CN206764190U - 自动焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊机，其包括水平导轨、垂直导轨、移动机构，所述水平导轨和垂直导轨上都设置有齿条。所述移动机构包括安装架，安装架的正反两面分别设置有与水平导轨和垂直导轨相应的水平滑槽和垂直滑槽，水平导轨和垂直导轨分别安装在水平滑槽和垂直滑槽内。本实用新型可以使得焊枪精确地进行水平和升降运动，具有控制精准度高，安全性高、控制难度低、全自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备，具体是一种布线简洁、控制简单、安全性高的自动焊机。
背景技术
随着焊接技术的发展，焊接技术已经成为当今工业中金属加工的重要手段。伴随着制造业的要求越来越高，因此焊接效率、焊接质量、焊接安全作业等要求也越来越高。近些年人力资源成本的不断攀升，传统的加工模式已经不堪重负，急需需要用自动化来降低用工成本问题。
现有的焊机行走机构存在安全性不高、控制难度大、全自动化程度低等不足，因此需要不断地改进以适应社会发展的需求。
发明内容
本实用新型的目的是为了提供一种安全性高、易控制且自动化程度高的焊接行走机构。
本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案如下：
一种自动焊机，包括行走机构、主控制箱、手操器和脚架，所述行走机构安装在脚架上，所述主控制箱连接行走机构，手操器也连接行走机构，该手操器可以采用有线连接，也可以采用无线连接。
其行走机构包括水平导轨、垂直导轨、移动机构，所述水平导轨和垂直导轨上都设置有齿条。
所述移动机构包括安装架，安装架的正反两面分别设置有与水平导轨和垂直导轨相应的水平滑槽和垂直滑槽，水平导轨和垂直导轨分别安装在水平滑槽和垂直滑槽内，且在水平导轨和垂直导轨内侧边缘装有水平齿轮和垂直齿轮，水平齿轮和垂直齿轮分别与水平导轨和垂直导轨上的齿条相啮合，从而使得水平导轨、垂直导轨和安装架成一体。
所述安装架内还安装有驱动电路板，所述安装架上还安装有两个电机和两个减速机，两个电机和两个减速机分别在带动水平齿轮和垂直齿轮正反转，从而带动水平导轨和垂直导轨做往复运动。
根据本实用新型中所述的一种自动焊机，所述水平导轨和垂直导轨的两端都设置有限位块。
根据本实用新型中所述的一种自动焊机，所述水平滑槽和垂直滑槽内侧边缘上还是设置有限位轮。
根据本实用新型中所述的一种自动焊机，所述垂直导轨下端还安装有连接轴，所述焊枪安装在该连接轴上。
根据本实用新型中所述的一种自动焊机，所述垂直导轨和水平导轨的导向滑轨设置是导轨两侧边上或者设置在导轨与安装架相面对的面上。
本实用新型可以使得焊枪精确地进行水平和升降运动，具有控制精准度高，安全性高、控制难度低、全自动化程度高等优点。本实用新型将电机和减速机的驱动安装在安装架上，从而相比现有的行走机构需要更少的接线，从而使得行走机构的接线简单现场使用方便、规整，还节约了设备的生产成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
图2 是本实用新型的行走机构结构示意图。
图3是图2的后视图。
图中：1-水平导轨、2-垂直导轨，3-安装架，4-齿条，5-水平滑槽，6-垂直滑槽,7-水平齿轮，8-垂直齿轮,9-驱动电路板,10-电机，11-减速机，12-限位轮，13-连接轴，14-脚架，15-主控制箱，16-手操器，17-焊枪。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新的技术方案做进一步描述，但本实用新型并不仅限于以下实施方式：
如图1-3所示：一种自动焊机，包括行走机构、主控制箱15、手操器16和脚架14，所述行走机构安装在脚架14上，所述主控制箱15连接行走机构，手操器16也连接行走机构，这样就可以通过主控制箱15来控制行走机构运作，也可以通过手操器来控制行走机构运作，同时手操器可以用有线连接，这样信号十分稳定，也可以采用无线连接，这样接线更加简洁，移动和携持更加方便。
本实用新中所述的行走机构包括水平导轨1、垂直导轨2、移动机构，所述水平导轨1和垂直导轨2上都设置有齿条4。所述水平导轨1的两端就安装在脚架14上，从而使得14将整个行走机构支撑固定。
所述移动机构包括安装架3，安装架3的正反两面分别设置有与水平导轨1和垂直导轨2相应的水平滑槽5和垂直滑槽6。水平导轨1和垂直导轨2分别安装在水平滑槽5和垂直滑槽6内，且在水平导轨1和垂直导轨2内侧边缘装有水平齿轮7和垂直齿轮8，水平齿轮7和垂直齿轮8分别与水平导轨1和垂直导轨上2的齿条4相啮合，从而使得水平导轨1、垂直导轨2和安装架3成为一体。
所述安装架3内还安装有驱动电路板9，所述安装架3上还安装有两个电机10和两个减速机11，两个电机10和两个减速机11分别在带动水平齿轮7和垂直齿轮8正反转，从而带动水平导轨1和垂直导轨2做往复运动。本实用新型将驱动电路板安装在行走机构上，减少了行走机构的连接线，降低生产成本的通过走线更加简单，操作现场更加整洁。
本实用新型为了使得水平导轨和垂直导轨能够平稳移动，水平滑槽和垂直滑槽内侧边上设置有限位轮，使得水平导轨和垂直导轨沿着限位轮构成的直线运动。
为了避免操作失误，本实用新型还在水平导轨1和垂直导轨2的两端都设置有限位块，预防脱轨现象发生。
本实用新型为了便于安装焊枪，特在垂直导轨最下端安装了一个连接轴13，本实用新型中的焊枪17就是安装在该连接轴13上的。
本实用新型中，该设备可以分为大小两种规格的，当所述垂直导轨和水平导轨的导向滑轨是在导轨两侧边上，这样的话相应地所需要的滑槽宽度就要宽些，自然地安装架就要大些则是大规格的型号。当导向轨设置在导轨与安装架相面对的面上时，则需要的滑槽宽度减小，则安装架就变小，则成为小规格的型号。这样可以就可以根据实际情况选择不同的规格。
以上实施例，仅是对本实用新型的技术做更详细的说明，并不是对本实用新型的限制，在不脱离上述技术方案总体思路下，未经创造性劳动或直接进行等同替换亦属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动焊机，其特征在于：包括焊枪、行走机构、主控制箱、手操器和脚架，所述行走机构安装在脚架上，所述主控制箱连接行走机构，手操器也连接行走机构；
所述行走机构包括水平导轨、垂直导轨、移动机构，所述水平导轨和垂直导轨上都设置有齿条；
所述移动机构包括安装架，安装架的正反两面分别设置有与水平导轨和垂直导轨相应的水平滑槽和垂直滑槽，水平导轨和垂直导轨分别安装在水平滑槽和垂直滑槽内，且在水平导轨和垂直导轨内侧边缘装有水平齿轮和垂直齿轮，水平齿轮和垂直齿轮分别与水平导轨和垂直导轨上的齿条相啮合，从而使得水平导轨、垂直导轨和安装架成一体；
所述安装架内还安装有驱动电路板，所述安装架上还安装有两个电机和两个减速机，两个电机和两个减速机分别在带动水平齿轮和垂直齿轮正反转，从而带动水平导轨和垂直导轨做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于：所述水平导轨和垂直导轨的两端都设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于：所述水平滑槽和垂直滑槽内侧边缘上还是设置有限位轮。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于：所述垂直导轨下端还安装有连接轴，所述焊枪安装在该连接轴上。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于：所述垂直导轨和水平导轨的导向滑轨设置是导轨两侧边上或者设置在导轨与安装架相面对的面上。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊机，其特征在于：所述手操器为有线或无线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720462335.4U CN206764190U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 自动焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201720462335.4U CN206764190U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 自动焊机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206764190U true CN206764190U (zh) | 2017-12-19 |
Family
ID=60635700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720462335.4U Active CN206764190U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 自动焊机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206764190U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108296685A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-20 | 海宁市大众建材有限公司 | 一种焊接装置 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720462335.4U patent/CN206764190U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN108296685A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-20 | 海宁市大众建材有限公司 | 一种焊接装置 |
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