CN215223206U - 电动摘樱桃器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动摘樱桃器，利用下方连接杆将顶端的樱桃篮运送到需要采摘的位置，所述连接杆底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源，且所述外接电源通过固定带与所述连接杆固定安装，防滑套，嵌套在所述连接杆底端外表面，控制按钮，设置在所述防滑套的上方，樱桃挡板，用于防止樱桃从侧面掉落，放置盒，安装在所述连接杆顶端，电机夹具，利用固定螺栓安装在所述放置盒上方。该电动摘樱桃器，采用新型的结构设计，采用新型的结构设计，通过在上方剪刀的位置增加伺服电机，并通过外接电源的供电，使得操作者可以自由控制剪刀的开合，从而在减轻对樱桃损伤的情况下可以降低人员的劳动量，提高工作效率。

Description

电动摘樱桃器

技术领域

本实用新型涉及樱桃采摘技术领域，具体为电动摘樱桃器。

背景技术

樱桃是在我们生活中常见的一种水果，其生长在树上，成熟时需要将其采摘下来，但是由于樱桃树一般较高，所以需要使用采摘器对其进行采摘。

目前市面上的樱桃采摘器一般分为两种方式，一是在连接杆上方的网兜上方增加刀具，通过人为拉动连接杆来带动刀具对樱桃进行切割而实现采摘，二是在连接杆的底端增加机械装置，通过操作人员手部的握力带动上端的剪刀部分聚合，从而对樱桃进行切割采摘。

但是在实际的使用过程中第一种方式刀具容易出现偏移从而对樱桃主体造成损伤，给养殖人员带来巨大的经济损失，第二种方式需要人工不断用力才能进行采摘，并且内部的机械结构会使装置整体的重量加大，无法进行长时间连续使用，使得工作效率较慢。

发明内容

本实用新型的目的在于提供电动摘樱桃器，以解决上述背景技术中提出以造成樱桃破损、长时间使用费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动摘樱桃器，利用下方连接杆将顶端的樱桃篮运送到需要采摘的位置，所述连接杆底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源，且所述外接电源通过固定带与所述连接杆固定安装，包括：

防滑套，嵌套在所述连接杆底端外表面，且所述防滑套为质地柔软橡胶材料制成；

控制按钮，设置在所述防滑套的上方，所述控制按钮通过导线与所述连接杆内部单片机相连接；

樱桃挡板，用于防止樱桃从侧面掉落，可拆卸的安装在所述樱桃篮上方，所述樱桃挡板左右对称共设置有2片；

放置盒，安装在所述连接杆顶端，所述放置盒内部固定设置有可控制正反转动的伺服电机；

电机夹具，利用固定螺栓安装在所述放置盒上方，所述伺服电机输出轴贯穿至所述电机夹具上方外部，且所述伺服电机输出轴端安装有可自动进行采摘的固定剪刀片和活动剪刀片。

优选的，所述连接杆内部的单片机分别与所述外接电源、控制按钮和伺服电机电性连接，且所述外接电源与单片机之间设置有可自由拔插的过桥插头，利用外接电源可以为装置整体供电，之后利用控制按钮控制伺服电机的转动，并且通过过桥插头连接的方式可以方便将外接电源取下进行充电。

优选的，所述放置盒下表面固定设置有固定底座，且所述固定底座通过限位孔与所述连接杆组成销接结构，将伺服电机放入放置盒内部，之后利用其下方固定底座将其安装在连接杆的顶端。

优选的，所述电机夹具上表面外侧固定设置有限位块，且固定剪刀片后端贯穿进入所述限位块内部，利用电机夹具上方的限位块可以限制固定剪刀片的转动。

优选的，所述固定剪刀片和活动剪刀片中部均开设有供伺服电机输出轴安装的孔洞，且所述固定剪刀片的孔洞直径为所述活动剪刀片孔洞直径的2倍，固定剪刀片较大的孔径使其与伺服电机输出轴之间无接触，从而不影响输出轴的转动。

优选的，所述活动剪刀片孔洞位置设置有外齿轮，且所述伺服电机输出轴外部固定设置有内齿轮，并且所述外齿轮与内齿轮组成啮合结构，伺服电机在转动时利用其外侧的内齿轮与活动剪刀片内部的外齿轮之间的啮合，带动活动剪刀片发生转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动摘樱桃器，采用新型的结构设计，通过在上方剪刀的位置增加伺服电机，并通过外接电源的供电，使得操作者可以自由控制剪刀的开合，从而在减轻对樱桃损伤的情况下可以降低人员的劳动量，提高工作效率。

1.连接杆、樱桃篮和樱桃挡板之间的配合使用，通过长度合适的连接杆将樱桃篮准确的送到需要采摘的樱桃下方，并且在采摘时利用后方的樱桃挡板可以避免樱桃在被剪下后从侧面掉落的情况。

2.伺服电机、固定剪刀片、固定剪刀片、外齿轮和内齿轮之间的配合使用，通过伺服电机的正反向使其输出轴上的内齿轮通过活动剪刀片内部的外齿轮带动活动剪刀片发生转动，从而实现剪刀的聚拢和开合操作，完成对樱桃的采摘，减轻人员的劳动量。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型连接杆局部正视结构示意图；

图3为本实用新型放置盒侧视结构示意图；

图4为本实用新型电机夹具俯视结构示意图；

图5为本实用新型活动剪刀片局部俯视结构示意图。

图中：1、连接杆；2、防滑套；3、外接电源；301、过桥插头；4、固定带；5、控制按钮；6、樱桃篮；7、樱桃挡板；8、放置盒；9、伺服电机；10、电机夹具；11、固定底座；12、限位孔；13、限位块；14、固定剪刀片；15、活动剪刀片；16、外齿轮；17、内齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：电动摘樱桃器，利用下方连接杆1将顶端的樱桃篮6运送到需要采摘的位置，连接杆1底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源3，且外接电源3通过固定带4与连接杆1固定安装，包括：

防滑套2，嵌套在连接杆1底端外表面，且防滑套2为质地柔软橡胶材料制成；

控制按钮5，设置在防滑套2的上方，控制按钮5通过导线与连接杆1内部单片机相连接；

樱桃挡板7，用于防止樱桃从侧面掉落，可拆卸的安装在樱桃篮6上方，樱桃挡板7左右对称共设置有2片；

放置盒8，安装在连接杆1顶端，放置盒8内部固定设置有可控制正反转动的伺服电机9；

电机夹具10，利用固定螺栓安装在放置盒8上方，伺服电机9输出轴贯穿至电机夹具10上方外部，且伺服电机9输出轴端安装有可自动进行采摘的固定剪刀片14和活动剪刀片15。

连接杆1内部的单片机分别与外接电源3、控制按钮5和伺服电机9电性连接，且外接电源3与单片机之间设置有可自由拔插的过桥插头301，放置盒8下表面固定设置有固定底座11，且固定底座11通过限位孔12与连接杆1组成销接结构。

在使用装置之前需要对装置进行组装，首先放置盒8下表面固定设置的固定底座11放入连接杆1的上端内部，之后利用插销将其与连接杆1之间进行固定，然后将伺服电机9放入放置盒8内部并在上方放上电机夹具10，利用固定螺栓进行固定，之后在伺服电机9的输出轴外侧分别装上固定剪刀片14和活动剪刀片15，并将固定剪刀片14的后端插入限位块13内部，最后装上樱桃篮6和樱桃挡板7并将外接电源3利用固定带4固定在连接杆1底端，利用过桥插头301与内部单片机连接。

电机夹具10上表面外侧固定设置有限位块13，且固定剪刀片14后端贯穿进入限位块13内部，固定剪刀片14和活动剪刀片15中部均开设有供伺服电机9输出轴安装的孔洞，且固定剪刀片14的孔洞直径为活动剪刀片15孔洞直径的2倍，活动剪刀片15孔洞位置设置有外齿轮16，且伺服电机9输出轴外部固定设置有内齿轮17，并且外齿轮16与内齿轮17组成啮合结构。

在使用装置时，首先举起连接杆1使得上方的樱桃篮6和采摘装置到达樱桃的位置，之后按动控制按钮5，通过内部的单片机控制上方的伺服电机9发生转动，利用伺服电机9输出轴外侧的内齿轮17通过活动剪刀片15内部的外齿轮16带动活动剪刀片15发生转动，使得活动剪刀片15与固定剪刀片14之间聚拢，对樱桃进行采摘，采摘下来的樱桃在樱桃挡板7的阻挡下直接落入樱桃篮6中，最终完成采摘。

工作原理：使用本装置时，根据图1-图5中所示的结构，首先利用连接杆1底端外部的外接电源3为整个装置进行供电，之后在采摘时通过控制按钮5给连接杆1内部的单片机传递信号，利用单片机控制上方伺服电机9的转动，从而使得固定剪刀片14和活动剪刀片15实现聚拢和分开，对樱桃进行剪切，使得樱桃落入樱桃篮6中，实现无损采摘，这就是该电动摘樱桃器的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.电动摘樱桃器，利用下方连接杆将顶端的樱桃篮运送到需要采摘的位置，所述连接杆底端外部设置有可为顶端采摘装置供电的外接电源，且所述外接电源通过固定带与所述连接杆固定安装，其特征在于，包括：

防滑套，嵌套在所述连接杆底端外表面，且所述防滑套由质地柔软橡胶材料制成；

控制按钮，设置在所述防滑套的上方，所述控制按钮通过导线与所述连接杆内部单片机相连接；

樱桃挡板，用于防止樱桃从侧面掉落，可拆卸的安装在所述樱桃篮上方，所述樱桃挡板左右对称共设置有2片；

放置盒，安装在所述连接杆顶端，所述放置盒内部固定设置有可控制正反转动的伺服电机；

电机夹具，利用固定螺栓安装在所述放置盒上方，所述伺服电机输出轴贯穿至所述电机夹具上方外部，且所述伺服电机输出轴端安装有可自动进行采摘的固定剪刀片和活动剪刀片。

2.根据权利要求1所述的电动摘樱桃器，其特征在于：所述连接杆内部的单片机分别与所述外接电源、控制按钮和伺服电机电性连接，且所述外接电源与单片机之间设置有可自由拔插的过桥插头。

3.根据权利要求1所述的电动摘樱桃器，其特征在于：所述放置盒下表面固定设置有固定底座，且所述固定底座通过限位孔与所述连接杆组成销接结构。

4.根据权利要求1所述的电动摘樱桃器，其特征在于：所述电机夹具上表面外侧固定设置有限位块，且固定剪刀片后端贯穿进入所述限位块内部。

5.根据权利要求4所述的电动摘樱桃器，其特征在于：所述固定剪刀片和活动剪刀片中部均开设有供伺服电机输出轴安装的孔洞，且所述固定剪刀片的孔洞直径为所述活动剪刀片孔洞直径的2倍。

6.根据权利要求5所述的电动摘樱桃器，其特征在于：所述活动剪刀片孔洞位置设置有外齿轮，且所述伺服电机输出轴外部固定设置有内齿轮，并且所述外齿轮与内齿轮组成啮合结构。

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