CN111937590A - 一种农业用摘果缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用摘果缓冲装置，包括安装在升降支架上的入料口、与收果箱连通的软管通道、缓冲机构和入料机构，所述升降支架、缓冲机构和收果箱均安装在底座上，所述软管通道远离收果箱的一端与入料口连通，所述缓冲机构位于入料口的正下方且入料机构与软管通道活动连接，该农业用摘果缓冲装置，通过安装在升降支架上的入料口、与收果箱连通的软管通道、缓冲机构和入料机构之间的配合，使果子被丢下后可以得到缓冲，不会摔坏，而且自动开启入料机构进行入料，不需要人工控制，较为方便，解决了现有的摘果器大多是将果子采摘下来以后，收回摘果器，将果子取下，这种方式太过麻烦，而直接将果子丢下又容易将果子摔坏的问题。

Description

一种农业用摘果缓冲装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体是一种农业用摘果缓冲装置。

背景技术

在农业生产中，长在树上的果子成熟后需要采摘下来，如苹果等，在采摘时，为了避免爬树，会使用摘果器进行采摘。

摘果器是一种农业常用的机械装置，现有的摘果器大多是将果子采摘下来以后，收回摘果器，将果子取下，这种方式太过麻烦，而直接将果子丢下又容易将果子摔坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用摘果缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业用摘果缓冲装置，包括安装在升降支架上的入料口、与收果箱连通的软管通道、缓冲机构和入料机构，所述升降支架、缓冲机构和收果箱均安装在底座上，所述软管通道远离收果箱的一端与入料口连通，所述缓冲机构位于入料口的正下方且入料机构与软管通道活动连接。

作为本发明进一步的方案：所述入料机构包括缓冲弹床，所述缓冲弹床与底座的上表面固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述入料机构包括执行机构、驱动机构和控制机构，所述执行机构包括固定软环和拉紧绳，所述固定软环与软管通道的外表面固定连接且固定软环与拉紧绳固定连接，所述拉紧绳远离固定软环的一端与驱动机构传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括固定板、收线轮和驱动电机，所述固定板与收果箱的顶面固定连接且收线轮与固定板通过旋转轴活动连接，所述拉紧绳与收线轮绕接，所述驱动电机与固定板固定连接且驱动电机的输出端与收线轮固定连接，所述驱动电机与控制机构电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板远离收线轮的一侧固定连接有限位轴，所述旋转轴与限位轴通过复位弹簧固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述控制机构包括升降板、第一导电件、第二导电件和供电源，所述升降板与收果箱的顶面通过弹性件固定连接，所述第一导电件与升降板的下表面固定连接且第二导电件位于第一导电件的正下方，所述第二导电件与收果箱的顶面固定连接且第二导电件与供电源电性连接，所述供电源和第一导电件均与驱动电机电性连接，所述拉紧绳与升降板的上表面搭接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板的上表面开设有卡槽且拉紧绳与该卡槽的内壁搭接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该农业用摘果缓冲装置，通过安装在升降支架上的入料口、与收果箱连通的软管通道、缓冲机构和入料机构之间的配合，使果子被丢下后可以得到缓冲，不会摔坏，而且自动开启入料机构进行入料，不需要人工控制，较为方便，解决了现有的摘果器大多是将果子采摘下来以后，收回摘果器，将果子取下，这种方式太过麻烦，而直接将果子丢下又容易将果子摔坏的问题。

附图说明

图1为农业用摘果缓冲装置的结构示意图。

图2为农业用摘果缓冲装置中收果箱的俯视图。

图3为农业用摘果缓冲装置中缓冲弹床的结构示意图。

图4为农业用摘果缓冲装置将果子收集时的示意图。

图中：1、底座；2、升降支架；3、入料口；4、软管通道；5、缓冲弹床；6、固定软环；7、拉紧绳；8、升降板；9、第一导电件；10、第二导电件；11、弹性件；12、固定板；13、收线轮；14、旋转轴；15、限位轴；16、复位弹簧；17、供电源；18、收果箱；19、驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-4，一种农业用摘果缓冲装置，包括安装在升降支架2上的入料口3、与收果箱18连通的软管通道4、缓冲机构和入料机构，所述升降支架2、缓冲机构和收果箱18均安装在底座1上，所述软管通道4远离收果箱18的一端与入料口3连通，所述缓冲机构位于入料口3的正下方且入料机构与软管通道4活动连接，在使用时，果子被摘下后，可以丢进入料口3，顺着入料口3进入软管通道4，软管通道4本身可以起到缓冲作用，果子继续下降，一方面触发入料机构，使入料装置带动入料，另一方面碰到缓冲机构，进一步缓冲。

所述缓冲机构的结构不加限定，只要满足可以起到缓冲作用，保护果子即可，本实施例中，所述入料机构包括缓冲弹床5，所述缓冲弹床5与底座1的上表面固定连接，缓冲弹床5与蹦床的结构和原理类似。

所述入料机构的结构也不加限定，只要满足可以带动软管通道4里的果子进入收果箱18即可，优选的，本实施例中，所述入料机构包括执行机构、驱动机构和控制机构，所述执行机构包括固定软环6和拉紧绳7，所述固定软环6与软管通道4的外表面固定连接且固定软环6与拉紧绳7固定连接，所述拉紧绳7远离固定软环6的一端与驱动机构传动连接，在使用时，驱动机构带动软管通道4提起，使内部的果子滚如收果箱18，采用这样的设计，好处是不会影响果子的下落。

所述驱动机构的结构同样不加限定，只要满足可以带动拉紧绳7提起即可，可选的，本实施例中，所述驱动机构包括固定板12、收线轮13和驱动电机19，所述固定板12与收果箱18的顶面固定连接且收线轮13与固定板12通过旋转轴14活动连接，所述拉紧绳7与收线轮13绕接，所述驱动电机19与固定板12固定连接且驱动电机19的输出端与收线轮13固定连接，所述驱动电机19与控制机构电性连接，在使用时，驱动电机19开启后带动收线轮13转动，将拉紧绳7绕在收线轮13外表面，从而将收紧绳7收紧，带动软管通道4提起。

为了使驱动电机19关闭后，收线轮13可以快速复位，本实施例中，所述固定板12远离收线轮13的一侧固定连接有限位轴15，所述旋转轴14与限位轴15通过复位弹簧16固定连接。

所述控制机构的结构依然不加限定，只要满足可以控制驱动电机19开启即可，优选的，本实施例中，所述控制机构包括升降板8、第一导电件9、第二导电件10和供电源17，所述升降板8与收果箱18的顶面通过弹性件11固定连接，所述第一导电件9与升降板8的下表面固定连接且第二导电件10位于第一导电件9的正下方，所述第二导电件10与收果箱18的顶面固定连接且第二导电件10与供电源17电性连接，所述供电源17和第一导电件9均与驱动电机19电性连接，所述拉紧绳7与升降板8的上表面搭接，在使用时，果子落入软管通道4后，在重力的作用下会带动软管通道4下沉，从而拉动拉紧绳7下降，拉紧绳7将升降板8压下，使第一导电件9和第二导电件10搭接，电路连通，供电源17对驱动电机19供电，使其开启，采用这样的设计，使果子落下后可以自动开启入料机构进行入料，不需要人工控制，较为方便。

进一步的，所述升降板8的上表面开设有卡槽且拉紧绳7与该卡槽的内壁搭接。

实施例2

本实施例对于实施例1中的控制机构的工作原理进行解释，具体如下：

在使用时，果子落入软管通道4后，在重力的作用下会带动软管通道4下沉，从而拉动拉紧绳7下降，拉紧绳7将升降板8压下，使第一导电件9和第二导电件10搭接，电路连通，供电源17对驱动电机19供电，使其开启。

本发明的工作原理是：在使用时，果子被摘下后，可以丢进入料口3，顺着入料口3进入软管通道4，软管通道4本身可以起到缓冲作用，果子继续下降，碰到缓冲弹床5，进一步缓冲，于此同时，果子落入软管通道4后，在重力的作用下会带动软管通道4下沉，从而拉动拉紧绳7下降，拉紧绳7将升降板8压下，使第一导电件9和第二导电件10搭接，电路连通，供电源17对驱动电机19供电，使其开启，驱动电机19开启后带动收线轮13转动，将拉紧绳7绕在收线轮13外表面，从而将收紧绳7收紧，带动软管通道4提起，使内部的果子滚如收果箱18即可。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种农业用摘果缓冲装置，包括安装在升降支架（2）上的入料口（3）、与收果箱（18）连通的软管通道（4）、缓冲机构和入料机构，所述升降支架（2）、缓冲机构和收果箱（18）均安装在底座（1）上，其特征在于，所述软管通道（4）远离收果箱（18）的一端与入料口（3）连通，所述缓冲机构位于入料口（3）的正下方且入料机构与软管通道（4）活动连接。

2.根据权利要求1所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述入料机构包括缓冲弹床（5），所述缓冲弹床（5）与底座（1）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述入料机构包括执行机构、驱动机构和控制机构，所述执行机构包括固定软环（6）和拉紧绳（7），所述固定软环（6）与软管通道（4）的外表面固定连接且固定软环（6）与拉紧绳（7）固定连接，所述拉紧绳（7）远离固定软环（6）的一端与驱动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定板（12）、收线轮（13）和驱动电机（19），所述固定板（12）与收果箱（18）的顶面固定连接且收线轮（13）与固定板（12）通过旋转轴（14）活动连接，所述拉紧绳（7）与收线轮（13）绕接，所述驱动电机（19）与固定板（12）固定连接且驱动电机（19）的输出端与收线轮（13）固定连接，所述驱动电机（19）与控制机构电性连接。

5.根据权利要求4所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述固定板（12）远离收线轮（13）的一侧固定连接有限位轴（15），所述旋转轴（14）与限位轴（15）通过复位弹簧（16）固定连接。

6.根据权利要求4所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述控制机构包括升降板（8）、第一导电件（9）、第二导电件（10）和供电源（17），所述升降板（8）与收果箱（18）的顶面通过弹性件（11）固定连接，所述第一导电件（9）与升降板（8）的下表面固定连接且第二导电件（10）位于第一导电件（9）的正下方，所述第二导电件（10）与收果箱（18）的顶面固定连接且第二导电件（10）与供电源（17）电性连接，所述供电源（17）和第一导电件（9）均与驱动电机（19）电性连接，所述拉紧绳（7）与升降板（8）的上表面搭接。

7.根据权利要求6所述的农业用摘果缓冲装置，其特征在于，所述升降板（8）的上表面开设有卡槽且拉紧绳（7）与该卡槽的内壁搭接。

Images