CN107997849A - 提高给鱼注射疫苗效率的装置 - Google Patents
提高给鱼注射疫苗效率的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107997849A CN107997849A CN201711223485.0A CN201711223485A CN107997849A CN 107997849 A CN107997849 A CN 107997849A CN 201711223485 A CN201711223485 A CN 201711223485A CN 107997849 A CN107997849 A CN 107997849A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp plate
- plate
- torsional spring
- upper clamp
- fish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D7/00—Devices or methods for introducing solid, liquid, or gaseous remedies or other materials into or onto the bodies of animals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D3/00—Appliances for supporting or fettering animals for operative purposes
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C09—DYES; PAINTS; POLISHES; NATURAL RESINS; ADHESIVES; COMPOSITIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; APPLICATIONS OF MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- C09D—COATING COMPOSITIONS, e.g. PAINTS, VARNISHES OR LACQUERS; FILLING PASTES; CHEMICAL PAINT OR INK REMOVERS; INKS; CORRECTING FLUIDS; WOODSTAINS; PASTES OR SOLIDS FOR COLOURING OR PRINTING; USE OF MATERIALS THEREFOR
- C09D123/00—Coating compositions based on homopolymers or copolymers of unsaturated aliphatic hydrocarbons having only one carbon-to-carbon double bond; Coating compositions based on derivatives of such polymers
- C09D123/26—Coating compositions based on homopolymers or copolymers of unsaturated aliphatic hydrocarbons having only one carbon-to-carbon double bond; Coating compositions based on derivatives of such polymers modified by chemical after-treatment
- C09D123/28—Coating compositions based on homopolymers or copolymers of unsaturated aliphatic hydrocarbons having only one carbon-to-carbon double bond; Coating compositions based on derivatives of such polymers modified by chemical after-treatment by reaction with halogens or compounds containing halogen
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
- C08K3/00—Use of inorganic substances as compounding ingredients
- C08K3/18—Oxygen-containing compounds, e.g. metal carbonyls
- C08K3/24—Acids; Salts thereof
- C08K3/26—Carbonates; Bicarbonates
- C08K2003/265—Calcium, strontium or barium carbonate
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
- C08K3/00—Use of inorganic substances as compounding ingredients
- C08K3/32—Phosphorus-containing compounds
- C08K2003/321—Phosphates
- C08K2003/322—Ammonium phosphate
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
- C08K2201/00—Specific properties of additives
- C08K2201/011—Nanostructured additives
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
- C08L2201/00—Properties
- C08L2201/08—Stabilised against heat, light or radiation or oxydation
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
- C08L—COMPOSITIONS OF MACROMOLECULAR COMPOUNDS
- C08L2205/00—Polymer mixtures characterised by other features
- C08L2205/03—Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend
- C08L2205/035—Polymer mixtures characterised by other features containing three or more polymers in a blend containing four or more polymers in a blend
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
本发明公开了一种提高给鱼注射疫苗效率的装置,属于疫苗注射装置技术领域,鱼苗注射疫苗的装置包括两个机架、上夹板部件、下夹板部件,两个机架左右分开放置,机架连接上夹板部件与下夹板部件的左右两端,上夹板部件右边端部设有压力传感器,本装置可以快速给鱼苗注射疫苗,无需人工操作,方便快捷,注射完成后会经过消毒在放入鱼槽,扭簧上涂附有防老化涂层,可以增加扭簧的使用寿命,不会再短时间内失去弹力。
Description
技术领域
本发明属于疫苗注射装置技术领域,具体涉及提高给鱼注射疫苗效率的装置。
背景技术
随着食品安全日益受到重视,我国度水产养殖,鱼类防病技术的要求不断提高,对鱼类进行接种注射是鱼类防病的有效手段。每年全国各地因“出血、烂鳃、肠炎、赤皮”等常见鱼病引起养殖草鱼大批死亡的现象时有发生,有时会波及到鲢、鲫、鲤等其他养殖鱼类,经济损失严重,目前我国对鱼苗接种常见的方法有浸泡接种、人工接种,浸泡免疫的缺点为对鱼体的免疫保护率低于注射免疫且不稳定,浸泡环境条件对疫苗效果影响大,以及浸泡免疫需要的疫苗量较大对于制备方法复杂、成本高的疫苗不适用,人工接种费时费力,对鱼体造成机械损伤和很强的应激性刺激,对鱼苗和较小的鱼类不适合,也不适合于大规模养殖鱼类的疫苗注射。
现有技术如,中国发明专利授权文献,授权公告号为:CN 103935715 B,该发明公开了一种鱼类疫苗注射用的鱼头导向输送装置。包括自动导向运输台,连接主、被动轮的波形传送带和横跨在波形传送带上方的矫正机构;自动导向运输台上有缓冲曲板、滤水网和导向横条。波形传送带位于自动导向运输台下方,波形传送带上的矫正机构由多条矫正挡条、单通道挡板和减速挡板构成。该发明可以实现从吸鱼泵中喷出的鱼苗和水的分离、鱼苗的自动导向、位置矫正和运输,使鱼苗自动成头朝前的排布进入注射系统。该发明利用鱼苗自身的重心靠近鱼头、鱼尾自然下垂等特点,结构简单、自动化程度高、操作精确、鱼头导向成功率高、可靠性强,有效提高鱼苗自动化接种效率。但是该发明对注射完疫苗的鱼没经过任何处理就放入鱼槽中,在长期使用的过程中该装置的部件会出现老化的情况。
发明内容
本发明为解决上述技术问题提供提高给鱼注射疫苗效率的装置,可以快速给鱼苗注射疫苗,注射完成后会经过消毒在放入鱼槽,扭簧具有良好的防老化性,不会再短时间内失去弹力。
本发明为解决上述技术问题所采取的方案为:提高给鱼注射疫苗效率的装置,包括两个机架、上夹板部件、下夹板部件,两个机架左右分开放置,机架连接上夹板部件与下夹板部件的左右两端,上夹板部件右边端部设有压力传感器,本装置结构简单,可以自动给鱼苗注射疫苗无需人工参与,操作精确、可靠性强、省时省力,适合大面积注射,增大了装置的市场前景。
作为优选,上夹板部件包括上下侧板、上夹板,两个机架装有上下侧板,上下侧板留有间隙,上侧板的左侧上端边缘处安装有扭簧安装板,扭簧安装板下方设有圆柱,圆柱的一端与上侧板相连,圆柱上套有扭簧,扭簧的一端插入扭簧安装板的间隙中,扭簧的另一端插入上夹板大端上面的孔中,上夹板大端与扭簧形成传动配合,上夹板的空腔面朝下,上夹板小端一侧的侧板上安装有挡板,挡板垂直于上下侧板,挡板外侧装有压力传感器,鱼苗在本装置的上夹板空腔与下夹板之间,上夹板会被抬起,扭簧会被压缩,此时鱼苗会被夹紧,不需要人工再次调整,鱼苗被压紧的情况下还会继续往前窜,当鱼苗头部碰到压力传感器上,注射器会经过上下侧板的间隙给鱼苗自动注射,这样会提高鱼苗的注射效率,适合大面积的鱼苗注射。
作为优选,上夹板绕圆柱旋转角度的范围为0°-60°,上夹板可以绕圆柱旋转,旋转的角度适合大部分体格的鱼苗在本装置进行疫苗注射。
作为优选,上下侧板中间的缝隙为1.5~2cm,缝隙在2cm以内可以更加精确的找到需要给鱼苗注射的部位。
作为优选,扭簧上设有防老化涂层,防老化涂层由以下成分及重量份组成:氯化聚丙烯73-83份、聚硅氧烷2-4份、6-二叔丁基对甲酚1-2份、烟片胶2-3份、六溴环十二烷1-2份、纳米碳酸钙10-15份、磷酸二氢铵2-3份、木质素磺酸盐0.6-1份、聚乙烯醇缩丁醛酯2-4份、防老剂SP0.8份、尾砂3-5份、四丁基溴化铵1-2份、磷酸二氢钾0.7-1份、邻已酸基苯甲酸钠0.1-0.3份、
复合填料12-20份;防老化涂层可以在扭簧表面形成一个紧密、稳定的保护层,将其在运动过程中减少拉伸所带来的损耗,大幅增加其使用寿命。同时,涂层具有极强的防锈性能,可有效的避免水或潮湿的空气影响扭簧生锈,特殊配比的磷酸二氢钾与邻已酸基苯甲酸钠能促进涂料各成分在反应过程中的稳定性,制备后得到的涂料防老化效果优异,在长期的使用后不会起皮、脱落,延长基底的使用寿命,降低成本。
作为优选,上侧板中间底部设有两个喷水箱,两个喷水箱并排排列,两个喷水箱一个装有消毒液一个装了自来水,装消毒液是为了鱼苗注射完疫苗后在其注射的伤口上喷洒,从而就会恢复的更快,伤口也不会出现感染,装自来水的为了鱼苗在本装置上可能会出现缺水的现象,此时给鱼苗喷水不会使鱼苗死亡。
作为优选,下夹板部件包括下夹板,下夹板的底部位于上夹板的空腔面下面,下夹板呈直角且下夹板的侧板为三角形,下夹板大端朝向扭簧安装板,下夹板小端插入挡板的缝隙中,下夹板大端底面经支撑套筒与直角支撑片转动连接,直角支撑片与左侧机架的内侧面连接,下夹板大端底面装有拉杆,拉杆套在连接片一端的圆孔中形成转动配合,连接片另一端圆孔与电磁铁伸出端连接,电磁铁安装在安装板上,安装板安装在左侧机架的外侧,此部件提升了整个装置的自动化程度,利用电磁铁通电后产生电磁力,带动下夹板,下夹板转动一定角度,鱼苗就会掉落到鱼槽里。
与现有技术相比,本发明的有益效果为: 本发明利用电磁铁和压力传感器相结合,有效提高鱼苗自动化接种效率,注射完疫苗后会经过消毒在把鱼苗放入鱼槽,不会出现伤口感染的现象,扭簧上涂附有防老化涂层,可以增加扭簧的使用寿命,不会再短时间内失去弹力,本发明结构简单,操作方便,不耗费人力,注射效率高。
本发明采用了上述技术方案提供提高给鱼注射疫苗效率的装置,弥补了现有技术的不足,设计合理,操作方便。
附图说明
图1为本发明提高给鱼注射疫苗效率的装置主视图;
图2为本发明提高给鱼注射疫苗效率的装置轴测图
图3为图1的轴测图。
附图标记说明:1、挡板,2、机架,3、下夹板,4、支撑套筒,5、拉杆,6、直角支撑片,7、安装板,8、电磁铁,9、连接片,10、缝隙,11、上下侧板,12.喷水箱,13、扭簧,14、扭簧安装板,15、上夹板,16、压力传感器17、圆柱。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步详细描述:
实施例1:
如图1-3所示,提高给鱼注射疫苗效率的装置,包括两个机架2、上夹板部件、下夹板部件,两个机架2左右分开放置,机架2连接上夹板部件与下夹板部件的左右两端,上夹板部件右边端部设有压力传感器16,本装置结构简单,可以自动给鱼苗注射疫苗无需人工参与,操作精确、可靠性强、省时省力,适合大面积注射,增大了装置的市场前景,上夹板部件包括上下侧板11、上夹板15,两个机架2装有上下侧板11,上下侧板11留有间隙10,上侧板11的左侧上端边缘处安装有扭簧安装板14,扭簧安装板14下方设有圆柱17,圆柱17的一端与上侧板11相连,圆柱17上套有扭簧13,扭簧13的一端插入扭簧安装板14的间隙中,扭簧13的另一端插入上夹板15大端上面的孔中,上夹板15大端与扭簧13形成传动配合,上夹板15的空腔面朝下,上夹板15小端一侧的侧板11上安装有挡板1,挡板1垂直于上下侧板11,挡板1外侧装有压力传感器16,鱼苗在本装置的上夹板空腔与下夹板之间,上夹板会被抬起,扭簧会被压缩,此时鱼苗会被夹紧,不需要人工再次调整,鱼苗被压紧的情况下还会继续往前窜,当鱼苗头部碰到压力传感器上,注射器会经过上下侧板的间隙给鱼苗自动注射,这样会提高鱼苗的注射效率,适合大面积的鱼苗注射,上夹板15绕圆柱17旋转角度的范围为50°,上夹板可以绕圆柱旋转,旋转的角度适合大部分体格的鱼苗在本装置进行疫苗注射,上下侧板11中间的缝隙10为1.6cm,缝隙在2cm以内可以更加精确的找到需要给鱼苗注射的部位,上侧板11中间底部设有两个喷水箱12,两个喷水箱12并排排列,两个喷水箱一个装有消毒液一个装了自来水,装消毒液是为了鱼苗注射完疫苗后在其注射的伤口上喷洒,从而就会恢复的更快,伤口也不会出现感染,装自来水的为了鱼苗在本装置上可能会出现缺水的现象,此时给鱼苗喷水不会使鱼苗死亡,下夹板部件包括下夹板3,下夹板3的底部位于上夹板15的空腔面下面,下夹板3呈直角且下夹板3的侧板为三角形,下夹板3大端朝向扭簧安装板14,下夹板3小端插入挡板1的缝隙中,下夹板3大端底面经支撑套筒4与直角支撑片6转动连接,直角支撑片6与左侧机架2的内侧面连接,下夹板3大端底面装有拉杆5,拉杆5套在连接片9一端的圆孔中形成转动配合,连接片9另一端圆孔与电磁铁8伸出端连接,电磁铁8安装在安装板7上,安装板7安装在左侧机架2的外侧,此部件提升了整个装置的自动化程度,利用电磁铁通电后产生电磁力,带动下夹板,下夹板转动一定角度,鱼苗就会掉落到鱼槽里。
扭簧13上设有防老化涂层,防老化涂层由以下成分及重量份组成:氯化聚丙烯80份、聚硅氧烷2份、6-二叔丁基对甲酚2份、烟片胶3份、六溴环十二烷1份、纳米碳酸钙13份、磷酸二氢铵1.5份、木质素磺酸盐0.7份、聚乙烯醇缩丁醛酯2份、防老剂SP0.8份、尾砂5份、四丁基溴化铵1.4份、磷酸二氢钾0.8份、邻已酸基苯甲酸钠0.1份、复合填料15份;防老化涂层可以在扭簧表面形成一个紧密、稳定的保护层,将其在运动过程中减少拉伸所带来的损耗,大幅增加其使用寿命。同时,涂层具有极强的防锈性能,可有效的避免水或潮湿的空气影响扭簧生锈,特殊配比的磷酸二氢钾与邻已酸基苯甲酸钠能促进涂料各成分在反应过程中的稳定性,制备后得到的涂料防老化效果优异,在长期的使用后不会起皮、脱落,延长基底的使用寿命,降低成本。
实施例2:
如图1-3所示,当鱼苗头部向前的从上夹板15与下夹板3的大端进入注射疫苗用的装置时,鱼苗位于上夹板15空腔和下夹板3之间,上夹板15被抬起,扭簧13压缩,这时鱼苗被夹紧;鱼苗继续向前运动,当鱼苗头部触碰到挡板1时,挡板1外侧的压力传感器16受到感应,这时,注射器通过两块侧板11之间的缝隙10开始对鱼苗腹部进行注射接种;注射完毕,喷水箱12开始喷消毒液给鱼苗针孔部位消毒,防止不必要的感染,消毒完成后,电磁铁8的一端收缩,通过连接片9带动拉杆5转动,下夹板3被拉杆5带动,下夹板3绕着支撑套筒4转动一定的角度,这时,下夹板3上的鱼苗从下夹板3原来的位置落到漏鱼槽,这时,扭簧13伸展,带动上夹板15回到原来的位置;停顿2秒后,电磁铁8弹回,下夹板3绕着支撑套筒4回到原来的位置。至此,夹持装置完成鱼苗自动夹持的过程。
本实施例中的常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术,在此不作详细叙述。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型。因此,所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.提高给鱼注射疫苗效率的装置,包括两个机架(2)、上夹板部件、下夹板部件,其特征在于:所述两个机架(2)左右分开放置,所述机架(2)连接上夹板部件与下夹板部件的左右两端,所述上夹板部件右边端部设有压力传感器(16)。
2. 根据权利要求1所述的提高给鱼注射疫苗效率的装置,其特征在于:所述上夹板部件包括上下侧板(11)、上夹板(15),所述两个机架(2)装有上下侧板(11),所述上下侧板(11)留有间隙(10),所述上侧板(11)的左侧上端边缘处安装有扭簧安装板(14),所述扭簧安装板(14)下方设有圆柱(17),所述圆柱(17)的一端与上侧板(11)相连,所述圆柱(17)上套有扭簧(13),所述扭簧(13)的一端插入扭簧安装板(14)的间隙中,所述扭簧(13)的另一端插入上夹板(15)大端上面的孔中 ,所述上夹板(15)大端与扭簧(13)形成传动配合,所述上夹板(15)的空腔面朝下,所述上夹板(15)小端一侧的侧板(11)上安装有挡板(1),所述挡板(1)垂直于上下侧板(11),所述挡板(1)外侧装有压力传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的提高给鱼注射疫苗效率的装置,其特征在于:所述上夹板(15)绕圆柱(17)旋转角度的范围为0°-60°。
4.根据权利要求2所述的注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置,其特征在于:所述上下侧板(11)中间的缝隙(10)为1.5~2cm。
5.根据权利要求2所述的提高给鱼注射疫苗效率的装置,其特征在于:所述上侧板(11)中间底部设有两个喷水箱(12),所述两个喷水箱(12)并排排列。
6.根据权利要求1所述的提高给鱼注射疫苗效率的装置,其特征在于:所述下夹板部件包括下夹板(3),所述下夹板(3)的底部位于上夹板(15)的空腔面下面,所述下夹板(3)呈直角且下夹板(3)的侧板为三角形,所述下夹板(3)大端朝向扭簧安装板(14),所述下夹板(3)小端插入挡板(1)的缝隙中,所述下夹板(3)大端底面经支撑套筒(4)与直角支撑片(6)转动连接,所述直角支撑片(6)与左侧机架(2)的内侧面连接,所述下夹板(3)大端底面装有拉杆(5),所述拉杆(5)套在连接片(9)一端的圆孔中形成转动配合,所述连接片(9)另一端圆孔与电磁铁(8)伸出端连接,所述电磁铁(8)安装在安装板(7)上,所述安装板(7)安装在左侧机架(2)的外侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711223485.0A CN107997849A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 提高给鱼注射疫苗效率的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711223485.0A CN107997849A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 提高给鱼注射疫苗效率的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107997849A true CN107997849A (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62054479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711223485.0A Pending CN107997849A (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 提高给鱼注射疫苗效率的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107997849A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109730799A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统 |
CN111820159A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-27 | 浙江大学 | 针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1118613A (ja) * | 1997-07-02 | 1999-01-26 | Nippon Seimitsu Kikai Kosaku Kk | 被吊下物の吊り下げ装置及びそれを用いた帆立貝の穿孔、吊り下げ機 |
CN202958464U (zh) * | 2012-11-04 | 2013-06-05 | 卞国民 | 一种活鱼自动注射装置 |
CN104186376A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-12-10 | 浙江大学 | 注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 |
CN104221955A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-12-24 | 浙江大学 | 鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 |
CN106973828A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-07-25 | 浙江大学 | 鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置 |
-
2017
- 2017-11-29 CN CN201711223485.0A patent/CN107997849A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1118613A (ja) * | 1997-07-02 | 1999-01-26 | Nippon Seimitsu Kikai Kosaku Kk | 被吊下物の吊り下げ装置及びそれを用いた帆立貝の穿孔、吊り下げ機 |
CN202958464U (zh) * | 2012-11-04 | 2013-06-05 | 卞国民 | 一种活鱼自动注射装置 |
CN104186376A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-12-10 | 浙江大学 | 注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 |
CN104221955A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-12-24 | 浙江大学 | 鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 |
CN106973828A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-07-25 | 浙江大学 | 鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109730799A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-10 | 哈尔滨工业大学 | 斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统 |
CN109730799B (zh) * | 2019-01-04 | 2019-10-08 | 哈尔滨工业大学 | 斑马鱼幼鱼的自动输送和调整姿态系统 |
CN111820159A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-27 | 浙江大学 | 针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机 |
CN111820159B (zh) * | 2020-07-20 | 2023-07-07 | 浙江大学 | 针对纺锤形鱼类的疫苗自动注射机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104221955B (zh) | 鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 | |
CN102907363B (zh) | 一种活鱼自动注射装置 | |
CN107997849A (zh) | 提高给鱼注射疫苗效率的装置 | |
CN202958464U (zh) | 一种活鱼自动注射装置 | |
CN106115258B (zh) | 一种化妆盒内胆自动上料安装机构 | |
CN205707423U (zh) | 一种猴头菇快速高效装袋装置 | |
CN104686413A (zh) | 鱼苗导向分级机构及其自动注射系统 | |
CN108378955A (zh) | 一种自动化湖羊颈部皮下注射装置及工作方法 | |
CN104186376B (zh) | 注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 | |
CN205848182U (zh) | 一种能够自动检测压合的幼果套袋机 | |
CN104186377B (zh) | 鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置 | |
CN206586190U (zh) | 一种浮性料聚拢框 | |
CN203968951U (zh) | 一种鱼类疫苗注射用的连续自动注射机 | |
CN203968950U (zh) | 一种鱼类疫苗注射用的自动连续注射装置 | |
CN208892831U (zh) | 一种多工位鱼苗疫苗自动注射机 | |
CN203968949U (zh) | 一种注射疫苗用的鱼苗自动夹持装置 | |
CN113951937B (zh) | 一种猪瘟病毒pcr检测用口腔粘液采集装置 | |
CN108378957A (zh) | 一种湖羊颈部皮下注射系统及操作方法 | |
CN108377857A (zh) | 一种金针菇食用菌种植采摘器 | |
CN208725942U (zh) | 一种伸缩式湖羊颈部皮夹持装置 | |
CN205902610U (zh) | 一种猪圈用的新型喂食槽装置 | |
CN208708448U (zh) | 一种便于粪便处理的生态养鸡架 | |
CN207804966U (zh) | 一种跆拳道训练用防脱落的脚靶 | |
CN209030875U (zh) | 一种多功能鱼类饵料承载装置 | |
CN205727361U (zh) | 一种自动化幼果套袋机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180508 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |