CN208739822U - 一种用于畜禽粪污的收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于畜禽粪污的收集装置，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型通过抓取爪外接液压驱动装置，能够夹取地面的粪便，第三电机带动传送带实现抓取爪左、右位置的移动，第四电机带动丝杠实现抓取爪上、下位置的移动，本实用新型达到了能够便捷将地面上的粪便夹取，并放置至进料嘴中，且无需工人近距离操作的效果，粪便进入到进料嘴中后，第二电机带动刮板转动，可以防止粪便粘结到进料嘴上，粪便通过进料嘴进入到收集室中，通过第一电机带动运输轴将粪便从出料嘴脱离到外部的传送带上，从而运输出去，通过上述技术方案，解决了背景技术中的不足。

Description

一种用于畜禽粪污的收集装置

技术领域

本实用新型涉及畜禽技术领域，特别涉及一种用于畜禽粪污的收集装置。

背景技术

牧场每天都会产生大量的粪便，因此需要工人对其处理运走。保持畜禽生活的干净卫生，防止感染疾病。同时畜禽的粪便也有别的用处，可用于给农作物施肥，或者加工成能够改善土壤的有化肥。目前对于牧场的畜禽粪便处理运走，由于棚内的空间较小，而且还有牛羊等牲畜，不便运用大型铲车操作，因此都是人工进入到棚内借助铁铲，将棚地面的粪便铲起运走，粪便较多造成工人工作时间长，使工人需要长时间待在工作环境差的牛棚内，因此亟需研发一种小型的无需工人近距离操作能够自动对地面粪便夹取收集的畜禽粪便收集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种用于畜禽粪污的收集装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于畜禽粪污的收集装置，包括收集室、平台、滑动轮、运输轴、第一电机、出料嘴、进料嘴、第二电机、横杆、刮板、转轴、皮带轮、第一皮带、立柱、罩壳、传送带、第三电机、第二皮带、电机座、丝杠座、第四电机、丝杠、滑动座、抓取爪连接杆、抓取爪和L型杆；所述收集室右侧面下端上固定连接有一个平台，所述平台上表面上固定连接有一个第一电机；所述收集室和平台的下表面上以矩形阵列的方式设有四个滑动轮；所述收集室上表面左侧固定连通有一个进料嘴，所述述收集室下表面右侧固定连通有一个出料嘴，所述收集室的腔室中活动连接有一个运输轴，所述运输轴与第一电机的输出轴相连接在一起；所述收集室上表面中心位置上分别固定连接有L型杆、第二电机和立柱；所述L型杆的另一端上活动连接有一个转轴，所述转轴位于进料嘴的腔室中，所述转轴与水平面相处垂直；所述转轴的顶端上固定连接有一个皮带轮，所述皮带轮通过第一皮带与第二电机的输出轴相连接在一起；所述转轴的末端上固定连接有一个横杆，所述横杆的两侧上均固定连接有一个刮板，所述刮板与进料嘴的腔室壁相接触；所述立柱左侧面上端固定连接有一个罩壳，所述罩壳中设有一个传送带，所述罩壳顶端上固定连接有一个第三电机，所述第三电机的输出轴通过第二皮带与传送带的输入端相连接在一起；所述传送带下端上固定连接有一个电机座；所述电机座中固定连接有一个第四电机，所述电机座下表面上固定连接有一个丝杠座，所述丝杠座中活动连接有一个丝杠，所述丝杠与第四电机的输出轴相连接在一起；所述丝杠上通过螺纹连接有一个滑动座，所述滑动座下端上固定连接有一个抓取爪连接杆，所述抓取爪连接杆的末端上固定连接有一个抓取爪。

作为优选，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为变频电机。

作为优选，所述第一皮带和第二皮带均为同步带。

作为优选，所述出料嘴和进料嘴均呈喇叭口状。

作为优选，所述滑动轮上均设有防滑装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型通过抓取爪外接液压驱动装置，能够夹取地面的粪便，第三电机带动传送带实现抓取爪左、右位置的移动，第四电机带动丝杠实现抓取爪上、下位置的移动，本实用新型达到了能够便捷将地面上的粪便夹取，并放置至进料嘴中，且无需工人近距离操作的效果，粪便进入到进料嘴中后，第二电机带动刮板转动，可以防止粪便粘结到进料嘴上，粪便通过进料嘴进入到收集室中，通过第一电机带动运输轴将粪便从出料嘴脱离到外部的传送带上，从而运输出去，通过上述技术方案，解决了背景技术中的不足。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型收集状态的结构示意图。

1-收集室；2-平台；3-滑动轮；4-运输轴；5-第一电机；6-出料嘴；7-进料嘴；8-第二电机；9-横杆；10-刮板；11-转轴；12-皮带轮；13-第一皮带；14-立柱；15-罩壳；16-传送带；17-第三电机；18-第二皮带；19-电机座；20-丝杠座；21-第四电机；22-丝杠；23-滑动座；24-抓取爪连接杆；25-抓取爪；26-L型杆。

具体实施方式

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于畜禽粪污的收集装置，包括收集室1、平台2、滑动轮3、运输轴4、第一电机5、出料嘴6、进料嘴7、第二电机8、横杆9、刮板10、转轴11、皮带轮12、第一皮带13、立柱14、罩壳15、传送带16、第三电机17、第二皮带18、电机座19、丝杠座20、第四电机21、丝杠22、滑动座23、抓取爪连接杆24、抓取爪25和L型杆26；所述收集室1右侧面下端上固定连接有一个平台2，所述平台2上表面上固定连接有一个第一电机5；所述收集室1和平台2的下表面上以矩形阵列的方式设有四个滑动轮3；所述收集室1上表面左侧固定连通有一个进料嘴7，所述述收集室1下表面右侧固定连通有一个出料嘴6，所述收集室1的腔室中活动连接有一个运输轴4，所述运输轴4与第一电机5的输出轴相连接在一起；所述收集室1上表面中心位置上分别固定连接有L型杆26、第二电机8和立柱14；所述L型杆26的另一端上活动连接有一个转轴11，所述转轴11位于进料嘴7的腔室中，所述转轴11与水平面相处垂直；所述转轴11的顶端上固定连接有一个皮带轮12，所述皮带轮12通过第一皮带13与第二电机8的输出轴相连接在一起；所述转轴11的末端上固定连接有一个横杆9，所述横杆9的两侧上均固定连接有一个刮板10，所述刮板10与进料嘴7的腔室壁相接触；所述立柱14左侧面上端固定连接有一个罩壳15，所述罩壳15中设有一个传送带16，所述罩壳15顶端上固定连接有一个第三电机17，所述第三电机17的输出轴通过第二皮带18与传送带16的输入端相连接在一起；所述传送带16下端上固定连接有一个电机座19；所述电机座19中固定连接有一个第四电机21，所述电机座19下表面上固定连接有一个丝杠座20，所述丝杠座20中活动连接有一个丝杠22，所述丝杠22与第四电机21的输出轴相连接在一起；所述丝杠22上通过螺纹连接有一个滑动座23，所述滑动座23下端上固定连接有一个抓取爪连接杆24，所述抓取爪连接杆24的末端上固定连接有一个抓取爪25。

其中，所述第一电机5、第二电机8、第三电机17和第四电机21均为变频电机；所述第一皮带13和第二皮带18均为同步带；所述出料嘴6和进料嘴7均呈喇叭口状；所述滑动轮3上均设有防滑装置。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本实用新型通过抓取爪25外接液压驱动装置，能够夹取地面的粪便，第三电机17带动传送带16实现抓取爪25左、右位置的移动，第四电机21带动丝杠22实现抓取爪25上、下位置的移动，本实用新型达到了能够便捷将地面上的粪便夹取，并放置至进料嘴7中，且无需工人近距离操作的效果，粪便进入到进料嘴7中后，第二电机8带动刮板10转动，可以防止粪便粘结到进料嘴7上，粪便通过进料嘴7进入到收集室1中，通过第一电机5带动运输轴4将粪便从出料嘴6脱离到外部的传送带上，从而运输出去，通过上述技术方案，解决了背景技术中的不足。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于畜禽粪污的收集装置，其特征在于：包括收集室(1)、平台(2)、滑动轮(3)、运输轴(4)、第一电机(5)、出料嘴(6)、进料嘴(7)、第二电机(8)、横杆(9)、刮板(10)、转轴(11)、皮带轮(12)、第一皮带(13)、立柱(14)、罩壳(15)、传送带(16)、第三电机(17)、第二皮带(18)、电机座(19)、丝杠座(20)、第四电机(21)、丝杠(22)、滑动座(23)、抓取爪连接杆(24)、抓取爪(25)和L型杆(26)；

所述收集室(1)右侧面下端上固定连接有一个平台(2)，所述平台(2)上表面上固定连接有一个第一电机(5)；

所述收集室(1)和平台(2)的下表面上以矩形阵列的方式设有四个滑动轮(3)；

所述收集室(1)上表面左侧固定连通有一个进料嘴(7)，所述述收集室(1)下表面右侧固定连通有一个出料嘴(6)，所述收集室(1)的腔室中活动连接有一个运输轴(4)，所述运输轴(4)与第一电机(5)的输出轴相连接在一起；

所述收集室(1)上表面中心位置上分别固定连接有L型杆(26)、第二电机(8)和立柱(14)；

所述L型杆(26)的另一端上活动连接有一个转轴(11)，所述转轴(11)位于进料嘴(7)的腔室中，所述转轴(11)与水平面相处垂直；

所述转轴(11)的顶端上固定连接有一个皮带轮(12)，所述皮带轮(12)通过第一皮带(13)与第二电机(8)的输出轴相连接在一起；

所述转轴(11)的末端上固定连接有一个横杆(9)，所述横杆(9)的两侧上均固定连接有一个刮板(10)，所述刮板(10)与进料嘴(7)的腔室壁相接触；

所述立柱(14)左侧面上端固定连接有一个罩壳(15)，所述罩壳(15)中设有一个传送带(16)，所述罩壳(15)顶端上固定连接有一个第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出轴通过第二皮带(18)与传送带(16)的输入端相连接在一起；

所述传送带(16)下端上固定连接有一个电机座(19)；

所述电机座(19)中固定连接有一个第四电机(21)，所述电机座(19)下表面上固定连接有一个丝杠座(20)，所述丝杠座(20)中活动连接有一个丝杠(22)，所述丝杠(22)与第四电机(21)的输出轴相连接在一起；

所述丝杠(22)上通过螺纹连接有一个滑动座(23)，所述滑动座(23)下端上固定连接有一个抓取爪连接杆(24)，所述抓取爪连接杆(24)的末端上固定连接有一个抓取爪(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于畜禽粪污的收集装置，其特征在于：所述第一电机(5)、第二电机(8)、第三电机(17)和第四电机(21)均为变频电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于畜禽粪污的收集装置，其特征在于：所述第一皮带(13)和第二皮带(18)均为同步带。

4.根据权利要求1所述的一种用于畜禽粪污的收集装置，其特征在于：所述出料嘴(6)和进料嘴(7)均呈喇叭口状。

5.根据权利要求1所述的一种用于畜禽粪污的收集装置，其特征在于：所述滑动轮(3)上均设有防滑装置。