升高位置或者下降位置；和第一弹簧，其固定在第一螺线管和阀门室之间，以便在第一螺线管没有施加力时，使第一活塞和第二活塞返回中间位置。

38.如权利要求37所述的卧式按摩机，其中，所述液压控制器还包括连接在阀杆和第一螺线管之间的联接件，该联接件使第一螺线管的运动方向反转，而第一弹簧则被固定在阀门室和该联接件之间。

39.如权利要求35所述的卧式按摩机，其中，所述液压控制器还包括第二螺线管，其施加力，用以使阀门组件的阀杆移入阀门室或者移出阀门室，以便第一活塞和第二活塞移动至升高位置或者下降位置；和第二弹簧，其固定在第二螺线管和阀门室之间，用以在第二螺线管没有施加力时，使第一活塞和第二活塞返回中间位置；阀门室还包括第二杆孔，其与第一杆孔相对，而阀杆则通过第二杆孔伸出阀门室外。

40.如权利要求1所述的卧式按摩机，其中，所述升降装置包括固定在底板上的流体驱动柱缸；和用于向流体驱动柱缸提供高压流体的压缩机，其中流体驱动柱缸具有连接在顶板上的柱缸轴，该柱缸轴使项板上下移动。

41.如权利要求40所述的卧式按摩机，其中，所述升降机还包括固定在柱缸轴和顶板之间的引导轴；和引导该引导轴的引导轴承，该引导轴承被固定在底板上，所述引导轴承具有接纳引导轴的引导孔，引导轴具有多边形横截面，而引导孔则具有相同的多边形横截面。

42.如权利要求41所述的卧式按摩机，其中，所述引导轴具有正方形横截面。

43.如权利要求40所述的卧式按摩机，其中，所述升降机还包括固定在顶板和底板之间的拉簧，流体驱动柱缸克服由该拉簧所施加的力，从而使顶板运动。

44.如权利要求43所述的卧式按摩机，其中，所述升降机还包括固定在柱缸轴和顶板之间的引导轴；和引导该引导轴的引导轴承，该引导轴承固定在底板上，所述引导轴承具有接纳引导轴的引导孔，引导轴具有多边形横截面，而引导孔则具有相同的多边形横截面。

45.如权利要求44所述的卧式按摩机，其中，所述流体驱动柱缸由高压空气驱动。

46.如权利要求44所述的卧式按摩机，其中，所述流体驱动柱缸由高压液压油驱动。