CN113788268B - 一种钢筋输送方法 - Google Patents
一种钢筋输送方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113788268B CN113788268B CN202111118291.0A CN202111118291A CN113788268B CN 113788268 B CN113788268 B CN 113788268B CN 202111118291 A CN202111118291 A CN 202111118291A CN 113788268 B CN113788268 B CN 113788268B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving box
- conveying roller
- roller way
- track
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
Abstract
一种钢筋输送方法，S1:当钢筋捆到达前段输送辊道末端时，启动转台上的转辊；S2:当钢筋的后端到达转台上的停止位时，停止转辊的驱动电机，在停止转辊的驱动电机的同时开启驱动箱一、驱动箱二中的轨道轮A、轨道轮B的驱动电机，S3：转台在驱动箱一、驱动箱二的驱动下分别沿各自的轨道行驶，其中驱动箱一以固定速度V1运行，驱动箱二的运动速度V2则是角度a的函数，S4:当转台与后段输送辊道同向时，驱动箱一、驱动箱二停止；S5：启动转辊，钢筋从转台上输送到后段输送辊道上；S6：转台复位。本方法可在有限空间实现了钢筋转向输送。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋生产中的后段输送，特别涉及直条钢筋剪断打捆后需要转向场景下的输送方法，属于钢筋生产技术领域。
背景技术
在直条钢筋生产中，按照定尺长度剪切后的钢筋收集成捆，经打包机包扎后，一般均是由带动力驱动的输送辊道输送至指定区域，然后由天车吊装入库。在一些空间受限，尤其是改造项目中，钢筋输送过程中需要改变一定角度才能到达指定区域，因为钢筋成品是长条形捆状，长度一般都是10米以上，所以直线型的输送辊道无法解决钢筋转向问题，在角度变化较小的情况下，可以设计弯曲的辊道实现输送，但在角度变化角度的情况下，例如直角转向的情况下，空间布置上不可能通过弯曲辊道实现这种大角度转向，而在生产改造、设备布置中为了节省空间还基本上都是直角转向，在这种情况下，目前一般是将输送辊道按照一定角度分离开，在转弯处由人工吊装起来，钢筋完成转弯后再放置到后续辊道上继续输送，这种操作至少需要两名专业人员吊装，还存在安全风险，且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的直条成捆钢筋在转向输送中存在的上述问题，提供一种钢筋输送方法。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种钢筋输送方法，所述的输送方法用于输送打捆后的直条钢筋，采用钢筋输送装置进行输送，所述的钢筋输送装置包括前段输送辊道、后段输送辊道，前段输送辊道、后段输送辊道均具有带动力的输送辊，所述的前段输送辊道与后段输送辊道的位于不同的方向上，在前段输送辊道和后段输送辊道之间设置有转向输送装置，所述的转向输送装置包括与前段输送辊道同向的轨道A、与后段输送辊道同向的轨道B，驱动箱一的两侧安装有轨道轮A，轨道轮A位于轨道A上，驱动箱一内安装有轨道轮A驱动装置，驱动箱二的两侧安装有轨道轮B，轨道轮B位于轨道B上，驱动箱二内安装有轨道轮B驱动装置，转台的一端通过竖直方向的轴与驱动箱一之间转动连接，另一端通过竖直方向的轴与驱动箱二之间转动连接，在转台上安装有多个带动力的转辊；输送辊、转辊均采用电机驱动；
所述的转台的长度小于钢筋的长度，当钢筋从前段输送辊道在转台的转辊上停止后，钢筋的前部还有一部分长度位于前段输送辊道末端的一个或多个输送辊上；
所述的轨道轮A驱动装置、轨道轮B驱动装置均采用电机带动减速机驱动，轨道轮A、轨道轮B连接在减速机的输出轴上；
采用如下运行方法：
S1:当钢筋捆到达前段输送辊道末端时，启动转台上的转辊，钢筋在前段输送辊道的输送辊和转台的转辊的作用下向转台后部行进；
S2:当钢筋的后端到达转台上的停止位时，停止转辊的驱动电机，在停止转辊的驱动电机的同时开启驱动箱一、驱动箱二中的轨道轮A、轨道轮B的驱动电机，本步骤中前段输送辊道中位于钢筋下部的输送辊不停止；
S3：转台在驱动箱一、驱动箱二的驱动下分别沿各自的轨道行驶，其中驱动箱一以固定速度V1运行，驱动箱二的运动速度V2则是角度a的函数，两者关系满足：V2= V1 xctga，角a为转台与两个驱动箱转动连接的轴心连线与前段输送辊道运行方向的夹角；
S4:当转台与后段输送辊道同向时，驱动箱一、驱动箱二停止；
S5：启动转辊，钢筋从转台上输送到后段输送辊道上；
S6：驱动箱一、驱动箱二反向运动，使转台复位至与前段输送辊道方向一致的位置。
进一步的；所述的轨道A的末端与轨道B的首端相交。
进一步的；所述的前段输送辊道与后段输送辊道之间垂直。
本发明的积极有益技术效果在于：本方法可在有限空间实现了钢筋转向输送，可实现全程输送自动化，提升了作业效率，节省了两名吊装人员，排除了人工吊装安全风险，采用步骤S2中的方法，在驱动箱一、驱动箱二启动时可以充分的利用钢筋在转辊上停止时形成的惯性能量帮助启动、同时前段输送辊道上钢筋下的输送辊也对钢筋形成向后的推力，因为成捆的钢筋重量一般在3吨左右，甚至更重，若是钢筋停止在转台上后再启动、且钢筋全部重量均压在转辊上，这样单纯的依靠驱动箱一、驱动箱二中的电机启动的话这样要求减速机输送的扭矩足够大，需要配置较高功率的电机或者降低减速机的转速，采用本方法中利用惯性能量和前段输送辊道中的输送辊对钢筋形成的推力，能够降低启动时对驱动轨道轮的减速机的扭矩的要求，可以降低对电机的功率要求或可以实现减速机输送速度的增加，取得降低成本、提高效率的有益效果。
附图说明
图1是钢筋输送装置的第一状态俯视示意图。
图2是钢筋输送装置的第二状态的俯视示意图。
图3是钢筋输送装置的主视示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
附图中各标记为：1：前段输送辊道；2：后段输送辊道；3：轨道A；4：轨道B；5：驱动箱一；6：轨道轮A；7：驱动箱二；8：轨道轮B；9：转台；10：转辊。
本申请中前后方向的定义为：钢筋输送的方向为后。
一种钢筋输送方法，所述的输送方法用于输送打捆后的直条钢筋，所述的输送方法采用钢筋输送装置进行输送，所述的钢筋输送装置包括包括前段输送辊道1、后段输送辊道2，所述的前段输送辊道与后段输送辊道的位于不同的方向上，在前段输送辊道和后段输送辊道之间设置有转向输送装置，所述的转向输送装置包括与前段输送辊道同向的轨道A3、与后段输送辊道同向的轨道B4，驱动箱一5的两侧安装有轨道轮A6，轨道轮A6位于轨道A3上，驱动箱一内安装有轨道轮A驱动装置，驱动箱二7的两侧安装有轨道轮B8，轨道轮B8位于轨道B4上，驱动箱二内安装有轨道轮B驱动装置，转台9的一端通过竖直方向的轴与驱动箱一之间转动连接，另一端通过竖直方向的轴与驱动箱二之间转动连接，在转台上安装有多个带动力的转辊10，转辊与输送辊的驱动可以采用同样的装置，输送辊、转辊均采用电机驱动；所述的转台的长度小于钢筋的长度，当钢筋从前段输送辊道在转台的转辊上停止后，钢筋的前部还有一部分长度位于前段输送辊道末端的一个或多个输送辊上；
所述的轨道轮A驱动装置、轨道轮B驱动装置均采用电机带动减速机驱动，轨道轮A、轨道轮B连接在减速机的输出轴上；
采用如下运行方法：
S1:当钢筋捆到达前段输送辊道末端时，启动转台上的转辊，钢筋在前段输送辊道的输送辊和转台的转辊的作用下向转台后部行进；
S2:当钢筋的后端到达转台上的停止位时，停止转辊的驱动电机，在停止转辊的驱动电机的同时开启驱动箱一、驱动箱二中的轨道轮A、轨道轮B的驱动电机，本步骤中前段输送辊道中位于钢筋下部的输送辊不停止；
S3：转台在驱动箱一、驱动箱二的驱动下分别沿各自的轨道行驶，其中驱动箱一以固定速度V1运行，驱动箱二的运动速度V2则是角度a的函数，两者关系满足：V2= V1 xctga，角a为转台与两个驱动箱转动连接的轴心连线与前段输送辊道运行方向的夹角；
S4:当转台与后段输送辊道同向时，驱动箱一、驱动箱二停止；
S5：启动转辊，钢筋从转台上输送到后段输送辊道上；
S6：驱动箱一、驱动箱二反向运动，使转台复位至与前段输送辊道方向一致的位置。
本实施例中，所述的轨道A的末端与轨道B的首端相交。轨道A、与轨道B不相交也可以，只要合理设计驱动箱一、驱动箱二的长度也可以实现。本申请中各驱动装置、前段输送辊道、后段输送辊道、转辊动作设备均连接至控制器控制。
优选的，轨道A与轨道B相垂直。
本申请中前端输送辊道、后段输送辊道、输送辊、转辊均为生产线上现有的设备。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (4)
1.一种钢筋输送方法，所述的输送方法用于输送打捆后的直条钢筋，其特征在于：所述的方法中采用钢筋输送装置进行输送，所述的钢筋输送装置包括前段输送辊道、后段输送辊道，前段输送辊道、后段输送辊道均具有带动力的输送辊，所述的前段输送辊道与后段输送辊道位于不同的方向上，在前段输送辊道和后段输送辊道之间设置有转向输送装置，所述的转向输送装置包括与前段输送辊道同向的轨道A、与后段输送辊道同向的轨道B，驱动箱一的两侧安装有轨道轮A，轨道轮A位于轨道A上，驱动箱一内安装有轨道轮A驱动装置，驱动箱二的两侧安装有轨道轮B，轨道轮B位于轨道B上，驱动箱二内安装有轨道轮B驱动装置，转台的一端通过竖直方向的轴与驱动箱一之间转动连接，另一端通过竖直方向的轴与驱动箱二之间转动连接，在转台上安装有多个带动力的转辊；输送辊、转辊均采用电机驱动；
所述的轨道轮A驱动装置、轨道轮B驱动装置均采用电机带动减速机驱动，轨道轮A、轨道轮B连接在减速机的输出轴上；
采用如下运行方法：
S1:当钢筋捆到达前段输送辊道末端时，启动转台上的转辊，钢筋在前段输送辊道的输送辊和转台的转辊的作用下向转台后部行进；
S2:当钢筋的后端到达转台上的停止位时，停止转辊的驱动电机，在停止转辊的驱动电机的同时开启驱动箱一、驱动箱二中的轨道轮A、轨道轮B的驱动电机；
S3：转台在驱动箱一、驱动箱二的驱动下分别沿各自的轨道行驶，其中驱动箱一以固定速度V1运行，驱动箱二的运动速度V2则是角度a的函数，两者关系满足：V2= V1 x ctga，角a为转台与两个驱动箱转动连接的轴心连线与前段输送辊道运行方向的夹角；
S4:当转台与后段输送辊道同向时，驱动箱一、驱动箱二停止；
S5：启动转辊，钢筋从转台上输送到后段输送辊道上；
S6：驱动箱一、驱动箱二反向运动，使转台复位至与前段输送辊道方向一致的位置。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋输送方法，其特征在于：所述的转台的长度小于钢筋的长度，当钢筋从前段输送辊道在转台的转辊上停止后，钢筋的前部还有一部分长度位于前段输送辊道末端的一个或多个输送辊上；步骤S2中前段输送辊道中位于钢筋下部的输送辊不停止。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋输送方法，其特征在于：所述的轨道A的末端与轨道B的首端相交。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋输送方法，其特征在于：所述的前段输送辊道与后段输送辊道之间垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111118291.0A CN113788268B (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种钢筋输送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111118291.0A CN113788268B (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种钢筋输送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113788268A CN113788268A (zh) | 2021-12-14 |
| CN113788268B true CN113788268B (zh) | 2023-01-20 |
Family
ID=79184263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111118291.0A Active CN113788268B (zh) | 2021-09-24 | 2021-09-24 | 一种钢筋输送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113788268B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061429A (ja) * | 1992-06-22 | 1994-01-11 | Suzuki Seisakusho:Yugen | 板状物の搬送装置 |
| CN203437567U (zh) * | 2013-09-04 | 2014-02-19 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置 |
| CN203997870U (zh) * | 2014-06-19 | 2014-12-10 | 浙江省诸暨市三佳服饰有限公司 | 滑板旋转换向的滑板输送系统 |
| CN108163706A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-15 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种铸坯自动运输系统及其方法 |
| CN108607733A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-02 | 安徽智汇和专利技术开发有限公司 | 一种脚手架钢管除锈喷漆方法 |
| CN208616248U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-03-19 | 安阳复星合力新材料股份有限公司 | 一种直条钢筋收集打捆系统 |
| CN209554270U (zh) * | 2018-12-19 | 2019-10-29 | 武威市津威环境科技有限责任公司 | 用圆环链条驱动的生产线换向装置 |
| CN110641938A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-03 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种铁路机车车辆轮对检修的轮对运输方法及运输系统 |
| CN211253142U (zh) * | 2019-12-10 | 2020-08-14 | 天津市宇达鑫盛钢铁有限公司 | 一种钢管打包机 |
-
2021
- 2021-09-24 CN CN202111118291.0A patent/CN113788268B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH061429A (ja) * | 1992-06-22 | 1994-01-11 | Suzuki Seisakusho:Yugen | 板状物の搬送装置 |
| CN203437567U (zh) * | 2013-09-04 | 2014-02-19 | 建科机械（天津）股份有限公司 | 盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置 |
| CN203997870U (zh) * | 2014-06-19 | 2014-12-10 | 浙江省诸暨市三佳服饰有限公司 | 滑板旋转换向的滑板输送系统 |
| CN108163706A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-15 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种铸坯自动运输系统及其方法 |
| CN108607733A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-10-02 | 安徽智汇和专利技术开发有限公司 | 一种脚手架钢管除锈喷漆方法 |
| CN208616248U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-03-19 | 安阳复星合力新材料股份有限公司 | 一种直条钢筋收集打捆系统 |
| CN209554270U (zh) * | 2018-12-19 | 2019-10-29 | 武威市津威环境科技有限责任公司 | 用圆环链条驱动的生产线换向装置 |
| CN110641938A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-03 | 成都岁生科技有限责任公司 | 一种铁路机车车辆轮对检修的轮对运输方法及运输系统 |
| CN211253142U (zh) * | 2019-12-10 | 2020-08-14 | 天津市宇达鑫盛钢铁有限公司 | 一种钢管打包机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113788268A (zh) | 2021-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204171553U (zh) | 一种焊装多车型主拼柔性切换机构 | |
| CN202156765U (zh) | 回转运输机 | |
| EP3978148A1 (en) | Sorting machine | |
| CN102826395B (zh) | 一种自动供板机及其工作方法 | |
| CN202493063U (zh) | 螺杆幅传动巷道堆垛机械式立体停车设备 | |
| CN103449191B (zh) | 型钢自动码垛装置 | |
| CN208181930U (zh) | 一种在水平面内移动货物的装置 | |
| CN110817217A (zh) | 一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法 | |
| CN101649681A (zh) | 采用无轨梳体小车完成汽车交换程序的仓储式停车设备 | |
| CN103611904B (zh) | 一种横向移钢出坯装置 | |
| CN113788268B (zh) | 一种钢筋输送方法 | |
| CN206108132U (zh) | 一种半自动旋转货架 | |
| CN211733095U (zh) | 一种软包锂电芯的凸轮搬运机构 | |
| CN215754544U (zh) | 一种钢筋输送装置 | |
| CN109003803B (zh) | 基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统的送料装置 | |
| CN106515889A (zh) | 一种可便捷转弯的无人送料小车 | |
| CN214269083U (zh) | 摆渡车和具有摆渡车的生产线 | |
| CN108217042A (zh) | 基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法 | |
| CN210464029U (zh) | 一种用于带式焙烧机中实现台车可控车速的装置 | |
| CN211387138U (zh) | 铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统 | |
| CN203394126U (zh) | 四向移动存取车机构 | |
| CN109625993B (zh) | 一种铝锭叠锭机 | |
| CN210162075U (zh) | 一种单轨运输小车 | |
| CN208010000U (zh) | 一种垂直升降类车库的横移系统 | |
| CN207829554U (zh) | 一种超高层垂直升降类停车设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |