CN204047255U - 一种草捆收集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草捆收集车，属于畜牧业机械领域。本实用新型的草捆收集车，包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内邻近进口处设有带式输送装置，所述集草箱内设置有推草机构Ⅰ和推动草捆转动的推草机构Ⅱ。本实用新型的草捆收集车采用整体轻量化设计；所述推草机构和卸草机构设在所述集草箱体上；草捆收集车连接在小方捆打捆机后面，把草捆直接输送到收集车内并将排列整齐的草捆卸到地面上，本实用新型解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题。

Description

一种草捆收集车

技术领域

本实用新型涉及畜牧业机械技术领域，特别是一种秸秆的打捆设备。

背景技术

秸秆可用于造纸、发电、制作建材、工艺品、制作饲料等，我国秸秆产量大，秸秆回收不仅减少秸秆焚烧所带来的环境、安全问题，而且也是充分利用自然资源，增加农民收入的有效途径。

现在很多相关企业积极寻找可靠而又稳定的秸秆草源，但是由于秸秆回收难度大，很多地方都难以满足企业对秸秆的需求。目前秸秆回收的最大难题就是秸秆分布面积广，采用打捆机打好捆的草捆散落在田间，为此还需要大量的人工进行捡拾、装车和运输等，劳动强度大，作业程序繁琐，生产效率低。因此迫切期望能研究出一种提高回收草捆效率，工作可靠、制造成本减低的集草车，以减少劳动力的投入，降低回收成本。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种草捆收集车，重量轻、结构简单，工作可靠，解决了机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实的技术问题；还能实现草捆在收集车内自动排列和卸草的问题，可适用于旱地和水田的秸秆收集，解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题，可大大降低人力劳动成本，适合推广应用。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的草捆收集车，包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内邻近进口处设有带式输送装置，所述集草箱内设置有推草机构Ⅰ和推动草捆转动的推草机构Ⅱ。

由于采用了上述结构，行走轮机构使得该收集车可挂于打捆车上，随打捆车行进；该收集车通过传送带机构与集草箱连接，使打捆车上打好的草捆可通过传动带机构传送至该集草箱的进口处，从而使得打捆车将草捆打捆好后，无需人工捡拾、装车和运输的过程，因此大大地减小了人力劳动成本；在集草箱内设置的推草机构Ⅱ可推动草捆平行移动，并到达指定位置排列整齐；而其中的推草机构Ⅰ则可使草捆实现旋转移动，并到达指定位置排列整齐。因此经收集车收集的草捆可整齐地排列好，避免草捆在田地中散乱放置的现象，无需再次对其操作，解决了机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实的技术问题；还能实现草捆在收集车内自动排列的问题，可适用于旱地和水田的秸秆收集，可大大降低人力劳动成本，适合推广应用。

本实用新型的草捆收集车，所述集草箱内设有卸草机构，所述卸草机构包括设于集草箱前后侧上的驱动链轮与多个链轮，所述驱动链轮连接于减速电机上，所述驱动链轮与链轮同时配合于链条上，所述集草箱上还安设有与链条配合的张紧链轮，所述链条上均布有两个以上的卸草杆。

由于采用了上述结构，草捆在收集车中被收集并排列整齐后，可通过减速电机经驱动链轮带动链条行进，链条上的卸草杆在链条的带动下逆时针转动，将集草箱内的草捆推出，并依次排列在田间，从而便于后续的集中收集操作，从而减少了人工捡拾的复杂过程，大大地降低了人力劳动成本。

本实用新型的草捆收集车，所述推草机构Ⅰ包括推草杆Ⅰ和曲柄连接杆机构，所述曲柄连接杆机构连接于减速电机上；所述曲柄连接杆机构上连接有推草杆Ⅰ推动推草杆Ⅰ运动。

由于采用了上述结构，其中采用减速电机驱动曲柄连杆机构运动，从而使曲柄连接杆机构运动转化为推草杆Ⅰ在集草箱内运动，由于推草杆Ⅰ的一端活动连接于集草箱内，因此曲柄连接杆机构推动推草杆Ⅰ以其铰接点为中心往复摆动，从而使草捆实现旋转移动，并到达指定位置排列整齐，因此可实现对草捆起到推送和排列的效果。

本实用新型的草捆收集车，所述推草机构Ⅱ包括推草杆Ⅱ和双曲柄摇杆机构，所述双曲柄摇杆机构连接于减速电机上；所述双曲柄摇杆机构上连接有推草杆Ⅱ推动推草杆Ⅱ运动。

由于采用了上述结构，其中采用减速电机驱动双曲柄摇杆机构运动，从而使双曲柄摇杆机构运动转化为推草杆Ⅱ在集草箱内往复运动，因此可通过该推草杆Ⅱ实现草捆的平行移动，并到达指定位置排列整齐，因此可实现对草捆起到推送和排列的效果。

本实用新型的草捆收集车，在所述集草箱内位于推草机构Ⅰ之后设有位置/计数传感器，在推草杆Ⅰ和推草杆Ⅱ的初始位置、在所述集草箱前侧上对应链条位置分别设有位置传感器。

由于采用了上述结构，位置/计数传感器可对集草箱内的草捆进行计数同时对其所到达的位置进行控制，其中在各个位置上的传感器可分别就对应机构的控制位置进行监控，这些传感器可分别进行监控，并可传递至单片机、控制器、开关器等机构上，来完成对电机的控制实现送草带传动、推草机构、以及卸草机构的协调运动，以实现草捆的排列和收集功能。可根据需要采用自动化操作系统，也可以根据需要仅采用传统的开关配合，实现其对应的动作。

本实用新型的草捆收集车，所述传动带机构包括设有突起的传送带，所述传送带分别套于驱动带轮和从动带轮，所述驱动带轮连接于减速电机上。

由于采用了上述结构，送草捆采用表面设置突起的传送带，便于草捆的传送；整个传动带由减速电机驱动其输送草捆。本实用新型中，驱动该传送带的驱动电机可由用单片机或控制器进行控制，从而可实现间歇运动，使得传送带可根据收集车内的收集情况来确定是否进行草捆的输送。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的草捆收集车，解决了机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实的技术问题；还能实现草捆在收集车内自动排列和卸草的问题，解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题。

2、本实用新型的草捆收集车，重量轻、结构简单，工作可靠，可适用于旱地和水田的秸秆收集，可大大降低人力劳动成本，适合推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的草捆收集车的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中推草机构Ⅰ的示意图；

图4是本实用新型中推草机构Ⅱ的示意图。

图中标记：1-带驱动轮，2-传动带，3-从动轮，4-链轮，5-卸草杆，6-驱动链轮，7-张紧链轮，8-链条，9-位置传感器，10-减速直流步进电机，11-推草杆Ⅰ，12-位置传感器，13-减速直流步进电机，14-推草杆Ⅱ，15、16-位置传感器，17-位置/计数传感器，18、20-连杆，19、21-曲柄，22-摇杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型的草捆收集车，包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内邻近进口处设有推动草捆移动的推草机构Ⅱ，所述集草箱内邻近推草机构Ⅱ处设有推动草捆转动的推草机构Ⅰ。其中述集草箱内设有卸草机构，所述卸草机构包括设于集草箱前后侧上的驱动链轮6与多个链轮4，所述驱动链轮6连接于减速电机上，所述驱动链轮6与链轮4同时配合于链条8上，所述集草箱上还安设有与链条8配合的张紧链轮7，所述链条8上均布有两个以上的卸草杆5。所述推草机构Ⅰ包括推草杆Ⅰ11和曲柄连接杆机构，所述曲柄连接杆机构连接于减速电机上；所述曲柄连接杆机构上连接有推草杆Ⅰ11推动推草杆Ⅰ11运动。所述推草机构Ⅱ包括推草杆Ⅱ14和双曲柄摇杆机构，所述双曲柄摇杆机构连接于减速电机上；所述双曲柄摇杆机构上连接有推草杆Ⅱ14推动推草杆Ⅱ14运动。所述传动带机构包括设有突起的传送带2，所述传送带2分别套于驱动带轮1和从动带轮3，所述驱动带轮1连接于减速电机上。其中所述集草箱尽可能简化不必要的结构，采用薄壁空心矩形管材料制作，实现集草箱的轻量化。

实施例2

该实施例与实施例1相似，其不同之处在于：在推草机构Ⅰ上设有位置传感器12，该推草机构Ⅰ采用减速直流电机驱动曲柄连杆机构的原理，使草捆实现旋转移动，并到达指定位置排列整齐，然后通过传感器12的信号启动和停止直流电动机。在推草机构Ⅱ上设有位置传感器16，推草机构Ⅱ采用曲柄连杆机构带动双摇杆机构的原理，实现草捆实现平行移动，并到达指定位置排列整齐。同样通过传感器16的信号来启动和停止直流电动机。在卸草机构上设置有位置传感器15，该位置传感器15安装于集草箱前侧。该实施例中单片机控制装置主要组成单片机控制装置、位置/计数传感器、直流步进电机等。采用单片机控制原理来完成直流步进电机来实现送草带传动、推草机构、以及卸草机构的协调运动，以实现草捆的排列和收集功能。

该实施例2中，其操作过程为：首先是电机驱动带轮驱动送草机构运动，将打捆机出来的草捆进入集草箱体内，当第二草捆进入集草箱时推动第一捆草继续前行并触发草捆位置/计数传感器10。在草捆位置传感器10的作用下，单片机首先计数第1次，其次发出指令停止送草机构的电机工作，同时启动推草杆Ⅰ驱动电机转动，此时，推草机构Ⅰ内的曲柄连杆机构开始工作推动草捆转动，将草捆推送到指定位置，当推草杆Ⅰ11返回到初始位置，由推草杆Ⅰ11在位置传感器12发出信号控制电机停止。接着，启动送草驱动电机，打捆机出来的草继续进入集草箱箱体，同样当第二草捆进入集草箱时推动第一捆草继续前行并触发草捆位置传感器10，在传感器的信号作用下，单片机首先计数第2次，然后分别发出指令停止送草装置电机工作，启动推草机构Ⅱ驱动电机启动，推草杆Ⅱ14开始平行推动草捆移动，当推草杆Ⅱ14回到初始位置，由推草杆Ⅱ在位置传感器16发出信号控制推草机构Ⅱ电机停止。送草机构上的电机2重新启动工作。同理，启动送草机构的驱动电机，打捆机出来的草捆继续进入集草箱箱体，同样当第二草捆进入集草箱时推动第一捆草继续前行并触发草捆位置传感器10，在传感器的信号作用下，控制装置首先计数第3次，当推草杆Ⅱ14回到初始位置，由推草杆Ⅱ在位置传感器16发出信号控制推草杆Ⅱ电机停止。送草机构的电机重新启动工作，这种动作依次重复第4次、第5次即可完成10捆草捆的排列。这时控制装置发出指令卸草电机旋转，带动卸草杆逆时针转动，将集草箱内的草捆推出，并依次排列在田间。当旋动的卸草杆触发到链条位置传感器15时驱动电机停止，并完成系统清零，下次循环重新启动。

该实施例中采用单片机、控制器对其进行自动化控制，当然也可以根据需要，旋转传感器与开关相互配合，同样能够实现对其的控制。

综上，本实用新型的草捆收集车，结构简单，制造成本低；重量轻，能减少机器在田间作业时的阻力和对土壤的压实；能实现草捆在收集车内自动排列和卸草等，，可适用于旱地和水田的秸秆收集，解决了我国方草捆收集主要以人工捡拾为主的技术难题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种草捆收集车，其特征在于：它包括集草箱，所述集草箱的下方设有行走轮机构，所述集草箱的进口处设置的传动带机构连接于打捆机的出口处；所述集草箱内设置有推草机构Ⅰ和推动草捆转动的推草机构Ⅱ。

2.如权利要求1所述的草捆收集车，其特征在于：所述集草箱内设有卸草机构，所述卸草机构包括设于集草箱前后侧上的驱动链轮(6)与多个链轮(4)，所述驱动链轮(6)连接于减速电机上，所述驱动链轮(6)与链轮(4)同时配合于链条(8)上，所述集草箱上还安设有与链条(8)配合的张紧链轮(7)，所述链条(8)上均布有两个以上的卸草杆(5)。

3.如权利要求1或2所述的草捆收集车，其特征在于：所述推草机构Ⅰ包括推草杆Ⅰ(11)和曲柄连接杆机构，所述曲柄连接杆机构连接于减速电机上；所述曲柄连接杆机构上连接有推草杆Ⅰ(11)推动推草杆Ⅰ(11)运动。

4.如权利要求3所述的草捆收集车，其特征在于：所述推草机构Ⅱ包括推草杆Ⅱ(14)和双曲柄摇杆机构，所述双曲柄摇杆机构连接于减速电机上；所述双曲柄摇杆机构上连接有推草杆Ⅱ(14)推动推草杆Ⅱ(14)运动。

5.如权利要求4所述的草捆收集车，其特征在于：在所述集草箱内位于推草机构Ⅰ之后设有位置/计数传感器(17)，在推草杆Ⅰ(11)和推草杆Ⅱ(14)的初始位置、在所述集草箱前侧上对应链条(8)位置分别设有位置传感器。

6.如权利要求1或2或4或5所述的草捆收集车，其特征在于：所述传动带机构包括设有突起的传送带(2)，所述传送带(2)分别套于驱动带轮(1)和从动带轮(3)，所述驱动带轮(1)连接于减速电机上。