CN211253142U - 一种钢管打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管打包机，涉及钢管打包设备技术领域，包括底座，底座上设置有传输装置，多个转移装置和两个推平装置；传输装置包括支撑架，支撑架上转动设置有多个输送辊和摆动设置有多个转移杆；转移装置包括转移箱，转移箱上设置有传送链，转移箱一侧升降设置有转移板，转移箱上滑移设置有推动板，底座上滑移设置有平送台和固定设置有平送气缸；推平装置包括滑移设置于底面上的推平台，推平台上摆动设置有推平板。本实用新型中通过转移杆将钢管转移至转移箱；推动板、转移板和平送台将钢管排列整齐并输送至加工场地；推平板的设置将钢管两端对齐。本实用新型可自动对钢管进行整理打包，具有打包效率高、打包效果好的特点。

Description

一种钢管打包机

技术领域

本实用新型涉及钢管打包设备技术领域，尤其涉及一种钢管打包机。

背景技术

钢管是应用极为广泛的钢材。在钢管的连续生产线上，成型切断后的钢管一个一个的经输送装置输送至打包支撑架上，目前常用的钢管打包操作是采用人工完成，包括将钢管从打包支撑架上搬运至打包场地，然后排列钢管，对齐钢管两端等，整体操作需多人配合，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管打包机，可以自动对钢管进行整理打包，具有打包效率高、打包效果好的特点。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢管打包机，包括底座，所述底座上设置有传输装置，多个平行设置的转移装置和两个相对设置的推平装置；所述传输装置包括固定于所述底座上的支撑架，所述支撑架上转动设置有多个输送辊和摆动设置有多个转移杆；所述转移装置包括转移箱，所述转移箱上设置有用于和所述转移杆配合转移钢管位置的传送链，所述转移箱远离所述支撑架的一侧升降设置有转移板，所述转移箱上端面滑移设置有用于推动钢管至所述转移板上的推动板，所述转移箱上固设有驱动所述传送链转动的传送电机，所述底座上滑移设置有平送台和固定设置有驱动所述平送台移动的平送气缸；所述推平装置包括滑移设置于所述底座上的推平台，所述推平台上摆动设置有推平板。

通过采用上述技术方案，钢管顺次经输送辊输送至支撑架上，转移杆向转移箱一侧摆动将一个钢管转移至传送链上，传送链在传送电机作用下输送钢管，推动板将一个钢管由传送链推动至转移板上，转移板上的钢管达到一定数量后转移板向下移动一段距离，直至转移板的高度低于平送台的高度，钢管由转移板转移至平送台上，平送台输送钢管至打包场地，两个推平板将多个钢管的两端对齐。本实用新型中通过转移杆将钢管转移至转移箱上；推动板、转移板和平送台配合将钢管排列整齐并输送至加工场地；推平板的设置将钢管两端对齐。本实用新型可自动对钢管进行整理打包，具有打包效率高、打包效果好的特点。

进一步设置为：所述转移箱上端面开设有推动通道，所述推动板与所述推动通道滑移配合，所述推动板远离所述支撑架的一端铰接有推动块，所述推动板靠近所述支撑架的一端与所述推动块之间固定有弹簧，所述转移箱内固设有驱动所述推动块移动的推动气缸。

通过采用上述技术方案，钢管在传送链上向靠近转移板一侧移动经过推动板时，在钢管的推动下，推动板向转移板一侧转动，推动板整体高度降低，钢管可经传送链输送至推动板与转移板之间；推动板推动钢管向转移板移动时，推动板向支撑架一侧转动，推动板整体高度升高，便于在推动气缸作用下沿推动通道移动从而推动钢管向转移板移动。

进一步设置为：所述转移箱远离所述支撑架的一侧竖直固定有滑移杆，所述滑移杆上套设有所述转移板，所述转移板上固定有质量传感器，所述转移板靠近所述支撑架的一侧固定有链条，所述转移箱内转动设置有链轮，所述链条与所述链轮传动连接，所述转移箱内固设有驱动所述链轮转动的转移电机，所述转移电机受控于所述质量传感器。

通过采用上述技术方案，转动电机转动收紧或放松链条可使转移板沿滑移杆上升或下降，转移板上的重量可反映转移板上承接的钢管的个数，质量传感器在转移板上的钢管码满一层时控制转移电机放松链条使转移板下降一定高度。

进一步设置为：所述底座上固定有多个竖杆，所述竖杆与所述转移杆一一对应，所述竖杆靠近所述转移箱设置，所述竖杆远离所述底座的一端铰接有所述转移杆，所述竖杆上铰接有转移气缸，所述转移杆远离所述支撑架的一端与所述转移气缸的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，转移气缸的活塞杆推出时，转移杆向靠近转移箱一侧摆动，将钢管由支撑架转移至传送链上；转移气缸的活塞杆回缩时，转移杆向远离转移箱一侧摆动，便于承接下一根钢管。

进一步设置为：所述底座上固设有平送导轨，所述平送台的下端面开设有与所述平送导轨滑移配合的平送槽，所述平送台沿所述平送导轨设置的两相对侧壁上均铰接有夹持臂，所述平送台上铰接有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的活塞杆分别与两个所述夹持臂靠近所述平送台的一端铰接。

通过采用上述技术方案，夹持气缸的活塞杆推出时，夹持臂向靠近平送台的一侧摆动，便于夹持平送台上的钢管；夹持气缸的活塞杆回缩时，夹持臂向远离平送台一侧摆动，便于平送台承接钢管。

进一步设置为：所述底座上固定有推平导轨，所述推平导轨位于所述平送导轨远离所述支撑架的一端且与所述平送导轨垂直设置，两个所述推平台的两相对侧面均转动设置有主动轨道轮和从动轨道轮，所述主动轨道轮和所述从动轨道轮均与所述推平导轨滚动配合，所述推平台上固设有驱动所述主动轨道轮转动的推平电机。

通过采用上述技术方案，在推平电机作用下，主动轨道轮的转动带动从动轨道轮的转动，从而使推平台沿推平导轨滑移。

进一步设置为：所述推平台上铰接有所述推平板和推平气缸，所述推平板靠近所述推平台的一侧与所述推平气缸的活塞杆铰接。

通过采用上述技术方案，两个推平气缸的活塞杆推出时，两个推平板相向摆动，将多个钢管的两端推平；两个推平气缸的活塞杆回缩时，两个推平板背向移动，便于后续的推平操作。

进一步设置为：所述转移板远离所述支撑架的一端固定有止挡块。

通过采用上述技术方案，止挡块的设置可使钢管不会由转移板滚落。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)通过输送辊和转移杆的设置，可输送钢管并将钢管转移至转移箱上；

(2)通过推动板、转移板和平送台的配合，可将钢管排列整齐并输送至加工场地；

(3)通过推平板的设置可将钢管两端对齐。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是传输装置的结构示意图；

图3是转移装置的结构示意图；

图4是转移箱的局部剖视图；

图5是推动板和推动块的连接关系示意图；

图6是推平装置的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、支撑架；3、输送辊；4、转移杆；5、转移箱；6、传送链； 7、转移板；8、推动板；9、传送电机；10、平送气缸；11、推平台；12、推平板；13、推动通道；14、推动块；15、弹簧；16、推动气缸；17、滑移杆；18、质量传感器；19、链条；20、链轮；21、转移电机；22、竖杆；23、转移气缸；24、平送导轨；25、平送台；26、平送槽；27、夹持臂；28、夹持气缸；29、推平导轨；30、主动轨道轮；31、从动轨道轮；32、止挡块；33、推平电机；34、推平气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，为本实用新型公开的一种钢管打包机，包括底座1，所述底座1上设置有传输装置，多个平行设置用于将钢管转移至打包场地的转移装置和两个相对设置用于对齐钢管两端的推平装置。转移装置的数量可根据钢管的长度调整。

参照图1和图2，传输装置包括固定于底座1上的支撑架2，支撑架2上转动设置有多个输送辊3和摆动设置有多个转移杆4，转移杆4位于两个相邻输送辊3之间。底座 1上固定有多个竖杆22，竖杆22与转移杆4一一对应，竖杆22远离底座1的一端铰接有转移杆4，竖杆22上铰接有转移气缸23，转移杆4远离支撑架2的一端与转移气缸23的活塞杆铰接。输送辊3将钢管一个一个输送至支撑架2上，转移气缸23的活塞杆推出时，转移杆4向远离支撑架2的一侧摆动，将支撑架2上的一个钢管转移出支撑架2；转移气缸23的活塞杆回缩时，转移杆4向靠近支撑架2的一侧摆动，便于承接下一个钢管。

参照图1和图3，转移装置包括呈长方体型的转移箱5，转移箱5固定于底座1上端面，转移箱5上设置有传送链6，传送链6垂直于支撑架2的长度方向设置，转移箱5 上固定有传送电机9，传送电机9与传送链6传动连接。转移箱5远离支撑架2的一侧升降设置有转移板7。转移杆4将一个钢管由支撑架2转移至传送链6上，传送链6将钢管向靠近转移板7一侧输送。转移箱5上端面滑移设置有推动板8，推动板8靠近支撑架2 一侧为弧面，推动板8靠近转移板7的一侧为直面，推动板8靠近传送链6设置，推动板 8的高度比传送链6的高度稍高1cm。推动板8的滑移是通过以下设置实现的：转移箱5 上端面开设有推动通道13，推动通道13的延伸方向与传送链6的输送方向平行，推动板 8与推动通道13滑移配合。结合图5，推动板8远离支撑架2的一端铰接有推动块14，推动板8靠近支撑架2的一端与推动块14之间固定有弹簧15，转移箱5内固定有水平设置的推动气缸16，推动气缸16的活塞杆与推动块14固定连接。钢管在传送链6上向靠近转移板7一侧移动经过推动板8时，在钢管的推动下，推动板8向转移板7一侧转动，推动板8整体高度降低，钢管可经传送链6输送至推动板8与转移板7之间；推动板8在推动气缸16作用下推动钢管向转移板7移动时，推动板8向支撑架2一侧转动，推动板8整体高度升高，便于沿推动通道13移动从而推动钢管向转移板7移动。

参照图1和图3，转移板7的升降移动是通过以下设置实现的：转移箱5远离支撑架2的一侧竖直固定有滑移杆17，滑移杆17上套设有转移板7，转移板7远离支撑架2 的一端固定有止挡块32，转移板7靠近底座1的一侧固定有质量传感器18，质量传感器 18可采用称重传感器。结合图4，转移板7靠近支撑架2的一侧固定有链条19，转移箱5 内转动设置有链轮20，链条19与链轮20传动连接，转移箱5内固定有转移电机21，转移电机21与链轮20传动连接，转移电机21受控于质量传感器18。转移电机21转动收紧或放松链条19可使转移板7沿滑移杆17上升或下降。转移板7上的重量可反映转移板7 上承接的钢管的数量，根据钢管的管径不同，在转移板7上码满一层所需的钢管数量不同，质量传感器18在转移板7上码满一层钢管时控制转移电机21放松链条19使转移板7下降一定的高度。转移板7上堆码钢管层数优选为三层或四层。止挡块32的设置可使钢管不会由转移板7上滚落。

残参照图1和图3，底座1上固定有平送导轨24，平送导轨24与传送链6的输送方向平行，所述平送导轨24上滑移设置有平送台25，平送台25的下端面开设有与平送导轨24滑移配合的平送槽26，平送台25沿平送导轨24设置的两相对侧壁上均铰接有夹持臂27，平送台25上铰接有两个夹持气缸28，两个夹持气缸28的活塞杆分别与两个夹持臂27靠近平送台25的一端铰接。夹持气缸28活塞杆推出时，两个夹持臂27均向靠近平送台25一侧摆动，便于夹持平送台25上的钢管；夹持气缸28的活塞杆回缩时，两个夹持臂27均向远离平送台25的一侧摆动，便于平送台25承接钢管。转移板7下降的最低点低于平送台25的高度，此时，钢管转移至平送台25上，平送台25上的两个夹持臂27 在两个夹持气缸28的作用下相向摆动夹持平送台25上的钢管，平送台25可在平送气缸 28作用下沿平送导轨24移动将钢管移至打包场地。

参照图1和图6，推平装置包括滑移设置于底座1上的推平台11，底座1上固定有推平导轨29，推平导轨29位于平送导轨24远离支撑架2的一端，推平台11的两相对侧面均转动设置有主动轨道轮30和从动轨道轮31，主动轨道轮30和从动轨道轮31均与推平导轨29滚动配合，推平台11上固定有推平电机33，推平电机33与主动轨道轮30传动连接。在推平电机33的作用下，主动轨道轮30的转动带动从动轨道轮31的转动，从而使推平台11沿推平导轨29滑移。推平台11远离推平导轨29的一端铰接有推平板12，推平台11上铰接有推平气缸34，推平板12靠近推平台11的一侧与推平气缸34的活塞杆铰接。推平气缸34的活塞杆推出时，两个推平板12相向摆动；两个推平气缸34的活塞杆回缩时，两个推平板12背向移动。平送台25将钢管移至打包场地后，两个推平台11相向移动至钢管的两端，两个推平板12分别在两个推平气缸34的作用下向靠近钢管一侧摆动，将钢管两端对齐。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

转移杆4将支撑架2上的一根钢管转移至传送链6上，推动板8将传送链6上的一根钢管推动至转移板7上，转移板7上的钢管码满一层后，转移电机21在质量传感器18的控制下放松一段链条19使转移板7下降一端距离，直至转移板7下降至最低点后，转移板7上的钢管转移至平送台25上，两个夹持臂27夹持平送台25上的钢管，平送台25在平送气缸28作用下将钢管移送至打包场地，推平台11滑移至钢管两端，两个推平板12分别在两个推平气缸34的作用下摆动将钢管两端对齐。本实用新型中转移杆4的设置可将钢管由支撑架2转移至转移箱5上；推动板8、转移板7和平送台25的设置可将钢管排列整齐并输送至加工场地；推平板12的设置可将钢管两端对齐。本实用新型可自动对钢管进行整理打包，具有打包效率高、打包效果好的特点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢管打包机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设置有传输装置，多个平行设置的转移装置和两个相对设置的推平装置；

所述传输装置包括固定于所述底座(1)上的支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动设置有多个输送辊(3)和摆动设置有多个转移杆(4)；

所述转移装置包括转移箱(5)，所述转移箱(5)上设置有用于和所述转移杆(4)配合转移钢管位置的传送链(6)，所述转移箱(5)远离所述支撑架(2)的一侧升降设置有转移板(7)，所述转移箱(5)上端面滑移设置有用于推动钢管至所述转移板(7)上的推动板(8)，所述转移箱(5)上固设有驱动所述传送链(6)转动的传送电机(9)，所述底座(1)上滑移设置有平送台(25)和固定设置有驱动所述平送台(25)移动的平送气缸(10)；

所述推平装置包括滑移设置于所述底座(1)上的推平台(11)，所述推平台(11)上摆动设置有推平板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管打包机，其特征在于：所述转移箱(5)上端面开设有推动通道(13)，所述推动板(8)与所述推动通道(13)滑移配合，所述推动板(8)远离所述支撑架(2)的一端铰接有推动块(14)，所述推动板(8)靠近所述支撑架(2)的一端与所述推动块(14)之间固定有弹簧(15)，所述转移箱(5)内固设有驱动所述推动块(14)移动的推动气缸(16)。

3.根据权利要求1所述的一种钢管打包机，其特征在于：所述转移箱(5)远离所述支撑架(2)的一侧竖直固定有滑移杆(17)，所述滑移杆(17)上套设有所述转移板(7)，所述转移板(7)上固定有质量传感器(18)，所述转移板(7)靠近所述支撑架(2)的一侧固定有链条(19)，所述转移箱(5)内转动设置有链轮(20)，所述链条(19)与所述链轮(20)传动连接，所述转移箱(5)内固设有驱动所述链轮(20)转动的转移电机(21)，所述转移电机(21)受控于所述质量传感器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管打包机，其特征在于：所述底座(1)上固定有多个竖杆(22)，所述竖杆(22)与所述转移杆(4)一一对应，所述竖杆(22)靠近所述转移箱(5)设置，所述竖杆(22)远离所述底座(1)的一端铰接有所述转移杆(4)，所述竖杆(22)上铰接有转移气缸(23)，所述转移杆(4)远离所述支撑架(2)的一端与所述转移气缸(23)的活塞杆铰接。

5.根据权利要求1所述的一种钢管打包机，其特征在于：所述底座(1)上固设有平送导轨(24)，所述平送台(25)的下端面开设有与所述平送导轨(24)滑移配合的平送槽(26)，所述平送台(25)沿所述平送导轨(24)设置的两相对侧壁上均铰接有夹持臂(27)，所述平送台(25)上铰接有两个夹持气缸(28)，两个所述夹持气缸(28)的活塞杆分别与两个所述夹持臂(27)靠近所述平送台(25)的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种钢管打包机，其特征在于：所述底座(1)上固定有推平导轨(29)，所述推平导轨(29)位于所述平送导轨(24)远离所述支撑架(2)的一端且与所述平送导轨(24)垂直设置，两个所述推平台(11)的两相对侧面均转动设置有主动轨道轮(30)和从动轨道轮(31)，所述主动轨道轮(30)和所述从动轨道轮(31)均与所述推平导轨(29)滚动配合，所述推平台(11)上固设有驱动所述主动轨道轮(30)转动的推平电机(33)。

7.根据权利要求6所述的一种钢管打包机，其特征在于：所述推平台(11)上铰接有所述推平板(12)和推平气缸(34)，所述推平板(12)靠近所述推平台(11)的一侧与所述推平气缸(34)的活塞杆铰接。

8.根据权利要求1所述的一种钢管打包机，其特征在于：所述转移板(7)远离所述支撑架(2)的一端固定有止挡块(32)。

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