CN213504491U - 一种横移装置及托盘车运输系统 - Google Patents

一种横移装置及托盘车运输系统 Download PDF

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陈振华
郑江涛
韦富强
杨建立
武钺
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Abstract

本实用新型公开了一种横移装置及托盘车运输系统,属于钢卷运输技术领域。所述横移装置包括:第一运输轨道及第二运输轨道均固定设置在横移台架上,第一运输轨道与第二运输轨道相对称;第一运输轨道可与第一运输线对接,第二运输轨道可与第二运输线对接;回转机构可转动式地设置在横移台架上,回转机构设置在第一运输轨道与第二运输轨道之间;回转机构可与所述第一运输线或第二运输线对接。本实用新型横移装置及托盘车运输系统在一个提升机发生故障时,在提升机后部能够完成托盘车的循环运卷,提高钢卷运输系统的灵活性。

Description

一种横移装置及托盘车运输系统
技术领域
本实用新型涉及钢卷运输技术领域,特别涉及一种横移装置及托盘车运输系统。
背景技术
由首钢国际工程技术有限公司自主开发的新能源智能化托盘车钢卷运输系统,采用纯超级电容供电,制动能量可以回收,且全生命周期无污染,符合绿色、环保、低碳、节能的理念。克服了传统供电方式的局限,使运输设备摆脱了对电缆的依赖,可节省大量电缆、简化施工方案、降低工程投资,减少运行成本。采用轨道运输,大大降低了运输成本,马路通过性好,能与社会道路交叉运输。采用无线通讯,减少了控制电缆的辐射,自动化程度高。新能源智能化托盘车钢卷运输系统完全能够取代步进梁、快速链及托盘钢卷运输系统。
在新能源智能化托盘车钢卷运输系统中,托盘车从卷取平台接卷后,经过第一提升机改变运行高度然后再把钢卷运到各个钢卷库,空托盘车经第二升降机改变运行高度后来到卷取平台上进行接卷。
但是,托盘车钢卷运输系统自动运行时,托盘车单向行驶,只能正向行驶,当两个提升机有一个发生故障时,托盘车无法在卷取机处接卷,无法完成循环运输。
实用新型内容
本实用新型提供一种横移装置及托盘车运输系统,解决了或部分解决了现有技术中在提升机发生故障时,无法使钢卷运输系统在提升机后部实现钢卷的循环运输的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了横移装置,与第一运输线及第二运输线对接,用于横移托盘车,所述横移装置包括:回转机构及横移机构;所述横移机构包括:横移轨道、横移台架、第一运输轨道及第二运输轨道;所述横移轨道与所述第一运输线及第二运输线垂直;所述横移台架可滑动式地设置在所述横移轨道上;所述第一运输轨道及第二运输轨道均固定设置在所述横移台架上;所述第一运输轨道可与所述第一运输线对接,所述第二运输轨道可与所述第二运输线对接;所述回转机构可转动式地设置在横移台架上,所述回转机构设置在所述第一运输轨道与所述第二运输轨道之间;所述回转机构可与所述第一运输线或所述第二运输线对接。
进一步地,所述横移台架通过横移驱动机构设置在所述横移轨道上。
进一步地,所述横移驱动机构包括:横移电机及至少四个车轮;至少四个所述车轮均可转动式地设置在所述横移台架的底部;每两个所述车轮设置在相对应的所述横移轨道上;所述横移电机的动作端固定设置在所述横移台架上,所述横移电机的驱动端与一个所述车轮连接。
进一步地,所述车轮的圆周面上开设有凹槽;所述横移轨道嵌入所述凹槽内。
进一步地,所述凹槽的宽度与所述横移轨道的宽度相匹配。
进一步地,所述回转机构包括:回转驱动机构、回转支撑及回转台面;所述回转驱动机构的固定端固定设置在所述横移台架上,所述回转驱动机构的动作端与所述回转支撑连接;所述回转支撑可转动式地的设置在所述横移台架上;所述回转台面固定设置在所述回转支撑上,所述回转台面的表面与所述横移台架的表面平齐,所述回转台面设置在所述第一运输轨道与所述第二运输轨道之间;所述回转台面上设置有第三运输轨道,所述第三运输轨道可与所述第一运输线或所述第二运输线对接。
进一步地,所述回转驱动机构包括:回转电机及第一齿轮;所述回转电机的固定端固定设置在所述横移台架上;所述回转电机的驱动端与所述第一齿轮固定连接。
进一步地,所述回转支撑包括:第二齿轮;所述第二齿轮可转动式地设置在所述横移台架上,所述回转台面固定设置在所述第二齿轮上;所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
进一步地,所述回转台面上固定设置有定位件,所述托盘车上固定设置有检测元件,所述检测元件与所述托盘车的控制器连接;所述定位件触发所述检测元件,所述检测元件向所述控制器发送触发信号,所述控制器根据所述触发信号向所述托盘车发送停止信号。
本申请还提供一种托盘车运输系统,包括所述的横移装置。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
由于横移轨道与第一运输线及第二运输线垂直,横移台架可滑动式地设置在横移轨道上,第一运输轨道及第二运输轨道均固定设置在横移台架上,第一运输轨道与第二运输轨道相对称,第一运输轨道可与第一运输线对接,第二运输轨道可与第二运输线对接,回转机构可转动式地设置在横移台架上,回转机构设置在第一运输轨道与第二运输轨道之间,回转机构可与第一运输线或第二运输线对接,所以,当提升机后部需要实现钢卷循环运输时,回转机构与第二线路上的轨道对齐,空托盘车行驶到横移台架上,横移台架在横移轨道上运行,横移台架到达检查位,此时,回转机构与第一线路上的轨道对齐,在横移过程中,回转机构带动托盘车一起转动180°,完成托盘车调头,然后托盘车驶出横移台架,进入第一线路上的轨道,在一个提升机发生故障时,在提升机后部能够完成托盘车的循环运卷,提高钢卷运输系统的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的钢卷转运装置的结构示意图;
图2为图1中钢卷转运装置的第一运行示意图;
图3为图1中钢卷转运装置的第二运行示意图。
具体实施方式
参见图1-3,本实用新型实施例提供了一种横移装置,与第一运输线1及第二运输线2对接,用于横移托盘车,所述横移装置包括:回转机构3及横移机构4。
横移机构4包括:横移轨道4-1、横移台架4-2、第一运输轨道4-3及第二运输轨道4-4。
横移轨道4-1与第一运输线1及第二运输线2垂直。
横移台架4-2可滑动式地设置在横移轨道4-1上。
第一运输轨道4-3及第二运输轨道均固定设置在横移台架4-2上。
第一运输轨道4-3可与第一运输线1对接,第二运输轨道4-4可与第二运输线2对接。
回转机构3可转动式地设置在横移台架4-2上,回转机构3设置在第一运输轨道4-3与第二运输轨道4-4之间。
回转机构3可与第一运输线1或第二运输线2对接。
本申请具体实施方式由于横移轨道4-1与第一运输线1及第二运输线2垂直,横移台架4-2可滑动式地设置在横移轨道4-1上,第一运输轨道4-3及第二运输轨道均固定设置在横移台架4-2上,第一运输轨道4-3可与第一运输线1对接,第二运输轨道4-4可与第二运输线2对接,回转机构3可转动式地设置在横移台架4-2上,回转机构3设置在第一运输轨道4-3与第二运输轨道4-4之间,回转机构3可与第一运输线1或第二运输线2对接,所以,当提升机后部需要实现钢卷循环运输时,回转机构3与第二线路2上的轨道对齐,空托盘车行驶到横移台架4-2上,横移台架4-2在横移轨道4-1上运行,横移台架4-2到达检查位,此时,回转机构3与第一线路1上的轨道对齐,第二运输轨道4-4与第二运输线2对齐,保证运输工作正常进行,在横移过程中,回转机构3带动托盘车一起转动180°,完成托盘车调头,然后托盘车驶出横移台架4-2,进入第一线路1上的轨道,在一个提升机发生故障时,在提升机后部能够完成托盘车的循环运卷,提高钢卷运输系统的灵活性。
其中,当正常生产时,横移台架4-2上第一运输轨道4-3与第一线路1上的轨道对齐,回转机构3与第二线路2上的轨道对齐,此时,载卷的托盘车和空托盘车分别通过第一运输轨道4-3、回转机构3通过横移台架4-1,若钢卷需要检查时,载卷的托盘车到达第一运输轨道4-3,横移台架4-2在横移轨道4-1上横移到检查位,对托盘车上的钢卷进检查线进行检查,此时,回转机构3与第一线路1上的轨道对齐,第二运输轨道4-4与第二线路2上的轨道对齐,不影响其余托盘车在横移车处的通行,钢卷检查完毕后,横移台架4-2复位,此时,第一运输轨道4-3与第一线路1上的轨道对齐,载卷的托盘车继续前进,将钢卷运到目的地,在正常生产时,完成托盘车进检查线和并线的功能,又不影响其它托盘车的运行。
其中,第一运输轨道4-3与第二运输轨道4-4相对称。
具体地,横移台架4-1通过横移驱动机构4-5设置在横移轨道4-1上。
横移驱动机构4-5包括:横移电机4-51及至少四个车轮4-52。
至少四个车轮4-52均可转动式地设置在横移台架4-2的底部。
每两个车轮4-52设置在相对应的横移轨道4-1上。
横移电机4-51的动作端固定设置在横移台架4-2上,横移电机4-51的驱动端与一个车轮4-52连接。其中,横移电机4-51可由液压马达替代。
车轮4-52的圆周面上开设有凹槽;横移轨道4-1可嵌入凹槽内。凹槽的宽度与所述横移轨道4-1的宽度相匹配,避免车轮4-52在横移轨道4-1上脱落,保证运行的平稳。车轮4-52为双轮缘结构。
启动横移电机4-51,横移电机4-51的动作端驱动车轮4-52在横移轨道4-1上转动,将托盘车横移到所需距离。
具体地,回转机构3包括:回转驱动机构3-1、回转支撑3-2及回转台面3-3。
回转驱动机构3-1的固定端固定设置在横移台架4-2上,回转驱动机构3-1的动作端与回转支撑3-2连接。
回转支撑3-2可转动式地的设置在横移台架4-2上。
回转台面3-3固定设置在回转支撑3-2上,回转台面3-3的表面与横移台架4-2的表面平齐,回转台面3-3设置在第一运输轨道4-3与第二运输轨道4-4之间。
回转台面3-3上设置有第三运输轨道3-4,第三运输轨道3-4可与第一运输线1或第二运输线2对接。
回转驱动机构3-1包括:回转电机3-11及第一齿轮3-12。
回转电机3-11的固定端固定设置在横移台架4-2上。
回转电机3-11的驱动端与第一齿轮3-12固定连接。
回转支撑3-2包括:第二齿轮3-21。
第二齿轮3-21可转动式地设置在横移台架4-2上,回转台面3-3固定设置在第二齿轮3-21上。
第一齿轮3-12与第二齿轮3-2啮合。
启动回转电机3-11,回转电机3-11动作,带动第一齿轮3-12转动,第一齿轮3-12带动第二齿轮3-21转动,第二齿轮3-21在横移台架4-2上转动,第二齿轮3-21带动回转台面3-3转动。
回转台面3-3上固定设置有定位件3-5,托盘车上固定设置有检测元件,检测元件与托盘车的控制器连接。
定位件3-5触发所述检测元件,检测元件向控制器发送触发信号,控制器根据触发信号向托盘车发送停止信号。
在本实施方式中,当定位件3-5是感应标尺时,检测元件是位置传感器。在其它实施方式中,当定位件3-5是二维码时,检测元件是读码器。
本申请还提供一种托盘车钢卷运输系统,该托盘车钢卷运输系统包括横移装置,该托盘车钢卷运输系统的横移装置的具体结构参照上述实施例,由于本横移装置采用上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例技术方案所带来的有益效果,在此不再一一赘述。
为了更清楚介绍本实用新型实施例,下面从本实用新型实施例的使用方法上予以介绍。
当正常生产时,横移台架4-2上第一运输轨道4-3与第一线路1上的轨道对齐,回转台面3-3上的第三运输轨道3-4与第二线路2上的轨道对齐,此时,载卷的托盘车和空托盘车分别通过第一运输轨道4-3、第三运输轨道3-4通过横移台架4-1。若钢卷需要检查时,载卷的托盘车到达第一运输轨道4-3,横移台架4-2在横移轨道4-1上横移到检查位,对托盘车上的钢卷进检查线进行检查,此时,第三运输轨道3-4与第一线路1上的轨道对齐,第二运输轨道4-4与第二线路2上的轨道对齐,不影响其余托盘车在横移车处的通行,钢卷检查完毕后,横移台架4-2复位,此时,第一运输轨道4-3与第一线路1上的轨道对齐,载卷的托盘车继续前进,将钢卷运到目的地,在正常生产时,完成托盘车进检查线和并线的功能,又不影响其它托盘车的运行。
当提升机后部需要实现钢卷循环运输时,回转台面3-3上的第三运输轨道3-4与第二线路2上的轨道对齐,空托盘车行驶到横移台架4-2上,横移台架4-2在横移轨道4-1上运行,横移台架4-2到达检查位。此时,回转台面3-3上的第三运输轨道3-4与第一线路1上的轨道对齐,第二运输轨道4-4与第二运输线2对齐,保证运输工作正常进行。在横移过程中,启动回转电机3-11,回转电机3-11动作,带动第一齿轮3-12转动,第一齿轮3-12带动第二齿轮3-21转动,第二齿轮3-21在横移台架4-2上转动,第二齿轮3-21带动回转台面3-3转动,回转台面3-3带动托盘车一起转动180°,完成托盘车调头,然后托盘车驶出横移台架4-2,进入第一线路1上的轨道,在一个提升机发生故障时,在提升机后部能够完成托盘车的循环运卷,提高钢卷运输系统的灵活性。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种横移装置,与第一运输线及第二运输线对接,用于横移托盘车,其特征在于,所述横移装置包括:回转机构及横移机构;
所述横移机构包括:横移轨道、横移台架、第一运输轨道及第二运输轨道;
所述横移轨道与所述第一运输线及第二运输线垂直;
所述横移台架可滑动式地设置在所述横移轨道上;
所述第一运输轨道及第二运输轨道均固定设置在所述横移台架上;
所述第一运输轨道可与所述第一运输线对接,所述第二运输轨道可与所述第二运输线对接;
所述回转机构可转动式地设置在横移台架上,所述回转机构设置在所述第一运输轨道与所述第二运输轨道之间;
所述回转机构可与所述第一运输线或所述第二运输线对接。
2.根据权利要求1所述的横移装置,其特征在于:
所述横移台架通过横移驱动机构设置在所述横移轨道上。
3.根据权利要求2所述的横移装置,其特征在于,所述横移驱动机构包括:横移电机及至少四个车轮;
至少四个所述车轮均可转动式地设置在所述横移台架的底部;
每两个所述车轮设置在相对应的所述横移轨道上;
所述横移电机的动作端固定设置在所述横移台架上,所述横移电机的驱动端与一个所述车轮连接。
4.根据权利要求3所述的横移装置,其特征在于:
所述车轮的圆周面上开设有凹槽;
所述横移轨道嵌入所述凹槽内。
5.根据权利要求4所述的横移装置,其特征在于:
所述凹槽的宽度与所述横移轨道的宽度相匹配。
6.根据权利要求1所述的横移装置,其特征在于,所述回转机构包括:回转驱动机构、回转支撑及回转台面;
所述回转驱动机构的固定端固定设置在所述横移台架上,所述回转驱动机构的动作端与所述回转支撑连接;
所述回转支撑可转动式地的设置在所述横移台架上;
所述回转台面固定设置在所述回转支撑上,所述回转台面的表面与所述横移台架的表面平齐,所述回转台面设置在所述第一运输轨道与所述第二运输轨道之间;
所述回转台面上设置有第三运输轨道,所述第三运输轨道可与所述第一运输线或所述第二运输线对接。
7.根据权利要求6所述的横移装置,其特征在于,所述回转驱动机构包括:回转电机及第一齿轮;
所述回转电机的固定端固定设置在所述横移台架上;
所述回转电机的驱动端与所述第一齿轮固定连接。
8.根据权利要求7所述的横移装置,其特征在于,所述回转支撑包括:第二齿轮;
所述第二齿轮可转动式地设置在所述横移台架上,所述回转台面固定设置在所述第二齿轮上;
所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
9.根据权利要求6所述的横移装置,其特征在于:
所述回转台面上固定设置有定位件,所述托盘车上固定设置有检测元件,所述检测元件与所述托盘车的控制器连接;
所述定位件触发所述检测元件,所述检测元件向所述控制器发送触发信号,所述控制器根据所述触发信号向所述托盘车发送停止信号。
10.一种托盘车运输系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的横移装置。
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