CN205848182U - 一种能够自动检测压合的幼果套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动检测压合的幼果套袋机，其包括上压合架和叉板装置，上压合架包括压叉，压叉的一端铰接在机架上，压叉的另一端安装有压板，压板设置在叉板装置的上方；机架的下方设置有储袋箱，储袋箱内设置有自动上袋装置，储袋箱的上端设置有自动送袋装置；机架的上方设置有把手,把手上设置有辅助开关；叉板装置上设置有呈V型张开的叉板；压叉的一端固定连接有拉绳，拉绳绕过从动轮后连接至机架后端的主动轮，主动轮由电机驱动，辅助开关控制电机正向或反向转动。本实用新型的能够自动检测压合的幼果套袋机能够实现自动压合套袋，进而提高套袋效率,叉板装置前端采用V型张口设计，有效避免了套袋过程中果柄折断的问题。

Description

一种能够自动检测压合的幼果套袋机

技术领域

本实用新型涉及幼果套袋机技术领域，特别是涉及一种能够自动检测压合的幼果套袋机。

背景技术

在幼果套袋主要是为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，同时水果套袋后还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过程中被树枝刮伤。套袋可产生局部温室效应，使水果保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。同时由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，达到国际标准。

由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来，果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋。传统手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，市场上出现了套袋机。但现有套袋机的叉板装置设计不合理，在套袋过程中很容易将幼果果柄折断，进而严重影响了水果产量和套袋效率；且现有幼果套袋机一般需要手动压合，套袋效率较低，不能满足果园的套袋需求。

发明内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有幼果套袋机存在的上述不足，进而提供一种套袋效率高、能够有效避免套袋时折断幼果果柄，且能够将叠置的套袋准确输送到张袋、套幼果位置，并能实现便于外接电源线、实现电动压合套袋的能够自动检测压合的幼果套袋机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种能够自动检测压合的幼果套袋机，其包括上压合架和叉板装置，所述上压合架包括压叉，所述压叉的一端铰接在所述幼果套袋机的机架上，所述压叉的另一端安装有用于从上端压合套袋口铁丝的压板，所述压板随所述上压合架往复转动至套袋压合、套袋吸附、复位的位置处分别设置有用于检测所述压板是否到位的检测开关，所述检测开关固定在所述机架上；所述压板设置在所述幼果套袋机的所述叉板装置的上方；所述机架的下方设置有储袋箱，所述储袋箱内设置有自动上袋装置，所述储袋箱的上端设置有用于将套袋输送至压合位置的自动送袋装置；所述机架的上方设置有把手，所述把手位于所述储袋箱的正上方，所述把手上设置有辅助开关；所述把手的正下方的所述机架上设置有容纳腔，所述容纳腔位于所述自动上袋装置的上方，所述容纳腔内设置有电池和控制装置，所述电池的充电口设置在所述机架的尾端，所述容纳腔的开口朝上，所述容纳腔的开口处设置有盖板，所述盖板通过旋钮锁定或开启；所述叉板装置上设置有两个呈V型张开用于供果柄通过的叉板；所述压叉的靠近所述压板的一端固定连接有拉绳，所述拉绳绕过所述机架上的从动轮改变方向后连接至所述机架后端的主动轮，所述主动轮与电机的输出端连接，所述辅助开关控制所述电机正向或反向转动；所述电机正向转动时通过所述拉绳将所述压叉向下压合，当所述电机反向转动时所述压叉的铰接轴上的扭簧驱动所述压叉远离所述叉板装置。

优选的，所述自动送袋装置所述自动送袋装置包括设置在机架内侧的矩形支架，所述矩形支架的两侧设置有导向块，所述机架内侧设置与所述导向块配合的导轨，所述矩形支架的一侧固定设置有与所述导轨同向的齿条，所述齿条由送袋电机驱动沿所述导轨往复运动，所述矩形支架的前端下侧固定设置有用于吸附套袋的推板，所述推板往复运动的两个端部极限位置分别设置有接近传感器，所述接近传感器为磁性开关或光电传感器或接近开关。

优选的，所述压叉具有两个相互间隔并平行设置的叉臂，两个所述叉臂通过横杆连接成一体结构；所述机架的位于前端的两侧分别设置有一个用于探测果柄是否到位的对射型传感器，所述对射型传感器为超声波传感器；所述对射型传感器设置在所述压板的后侧，所述对射型传感器的发射端和接收端分别设置在所述机架左右两侧横梁上，所述对射型传感器的射线横向穿过套袋口，所述对射型传感器与控制装置电连接。

优选的，所述电机的两端分别设置有一个所述主动轮，所述主动轮分别连接一根所述拉绳的一端，两根所述拉绳的另一端从所述机架的两侧分别绕过一个所述从动轮后连接至同侧的所述叉臂上；所述拉绳为钢丝绳。

优选的，所述压板的下端设置有开口向下的用于压合套袋口铁丝的压合腔，所述压合腔用于卡在所述叉板装置上L型板的竖直部分。

优选的，所述压板的迎向果柄一侧设置有水平延伸部，所述水平延伸部与所述压板的本体形成L型结构，所述水平延伸部上设置有用于吸附套袋上铁丝以将套袋口张开的磁铁。

优选的，所述叉板装置包括支撑板，所述支撑板用于将所述叉板装置固定在所述幼果套袋机的前端，所述支撑板的前端中部位置设置有两个间隔设置的凸起，两个所述叉板分别插接在所述凸起上，两个所述叉板的板面与所述支撑板的板面在同一平面内；两个所述凸起的上表面分别固定设置有一个L型板，所述L型板的竖直部分用于套袋时压合袋口。

优选的，两个所述叉板为硅胶本体叉板；所述叉板的与所述凸起连接的一端端部设置有供所述凸起插入的容纳腔，所述凸起与所述叉板插接连接。

优选的，所述叉板的前端上表面设置有槽形口，所述L型板的前端置于所述槽形口内，所述槽形口从三面与所述L型板弹性接触。

优选的，每一个所述L型板均通过两个螺钉固定在所述支撑板前端的所述凸起上。

优选的，所述支撑板的左右两端分别设置有一个向上的垂直弯折部，所述垂直弯折部上开设有用于将所述支撑板固定在所述幼果套袋机机架上的安装孔。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的能够自动检测压合的幼果套袋机能通过电机驱动，实现自动压合套袋，进而提高套袋效率，并能有效防止手工压合时因晃动而造成的对幼果果柄的伤害，进而有效保护了幼果果实；所采用的钢丝绳在使用过程中延展性较差，因此能够提高压合精度；本实用新型的叉板装置前端采用V型张口设计，便于套袋时果柄通过，并在套袋机放置到位时V型张口结构将果柄自行拨动调节至预定位置，有效避免了套袋过程中果柄意外折断的问题。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的能够自动检测压合的幼果套袋机的整体结构示意图；

图2是本实用新型的矩形支架的结构示意图；

图3是本实用新型的能够自动检测压合的幼果套袋机的上压合架安装到机架上时的结构示意图；

图4是本实用新型的压板的结构示意图；

图5是本实用新型的叉板装置的结构示意图；

图6是本实用新型的叉板的结构示意图；

图7是本实用新型的支撑板的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-幼果套袋机；10-机架；12-矩形支架；13-导向块；14-推板；15-齿条；16-容纳腔；17-盖板；18-旋钮；2-上压合架；20-压叉；21-压板；22-拉绳；23-从动轮；24-主动轮；25-电机；26-扭簧；27-叉臂；28-压合腔；29-水平延伸部；3-叉板装置；30-支撑板；31-凸起；32-叉板；33-L型板；34-容纳腔；35-槽形口；36-螺钉；37-垂直弯折部；38-安装孔；4-储袋箱；5-把手；6-辅助开关。

具体实施方式

参见图1-3，一种能够自动检测压合的幼果套袋机1，其包括上压合架2和叉板装置3，所述上压合架2包括压叉20，所述压叉20的一端铰接在所述幼果套袋机1的机架10上，所述压叉20的另一端安装有用于从上端压合套袋口铁丝的压板21，所述压板21随所述上压合架往复转动至套袋压合、套袋吸附、复位的位置处分别设置有用于检测所述压板是否到位的检测开关，所述检测开关与控制装置电连接，所述检测开关固定在所述机架上，所述检测开关为磁性开关或光电传感器或接近开关，当所述检测开关检测到所述压板运动相应位置时，控制电机停止转动或反向转动，也即当压板转动至套袋压合位置时，此时套袋口被压合，控制装置控制电机反转，使上压合架向上复位，当上压合架向上复位至初始位置（图1所示）时，电机停止转动；当下一个套袋被输送到套袋位置以后，电机再次驱动上压合架向下运动并吸附套袋上的铁丝，然后电机反向运动，上压合架在其铰接轴上的扭簧的作用下向上转动，此时将袋口张开，袋口张开至最大位置是，被该位置的检测开关检测到，此时电机停止转动；所述压板21设置在所述幼果套袋机1的所述叉板装置3的上方；所述机架1的下方设置有储袋箱4，所述储袋箱4内设置有自动上袋装置，所述储袋箱4的上端设置有用于将套袋输送至压合位置的自动送袋装置；所述自动送袋装置包括设置在机架内侧的矩形支架12，所述矩形支架12的两侧设置有导向块13，所述机架10内侧设置与所述导向块配合的导轨，所述矩形支架12的一侧固定设置有与所述导轨同向的齿条15，所述齿条15由送袋电机驱动沿所述导轨往复运动，所述矩形支架12的前端下侧固定设置有用于吸附套袋的推板14，所述推板14往复运动的两个端部极限位置分别设置有接近传感器，所述接近传感器为磁性开关或光电传感器或接近开关，当推板运动到两端的极限位置时激发接近传感器，此时控制装置收到信号，让电机停止转动，推板停止运动。所述机架1的上方设置有把手5，所述把手5位于所述储袋箱4的正上方，所述把手5上设置有辅助开关6；所述把手5的正下方的所述机架上设置有容纳腔16，所述容纳腔16位于所述自动上袋装置的上方，所述容纳腔16内用于放置电池和控制装置，所述电池的充电口设置在所述机架10的尾端，将充电口设置在尾端，在进行套袋作业时机架的尾端基本处于水平最低位置，且远离套袋端，这样就便于在实际操作时通过外接电源线直接驱动套袋机工作，避免因电池电量耗尽无法或不便继续套袋作业，所述容纳腔16的开口朝上，所述容纳腔16的开口处设置有盖板17，所述盖板17通过旋钮18锁定或开启进而便于更换或拆卸电池。所述叉板装置3上设置有两个呈V型张开用于供果柄通过的叉板32；所述压叉20的靠近所述压板21的一端固定连接有拉绳22，所述拉绳22为钢丝绳，所述拉绳22绕过所述机架10上的从动轮23改变方向后连接至所述机架10后端（远离所述叉板装置的一端）的主动轮24，所述主动轮24与电机25的输出端连接，所述辅助开关6控制所述电机25正向或反向转动；所述电机25正向转动时通过所述拉绳22将所述压叉20向下压合，当所述电机25反向转动时所述压叉20的铰接轴上的扭簧26驱动所述压叉20其铰接轴向远离所述叉板装置3的一侧转动。本实用新型的能够自动检测压合的幼果套袋机通过电机驱动，能够实现自动压合套袋，解决了人工套袋速度慢、套袋不规范、人工套袋劳动强度大等问题；所采用的钢丝绳在使用过程中能够提高压合控制精度。并能实现口袋自动送袋、张袋，再由人工只需要将水果套入口袋中，安装在机械前端的超声波传感器检测到信号后，控制器发出压紧操作的信号，电机拖动钢丝绳，钢丝绳牵拉压紧，实现自动压紧，减轻人工劳动强度。可以在手柄处设置有人工辅助切换按钮，由人工控制，跳过超声波传感器检测过程，实现更快的操作。自动上袋装置、自动送袋装置、套袋口张开装置为现有技术，此处不再赘述。

为了保证压叉20工作时的稳定性，所述压叉20具有两个相互间隔并平行设置的叉臂27，两个所述叉臂27通过横杆连接成一体结构。所述电机25的两端分别设置有一个所述主动轮24，所述主动轮24分别连接一根所述拉绳22的一端，两根所述拉绳22的另一端从所述机架10的两侧分别绕过一个所述从动轮23后连接至同侧的所述叉臂27上。

参见图4，所述压板21的下端设置有开口向下的用于压合套袋口铁丝的压合腔28，所述压合腔28用于卡在所述叉板装置3上L型板的竖直部分，通过将套袋口处内嵌的铁丝压合变形，进而将套袋口封闭。所述压板21的迎向果柄一侧设置有水平延伸部29，所述水平延伸部29与所述压板21的本体形成L型结构，所述水平延伸部29上设置有用于吸附套袋上铁丝以将套袋口张开的磁铁。

参见图5-7，所述叉板装置3包括支撑板30，所述支撑板30用于将所述叉板装置固定在所述幼果套袋机的前端，所述支撑板30的前端中部位置设置有两个间隔设置的凸起31，所述凸起31上分别固定有一个叉板32，两个所述叉板32之间的间隔呈V型张开用于供果柄通过，两个所述叉板32的板面与所述支撑板30的板面在同一平面内；两个所述凸起31的上表面分别固定设置有一个L型板33，所述L型板33的竖直部分用于套袋时压合袋口，也即套袋袋口的铁丝置于L型板的竖直部分，当上压合架向下压时，L型板33的竖直部分相对向上顶起，以配合动作将套袋口封闭。由于叉板装置3前端采用V型张口设计，便于套袋时果柄通过，并在套袋机放置到位时V型张口结构将果柄拨动调节至预定位置，有效避免了套袋过程中果柄折断的问题，进而提高了生产效率。

本实施例中，两个所述叉板32为硅胶本体叉板32，或为其他柔性材料制成的本体，以放置幼果果柄折断。所述叉板32的与所述凸起31连接的一端端部设置有供所述凸起31插入的容纳腔34，所述凸起31插入所述容纳腔34内以与所述叉板32插接连接。采用插接形式便于及时更换破损或尺寸不适易的叉板，以针对具体果品种类更换不同特制的叉板。

本实施例中，所述叉板32的前端上表面设置有槽形口35，所述L型板33的前端置于所述槽形口35内，所述槽形口35从三面与所述L型板33弹性接触。参见图3，也即所述L型板的竖直部分的前侧面抵触所述槽形口35的底面，所述槽形口的两个左右两个侧面分别弹性抵触所述L型板水平部分的前端两侧，制作时将所述槽形口的尺寸略小于所述L型板的尺寸，所述凸起与所述容纳腔过盈配合，依靠所述叉板自身的弹性固定安装在所述凸起上。

本实施例中，每一个所述L型板33均通过两个螺钉36固定在所述支撑板30前端的所述凸起31上。所述支撑板30的左右两端分别设置有一个向上的垂直弯折部37，所述垂直弯折部37上开设有用于将所述支撑板30固定在所述幼果套袋机机架上的安装孔38。

本实用新型的新型套袋机的工作流程如下：

1.人工将纸袋装入纸袋盒，并将纸袋盒安装到机身的储袋箱内；

2.启动电机电源，按动手柄前端辅助按钮，程序启动；

3.控制装置先进行程序检测，检测各部件是否在设定初始位置，如推板是否靠在最后，上压合架是否位于最高位置，如果没有，启动相应电机，将其归位；

4.推板带动纸袋前移，当推板到前端端点后，促发该处的接近传感器，推板停止运动；

5.控制装置通过控制电机转动带动上压合架下压，当上压合架转动至套袋吸附位置时，压板上的磁铁正好吸住纸袋上的铁圈或铁片，促发该处的接近传感器，控制装置收到信号后停止电机转动，上压合架停止；

6.推板后移，到后端点，触发后端点的传感器后停止运动；

7.电机反向转动，上压合架向上转升到最高点，促发该处传感器后，停止转动，此时套口袋被张开；

8.人工将幼果套入套袋内；

9.幼果入袋后，激发对射型传感器，上压合架下压，此时套袋吸附位置的检测传感器不工作，当上压合架下压到最低点时，激发该处的检测传感器，上压合架停止转动，口袋被封好；

10. 控制装置再次驱动电机反转，上压合架在扭簧作用下抬升到最高点，并激发该处的检测传感器，电机停止转动；

11. 人工将套好口袋的水果移出机器，完成套袋工作；

12.返回第4步，重复工作。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：包括上压合架和叉板装置，所述上压合架包括压叉，所述压叉的一端铰接在所述幼果套袋机的机架上，所述压叉的另一端安装有用于从上端压合套袋口铁丝的压板，所述压板随所述上压合架往复转动至套袋压合、套袋吸附、复位的位置处分别设置有用于检测所述压板是否到位的检测开关，所述检测开关固定在所述机架上；所述压板设置在所述幼果套袋机的所述叉板装置的上方；所述机架的下方设置有储袋箱，所述储袋箱内设置有自动上袋装置，所述储袋箱的上端设置有用于将套袋输送至压合位置的自动送袋装置；所述机架的上方设置有把手，所述把手位于所述储袋箱的正上方，所述把手上设置有辅助开关；所述把手的正下方的所述机架上设置有容纳腔，所述容纳腔位于所述自动上袋装置的上方，所述容纳腔内设置有电池和控制装置，所述电池的充电口设置在所述机架的尾端，所述容纳腔的开口朝上，所述容纳腔的开口处设置有盖板，所述盖板通过旋钮锁定或开启；所述叉板装置上设置有两个呈V型张开用于供果柄通过的叉板；所述压叉的靠近所述压板的一端固定连接有拉绳，所述拉绳绕过所述机架上的从动轮改变方向后连接至所述机架后端的主动轮，所述主动轮与电机的输出端连接，所述辅助开关控制所述电机正向或反向转动；所述电机正向转动时通过所述拉绳将所述压叉向下压合，当所述电机反向转动时所述压叉的铰接轴上的扭簧驱动所述压叉远离所述叉板装置。

2.根据权利要求1所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：所述自动送袋装置包括设置在机架内侧的矩形支架，所述矩形支架的两侧设置有导向块，所述机架内侧设置与所述导向块配合的导轨，所述矩形支架的一侧固定设置有与所述导轨同向的齿条，所述齿条由送袋电机驱动沿所述导轨往复运动，所述矩形支架的前端下侧固定设置有用于吸附套袋的推板，所述推板往复运动的两个端部极限位置分别设置有接近传感器，所述接近传感器为磁性开关或光电传感器或接近开关。

3.根据权利要求1或2所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：所述压叉具有两个相互间隔并平行设置的叉臂，两个所述叉臂通过横杆连接成一体结构；所述机架的位于前端的两侧分别设置有一个用于探测果柄是否到位的对射型传感器，所述对射型传感器为超声波传感器；所述对射型传感器设置在所述压板的后侧，所述对射型传感器的发射端和接收端分别设置在所述机架左右两侧横梁上，所述对射型传感器的射线横向穿过套袋口，所述对射型传感器与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：所述电机的两端分别设置有一个所述主动轮，所述主动轮分别连接一根所述拉绳的一端，两根所述拉绳的另一端从所述机架的两侧分别绕过一个所述从动轮后连接至同侧的所述叉臂上；所述拉绳为钢丝绳。

5.根据权利要求4所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：所述压板的下端设置有开口向下的用于压合套袋口铁丝的压合腔，所述压合腔用于卡在所述叉板装置上L型板的竖直部分。

6.根据权利要求5所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：所述压板的迎向果柄一侧设置有水平延伸部，所述水平延伸部与所述压板的本体形成L型结构，所述水平延伸部上设置有用于吸附套袋上铁丝以将套袋口张开的磁铁。

7.根据权利要求6所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：所述叉板装置包括支撑板，所述支撑板用于将所述叉板装置固定在所述幼果套袋机的前端，所述支撑板的前端中部位置设置有两个间隔设置的凸起，两个所述叉板分别插接在所述凸起上，两个所述叉板的板面与所述支撑板的板面在同一平面内；两个所述凸起的上表面分别固定设置有一个L型板，所述L型板的竖直部分用于套袋时压合袋口。

8.根据权利要求7所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：两个所述叉板为硅胶本体叉板；所述叉板的与所述凸起连接的一端端部设置有供所述凸起插入的容纳腔，所述凸起与所述叉板插接连接。

9.根据权利要求8所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：所述叉板的前端上表面设置有槽形口，所述L型板的前端置于所述槽形口内，所述槽形口从三面与所述L型板弹性接触。

10.根据权利要求9所述的能够自动检测压合的幼果套袋机，其特征在于：所述支撑板的左右两端分别设置有一个向上的垂直弯折部，所述垂直弯折部上开设有用于将所述支撑板固定在所述幼果套袋机机架上的安装孔。