CN104186376B - 注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 - Google Patents
注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104186376B CN104186376B CN201410332315.6A CN201410332315A CN104186376B CN 104186376 B CN104186376 B CN 104186376B CN 201410332315 A CN201410332315 A CN 201410332315A CN 104186376 B CN104186376 B CN 104186376B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torsion spring
- plate
- mounting plate
- train wheel
- wheel bridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000011081 inoculation Methods 0.000 abstract description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 208000010824 fish disease Diseases 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000009360 aquaculture Methods 0.000 description 1
- 244000144974 aquaculture Species 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本发明公开了一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置。两机架间装有两块侧板并间留有缝隙，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板，上夹板大端侧面与扭簧均套在圆柱上，扭簧两端分别安装板和上夹板间，上夹板小端一侧的侧板上装有压力传感器；装有电磁铁的安装板安装在靠近扭簧安装板一侧的机架的外侧面，直角下夹板的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板，小端插入挡板的缝隙中，大端底面与直角支撑片转动连接，直角支撑片与靠近扭簧安装板一侧的机架连接，靠近扭簧安装板一侧的直角下夹板底面装有拉杆，拉杆套在连接片一端的圆孔中，连接片另一端圆孔与电磁铁连接。本发明利用电磁铁和压力传感器相结合，有效提高鱼苗自动化接种效率；实现鱼苗自动夹持。
Description
技术领域
本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置。
背景技术
随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置，利用电磁铁和压力传感器相结合，有效提高鱼苗接种效率。
本发明采用的技术方案是：
本发明包括两个机架，上夹板部件和下夹板部件；其中：
1）上夹板部件：包括挡板、两块侧板、扭簧安装板、圆柱、扭簧和上夹板；
两个机架间装有上下两块侧板，上下两块侧板间留有缝隙，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板，截面为梯形的上夹板空腔朝下，上夹板大端侧面与扭簧均套在圆柱上形成转动配合，扭簧的一端插入扭簧安装板的缝隙中，扭簧的另一端插入上夹板大端上面的孔中，上夹板小端朝向两块侧板倾斜，上夹板小端一侧的侧板上装有挡板，挡板垂直两块侧板，挡板外侧面装有压力传感器；
2）下夹板部件：包括安装板、直角支撑片、支撑套筒、拉杆、连接、电磁铁和下夹板；装有电磁铁的安装板安装在靠近扭簧安装板一侧的机架的外侧面，直角形的下夹板的底板位于上夹板空腔下面，下夹板的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板，小端插入挡板的缝隙中，大端底面经支撑套筒与直角支撑片转动连接，直角支撑片与靠近扭簧安装板一侧的机架的内侧面连接，靠近扭簧安装板一侧的下夹板底面装有拉杆，拉杆套在连接片一端的圆孔中形成转动配合，连接片另一端圆孔与电磁铁伸出端连接。
所述上下两块侧板中间的缝隙为1～1.5cm。
所述挡板与上夹板小端间距离为2～3cm。
与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：
本发明利用了电磁铁和压力传感器相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现鱼苗在无人工操作下自动夹持。
附图说明
图1是自动夹持装置俯视图。
图2是自动夹持装置轴测图。
图3是图1的轴测图。
图中：1、机架，2、压力传感嚣，3、缝隙；4、挡板、5、安装板，6、侧板，7、扭簧安装板，8、圆柱，9、扭簧，10、上夹板，11、直角支撑片，12、支撑套筒，13、拉杆，14、连接片，15、电磁铁，16、下夹板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示，本发明包括两个机架1，上夹板部件和下夹板部件；其中：
1）上夹板部件：包括挡板4、两块侧板6、扭簧安装板7、圆柱8、扭簧9和上夹板10；两个机架1间装有上下两块侧板6，上下两块侧板6间留有缝隙3，上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板7，截面为梯形的上夹板10空腔朝下，上夹板10大端侧面与扭簧9均套在圆柱8上形成转动配合，扭簧9的一端插入扭簧安装板7的缝隙中，扭簧9的另一端插入上夹板10大端上面的孔中，上夹板10小端朝向两块侧板6倾斜，上夹板10小端一侧的侧板6上装有挡板4，挡板4垂直两块侧板6，挡板4外侧面装有压力传感器2。
2）下夹板部件：包括安装板5、直角支撑片11、支撑套筒12、拉杆13、连接片14、电磁铁15和下夹板16；装有电磁铁15的安装板5安装在靠近扭簧安装板7一侧的机架1的外侧面，直角形的下夹板16的底板位于上夹板10空腔下面，下夹板16的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板7，小端插入挡板4的缝隙中，如图3所示，大端底面经支撑套筒12与直角支撑片11转动连接，直角支撑片11与靠近扭簧安装板7一侧的机架1的内侧面连接，靠近扭簧安装板7一侧的直角下夹板16底面装有拉杆13，拉杆13套在连接片14一端的圆孔中形成转动配合，连接片14另一端圆孔与电磁铁15伸出端连接。
所述上下两块侧板6中间的缝隙3为1～1.5cm。
所述挡板4与上夹板10小端间距离为2～3cm。
本发明的工作原理如下：
如图1、图2和图3所示，当鱼苗头部向前的从上夹板10与下夹板16的大端进入注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置时，鱼苗位于上夹板10空腔和下夹板16之间，上夹板10被抬起，扭簧9压缩，这时鱼苗被夹紧；鱼苗继续向前运动，当鱼苗头部触碰到挡板4时，挡板4外侧的压力传感器2受到感应，这时，注射器通过两块侧板6之间的缝隙3开始对鱼苗腹部进行注射接种；注射完毕，电磁铁15的一端收缩，通过连接片14带动拉杆13转动，下夹板16被拉杆13带动，下夹板16绕着支撑套筒12转动一定的角度，这时，下夹板16上的鱼苗从下夹板16原来的位置落到漏鱼槽，这时，扭簧9伸展，带动上夹板10回到原来的位置；停顿2秒后，电磁铁15弹回，下夹板16绕着支撑套筒12回到原来的位置。至此，夹持装置完成鱼苗自动夹持的过程。
Claims (3)
1.注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置，其特征在于：包括两个机架（1），上夹板部件和下夹板部件；其中：
1）上夹板部件：包括挡板（4）、两块侧板（6）、扭簧安装板（7）、圆柱（8）、扭簧（9）和上夹板（10）；两个机架（1）间装有上下两块侧板（6），上下两块侧板（6）间留有缝隙（3）,上侧板一端的上边缘装有扭簧安装板（7），截面为梯形的上夹板（10）空腔朝下，上夹板（10）大端侧面与扭簧（9）均套在圆柱（8）上形成转动配合，扭簧（9）的一端插入扭簧安装板（7）的缝隙中，扭簧（9）的另一端插入上夹板（10）大端上面的孔中，上夹板（10）小端朝向两块侧板（6）倾斜，上夹板（10）小端一侧的侧板（6）上装有挡板（4），挡板（4）垂直两块侧板（6），挡板（4）外侧面装有压力传感器（2）；
2）下夹板部件：包括安装板（5）、直角支撑片（11）、支撑套筒（12）、拉杆（13）、连接片（14）、电磁铁（15）和下夹板（16）；装有电磁铁（15）的安装板（5）安装在靠近扭簧安装板（7）一侧的机架（1）的外侧面，直角形的下夹板（16）的底板位于上夹板（10）空腔下面，下夹板（16）的侧板为三角形，大端朝向扭簧安装板（7），小端插入挡板（4）的缝隙中，大端底面经支撑套筒（12）与直角支撑片（11）转动连接，直角支撑片（11）与靠近扭簧安装板（7）一侧的机架（1）的内侧面连接，靠近扭簧安装板（7）一侧的下夹板（16）底面装有拉杆（13），拉杆（13）套在连接片（14）一端的圆孔中形成转动配合，连接片（14）另一端圆孔与电磁铁（15）伸出端连接。
2.根据权利要求1所述的注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置，其特征在于：所述上下两块侧板（6）中间的缝隙（3）为1～1.5cm。
3.根据权利要求1所述的注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置，其特征在于：所述挡板（4）与上夹板（10）小端间距离为2～3cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410332315.6A CN104186376B (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410332315.6A CN104186376B (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104186376A CN104186376A (zh) | 2014-12-10 |
| CN104186376B true CN104186376B (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=52071896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410332315.6A Active CN104186376B (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104186376B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105963044B (zh) * | 2016-04-22 | 2017-09-26 | 浙江大学 | 泥鳅激素注射用的连续自动注射装置 |
| CN106725991B (zh) * | 2017-01-19 | 2019-01-18 | 程迪 | 一种用于家禽类的药物注射装置 |
| CN107864902A (zh) * | 2017-11-07 | 2018-04-03 | 浙江大学 | 鱼类注射用的自动夹持机构 |
| CN107997849A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 浦江县酉泽水产科技有限公司 | 提高给鱼注射疫苗效率的装置 |
| CN117503418B (zh) * | 2024-01-05 | 2024-03-26 | 康源领鲜科技有限公司 | 一种鱼类免疫接种注射装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1033732A (zh) * | 1987-11-27 | 1989-07-12 | 特里奥工业有限公司 | 给鱼接种的方法和机器 |
| CN1406639A (zh) * | 2001-09-11 | 2003-04-02 | 株式会社东和电机制作所 | 注射装置及注射方法 |
| WO2012008842A1 (en) * | 2010-06-24 | 2012-01-19 | Maskon As | Device for injection |
| WO2012008843A1 (en) * | 2010-06-24 | 2012-01-19 | Maskon As | Method and system for vaccinating and sorting fish |
| CN202456092U (zh) * | 2012-03-08 | 2012-10-03 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 | 用于鱼种血液采集或注射操作的固定装置 |
| CN202958464U (zh) * | 2012-11-04 | 2013-06-05 | 卞国民 | 一种活鱼自动注射装置 |
| CN203378405U (zh) * | 2013-07-11 | 2014-01-08 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种鱼类灌胃给药装置 |
| CN203968949U (zh) * | 2014-07-14 | 2014-12-03 | 浙江大学 | 一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 |
-
2014
- 2014-07-14 CN CN201410332315.6A patent/CN104186376B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1033732A (zh) * | 1987-11-27 | 1989-07-12 | 特里奥工业有限公司 | 给鱼接种的方法和机器 |
| CN1406639A (zh) * | 2001-09-11 | 2003-04-02 | 株式会社东和电机制作所 | 注射装置及注射方法 |
| WO2012008842A1 (en) * | 2010-06-24 | 2012-01-19 | Maskon As | Device for injection |
| WO2012008843A1 (en) * | 2010-06-24 | 2012-01-19 | Maskon As | Method and system for vaccinating and sorting fish |
| CN202456092U (zh) * | 2012-03-08 | 2012-10-03 | 中国水产科学研究院黑龙江水产研究所 | 用于鱼种血液采集或注射操作的固定装置 |
| CN202958464U (zh) * | 2012-11-04 | 2013-06-05 | 卞国民 | 一种活鱼自动注射装置 |
| CN203378405U (zh) * | 2013-07-11 | 2014-01-08 | 中国水产科学研究院南海水产研究所 | 一种鱼类灌胃给药装置 |
| CN203968949U (zh) * | 2014-07-14 | 2014-12-03 | 浙江大学 | 一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104186376A (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104186376B (zh) | 注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 | |
| CN104221955B (zh) | 鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 | |
| CN205116918U (zh) | 一种新型的智能型伸缩保护栅栏 | |
| GB2556532A (en) | A system and method for retrieving a vessel from water | |
| CN203968951U (zh) | 一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 | |
| CN204397895U (zh) | 一种缸盖抓取装置 | |
| CN203968949U (zh) | 一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 | |
| CN103586825B (zh) | 一种自动揭膜装置 | |
| CN204038581U (zh) | 新型拨管装置 | |
| CN204999257U (zh) | 一种鸭子加工用的脱钩装置 | |
| CN104186377A (zh) | 鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置 | |
| CN203968950U (zh) | 一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置 | |
| CN203753928U (zh) | 一种顶升压合机构 | |
| CN203526938U (zh) | 注射器装针机的定位输送装置 | |
| CN107997849A (zh) | 提高给鱼注射疫苗效率的装置 | |
| CN205771821U (zh) | 带有不合格栈板提升机构的栈板输送模组 | |
| CN204397971U (zh) | 一种水果分切装置 | |
| CN205441755U (zh) | Pcb板接插件输送定位装置 | |
| CN204560610U (zh) | 一种蜂箱用隔离装置 | |
| CN204035963U (zh) | 一种管材拼装压紧装置 | |
| CN206273478U (zh) | 一种潜水泵底盘轴承拆卸装置 | |
| CN105965585B (zh) | 一种塑料管切断用固定装置 | |
| CN204939265U (zh) | 一种新型送管装置 | |
| CN205112447U (zh) | 门窗框撞角机配套压紧装置 | |
| CN204047488U (zh) | 一种自动生猪捕捉笼 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |