CN209080954U - 一种防水卷材自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防水卷材自动码垛机，属于卷材传输堆放装置技术领域，其技术方案如下，包括固定架，所述固定架上设有固定块，所述固定块上设有收集板，所述固定块的一侧设有倾斜的板式输送机，所述收集板靠近板式输送机的一端和另外一端分别设有挡板，所述固定架底部设有滑移组件，所述滑移组件上设有放置块，所述固定块的靠近放置块的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接固定架上，所述固定架上还设有驱动固定轴转动的第三电机，这样便于将移动到收集板上的防水卷材集中堆放到放置块上进行收集。

Description

一种防水卷材自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及卷材传输堆放装置技术领域，特别涉及一种防水卷材自动码垛机。

背景技术

防水卷材是目前常用的一种用于防水的柔性建材，主要用于建筑墙体、屋面以及隧道、公路等处，现在对防水卷材生产完毕后需要将其收卷起来，之后将其集中堆积起来，之后将堆积起来的防水卷材输送出去，但是现在一般都是利用人工去对收卷起来的防水卷材进行输送并进行堆积，这样会浪费大量的人力，使工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防水卷材自动码垛机，其具有便于将移动到收集板上的防水卷材集中堆放到放置块上进行收集的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防水卷材自动码垛机，包括固定架，所述固定架上设有固定块，所述固定块上设有收集板，所述固定块的一侧设有倾斜的板式输送机，所述收集板靠近板式输送机的一端和另外一端分别设有挡板，所述固定架底部设有滑移组件，所述滑移组件上设有放置块，所述固定块的靠近放置块的一侧固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接固定架上，所述固定架上还设有驱动固定轴转动的第三电机。

通过采用上述技术方案，利用板式输送机可以将收卷好的防水卷材输送到收集板上，接着利用滑移组件将放置块移动到固定块的一侧，通过第三电机带动固定轴旋转可使固定块围绕固定轴旋转，从而使固定块和收集板被立起来，这时可使排布在收集板上的防水卷材立在放置块上，之后移动滑动组件可将来移动放置块的位置，并重复以上操作而不断在放置块上堆叠防水卷材，这样便于将防水卷材集中堆放到放置块上，从而方便工作人员将堆放在一起的防水卷材进行集中收集。

进一步的，位于每个挡板下方的所述收集板与固定块之间设有通槽，每个所述挡板的下端贯穿通槽并固定连接有驱动板，所述驱动板滑动贴合在固定块的底面，所述固定块的底面还固定有两个第二气缸，每个所述第二气缸的活塞杆固定连接在驱动板上。

通过采用上述技术方案，当在收集板上排布有多个防水卷材后，控制第二气缸可拉动挡板移动而将防水卷材夹紧，避免在旋转固定块时使收集板上的防水卷材直接掉落下去。

进一步的，每个所述驱动板上分别固定连接有套管，每个所述套管之间滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端固定在固定块的下表面。

通过采用上述技术方案，利用套管和限位杆的设置，可对驱动板形成一个支撑，同时也对驱动板也有一个限位的作用，避免在移动驱动板时使其位置发生偏移。

进一步的，所述固定块远离固定架的一端固定连接有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定连接有支撑板，所述支撑板抵接到挡板上。

通过采用上述技术方案，利用支撑板抵接在挡板上后，可对挡板形成一个支撑，避免挡板经过多次撞击后被折弯，同时在利用挡板将防水卷材夹紧时，利用第三气缸推动支撑板而给挡板一个推力，从而便于使挡板将收集板上的防水卷材夹紧。

进一步的，每个所述第二气缸上固定连接有锁定板，所述锁定板贴合在固定块的下表面，所述锁定板与固定块之间通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，通过锁定板和螺栓的设置，可将第二气缸稳定的固定在固定块的下表面，同时在第二气缸损坏后也便于将其拆卸下来进行更换。

进一步的，所述第三气缸的下端设有承载板，所述承载板固定连接在固定块的侧壁上。

通过采用上述技术方案，利用承载板可对第三气缸形成一个支撑，使第三气缸可以更加稳定的固定在固定块上。

进一步的，所述滑移组件包括两个相互平行的滑轨，每个滑轨分别固定连接在固定架的两侧，每个滑轨之间设有安装板，所述安装板的边缘设有滚轮，每个所述滚轮滚动配合在滑轨上，所述放置块固定在安装板上。

通过采用上述技术方案，通过使滚轮配合在滑槽内，当推动安装板时可使安装板沿着滑轨的方向移动，同时会使安装板移动的比较顺畅。

进一步的，每个所述滑轨之间固定有与滑轨平行第二齿条，所述安装板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合。

通过采用上述技术方案，当控制第二电机转动可带动第二齿轮转动，从而可带动安装板沿着滑轨移动，操控起来比较方便。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过固定轴转动带动固定块翻转，并使放置块移动到固定块的一侧，便于将收集板上的防水卷材堆积到放置块上；

2、通过第二气缸拉动驱动移动而使挡板将防水卷材夹紧，避免在固定块翻转时使防水卷材从收集板上直接掉落出去。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的侧面结构示意图；

图3是本实施例的去除掉板式输送机的示意图；

图4是本实施例的固定块与收集板部分的结构示意图；

图5是本实施例的固定块底面的结构示意图；

图6是本实施例的卡接板处的局部爆炸示意图；

图7是本实施例的工作状态示意图。

图中，1、固定架；11、固定块；2、板式输送机；21、链板式传送带；22、承接板；23、锁定螺钉；24、导向板；3、收集板；31、挡板；33、弹性垫；34、第一气缸；4、放置块；41、滑移组件；411、滑轨；412、滚轮；413、安装板；42、第二齿条；43、第二电机；44、第二齿轮；45、固定轴；46、第三电机；5、通槽；51、驱动板；52、第二气缸；53、套管；54、限位杆；55、锁定板；6、第三气缸；61、支撑板；62、承载板；7、延伸板；71、卡接板；711、滑槽；712、凸块；8、驱动装置；81、第一电机；82、转轴；83、第一齿轮；84、第一齿条；85、定位块；86、连接板；9、立杆；91、横板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种防水卷材自动码垛机，如图1、2所示，包括固定架1，在固定架1上端设有固定块11，固定块11上设有收集板3，在收集板3靠近板式输送机2的一端和另外一端分别设有挡板31，在固定块11的一侧设有向上倾斜的板式输送机2，且板式输送机2的上端延伸到固定块11的上方，其中板式输送机2包括有链板式传送带21，在链板式传送带21上间隔固定有L形的承接板22，当将收卷好的防水卷材放置到链板式传送带21上并使其卡接到承接板22上后，随着板式输送机2的运转可将防水卷材移动到板式输送机2的上端，之后防水卷材会掉落到收集板3上并滚落到挡板31的位置，并使收卷好的防水卷材整齐的排列在收集板3上。

如图1所示，在每个承接板22上设有锁止螺钉，锁止螺钉贯穿承接板22并插入到链板式传送带21内，从而可将承接板22稳定的固定在链板式传送带21上。在板式输送机2的上端固定连接有朝向收集板3倾斜的导向板24，这样在使防水卷材从板式输送机2上掉落下来后可沿着导向板24滚动到收集板3上，避免防水卷材直接掉落到地面上。

如图4、6所示，收集板3的远离固定架1的一端铰接在固定块11上，在固定块11靠近固定架1的侧壁上固定连接有第一气缸34，且第一气缸34的活塞杆铰接在收集板3的下表面，当控制第一气缸34的活塞杆上移时可使收集板3向上倾斜，这样在使防水卷材落到收集板3上后，可依次滚动到挡板31的位置而使防水卷材整体排列起来。

如图6所示，在每个挡板31相对的一侧分别固定贴合有弹性垫33，当防水卷材沿着收集板3滚动并撞击的挡板31上后，利用弹性垫33可对防水卷材起到一个缓冲的作用。其中弹性垫33是由橡胶制成，橡胶具有一定的弹性，能够达到弹性垫33的需求，另外橡胶不易损坏，使用寿命较长。

如3所示，在固定架1的底端固定连接有滑移组件41，滑移组件41包括两个相互平行的滑轨411，每个滑轨411分别固定连接在固定架1的两侧，在每个滑轨411之间设有安装板413，在安装板413的两侧边缘分别设有滚轮412，每个滚轮412滚动配合在滑轨411上，这样可使安装板413沿着滑轨411移动，另外在安装板413上安装有放置块4，放置块4可随着安装板413进行移动。

如图3所示，在每个滑轨411之间固定有与滑轨411平行第二齿条42，第二齿条42与每个滑轨411之间固定连接有固定杆，在安装板413的一侧固定连接有第二电机43，第二电机43的输出轴上固定连接有第二齿轮44，且第二齿轮44与第二齿条42相互啮合，这样在控制第二电机43带动第二齿轮44转动时，可带动安装板413沿着滑轨411移动。

如图4、7所示，在固定块11的靠近放置块4的一侧固定连接有固定轴45，固定轴45的两端转动连接固定架1上，固定块11的另一端搭接到固定架1上，在固定架1上还设有驱动固定轴45转动的第三电机46，当控制第三电机46转动时，可带动固定轴45转动而使固定块11围绕固定轴45旋转，使固定块11和收集板3被立起来，从而使滚动到收集板3上的防水卷材滑动出去；当将放置块4移动到固定架1下端时，转动固定块11可使防水卷材竖直放置到放置块4上。

如图5、6所示，在位于每个挡板31下方的收集板3与固定块11之间设有通槽5，每个挡板31的下端贯穿通槽5并固定连接有驱动板51，其中驱动板51滑动贴合在固定块11的底面，所述固定块11的底面还固定有两个第二气缸52，每个所述第二气缸52的活塞杆固定连接在驱动板51上，在控制第二气缸52上的活塞杆移动时，可拉动挡板31移动，从而可将移动到收集板3上的防水卷材夹紧。

如图5所示，每个驱动板51上分别固定连接有套管53，每个套管53之间滑动连接有限位杆54，且限位杆54的两端固定在固定块11的下表面，这样可对驱动板51形成一个支撑，同时在拉动驱动板51移动的过程中不会使驱动板51的位置发生偏移。在每个第二气缸52上还分别固定连接有锁定板55，每个锁定板55固定贴合在固定块11的下表面，其中锁定板55与固定块11之间通过螺栓连接，这样可将第二气缸52稳定的固定在固定块11的下表面。

如图6所示，在收集板3远离固定架1的一端固定连接有第三气缸6，第三气缸6的活塞杆上固定连接有支撑板61，支撑板61抵接到挡板31上，在防水卷材从板式输送机2上落到收集板3上后，防水卷会沿着收集板3滚动并撞击到挡板31上，利用支撑板61可对挡板31形成一个支撑，同时在利用挡板31将防水卷材夹紧时，可利用第三气缸6推动支撑板61移动而给挡板31一个推力，使挡板31可以更加容易的将收集板3上的防水卷材夹紧。在第三气缸6的下端固定连接有承载板62，承载板62固定连接在收集板3的侧壁上，这样可对第三气缸6形成一个支撑，进一部使第三气缸6稳定的固定在固定块11的一侧。

如图所示，在固定块11靠近放置块4一侧的两端分别固定连接有延伸板7，所述收集板3靠近放置块4的一侧设有卡接板71，卡接板71滑动连接在每个延伸板7之间，在卡接板71的两侧分别设有滑槽711，每个延伸板7上分别固定连接有凸块712，每个凸块712分别配合连接到滑槽711内，避免在移动卡接板71的过程中使卡接板71发生偏移，同时在使固定块11旋转时，可使防水卷材立在每个卡接板71上并整齐排列。

如图4、6所示，在固定块11上设有驱动卡接板71移动的驱动装置8，驱动装置8包括第一电机81、转轴82，其中转轴82转动连接在每个延伸板7之间，第一电机81固定在其中一个延伸板7上，且第一电机81的输出轴固定连接在转轴82上，在转轴82上固定连接有第一齿轮83，第一齿轮83上啮合连接有第一齿条84，第一齿条84上端固定连接有连接板86，连接板86与卡接板71之间通过螺栓连接，固定块11位于转轴82下端的侧壁上固定连接有定位块85，所述第一齿条84贯穿定位块85，这样通过第一电机81带动第一齿轮83转动时，可带动第一齿条84竖向移动而驱动卡接板71移动，从而使收集板3上的防水卷材从收集板3上掉落下去。

如图3所示，在安装板413远离固定架1的一端的两侧分别固定连接有立杆9，每个立杆9之间固定连接有多个横板91，当将防水卷材放置到放置块4上时，可先相对移动安装板413的位置时横板91卡接到防水卷材上，避免在移动开卡接板71使防水卷材落到放置上时使防水卷材倾倒。

具体实施过程：如图2、3所示，在使用此装置时，首先利用第一气缸34将收集板3的一侧向上抬升起来，再将收卷好的防水卷材依次放置到每个板式输送机2上，并使其卡接到承接板22上，随着板式输送会使防水卷材沿着导向板24依次掉落到收集板3上，之后防水卷材会卡接到挡板31上，并使之后的防水卷材依次排列到收集板3上。这时收回第一气缸34上的活塞杆使收集板3回复到原来的位置，再利用每个第二气缸52来拉动每个挡板31移动而将防水卷材夹紧到收集板3上。

如图4、7所示，控制第三电机46的转动来带动固定块11翻转，使防水卷材竖直压在卡接板71上，再利用第二电机43控制安装板413移动而将横板91卡接到防水卷材的侧壁上，接着控制第一电机81运转时卡接板71移动而脱离防水卷材，这时防水卷材会掉落到放置块4上，然后将卡接板71推回到原来的位置上，并使固定块11移回到之前的位置上。之后重复以上的操作而将防水卷材依次放置到放置块4上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种防水卷材自动码垛机，包括固定架(1)，其特征是：所述固定架(1)上设有固定块(11)，所述固定块(11)上设有收集板(3)，所述固定块(11)的一侧设有倾斜的板式输送机(2)，所述收集板(3)靠近板式输送机(2)的一端和另外一端分别设有挡板(31)，所述固定架(1)底部设有滑移组件(41)，所述滑移组件(41)上设有放置块(4)，所述固定块(11)的靠近放置块(4)的一侧固定连接有固定轴(45)，所述固定轴(45)转动连接固定架(1)上，所述固定架(1)上还设有驱动固定轴(45)转动的第三电机(46)。

2.根据权利要求1所述的一种防水卷材自动码垛机，其特征是：位于每个挡板(31)下方的所述收集板(3)与固定块(11)之间设有通槽(5)，每个所述挡板(31)的下端贯穿通槽(5)并固定连接有驱动板(51)，所述驱动板(51)滑动贴合在固定块(11)的底面，所述固定块(11)的底面还固定有两个第二气缸(52)，每个所述第二气缸(52)的活塞杆固定连接在驱动板(51)上。

3.根据权利要求2所述的一种防水卷材自动码垛机，其特征是：每个所述驱动板(51)上分别固定连接有套管(53)，每个所述套管(53)之间滑动连接有限位杆(54)，所述限位杆(54)的两端固定在固定块(11)的下表面。

4.根据权利要求3所述的一种防水卷材自动码垛机，其特征是：所述收集板(3)远离固定架(1)的一端固定连接有第三气缸(6)，所述第三气缸(6)的活塞杆上固定连接有支撑板(61)，所述支撑板(61)抵接到挡板(31)上。

5.根据权利要求4所述的一种防水卷材自动码垛机，其特征是：每个所述第二气缸(52)上固定连接有锁定板(55)，所述锁定板(55)贴合在固定块(11)的下表面，所述锁定板(55)与固定块(11)之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的一种防水卷材自动码垛机，其特征是：所述第三气缸(6)的下端设有承载板(62)，所述承载板(62)固定连接在收集板(3)的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种防水卷材自动码垛机，其特征是：所述滑移组件(41)包括两个相互平行的滑轨(411)，每个滑轨(411)分别固定连接在固定架(1)的来两侧，每个滑轨(411)之间设有安装板(413)，所述安装板(413)的边缘设有滚轮(412)，每个所述滚轮(412)滚动配合在滑轨(411)上，所述放置块（4）固定在安装板(413)上。

8.根据权利要求7所述的一种防水卷材自动码垛机，其特征是：每个所述滑轨(411)之间固定有与滑轨(411)平行第二齿条(42)，所述安装板(413)的一侧固定连接有第二电机(43)，所述第二电机(43)的输出轴上固定连接有第二齿轮(44)，所述第二齿轮(44)与第二齿条(42)相互啮合。