CN207305376U - 一种农业用水稻插秧机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种农业用水稻插秧机,本实用新型包括车体平台、支架、传送机构、投放机构、栽植机构、分隔支架、分隔梳形板和四个移动轮,车体平台水平设置,四个移动轮呈矩形均布在车体平台底部,支架安装在车体平台远离移动轮的一侧,支架远离车体平台的一侧安装有传送机构,投放机构安装在支架远离车体平台的一侧末端,投放机构远离支架的一端连接有栽植机构,投放机构与传送机构均通过电机带动运转,本实用新型解决了现有水稻插秧机结构复杂,体积较大,插秧效率不高的问题。

Description

一种农业用水稻插秧机
技术领域
本实用新型涉及水稻插秧机技术领域,尤其涉及一种农业用水稻插秧机。
背景技术
水稻是我国最重要的粮食作物之一,稻米历来是人民的主食。我国水稻种植面积不足粮食总种植面积的30%,而稻谷总产却占粮食总产量的40%左右。中国是世界上最大的水稻生产国,常年稻谷总产量约占世界稻谷总产量的32%。目前我国农村土地零散,现有的插秧机体积较大,不易进入,农民以手工插秧为主,插秧效率低,人力消耗严重。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种农业用水稻插秧机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种农业用水稻插秧机,包括车体平台、支架、传送机构、投放机构、栽植机构、分隔支架、分隔梳形板和四个移动轮,所述车体平台水平放置,四个所述移动轮呈矩形均布设置在车体平台底部,所述支架设置在车体平台远离移动轮的一侧中部,所述传送机构包括第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一传送带轮和第二传送带轮,所述投放机构设置在支架远离车体平台的一侧末端,所述投放机构包括第三传送带轮、第四传送带轮、分隔板和第二电机,所述栽植机构设置在分隔板远离支架的一侧末端,所述栽植机构包括第三皮带轮、第四皮带轮、凸轮、拨叉、弹簧、推秧杆和秧爪。
优选的,所述第一电机安装在车体平台远离移动轮的一侧,所述第一皮带轮安装在第一电机的输出轴上,所述第一传送带轮和第二传送带轮安装在支架远离车体平台的一侧,所述第一传送带轮和第二传送带轮之间通过传送带连接,所述第一传送带轮的驱动轴上安装有第二皮带轮,第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接。
优选的,所述第三传送带轮安装在支架远离车体平台的一侧末端,所述第三传送带轮位于第一传送带轮远离第二传送带轮的一侧,所述第四传送带轮安装在第二电机的输出轴上,所述第二电机设置在车体平台远离移动轮的一侧末端,所述第二电机位于第三传送带轮远离第一传送带轮的一侧,所述第四传送带轮通过传送带与第三传送带轮连接,多个所述分隔板沿传送带的宽度方向设置在传送带上。
优选的,所述栽植机构内部安装有第四皮带轮,第四皮带轮通过皮带与第三皮带轮连接,所述第四皮带轮的驱动轴上安装有凸轮,凸轮远离第二电机的一侧安装有拨叉,拨叉与栽植机构内壁之间连接有弹簧,所述拨叉远离凸轮的一侧安装有推秧杆,推秧杆远离拨叉的一侧连接有秧爪,秧爪位于栽植机构外壁上。
优选的,所述分隔梳形板通过分隔支架安装在传送机构上,分隔支架位于第一传送带轮和第二传送带轮之间,所述分隔梳形板上焊接有等距分布的梳齿,每个所述梳齿均与一个分隔板位于同一直线上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型中,结构简单,体积小,插秧效率较高,适用于小型农户使用,且使用时只需将矩阵状秧苗放在传送机构上,秧苗就可以通过传送机构最终进入栽植机构进行自动栽植,减少人力的消耗。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种农业用水稻插秧机的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种农业用水稻插秧机的栽植机构结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种农业用水稻插秧机的分隔梳形板结构示意图。
图中:1-车体平台,2-移动轮,3-支架,4-第一电机,5-分隔支架,6-分隔梳形板,7-第一皮带轮,8-第二皮带轮,9-第一传送带轮,10-传送带,11-第二传送带轮,12-第三传送带轮,13-第四传送带轮,14-第四皮带轮,15-分隔板,16-第三皮带轮,17-凸轮,18-弹簧,19-秧爪,20-第二电机,21-推秧杆,22-拨叉,23-皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种农业用水稻插秧机,包括车体平台1、支架3、传送机构、投放机构、栽植机构、分隔支架5、分隔梳形板6和四个移动轮2,车体平台1水平放置,四个移动轮2呈矩形均布设置在车体平台1底部,支架3设置在车体平台1远离移动轮2的一侧中部,车体平台1远离移动轮2的一侧安装有第一电机4和第二电机20,第一电机4输出轴上连接有第一皮带轮7,支架3远离车体平台1的一侧安装有第一传送带轮9、第二传送带轮11和第三传送带轮12,第一传送带轮9、第二传送带轮11和第三传送带轮12并排设置,第一传送带轮9和第二传送带轮11之间通过传送带10套装连接,第三传送带轮12位于第一传送带轮9远离第二传送带轮11的一侧,分隔梳形板6通过分隔支架5安装在支架3远离移动轮2的一侧,分隔梳形板6位于第一传送带轮9和第二传送带轮11之间,分隔梳形板6上焊接有等距分布的梳齿,第一传送带轮9的驱动轴上安装有第二皮带轮8,第二皮带轮8与第一皮带轮7之间通过皮带23连接,车体平台1远离移动轮2的一侧末端安装有第四传送带轮13,第四传送带轮13位于第三传送带轮12远离第一传送带轮9的一侧,第四传送带轮13安装在第二电机20输出轴上,第四传送带轮13与第三传送带轮12之间通过传送带10连接,传送带10上安装有多个分隔板15,多个分隔板15沿传送带10的宽度方向设置,且每个分隔板15与一个分隔梳形板6上的梳齿位于同一直线上,分隔板15远离支架3的一端安装有栽植机构,栽植机构内安装有第四皮带轮14,第二电机20上安装有第三皮带轮16,第三皮带轮16与第四皮带轮14之间通过皮带23连接,第四皮带轮14的驱动轴上安装有凸轮17,凸轮17远离第二电机20的一侧安装有拨叉22,拨叉22与栽植机构内壁之间安装有弹簧18,拨叉22远离凸轮17的一侧通过轴连接有推秧杆21,推秧杆21远离拨叉22的一端连接有秧爪19,秧爪19位于栽植机构外壁上。
工作原理:
工作时,第一电机和第二电机工作,第一电机带动第一皮带轮转动,第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动,第一皮带轮上驱动轴随之转动,同时带动第一传送带轮转动,第一传送带轮通过传送带带动第二传送带轮转动,传送机构运转,第二电机带动第四传送带轮和第三皮带轮转动,从而带动第三传送带转动,同时皮带带动第四皮带轮转动,投放机构运转,第四皮带轮转动时带动驱动轴上凸轮转动,凸轮转动时拨动拨叉做往复运动,从而压紧和放松弹簧,驱动推秧杆进行上下往复运动,同时带动秧爪做往复运动,栽植机构运转。将矩阵状秧苗放到传送机构上,秧苗经分隔梳形板实现分苗,后进入投放机构落入分隔板上防止秧苗再次混杂,投送机构上传送带带动秧苗进入栽植机构中的秧爪,栽植机构中推秧杆往复运动过程中带动秧爪往复运动,达到插秧效果。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种农业用水稻插秧机,包括车体平台(1)、支架(3)、传送机构、投放机构、栽植机构、分隔支架(5)、分隔梳形板(6)和四个移动轮(2),其特征在于,所述车体平台(1)水平放置,四个所述移动轮(2)呈矩形均布设置在车体平台(1)底部,所述支架(3)设置在车体平台(1)远离移动轮(2)的一侧中部,所述传送机构设置在支架(3)远离车体平台(1)的一侧,所述传送机构包括第一电机(4)、第一皮带轮(7)、第二皮带轮(8)、第一传送带轮(9)和第二传送带轮(11),所述投放机构设置在支架(3)远离车体平台(1)的一侧末端,所述投放机构包括第三传送带轮(12)、第四传送带轮(13)、分隔板(15)和第二电机(20),所述栽植机构连接在分隔板(15)远离支架(3)的一侧末端,所述栽植机构包括第三皮带轮(16)、第四皮带轮(14)、凸轮(17)、拨叉(22)、弹簧(18)、推秧杆(21)和秧爪(19)。
2.根据权利要求1所述的一种农业用水稻插秧机,其特征在于,所述第一电机(4)安装在车体平台(1)远离移动轮(2)的一侧,所述第一皮带轮(7)安装在第一电机(4)的输出轴上,所述第一传送带轮(9)和第二传送带轮(11)安装在支架(3)远离车体平台(1)的一侧,所述第一传送带轮(9)和第二传送带轮(11)之间通过传送带(10)连接,所述第一传送带轮(9)的驱动轴上安装有第二皮带轮(8),第二皮带轮(8)通过皮带(23)与第一皮带轮(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业用水稻插秧机,其特征在于,所述第三传送带轮(12)安装在支架(3)远离车体平台(1)的一侧末端,所述第三传送带轮(12)位于第一传送带轮(9)远离第二传送带轮(11)的一侧,所述第二电机(20)设置在车体平台(1)远离移动轮(2)的一侧末端,所述第二电机(20)位于第三传送带轮(12)远离第一传送带轮(9)的一侧,所述第四传送带轮(13)安装在第二电机(20)的输出轴上,所述第四传送带轮(13)通过传送带(10)与第三传送带轮(12)连接,多个所述分隔板(15)沿传送带的宽度方向设置在传送带(10)上。
4.根据权利要求1或3所述的一种农业用水稻插秧机,其特征在于,所述栽植机构内部安装有第四皮带轮(14),第四皮带轮(14)通过皮带(23)与第三皮带轮(16)连接,所述第四皮带轮(14)的驱动轴上安装有凸轮(17),凸轮(17)远离第二电机(20)的一侧安装有拨叉(22),拨叉(22)与栽植机构内壁之间连接有弹簧(18),所述拨叉(22)远离凸轮(17)的一侧安装有推秧杆(21),推秧杆(21)远离拨叉(22)的一侧连接有秧爪(19),秧爪(19)位于栽植机构外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种农业用水稻插秧机,其特征在于,所述分隔梳形板(6)通过分隔支架(5)安装在支架(3)远离车体平台(1)的一侧,分隔支架(5)位于第一传送带轮(9)和第二传送带轮(11)之间,所述分隔梳形板(6)上焊接有等距分布的梳齿,每个所述梳齿均与一个分隔板(15)位于同一直线上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020215607A1 (zh) * 2019-04-23 2020-10-29 丰疆智能科技股份有限公司 插秧机及其接续插秧方法
CN113875362A (zh) * 2021-11-11 2022-01-04 江西省农业科学院农业工程研究所 一种机插大钵体毯状苗精准送秧装置

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