CN117923189B - 一种基于液压转向的农作物处理农机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农作物处理技术领域，更具体的说是一种基于液压转向的农作物处理农机。可以通过液压缸调节接料板转向，使接料板左上方进料位置准确对接货车车厢，从而接收货车车厢倾斜后卸载的杆状农作物，无需货车精准倒车，接料板配合第一活动板和第二固定板等侧边结构将杆状农作物引导集中，最后杆状农作物通过托座举升调向，露出杆状农作物边缘后，便于操作工人打捆。

Description

一种基于液压转向的农作物处理农机

技术领域

本发明涉及农作物处理技术领域，更具体的说是一种基于液压转向的农作物处理农机。

背景技术

农作物处理时一般是季节性的批量处理，作业时需要多种大型设备协作，货车连续转运，实现流水线加工，但货车的盲区较多，施工现场的活动范围有限，设备难以移动，从而导致货车卸载禾秆、干草或其他杆状农作物时，对接设备的接料口难度较大，影响处理效率；另一方面，回收成捆的农作物的经济成本较高，这是由于卖家打捆需要专用收割、打捆设备的成本所导致的，企业直接回收未打捆的杆状作物后，自行打捆效率较低，因此导致时间成本增加。

发明内容

本发明提供一种基于液压转向的农作物处理农机，目的是可以通过转向准确对接货车车厢，从而接收货车车厢倾斜后卸载的杆状农作物，并将杆状农作物聚集后举升，将杆状农作物边缘悬空，便于打捆，提高效率。

上述目的通过以下技术方案来实现：

一种基于液压转向的农作物处理农机，包括底座，底座上端的后侧固接有立柱，底座上端的前侧固接有液压缸，液压缸的伸缩端上转动连接有第一拨件，立柱上转动连接有转向座，转向座上端的前侧固接有第一传动座，第一传动座上设置有第一个直槽口，第一拨件插接在第一个直槽口内，液压缸伸缩时能够使转向座绕立柱的轴线摆动，转向座的上端固接有第一支撑架，第一支撑架的上端固接有接料板，接料板上端的左右两侧分别固接有第一固定板和第二固定板，接料板的后侧设置有位于第一固定板和第二固定板之间的口，转向座上固接有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩端上固接有第三电机，第三电机的输出轴上固接有托座，托座能够由下至上通过口。

本发明一种基于液压转向的农作物处理农机的有益效果为：

目的是可以通过液压缸调节接料板转向，使接料板左上方进料位置准确对接货车车厢，从而接收货车车厢倾斜后卸载的杆状农作物，无需货车精准倒车，接料板配合第一活动板和第二固定板等侧边结构将杆状农作物引导集中，最后杆状农作物通过托座举升调向，露出杆状农作物边缘后，便于操作工人打捆。

附图说明

图1是本发明一种基于液压转向的农作物处理农机整体结构图；

图2是本发明的另一个视角的整体结构图；

图3是底座、立柱、液压缸和第一拨件的结构图；

图4是转向座和第一传动座的结构图；

图5是本发明接料板上方结构的结构图；

图6是图5中Ⅰ处的放大图；

图7是本发明第二固定板右侧结构的结构图；

图8是图7中Ⅱ处的放大图；

图9是第一伸缩缸、第三电机、支撑座、第二伸缩缸、第三拨件、垂直基座、托座、限位板和弯折板的结构图；

图10是图9中Ⅲ处的结构图；

图11是图9中Ⅳ处的结构图。

图中：底座101；立柱102；液压缸103；第一拨件104；转向座105；第一传动座106；第一支撑架107；接料板201；第一固定板202；第一电机203；第一活动板204；传动臂205；第二拨件206；第二活动板207；导杆208；立座209；弹性布210；口211；第二传动座212；第二固定板301；导轨302；横移基座303；第二电机304；轮305；推叉306；第一伸缩缸401；第三电机402；支撑座403；第二伸缩缸404；第三拨件405；垂直基座406；托座501；限位板502；第三传动座503；弯折板504；螺纹件505；第二支撑架601；压杆602。

具体实施方式

一种基于液压转向的农作物处理农机，参考图1至4，通过双层底座结构实现转向，包括位于底层的底座101，底座101的上方设置有转向座105，

底座101上端的后侧固接有立柱102，转向座105的后侧转动连接在立柱102上，立柱102的顶部固接有限位环，底座101上端的前侧固接有液压缸103，液压缸103的伸缩端朝右设置，液压缸103的伸缩端上转动连接有第一拨件104，转向座105上端的前侧固接有第一传动座106，第一传动座106上设置有第一个前后延伸的直槽口，第一拨件104插接在第一个直槽口内，液压缸103伸长时能够使转向座105顺时针绕立柱102的轴线转动，转动范围通过液压缸103的伸长距离以及第一个直槽口的长度和位置决定，反之，液压缸103缩短时转向座105逆时针转动；

进一步说明的，转向座105的上端固接有第一支撑架107，第一支撑架107的上端固接有接料板201，接料板201的上端面前高后低形成斜面，接料板201上端的左右两侧分别固接有第一固定板202和第二固定板301，第一固定板202和第二固定板301同高，接料板201的后侧设置有位于第一固定板202和第二固定板301之间的口211，转向座105上固接有第一伸缩缸401，第一伸缩缸401的伸缩端上固接有第三电机402，第三电机402的输出轴上固接有托座501，托座501能够由下至上通过口211，接料板201的后端固接有挡板307；其中，第一伸缩缸401为电动缸或液压缸；托座501的初始位置位于口211内，以使接料板201完整，托座501的长边为前后方向的边，托座501的宽边为左右方向的边；

通过货车将禾秆、干草或者其他杆状的农作物卸至接料板201上，接料板201上的物料向后侧下滑，作业人员将这些物料拨散的同时使物料朝向一致，即延伸方向为前后方向延伸，直至物料抵在挡板307上，随后利用第一伸缩缸401使托座501升高，高于第二固定板301后，启动第三电机402使托座501旋转90°，使托座501的长宽边位置掉换，此时托座501的长边支出于第二固定板301，同时物料的长边支出于托座501，从而使杆状农作物边缘悬空并支出于基于液压转向的农作物处理农机，此时作业人员人工或利用其它打捆设备将支出于托座501的物料打捆；

改进的，转向座105的底部嵌有滚珠，使得转向座105的底部与底座101之间为滚动摩擦。

改进的，结合图5，接料板201的下端固接有第一电机203，第一电机203的输出轴由下至上穿过接料板201，第一电机203的输出轴上固接有第一活动板204，第一活动板204位于第一固定板202的后侧，第一活动板204的后部向着第二固定板301倾斜，第一活动板204左端的后部固接有传动臂205，传动臂205的后部转动连接有第二拨件206，第一活动板204的后侧设置有第二活动板207，第二活动板207的左端固接有两个导杆208，接料板201的上端固接有两个立座209，两个导杆208分别滑动连接在两个立座209上，第二活动板207的左端固接有第二传动座212，第二传动座212上设置有第二个直槽口，第二拨件206插接在第二个直槽口内，当启动第一电机203时，使第一电机203的输出轴转动范围为锐角，以带动第一活动板204绕第一电机203的输出轴轴线转动，从而带动第二活动板207左右滑动，以改变第二活动板207与第二固定板301的间距，从而第二活动板207与第二固定板301的间距决定集中物料的厚度；

其中，第一固定板202、第二活动板207和第二固定板301平行，导杆208的轴线垂直于第二活动板207的垂直面，第二活动板207位于第一固定板202的右侧。

改进的，第一活动板204和第二活动板207之间固接有弹性布210，使得物料在接料板201上向下滑动靠拢时，不会从第一活动板204和第二活动板207之间的空隙中滑出。

改进的，在托座501和第三电机402的输出轴之间添加支撑座403，托座501脱离第三电机402的输出轴，支撑座403固接在第三电机402的输出轴上，支撑座403上端的后侧固接有第二伸缩缸404，第二伸缩缸404上转动连接有第三拨件405，支撑座403上端的前侧固接有垂直基座406，托座501下端的后侧固接有第三传动座503，第三传动座503上设置有第三个直槽口，第三拨件405插接在第三个直槽口内，托座501下端的前侧铰接在垂直基座406的上部，托座501右端的前后两侧均固接有限位板502，托座501左端的前后两侧各插接有一个弯折板504，托座501的下端通过螺纹连接有用于抵在弯折板504上的螺纹件505，利用限位板502和弯折板504对物料限位，防止托座501升高后物料掉落，保持物料的厚度，旋松螺纹件505后，弯折板504与限位板502的间距可调，通过旋紧螺纹件505实现固定弯折板504与限位板502的相对位置，通过启动第二伸缩缸404伸长，带动托座501的后端升高，使得托座501水平，使得物料水平状态下打捆更加方便。

其中，接料板201的上端固接有位于第二活动板207左侧的第二支撑架601，第二支撑架601上固接有压杆602，压杆602位于第二活动板207和第二固定板301之间的正上方。

改进的，第二固定板301的右端固接有导轨302，导轨302上滑动连接有横移基座303，横移基座303上固接有第二电机304，第二电机304的输出轴上固接有轮305，轮305摩擦传动在第二固定板301上，横移基座303上固接有推叉306，推叉306位于第二固定板301的左侧，当启动第二电机304时，用于带动轮305自转，使得轮305行走在导轨302上，带动横移基座303前后移动，以使推叉306前后移动，从而无需人工拨动杆状作物物料来调节物料的朝向，使得横向下落的杆状作物物料，通过推叉306的反复前后移动的拨动实现纵向下落。

Claims (9)

1.一种基于液压转向的农作物处理农机，包括底座（101），底座（101）上端的后侧固接有立柱（102），底座（101）上端的前侧固接有液压缸（103），液压缸（103）的伸缩端上转动连接有第一拨件（104），立柱（102）上转动连接有转向座（105），转向座（105）上端的前侧固接有第一传动座（106），第一传动座（106）上设置有第一个直槽口，第一拨件（104）插接在第一个直槽口内，液压缸（103）伸缩时能够使转向座（105）绕立柱（102）的轴线摆动，转向座（105）的上端固接有第一支撑架（107），第一支撑架（107）的上端固接有接料板（201），接料板（201）上端的左右两侧分别固接有第一固定板（202）和第二固定板（301），接料板（201）的后侧设置有位于第一固定板（202）和第二固定板（301）之间的口（211），转向座（105）上固接有第一伸缩缸（401），第一伸缩缸（401）的伸缩端上固接有第三电机（402），第三电机（402）的输出轴上固接有托座（501），托座（501）能够由下至上通过口（211）；

其特征在于，接料板（201）的下端固接有第一电机（203），第一电机（203）的输出轴由下至上穿过接料板（201），第一电机（203）的输出轴上固接有第一活动板（204），第一活动板（204）位于第一固定板（202）的后侧，第一活动板（204）左端的后部固接有传动臂（205），传动臂（205）的后部转动连接有第二拨件（206），第一活动板（204）的后侧设置有第二活动板（207），第二活动板（207）的左端固接有两个导杆（208），接料板（201）的上端固接有两个立座（209），两个导杆（208）分别滑动连接在两个立座（209）上，第二活动板（207）的左端固接有第二传动座（212），第二传动座（212）上设置有第二个直槽口，第二拨件（206）插接在第二个直槽口内。

2.根据权利要求1所述的基于液压转向的农作物处理农机，其特征在于，转向座（105）与底座（101）之间为滚动摩擦。

3.根据权利要求1所述的基于液压转向的农作物处理农机，其特征在于，第一固定板（202）、第二活动板（207）和第二固定板（301）平行。

4.根据权利要求1所述的基于液压转向的农作物处理农机，其特征在于，第二活动板（207）位于第一固定板（202）的右侧。

5.根据权利要求1所述的基于液压转向的农作物处理农机，其特征在于，导杆（208）的轴线垂直于第二活动板（207）的垂直面。

6.根据权利要求1所述的基于液压转向的农作物处理农机，其特征在于，第一活动板（204）和第二活动板（207）之间固接有弹性布（210）。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的基于液压转向的农作物处理农机，其特征在于，在托座（501）和第三电机（402）的输出轴之间添加支撑座（403），托座（501）脱离第三电机（402）的输出轴，支撑座（403）固接在第三电机（402）的输出轴上，支撑座（403）上端的后侧固接有第二伸缩缸（404），第二伸缩缸（404）上转动连接有第三拨件（405），支撑座（403）上端的前侧固接有垂直基座（406），托座（501）下端的后侧固接有第三传动座（503），第三传动座（503）上设置有第三个直槽口，第三拨件（405）插接在第三个直槽口内，托座（501）下端的前侧铰接在垂直基座（406）的上部，托座（501）右端的前后两侧均固接有限位板（502），托座（501）左端的前后两侧各插接有一个弯折板（504），托座（501）的下端通过螺纹连接有用于抵在弯折板（504）上的螺纹件（505）。

8.根据权利要求7所述的基于液压转向的农作物处理农机，其特征在于，接料板（201）的上端固接有位于第二活动板（207）左侧的第二支撑架（601），第二支撑架（601）上固接有压杆（602），压杆（602）位于第二活动板（207）和第二固定板（301）之间的正上方。

9.根据权利要求1所述的基于液压转向的农作物处理农机，其特征在于，第二固定板（301）的右端固接有导轨（302），导轨（302）上滑动连接有横移基座（303），横移基座（303）上固接有第二电机（304），第二电机（304）的输出轴上固接有轮（305），轮（305）摩擦传动在第二固定板（301）上，横移基座（303）上固接有推叉（306），推叉（306）位于第二固定板（301）的左侧。