CN216392160U - 花椒采摘机 - Google Patents

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张忠芳
于志威
刘棒棒
刘军帅
宋华明
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Fuzhou Branch Of Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co ltd
Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co Ltd
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Fuzhou Branch Of Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co ltd
Luoyang Intelligent Agricultural Equipment Research Institute Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种花椒采摘机,包括壳体,壳体的内部为中空结构,壳体的前端设置有进料口,壳体的下端设置有出料管,壳体的内部设置有滚筒,滚筒位于进料口处,滚筒的外侧面设置有缠绕体,所述缠绕体由线体打结成三棱柱形状,所述滚筒的一侧设置有控制其转动的传动机构,所述传动机构与驱动机构连接,所述进料口的前端设置有前护罩,前护罩上设置有多个条形通孔,本花椒采摘机可以有效的提高采摘效率,避免了对人手的伤害,同时具有结构简单、可靠性高且成本低,体积小的优点。

Description

花椒采摘机
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,具体为一种花椒采摘机。
背景技术
我国花椒资源丰富,其种植面积和产量均居世界首位,种植花椒不仅能够给农民带来较高的收益,创造经济效益的同时还有重要的生态价值。
但是,花椒收获时间集中,劳动强度大,花椒树枝干上生有刺,采摘会对人手造成伤害,效率极低,手工采摘对花椒产业发展造成极大的制约,现有的采摘机器结构复杂,成本高,体积大,使用不方便,且容易对花椒果是造成损伤。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种花椒采摘机,可以有效的提高采摘效率,避免了对人手的伤害,同时具有结构简单、可靠性高且成本低,体积小的优点,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种花椒采摘机,包括壳体,壳体的内部为中空结构,壳体的前端设置有进料口,壳体的下端设置有出料管,壳体的内部设置有滚筒,滚筒位于进料口处,滚筒的外侧面设置有缠绕体,所述缠绕体由线体打结成三棱柱形状,所述滚筒的一侧设置有控制其转动的传动机构,所述传动机构与驱动机构连接,所述进料口的前端设置有前护罩,前护罩上设置有多个条形通孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传动机构包括传动轴、小同步轮、大同步轮和同步带,所述传动轴设置于滚筒的内部,所述小同步轮设置于传动轴的一端,所述大同步轮平行设置在小同步轮的上方,所述同步带套接在大同步轮和小同步轮之间。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传动轴的一端穿过滚筒并通过轴用挡圈与壳体内壁转动连接,传动轴的外侧面设置有轴承。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述轴承与滚筒的接触面之间设置有平垫片。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述大同步轮与驱动机构的输出端连接,驱动机构为直流电机-减速机组合。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述直流电机-减速机组合与大同步轮之间通过螺钉连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺钉与直流电机-减速机组合之间设置有弹垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传动机构的外侧面设置有护壳。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述缠绕体的线体材质为钓鱼线或尼龙线或铁丝。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本花椒采摘机结构紧凑,设计合理,操作方便,使用时占用空间小,由于采摘过程由电机驱动,有效提高采摘效率,通过电机驱动缠绕体进行旋转,缠绕体接触到花椒果实,旋转过程中果实受到前护罩阻挡将果实剥落,缠绕体采用钓鱼线或尼龙绳或铁丝等柔性材料,使得花椒果实在剥落时不受损伤,同时于避免了对人手的伤害,可靠性高且成本低,大大提高了使用便利性。
附图说明
图1为本实用新型爆炸示意图;
图2为本实用新型主剖视图。
图中:1滚筒、2缠绕体、3直流电机-减速机组合、4弹垫、5螺钉、6轴用挡圈、7壳体、8大同步轮、9同步带、10轴承、11护壳、12小同步轮、13 平垫片、14传动轴、15前护罩、16进料口、17出料管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例(为描述与理解方便,以下以图2的上方为上方、图2的前方为前方进行描述)。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种花椒采摘机,包括壳体7,壳体7的内部为中空结构,壳体7的前端设置有进料口16,壳体7的下端设置有出料管17,壳体7的内部设置有滚筒1,滚筒1位于进料口16处,滚筒1的外侧面设置有缠绕体2,缠绕体2由线体打结成三棱柱形状,缠绕体 2的线体材质为钓鱼线或尼龙线或铁丝,通过具有柔性的线体可以在采摘时避免对花椒果实造成损伤,滚筒1的一侧设置有控制其转动的传动机构,传动机构的外侧面设置有护壳11,通过设置护壳11可以对传动机构进行保护,传动机构与驱动机构连接,传动机构包括传动轴14、小同步轮12、大同步轮8和同步带9,传动轴14设置于滚筒1的内部,小同步轮12设置于传动轴14的一端,大同步轮8平行设置在小同步轮12的上方,同步带9套接在大同步轮8 和小同步轮12之间,通过轮带方式传动可以有效的控制缠绕体2的转动速度,传动轴14的一端穿过滚筒1并通过轴用挡圈6与壳体7内壁转动连接,传动轴14的外侧面设置有轴承10,轴承10与滚筒1的接触面之间设置有平垫片 13,平垫片13的设置可以对滚筒1进行有效的固定,防止其跳动,大同步轮8 与驱动机构的输出端连接,驱动机构为直流电机-减速机组合3,直流电机-减速机组合3与大同步轮8之间通过螺钉5连接,通过直流电机-减速机组合3 可以有效的保证转矩输出的稳定性,进料口16的前端设置有前护罩15,前护罩15上设置有多个条形通孔,本花椒采摘机结构紧凑,设计合理,操作方便,使用时占用空间小,可以有效的提高采摘效率,防止对花椒果实造成损伤,提高使用可靠性和便利性。
在使用时:手握出料管17,启动电源开关,将进料口16对着花椒穗轻轻压一下,使得花椒穗通过前护罩15的条形通孔进入到壳体7内,直流电机-减速机组合3通过大同步带轮8、小同步带轮12、同步带9带动滚轮1和缠绕体 2旋转,缠绕体2接触到花椒果实,旋转过程中,果实受前护罩15阻挡,将果实剥落,因缠绕体2采用钓鱼线、尼龙绳等柔性材料,花椒果实不受损伤,从而将花椒果实刮、碰入到壳体7内,从壳体7下端的出料管17落在放在地面的帆布或挂在树上的伞上,完成作业。
此外也可以在壳体7的下端套接一个袋子,使花椒果实直接落入袋子中方便收捡。
实施例2:与实施例1的不同之处在于,螺钉5与直流电机-减速机组合3 之间设置有弹垫4,可以有效的削弱其产生的震动,提高传动机构的传动稳定性。
本实用新型可以方便的进行操作,使用时占用空间少,便于操作和使用;可以有效的提高采摘效率,提高了使用便利性;缠绕体2由柔性材料制成可以避免对花椒果实造成损伤,进一步提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种花椒采摘机,其特征在于:包括壳体(7),壳体(7)的内部为中空结构,壳体(7)的前端设置有进料口(16),壳体(7)的下端设置有出料管(17),壳体(7)的内部设置有滚筒(1),滚筒(1)位于进料口(16)处,滚筒(1)的外侧面设置有缠绕体(2),所述缠绕体(2)由线体打结成三棱柱形状,所述滚筒(1)的一侧设置有控制其转动的传动机构,所述传动机构与驱动机构连接,所述进料口(16)的前端设置有前护罩(15),前护罩(15)上设置有多个条形通孔。
2.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机,其特征在于:所述传动机构包括传动轴(14)、小同步轮(12)、大同步轮(8)和同步带(9),所述传动轴(14)设置于滚筒(1)的内部,所述小同步轮(12)设置于传动轴(14)的一端,所述大同步轮(8)平行设置在小同步轮(12)的上方,所述同步带(9)套接在大同步轮(8)和小同步轮(12)之间。
3.根据权利要求2所述的一种花椒采摘机,其特征在于:所述传动轴(14)的一端穿过滚筒(1)并通过轴用挡圈(6)与壳体(7)内壁转动连接,传动轴(14)的外侧面设置有轴承(10)。
4.根据权利要求3所述的一种花椒采摘机,其特征在于:所述轴承(10)与滚筒(1)的接触面之间设置有平垫片(13)。
5.根据权利要求2所述的一种花椒采摘机,其特征在于:所述大同步轮(8)与驱动机构的输出端连接,驱动机构为直流电机-减速机组合(3)。
6.根据权利要求5所述的一种花椒采摘机,其特征在于:所述直流电机-减速机组合(3)与大同步轮(8)之间通过螺钉(5)连接。
7.根据权利要求6所述的一种花椒采摘机,其特征在于:所述螺钉(5)与直流电机-减速机组合(3)之间设置有弹垫(4)。
8.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机,其特征在于:所述传动机构的外侧面设置有护壳(11)。
9.根据权利要求1所述的一种花椒采摘机,其特征在于:所述缠绕体(2)的线体材质为钓鱼线或尼龙线或铁丝。
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