CN110817217A - 一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法 - Google Patents

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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
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    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys

Abstract

本发明公开了一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法，包括丝杠驱动电机、丝杠套筒、丝杠、起升杆、起升机构、底座、轨道、行走电机、货物托盘和红外线距离传感器。本发明的有益效果是：机身宽度可调节的堆垛机，可适应不同宽度的巷道，节省了因巷道宽度不同而需要购买不同型号堆垛机的昂贵费用，提高仓储厂房的有效使用率，堆垛机机身宽度调节依靠PLC控制器和红外线距离传感器自动完成，节省人力成本，提高工作效率，堆垛机机身宽度的调节不仅能缩小机身宽度，以进入较窄的巷道；而且巷道宽度大于机身宽度时，堆垛机可适当扩大机身宽度，增加货物运载量和安全性。

Description

一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种巷道堆垛机，具体为一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法，属于自动搬运机电设备技术领域。
背景技术
随着科技水平的不断提高和生产方式的不断进步，使得土地和人力成本不断上升。现代工业及商业对高效物流系统的要求不断提高，物流行业及相关技术发展迅猛，自动化仓储物流设备有长足的进步，堆垛机在其中发挥了举足轻重的作用。
堆垛机是一种复杂的自动搬运机电设备，是自动化立体仓库的重要组成部分，它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，从而实现货物的流动。但是，目前的巷道堆垛机机身为固定宽度，当巷道宽度发生变化时，无法适应，从而降低工作效率增加因巷道宽度不同而需要购买不同型号堆垛机的昂贵费用。故需要一项新的技术方案来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法，堆垛机包括丝杠驱动电机、丝杠套筒、丝杠、起升杆、起升机构、底座、轨道、行走电机、货物托盘和红外线距离传感器；所述丝杠驱动电机固定安装在两侧起升杆的内侧，且所述丝杠驱动电机的转动轴通过丝杠套筒与丝杠进行连接，所述丝杠设置在该堆垛机的中间位置，所述起升机构安装在两侧起升杆的底端，且所述起升机构之间连接有货物托盘，所述起升杆的底部通过螺栓安装有底座，且所述底座通过下表面开设的凹槽卡放在轨道上，所述行走电机的底端安装在底座上，且所述行走电机分别位于两侧起升杆的内侧，所述行走电机的转动轴与底座下方的轨道连接在一起，所述行走电机和丝杠驱动电机均与外接电源呈电性连接，所述红外线距离传感器安装在底座上，且所述红外线距离传感器位于底座的最外侧；
其控制方法包括以下步骤：
步骤一、当堆垛机准备进入巷道时，位于堆垛机机身两侧的红外线距离传感器可以检测巷道的宽度，并将数据传输给PLC控制器，PLC控制器将巷道宽度与堆垛机机身宽度进行比较；
步骤二、当巷道宽度小于堆垛机机身最小宽度时，堆垛机停止前进并发出警报；
步骤三、当巷道宽度小于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动马达转动，机身宽度减小，直至小于巷道宽度，即可顺利进入巷道；
步骤四、当巷道宽度大于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动电机转动，堆垛机机身适当变宽，增加货物托盘的货物运载能力和安全性。
作为本发明再进一步的方案：所述丝杠的两端螺纹连接在丝杠套筒内，且丝杠套筒通过丝杠驱动电机的驱动与丝杠呈转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述红外线距离传感器通过安装在底座上呈对称状位于堆垛机机身两侧，且红外线距离传感器与PLC控制器进行数据传输连接。
本发明的有益效果是：该机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法设计合理：
1、机身宽度可调节的堆垛机，可适应不同宽度的巷道，节省了因巷道宽度不同而需要购买不同型号堆垛机的昂贵费用，提高仓储厂房的有效使用率；
2、堆垛机机身宽度调节依靠PLC控制器和红外线距离传感器自动完成，节省人力成本，提高工作效率；
3、堆垛机机身宽度的调节不仅能缩小机身宽度，以进入较窄的巷道；而且巷道宽度大于机身宽度时，堆垛机可适当扩大机身宽度，增加货物运载量和安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明控制方法流程示意图。
图中：1、丝杠驱动电机，2、丝杠套筒，3、丝杠，4、起升杆，5、起升机构，6、底座，7、轨道，8、行走电机，9、货物托盘和10、红外线距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~2，一种机身宽度可调节的巷道堆垛机，堆垛机包括丝杠驱动电机1、丝杠套筒2、丝杠3、起升杆4、起升机构5、底座6、轨道7、行走电机8、货物托盘9和红外线距离传感器10；所述丝杠驱动电机1固定安装在两侧起升杆4的内侧，且所述丝杠驱动电机1的转动轴通过丝杠套筒2与丝杠3进行连接，所述丝杠3设置在该堆垛机的中间位置，所述起升机构5安装在两侧起升杆4的底端，且所述起升机构5之间连接有货物托盘9，所述起升杆4的底部通过螺栓安装有底座6，且所述底座6通过下表面开设的凹槽卡放在轨道7上，所述行走电机8的底端安装在底座6上，且所述行走电机8分别位于两侧起升杆4的内侧，所述行走电机8的转动轴与底座6下方的轨道7连接在一起，所述行走电机8和丝杠驱动电机1均与外接电源呈电性连接，所述红外线距离传感器10安装在底座6上，且所述红外线距离传感器10位于底座6的最外侧；
其控制方法包括以下步骤：
步骤一、当堆垛机准备进入巷道时，位于堆垛机机身两侧的红外线距离传感器10可以检测巷道的宽度，并将数据传输给PLC控制器，PLC控制器将巷道宽度与堆垛机机身宽度进行比较；
步骤二、当巷道宽度小于堆垛机机身最小宽度时，堆垛机停止前进并发出警报；
步骤三、当巷道宽度小于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动马达1转动，机身宽度减小，直至小于巷道宽度，即可顺利进入巷道；
步骤四、当巷道宽度大于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动电机1转动，堆垛机机身适当变宽，增加货物托盘9的货物运载能力和安全性。
进一步的，在本发明实施例中，所述丝杠3的两端螺纹连接在丝杠套筒2内，且丝杠套筒2通过丝杠驱动电机1的驱动与丝杠3呈转动连接，能够调节丝杠3的伸出长度，进而控制堆垛机机身的收缩与伸张，可适应不同宽度的巷道，节省了因巷道宽度不同而需要购买不同型号堆垛机的昂贵费用，提高仓储厂房的有效使用率。
进一步的，在本发明实施例中，所述红外线距离传感器10通过安装在底座6上呈对称状位于堆垛机机身两侧，且红外线距离传感器10与PLC控制器进行数据传输连接，位于堆垛机机身两侧的红外线距离传感器10可以检测巷道的宽度，并将数据传输给PLC控制器，PLC控制器将巷道宽度与堆垛机机身宽度进行比较，进而使堆垛机机身宽度调节依靠PLC控制器和红外线距离传感器10自动完成，节省人力成本，提高工作效率。
工作原理：在使用该机身宽度可调节的巷道堆垛机及其控制方法时，当堆垛机准备进入巷道时，位于堆垛机机身两侧的红外线距离传感器10可以检测巷道的宽度，并将数据传输给PLC控制器，PLC控制器将巷道宽度与堆垛机机身宽度进行比较，当巷道宽度小于堆垛机机身最小宽度时，堆垛机停止前进并发出警报，否则，当巷道宽度小于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动马达1转动，机身宽度减小，直至小于巷道宽度，即可顺利进入巷道。反之，当巷道宽度大于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动电机1转动，堆垛机机身适当变宽，增加货物托盘9的货物运载能力和安全性。通过巷道堆垛机机身宽度的调节，对巷道宽度这一特殊工况具有良好的适应能力，极大提高了工作效率，节省了因巷道宽度不同而需要购买不同型号堆垛机的昂贵费用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种机身宽度可调节的巷道堆垛机，其特征在于：堆垛机包括丝杠驱动电机（1）、丝杠套筒（2）、丝杠（3）、起升杆（4）、起升机构（5）、底座（6）、轨道（7）、行走电机（8）、货物托盘（9）和红外线距离传感器（10）；
所述丝杠驱动电机（1）固定安装在两侧起升杆（4）的内侧，且所述丝杠驱动电机（1）的转动轴通过丝杠套筒（2）与丝杠（3）进行连接，所述丝杠（3）设置在该堆垛机的中间位置，所述起升机构（5）安装在两侧起升杆（4）的底端，且所述起升机构（5）之间连接有货物托盘（9）；
所述起升杆（4）的底部通过螺栓安装有底座（6），且所述底座（6）通过下表面开设的凹槽卡放在轨道（7）上，所述行走电机（8）的底端安装在底座（6）上，且所述行走电机（8）分别位于两侧起升杆（4）的内侧；
所述行走电机（8）的转动轴与底座（6）下方的轨道（7）连接在一起，所述行走电机（8）和丝杠驱动电机（1）均与外接电源呈电性连接，所述红外线距离传感器（10）安装在底座（6）上，且所述红外线距离传感器（10）位于底座（6）的最外侧。
2.根据权利要求1所述的一种机身宽度可调节的巷道堆垛机，其特征在于：所述丝杠（3）的两端螺纹连接在丝杠套筒（2）内，且丝杠套筒（2）通过丝杠驱动电机（1）的驱动与丝杠（3）呈转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机身宽度可调节的巷道堆垛机，其特征在于：所述红外线距离传感器（10）通过安装在底座（6）上呈对称状位于堆垛机机身两侧，且红外线距离传感器（10）与PLC控制器进行数据传输连接。
4.一种基于权利要求1至权利要求3任一项所述的一种机身宽度可调节的巷道堆垛机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤一、当堆垛机准备进入巷道时，位于堆垛机机身两侧的红外线距离传感器可以检测巷道的宽度，并将数据传输给PLC控制器，PLC控制器将巷道宽度与堆垛机机身宽度进行比较；
步骤二、当巷道宽度小于堆垛机机身最小宽度时，堆垛机停止前进并发出警报；
步骤三、当巷道宽度小于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动马达转动，机身宽度减小，直至小于巷道宽度，即可顺利进入巷道；
步骤四、当巷道宽度大于堆垛机机身宽度时，PLC控制器控制丝杠驱动电机转动，堆垛机机身适当变宽，增加货物托盘的货物运载能力和安全性。
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