CN109804793A - 一种秸秆、草料打捆收集设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种秸秆、草料打捆收集设备及其使用方法，包括草料收集装置、出料组件、基座、横向输送装置、推送装置和储送装置，所述草料收集装置上部一侧设置有出料组件，基座上设置有出料组件、输送装置、推送装置和储送装置，输送装置设置于出料组件一侧并靠下部位置处，推送装置设置于输送装置一侧，推送装置距离基座的高度不大于输送装置距离基座的高度；其使用方法包括插料、送料、推送、储存等步骤，本发明整个过程不浪费人力，工作效率高，可以将打捆的秸秆、草料进行及时高效的收集，并能将秸秆、草料自动进行规整的摆放储存，其使用方法步骤有，序次分明、合理，能实现打捆料的多层规整存储，具有广阔的市场前景。

Description

一种秸秆、草料打捆收集设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种秸秆、草料打捆收集设备及其使用方法。

背景技术

现有的秸秆或草料在打捆后往往通过人工方式进行收集，或通过输送皮带将打捆后的矩形状秸秆或矩形状草料输输送至运输车上，车上需要至少两名工人才能有效的进行打捆草料的摆放，一个用于及时将打捆物从输送皮带上插下，另一个将插下的打捆物进行摆放，整个过程工作效率低，浪费人力。

基于上述已有技术，本申请人作了持久而有益的探索与反复的设计，并且进行了非有限次数的试验，终于找到了解决上述技术问题的办法并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提供了一种秸秆、草料打捆收集设备及其使用方法，该设备能够将打捆料进行及时的较大范围的收集并整理储存，打捆料收集效率高。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案： 一种秸秆、草料打捆收集设备，包括草料收集装置、出料组件、基座、横向输送装置、推送装置和储送装置，所述草料收集装置上部一侧设置有出料组件，基座上设置有出料组件、输送装置、推送装置和储送装置，输送装置设置于出料组件一侧并靠下部位置处，推送装置设置于输送装置一侧，推送装置距离基座的高度不大于输送装置距离基座的高度；

所述草料收集装置包括插草辊、插草辊齿、插草辊轴、插草辊支架、插草辊电机和斜支架，插草辊为横向圆柱状，插草辊上固定有插草辊齿，插草辊齿为呈尖角 “∧”状，插草辊齿并列排布于插草辊上，插草辊两端固定有插草辊轴，插草辊支架一端固定于斜支架侧壁上，插草辊支架另一端与插草辊轴连接，插草辊轴通过轴承与插草辊支架端部连接，插草辊电机一端与斜支架侧壁相固定连接，插草辊电机通过传送带与插草辊轴连接，斜支架数量为两个并且对称设置于基座两侧，斜支架底部与基座端部边缘相固定，斜支架倾斜朝前设置并且斜支架底部与基座端部的夹角α为65-75度，斜支架为矩形金属板；

所述出料组件包括出料通道板、出料通道侧板、插草辊齿间隙板、插草辊齿间隙、弹簧一、弹簧支架一、弹簧二、弹簧支架二和震动电机，出料通道板为倾斜状其底部与水平线的夹角β为8-15度，出料通道板上端部一体固定有插草辊齿间隙板，插草辊齿间隙板并排设置，插草辊齿间隙板为矩形金属条状，相邻插草辊齿间隙板之间形成插草辊齿间隙，插草辊齿间隙与插草辊齿对应设置，插草辊齿间隙板上端面与出料通道板上端面平齐，出料通道板一侧边缘为水平状另一侧边缘为弧形内凹状，出料通道板两侧边缘匹配固定有出料通道侧板，出料通道侧板高度为200-300mm，出料通道侧板包括出料侧板一和出料侧板二，出料侧板一为直线状并从出料通道板上部延伸至下部，出料侧板二为内凹弧线状，弹簧一上部与出料通道板底部靠上端位置相固定，弹簧一下部与弹簧支架一上部呈“∟”状，弹簧支架一一侧与弹簧支架二侧壁相固定并且弹簧支架一朝向插草辊齿间隙板侧的方向设置，弹簧支架二底部与基座上部相固定，弹簧支架二上部与弹簧二底部相固定，弹簧二上部与出料通道板底部靠下端相固定，出料通道板底部固定有震动电机，震动电机固定设置于弹簧一和弹簧二之间；

所述基座包括横基板和竖基板，横基板和竖基板呈倒“L”，横基板为矩形状，横基板和竖基板相互垂直，横基板宽度大于下开口宽度，下开口设置于横基板边缘一侧，斜支架端部固定于横基板侧边缘并且斜支架位于下开口两侧，弹簧支架二底部固定于横基板上。

所述出料通道板包括上开口和下开口，上开口宽度大于下开口开口，插草辊长度略大于上开口宽度，下开口的宽度略大于矩形草捆宽度。

所述竖基板垂直固定于横基板后端部，横基板前端部两侧设置有滚轮。

所述横基板上部一角固定设置有蓄电池组，蓄电池组与插草辊电机、震动电机、输送电机、输送电推杆、推送电推杆一、推送电推杆二和储存升降推杆通过电线相连接。

所述竖基板一侧固定有连接板，连接板为矩形状，连接板中部开设有连接板孔，车本体前部固定有侧连接块，侧连接块为矩形状，侧连接块中部开设有侧连接块孔，螺栓穿过连接板孔和侧连接块孔。

所述输送装置包括输送机、输送电推杆、推杆支架、输送推板、输送挡板、挡板支架和输送电机，输送机包括皮带输送辊、输送皮带和皮带输送机架，皮带输送机架底部固定于横基板上部，输送电机带动皮带输送辊转动，输送电推杆一端与输送推板中部相固定连接，输送电推杆端部与推杆支架一侧壁固定连接，输送机端部设置有输送挡板，输送挡板为矩形状，输送挡板设置于输送皮带上部并且距离输送皮带端面距离为50-200mm，输送挡板一侧与挡板支架上部侧壁相固定连接，输送皮带从横基板一侧延伸至另一侧。

所述输送皮带中轴线与下开口中轴线相垂直，下开口设置于输送皮带端部且输送皮带长度大于下开口宽度，下开口入口与输送皮带端部相对应。

所述推送装置包括推送电推杆一、推送电推杆板一、推送电推杆二、推送电推杆板二、推送支架杆、升降推杆和升降板，推送支架杆为矩形状且其底部固定于横基板上部，推送电推杆一一侧固定于推送支架杆上部一侧，推送电推杆二一侧固定于推送支架杆中部一侧，推送电推杆一与推送电推杆二相互平行，推送电推杆一设置于电推杆二上部，推送电推杆一一端与推送电推杆板一中部相固定，推送电推杆二一端与推送电推杆板二中部相固定，升降推杆底部固定于横基板上部并且位于推送支架杆一侧，升降板底部与升降推杆上部相固定，升降板为矩形状且其长度大于推送电推杆板一长度同时升降板长度大于推送电推杆板二长度。

所述储送装置包括储存凹槽、储存升降推杆、储存升降板，储存凹槽为矩形状且储存凹槽截面为“凵”状，储存升降推杆底部与储存凹槽底部中间位置处相固定，储存升降推杆上部固定有储存升降板，储存升降板与储存凹槽长度和宽度相匹配设置，皮带输送机架底部固定于储存凹槽两侧。

所述的秸秆、草料打捆收集设备的使用方法，包括如下步骤：1）将车本体与基座一侧相连接，基座一侧的竖基板一侧固定有连接板，连接板中部开设有连接板孔，车本体前部固定有侧连接块，侧连接块中部开设有侧连接块孔，螺栓穿过连接板孔和侧连接块孔，实现车本体和基座的连接，车本体推动基座移动，基座在滚轮的作用下向朝着与车本体运动一致的方向运动；

2）在基座的移动中，插草辊电机带动插草辊转动，位于基座前部的矩形草捆被插草辊的插草辊齿插起，并且矩形草捆在插草辊的带动下向上运动，矩形草捆在跟随插草辊向上运动中进入出料组件，插草辊齿从插草辊齿间隙穿过，矩形草捆被插草辊齿间隙板承接，震动电机使得矩形草捆在震动中沿着出料通道板向下运动，矩形草捆在出料通道侧板的限位作用下向下运动，下开口宽度小于上开口宽度，上开口宽度大可以使得收集矩形草捆更容易进入出料通道板，下开口宽度小易于矩形草捆被逐渐摆正并逐渐从下开口排出，

3）输送皮带横向中轴线与下开口的纵向中轴线相垂直，输送皮带长度大于下开口宽度，矩形草捆在下落至输送皮带上，输送电机带动输送皮带向着一侧运动，相邻矩形草捆在输送挡板的作用下逐渐相互抵进排列，当若干个矩形草捆相接长度与输送推板长度接近时，此时启动升降推杆带动升降板运动，当升降板上端面与输送皮带上端面相平齐时，启动输送电推杆将输送推板横向推动使得并排在一起的矩形草捆向着升降板的方向运动，当矩形草捆进入升降板后升降推杆带动升降板向下运动，当矩形草捆一侧抵进电推杆二时，启动储存升降推杆向上运动，使得储存升降板上端面与升降板上端面相平齐，启动推送电推杆二，推送电推杆二推动升降板上的矩形草捆向着储存升降板运动，矩形草捆置于储存升降板上后，形成第一层的矩形草捆；

4）当输送皮带上的矩形草捆相接长度与输送推板长度接近时，再次启动升降推杆带动升降板运动，当升降板上端面再次与输送皮带上端面相平齐时，启动输送电推杆将输送推板推动相接在一起的矩形草捆向着升降板方向运动，当矩形草捆进入升降板后升降推杆带动升降板向下运动，当矩形草捆一侧抵进电推杆一时，启动储存升降推杆微调储存升降板适当向上或者向下运动，使得第一层的矩形草捆上端面与升降板下端面相平齐，启动推送电推杆一，推送电推杆一带动推送电推杆板一将升降板上的矩形草捆推送至第一层矩形草捆上，即形成第二层矩形草捆。

本发明整个过程不浪费人力，工作效率高，可以将打捆的秸秆、草料进行及时高效的收集，并能将秸秆、草料自动进行规整的摆放储存，能较大范围的对打捆料进行灵活收集，同时对打捆料的储存布局合理充分利用了设备自身空间，其使用方法步骤有，序次分明、合理，能实现打捆料的多层规整存储，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明俯视结构示意图。

图2是本发明侧视结构示意图。

图3是本发明中插草辊侧视结构示意图。

图4是本发明中基座俯视结构示意图。

图5是本发明使用状态俯视结构示意图。

图6是本发明使用状态侧视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明做进一步详细说明,实施例仅用来说明本发明，并不限制本发明的范围。

如图1-6所述的一种秸秆、草料打捆收集设备，包括草料收集装置1、出料组件2、基座3、横向输送装置4、推送装置5、储送装置6，草料收集装置1上部一侧设置有出料组件2，基座3上设置有出料组件2、输送装置4、推送装置5和储送装置6，输送装置4设置于出料组件2一侧并靠下部位置处，推送装置5设置于输送装置4一侧，推送装置5距离基座3的高度不大于输送装置4距离基座3的高度，草料收集装置1用于将地面上的打捆好的矩形草捆9进行收集，因草料收集装置1只要插入矩形草捆9小部分面积即可将矩形草捆9撩起，因此在一定程度上提高了草料收集装置1收集草捆的有效性和灵活性，出料组件2将草料收集装置1与矩形草捆9相分离，同时因分离后的矩形草捆9呈现不规则的摆放，出料组件2可以矩形草捆9的摆放，矩形草捆9从出料组件2以规整状态排出后即进入横向输送装置4，横向输送装置4使得几个矩形草捆9在横向输送装置4的端部集结成一排，后移位至推送装置5，并通过推送装置5的作用进入储送装置6，推送装置5和储送装置6配合使用使得矩形草捆9整齐排列有序存储，中间不需要人力调整矩形草捆9的放置，草料收集装置1包括插草辊11、插草辊齿12、插草辊轴13、插草辊支架14、插草辊电机15和斜支架16，插草辊11为横向圆柱状，插草辊11上固定有插草辊齿12，插草辊齿12为呈尖角 “∧”状，插草辊齿12并列排布于插草辊11上，插草辊11两端固定有插草辊轴13，插草辊支架14一端固定于斜支架16侧壁上，插草辊支架14另一端与插草辊轴13连接，插草辊轴13通过轴承（图中未示）与插草辊支架14端部连接，插草辊电机15一端与斜支架16侧壁相固定连接，插草辊电机15通过传送带151与插草辊轴13连接，斜支架16数量为两个并且对称设置于基座3两侧，斜支架16底部与基座3端部边缘相固定，斜支架16倾斜朝前设置并且斜支架16底部与基座3端部的夹角α为65-75度，斜支架16为矩形金属板，具体的插草辊11的插草辊齿12在运动至下端时，其距离地面的高度d小于矩形草捆9的厚度，插草辊11用于将矩形草捆9插入并运送至出料组件2上部进行处理收集，插草辊11提高了收集矩形草捆9的面积和灵活性，位于插草辊11边缘的矩形草捆9依然可以被插草辊11插入并送至出料组件2上部，出料组件2包括出料通道板21、出料通道侧板22、插草辊齿间隙板231、插草辊齿间隙2311、弹簧一24、弹簧支架一25、弹簧二26、弹簧支架二27和震动电机28，出料通道板21为倾斜状其底部与水平线的夹角β为8-15度，出料通道板21上端部一体固定有插草辊齿间隙板231，插草辊齿间隙板231并排设置，插草辊齿间隙板22为矩形金属条状，相邻插草辊齿间隙板22之间形成插草辊齿间隙2311，插草辊齿间隙2311与插草辊齿12对应设置，插草辊齿间隙板22上端面与出料通道板21上端面平齐，出料通道板21一侧边缘为水平状另一侧边缘为弧形内凹状，出料通道板21两侧边缘匹配固定有出料通道侧板22，出料通道侧板22高度为200-300mm，出料通道侧板22包括出料侧板一221和出料侧板二222，出料侧板一221为直线状并从出料通道板21上部延伸至下部，出料侧板二222为内凹弧线状，弹簧一24上部与出料通道板21底部靠上端位置相固定，弹簧一24下部与弹簧支架一25上部5呈“∟”状，弹簧支架一25一侧与弹簧支架二27侧壁相固定并且弹簧支架一25朝向插草辊齿间隙板231侧的方向设置，使得出料通道板21支撑更加稳定，弹簧支架二27底部与基座3上部相固定，弹簧支架二27上部与弹簧二26底部相固定，弹簧二26上部与出料通道板21底部靠下端相固定，出料通道板21底部固定有震动电机28，震动电机28固定设置于弹簧一24和弹簧二26之间，弹簧一24和弹簧二26配合震动电机28达到出料通道板21震动的作用而因为出料通道板21倾斜向下设置β为8-15度，因此矩形草捆9可以在震动作用下朝向运动，而同时出料通道板21开口宽度从大到小设置，在震动电机28的震动作用配合下矩形草捆9容易进入出料通道板21且在出料通道板21的作用下矩形草捆9宽度方向朝向通过出料通道板21排出，出料通道板21包括上开口211和下开口212，上开口211宽度大于下开口212开口，插草辊11长度略大于上开口211宽度，下开口212的宽度略大于矩形草捆9宽度，偏斜的矩形草捆9在从上开口211运动至下开口212过程中位置逐渐摆正，矩形草捆9宽度对准下开口212往下移动，基座3包括横基板31和竖基板32，横基板31和竖基板32呈倒“L”，横基板31为矩形状，横基板31和竖基板32相互垂直，横基板31宽度大于下开口212宽度，下开口212设置于横基板31边缘一侧，斜支架16端部固定于横基板31侧边缘并且斜支架16位于下开口212两侧，弹簧支架二27底部固定于横基板31上，竖基板32垂直固定于横基板31后端部，横基板31前端部两侧设置有滚轮33，横基板31上部一角固定设置有蓄电池组7，蓄电池组7与插草辊电机15、震动电机28、输送电机44、输送电推杆42、推送电推杆一51、推送电推杆二52和储存升降推杆62通过电线相连接，竖基板32一侧固定有连接板321，连接板321为矩形状，连接板321中部开设有连接板孔3211，车本体8前部固定有侧连接块81，侧连接块81为矩形状，侧连接块81中部开设有侧连接块孔811，螺栓322穿过连接板孔3211和侧连接块孔811。车本体8可以推动基座3向前移动，基座3在移动中不断将前部的矩形草捆9插入收集，并将收集的矩形草捆9在基座3内进行存储，输送装置4包括输送机41、输送电推杆42、推杆支架421、输送推板422、输送挡板43、挡板支架431和输送电机44，输送机41为皮带输送机，输送机41包括皮带输送辊411、输送皮带412、皮带输送机架413底部固定于横基板31上部，输送电机44带动皮带输送辊411转动，输送电推杆42一端与输送推板422中部相固定连接，输送电推杆42端部与推杆支架一421侧壁固定连接，输送机41端部设置有输送挡板43，输送挡板43为矩形状，输送挡板43设置于输送皮带412上部并且距离输送皮带412端面距离为50-200mm，输送挡板43一侧与挡板支架431上部侧壁相固定连接，输送皮带412从横基板31一侧延伸至另一侧，输送皮带412中轴线与下开口212中轴线相垂直，下开口212设置于输送皮带412端部且输送皮带412长度大于下开口212宽度，下开口212入口与输送皮带412端部相对应。输送机41端部设置有输送挡板43可以将在皮带输送辊411上的矩形草捆9在输送皮带412的移动作用下靠近输送挡板43并逐渐进行列堆积，推送装置5包括推送电推杆一51、推送电推杆板一511、推送电推杆二52、推送电推杆板二521、推送支架杆53、升降推杆54和升降板55，推送支架杆53为矩形状且其底部固定于横基板31上部，推送电推杆一51一侧固定于推送支架杆53上部一侧，推送电推杆二52一侧固定于推送支架杆53中部一侧，推送电推杆一51与推送电推杆二52相互平行，推送电推杆一51设置于电推杆二52上部，推送电推杆一51一端与推送电推杆板一511中部相固定，推送电推杆二52一端与推送电推杆板二521中部相固定，升降推杆54底部固定于横基板31上部并且位于推送支架杆53一侧，升降板55底部与升降推杆54上部相固定，升降板55为矩形状且其长度大于推送电推杆板一511长度同时升降板55长度大于推送电推杆板二521长度，推送电推杆一51和推送电推杆二52作用于矩形草捆9使得矩形草捆9可以在推送电推杆一51和推送电推杆二52的分别作用下进行分层叠加，储送装置6包括储存凹槽61、储存升降推杆62、储存升降板63，储存凹槽61为矩形状且储存凹槽61截面为“凵”状，储存升降推杆62底部与储存凹槽61底部中间位置处相固定，储存升降推杆62上部固定有储存升降板63，储存升降板63与储存凹槽61长度和宽度相匹配设置，皮带输送机架413底部固定于储存凹槽61两侧，储送装置6用于存放矩形草捆9，提高了基座3储存矩形草捆9的容量。

在使用时将车本体8与基座3一侧相连接，基座3一侧的竖基板32一侧固定有连接板321，连接板321中部开设有连接板孔3211，车本体8前部固定有侧连接块81，侧连接块81中部开设有侧连接块孔811，螺栓322穿过连接板孔3211和侧连接块孔811，实现车本体8和基座3的连接，车本体8推动基座3移动，基座3在滚轮33的作用下向朝着与车本体8运动一致的方向运动；

在基座3的移动中，插草辊电机15带动插草辊11转动，位于基座3前部的矩形草捆9被插草辊11的插草辊齿12插起，并且矩形草捆9在插草辊11的带动下向上运动，矩形草捆9在跟随插草辊11向上运动中进入出料组件2，插草辊齿12从插草辊齿间隙2311穿过，矩形草捆9被插草辊齿间隙板231承接，震动电机28使得矩形草捆9在震动中沿着出料通道板21向下运动，矩形草捆9在出料通道侧板22的限位作用下向下运动，下开口212宽度小于上开口211宽度，上开口211宽度大可以使得收集矩形草捆9更容易进入出料通道板21，下开口212宽度小易于矩形草捆9被逐渐摆正并逐渐从下开口212排出，

输送皮带412横向中轴线与下开口212的纵向中轴线相垂直，输送皮带412长度大于下开口212宽度，矩形草捆9在下落至输送皮带412上，输送电机44带动输送皮带412向着一侧运动，相邻矩形草捆9在输送挡板43的作用下逐渐相互抵进排列，当若干个矩形草捆9相接长度与输送推板422长度接近时，此时启动升降推杆54带动升降板55运动，当升降板55上端面与输送皮带412上端面相平齐时，启动输送电推杆42将输送推板422横向推动使得并排在一起的矩形草捆9向着升降板55的方向运动，当矩形草捆9进入升降板55后升降推杆54带动升降板55向下运动，当矩形草捆9一侧抵进电推杆二52时，启动储存升降推杆62向上运动，使得储存升降板63上端面与升降板55上端面相平齐，启动推送电推杆二52，推送电推杆二52推动升降板55上的矩形草捆9向着储存升降板63运动，矩形草捆9置于储存升降板63上后，形成第一层的矩形草捆9；

当输送皮带412上的矩形草捆9相接长度与输送推板422长度接近时，再次启动升降推杆54带动升降板55运动，当升降板55上端面再次与输送皮带412上端面相平齐时，启动输送电推杆42将输送推板422推动相接在一起的矩形草捆9向着升降板55方向运动，当矩形草捆9进入升降板55后升降推杆54带动升降板55向下运动，当矩形草捆9一侧抵进电推杆一51时，启动储存升降推杆62微调储存升降板63适当向上或者向下运动，使得第一层的矩形草捆9上端面与升降板55下端面相平齐，启动推送电推杆一51，推送电推杆一51带动推送电推杆板一511将升降板55上的矩形草捆9推送至第一层矩形草捆9上，即形成第二层矩形草捆9，可以根据情况调节矩形草捆9的高度和层次，同时升降板55 也可以存放若干层矩形草捆9，在需要放置矩形草捆9时微调储存升降推杆62从而调节相承接草捆的高度，在需要取出草捆时候可以通过储存升降推杆62控制草捆的高度，便于草捆取出。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：包括草料收集装置、出料组件、基座、横向输送装置、推送装置和储送装置，所述草料收集装置上部一侧设置有出料组件，基座上设置有出料组件、输送装置、推送装置和储送装置，输送装置设置于出料组件一侧并靠下部位置处，推送装置设置于输送装置一侧，推送装置距离基座的高度不大于输送装置距离基座的高度；

所述草料收集装置包括插草辊、插草辊齿、插草辊轴、插草辊支架、插草辊电机和斜支架，插草辊为横向圆柱状，插草辊上固定有插草辊齿，插草辊齿为呈尖角 “∧”状，插草辊齿并列排布于插草辊上，插草辊两端固定有插草辊轴，插草辊支架一端固定于斜支架侧壁上，插草辊支架另一端与插草辊轴连接，插草辊轴通过轴承与插草辊支架端部连接，插草辊电机一端与斜支架侧壁相固定连接，插草辊电机通过传送带与插草辊轴连接，斜支架数量为两个并且对称设置于基座两侧，斜支架底部与基座端部边缘相固定，斜支架倾斜朝前设置并且斜支架底部与基座端部的夹角α为65-75度，斜支架为矩形金属板；

所述出料组件包括出料通道板、出料通道侧板、插草辊齿间隙板、插草辊齿间隙、弹簧一、弹簧支架一、弹簧二、弹簧支架二和震动电机，出料通道板为倾斜状其底部与水平线的夹角β为8-15度，出料通道板上端部一体固定有插草辊齿间隙板，插草辊齿间隙板并排设置，插草辊齿间隙板为矩形金属条状，相邻插草辊齿间隙板之间形成插草辊齿间隙，插草辊齿间隙与插草辊齿对应设置，插草辊齿间隙板上端面与出料通道板上端面平齐，出料通道板一侧边缘为水平状另一侧边缘为弧形内凹状，出料通道板两侧边缘匹配固定有出料通道侧板，出料通道侧板高度为200-300mm，出料通道侧板包括出料侧板一和出料侧板二，出料侧板一为直线状并从出料通道板上部延伸至下部，出料侧板二为内凹弧线状，弹簧一上部与出料通道板底部靠上端位置相固定，弹簧一下部与弹簧支架一上部呈“∟”状，弹簧支架一一侧与弹簧支架二侧壁相固定并且弹簧支架一朝向插草辊齿间隙板侧的方向设置，弹簧支架二底部与基座上部相固定，弹簧支架二上部与弹簧二底部相固定，弹簧二上部与出料通道板底部靠下端相固定，出料通道板底部固定有震动电机，震动电机固定设置于弹簧一和弹簧二之间；

所述基座包括横基板和竖基板，横基板和竖基板呈倒“L”，横基板为矩形状，横基板和竖基板相互垂直，横基板宽度大于下开口宽度，下开口设置于横基板边缘一侧，斜支架端部固定于横基板侧边缘并且斜支架位于下开口两侧，弹簧支架二底部固定于横基板上。

2.根据权利要求1所述的秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：所述出料通道板包括上开口和下开口，上开口宽度大于下开口开口，插草辊长度略大于上开口宽度，下开口的宽度略大于矩形草捆宽度。

3.根据权利要求1或2所述的秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：所述竖基板垂直固定于横基板后端部，横基板前端部两侧设置有滚轮。

4.根据权利要求3所述的秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：所述横基板上部一角固定设置有蓄电池组，蓄电池组与插草辊电机、震动电机、输送电机、输送电推杆、推送电推杆一、推送电推杆二和储存升降推杆通过电线相连接。

5.根据权利要求4所述的秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：所述竖基板一侧固定有连接板，连接板为矩形状，连接板中部开设有连接板孔，车本体前部固定有侧连接块，侧连接块为矩形状，侧连接块中部开设有侧连接块孔，螺栓穿过连接板孔和侧连接块孔。

6.根据权利要求4所述的秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：所述输送装置包括输送机、输送电推杆、推杆支架、输送推板、输送挡板、挡板支架和输送电机，输送机包括皮带输送辊、输送皮带和皮带输送机架，皮带输送机架底部固定于横基板上部，输送电机带动皮带输送辊转动，输送电推杆一端与输送推板中部相固定连接，输送电推杆端部与推杆支架一侧壁固定连接，输送机端部设置有输送挡板，输送挡板为矩形状，输送挡板设置于输送皮带上部并且距离输送皮带端面距离为50-200mm，输送挡板一侧与挡板支架上部侧壁相固定连接，输送皮带从横基板一侧延伸至另一侧。

7.根据权利要求6所述的秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：所述输送皮带中轴线与下开口中轴线相垂直，下开口设置于输送皮带端部且输送皮带长度大于下开口宽度，下开口入口与输送皮带端部相对应。

8.根据权利要求7所述的秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：所述推送装置包括推送电推杆一、推送电推杆板一、推送电推杆二、推送电推杆板二、推送支架杆、升降推杆和升降板，推送支架杆为矩形状且其底部固定于横基板上部，推送电推杆一一侧固定于推送支架杆上部一侧，推送电推杆二一侧固定于推送支架杆中部一侧，推送电推杆一与推送电推杆二相互平行，推送电推杆一设置于电推杆二上部，推送电推杆一一端与推送电推杆板一中部相固定，推送电推杆二一端与推送电推杆板二中部相固定，升降推杆底部固定于横基板上部并且位于推送支架杆一侧，升降板底部与升降推杆上部相固定，升降板为矩形状且其长度大于推送电推杆板一长度同时升降板长度大于推送电推杆板二长度。

9.根据权利要求8所述的秸秆、草料打捆收集设备，其特征在于：所述储送装置包括储存凹槽、储存升降推杆、储存升降板，储存凹槽为矩形状且储存凹槽截面为“凵”状，储存升降推杆底部与储存凹槽底部中间位置处相固定，储存升降推杆上部固定有储存升降板，储存升降板与储存凹槽长度和宽度相匹配设置，皮带输送机架底部固定于储存凹槽两侧。

10.一种根据权利要求9所述的秸秆、草料打捆收集设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：1）将车本体与基座一侧相连接，基座一侧的竖基板一侧固定有连接板，连接板中部开设有连接板孔，车本体前部固定有侧连接块，侧连接块中部开设有侧连接块孔，螺栓穿过连接板孔和侧连接块孔，实现车本体和基座的连接，车本体推动基座移动，基座在滚轮的作用下向朝着与车本体运动一致的方向运动；

2）在基座的移动中，插草辊电机带动插草辊转动，位于基座前部的矩形草捆被插草辊的插草辊齿插起，并且矩形草捆在插草辊的带动下向上运动动，矩形草捆在跟随插草辊向上运动中进入出料组件，插草辊齿从插草辊齿间隙穿过，矩形草捆被插草辊齿间隙板承接，震动电机使得矩形草捆在震动中沿着出料通道板向下运动，矩形草捆在出料通道侧板的限位作用下向下运动，下开口宽度小于上开口宽度，上开口宽度大可以使得收集矩形草捆更容易进入出料通道板，下开口宽度小易于矩形草捆被逐渐摆正并逐渐从下开口排出，

3）输送皮带横向中轴线与下开口的纵向中轴线相垂直，输送皮带长度大于下开口宽度，矩形草捆在下落至输送皮带上，输送电机带动输送皮带向着一侧运动，相邻矩形草捆在输送挡板的作用下逐渐相互抵进排列列，当若干个矩形草捆相接长度与输送推板长度接近时，此时启动升降推杆带动升降板运动，当升降板上端面与输送皮带上端面相平齐时，启动输送电推杆将输送推板横向推动使得并排在一起的矩形草捆向着升降板的方向运动，当矩形草捆进入升降板后升降推杆带动升降板向下运动，当矩形草捆一侧抵进电推杆二时，启动储存升降推杆向上运动，使得储存升降板上端面与升降板上端面相平齐，启动推送电推杆二，推送电推杆二推动升降板上的矩形草捆向着储存升降板运动，矩形草捆置于储存升降板上后，形成第一层的矩形草捆；

4）当输送皮带上的矩形草捆相接长度与输送推板长度接近时，再次启动升降推杆带动升降板运动，当升降板上端面再次与输送皮带上端面相平齐时，启动输送电推杆将输送推板推动相接在一起的矩形草捆向着升降板方向运动，当矩形草捆进入升降板后升降推杆带动升降板向下运动，当矩形草捆一侧抵进电推杆一时，启动储存升降推杆微调储存升降板适当向上或者向下运动，使得第一层的矩形草捆上端面与升降板下端面相平齐，启动推送电推杆一，推送电推杆一带动推送电推杆板一将升降板上的矩形草捆推送至第一层矩形草捆上，即形成第二层矩形草捆。