CN108217042A - 基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，包含有用于装载待切割的玻璃板的转运架(1)、设置在玻璃切割装置(2)的侧面的横向轨道装置、设置为与横向轨道装置呈垂直分布并且用于存放转运架(1)的框架装置、设置在横向轨道状体与框架装置之间的竖向轨道装置、设置在竖向轨道装置上并且用于连通框架装置与横向轨道装置的移动桥装置，通过转运架(1)储存不同规格的待切割的玻璃板，通过框架装置，对转运架(1)进行安放，通过横向轨道装置，转运架(1)进行运动到玻璃切割装置(2)的周边，通过竖向轨道装置，使移动桥装置进行移动，通过移动桥装置，把横向轨道装置与框架装置连通，不再将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面，因此提高了对玻璃切割的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃仓储装置和搬运方法，尤其是一种基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法。
背景技术
在进行玻璃玻璃切割时，需要把原料玻璃进行储存，因此玻璃仓储装置是一种重要的玻璃加工装置，在现有的玻璃仓储装置中，现在玻璃深加工工厂玻璃的存放，基本都是将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面，玻璃的裁切有手工裁切和全自动玻璃切割机裁切两种，以下主要阐述全自动玻璃切割机工作内容，玻璃需要加工裁切时，将需要裁切的玻璃原片吊装到玻璃自动切割机前端玻璃自动上片台旁边固定的玻璃架上，启动设备，玻璃自动上片台会将旁边固定玻璃架上的玻璃，通过垂直吸取水平翻转等动作后，将玻璃架上竖着放的玻璃变成水平放置在玻璃上片台上，再通过玻璃上片台的辊轮传送机构将玻璃送到切割机工作台面上，玻璃切割机先对玻璃定位，然后可以根据系统内优化的切割尺寸图对玻璃进行自动裁切。一种玻璃切割分片完成后，需要换另一个型号的玻璃切割时，要将玻璃架上的玻璃吊走，然后再吊其他型号玻璃过来，或者玻璃架上没有玻璃了，直接吊一包玻璃到玻璃架上，还要注明的是，玻璃原片整包玻璃存放是叠压存放的，有时候需要用的玻璃如果叠压放在里面时，就需要把外面的玻璃都搬运开，才能取到里面的玻璃，这个过程很消耗时间，从而影响了对玻璃切割的效率，现在还没有一种基于选配切割的玻璃仓储装置，实现从玻璃仓储区域到玻璃切割区域的之间到达。
基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。
发明内容
本发明的客体是一种基于侧面储存区间的玻璃仓储装置；
本发明的客体是一种基于侧面储存区间的玻璃搬运方法。
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，因此提高了对玻璃切割的效率。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有用于装载待切割的玻璃板的转运架、设置在玻璃切割装置的侧面的横向轨道装置、设置为与横向轨道装置呈垂直分布并且用于存放转运架的框架装置、设置在横向轨道状体与框架装置之间的竖向轨道装置、设置在竖向轨道装置上并且用于连通框架装置与横向轨道装置的移动桥装置。
由于设计了转运架、框架装置、横向轨道装置、竖向轨道装置和移动桥装置，通过转运架储存不同规格的待切割的玻璃板，通过框架装置，对转运架进行安放，通过横向轨道装置，转运架进行运动到玻璃切割装置的周边，通过竖向轨道装置，使移动桥装置进行移动，通过移动桥装置，把横向轨道装置与框架装置连通，不再将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面，因此提高了对玻璃切割的效率。
本发明设计了，按照单侧面储存区域和双侧面进料的方式把用于转载主体的转运架、用于支撑的框架装置、用于进料路线的横向轨道装置、用于规范运动路线的竖向轨道装置和用于转载运动的移动桥装置相互联接。
本发明设计了，按照连通间隔运动路线的方式把竖向轨道装置和移动桥装置与转运架、框架装置和横向轨道装置联接。
本发明设计了，横向轨道装置设置为包含有第四横支撑导轨和第五横支撑导轨并且第四横支撑导轨和第五横支撑导轨设置为呈前后排列分布。
本发明设计了，框架装置设置为立体式框架。
本发明设计了，框架装置设置为第一横支撑导轨并且第一横支撑导轨设置为间隔排列分布。
本发明设计了，竖向轨道装置设置为包含有第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨并且第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨设置为呈平行排列分布。
本发明设计了，移动桥装置设置为包含有第二横支撑导轨、第三横支撑导轨、动力源、动力轴、主动齿轮、从动齿轮和齿条并且第二横支撑导轨、第三横支撑导轨、动力源、动力轴、主动齿轮、从动齿轮和齿条设置为呈自行走架分布。
本发明设计了，还包含有枕木、第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关并且第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关设置为呈拾取位置信号分布。
本发明设计了， 在玻璃切割装置的后侧面部设置有第四横支撑导轨并且在玻璃切割装置的前侧面部设置有第五横支撑导轨，在玻璃切割装置的右侧面部设置有第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨并且在第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨上设置有第二横支撑导轨和第三横支撑导轨，在第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨的右侧面部设置有第一横支撑导轨并且第一横支撑导轨、第四横支撑导轨和第五横支撑导轨设置为通过枕木与地基面联接，在第一横支撑导轨上设置有第一限位开关并且在第二横支撑导轨上设置有第二限位开关，在第四横支撑导轨上设置有第三限位开关并且在第五横支撑导轨上设置有第四限位开关，转运架设置在第一横支撑导轨上并且第二横支撑导轨设置为通过连接杆与第三横支撑导轨联接，在第二横支撑导轨上设置有动力源并且动力轴设置为与动力源的输出端轴联接，齿条设置在第二竖支撑导轨和第三竖支撑导轨上并且在动力轴与齿条之间设置有主动齿轮和从动齿轮。
本发明设计了，转运架设置为包含有支撑架、第一轴轮、第二轴轮、第三轴轮、第四轴轮、链条传动装置、减速机和电机并且在支撑架的底端端面部的前端头分别设置有第一轴轮和第二轴轮，在支撑架的底端端面部的后端头分别设置有第三轴轮和第四轴轮并且减速机和电机设置在支撑架上，减速机的输入端轴设置为与电机的输出端轴联接并且在减速机的输出端轴与第三轴轮和第四轴轮之间设置有链条传动装置，第一轴轮、第二轴轮、第三轴轮和第四轴轮分别设置在第一横支撑导轨上并且支撑架设置为L字形框架，第一轴轮、第二轴轮、第三轴轮和第四轴轮设置为在固定轴的端头上具有滚轮的行走轴，链条传动装置的从动轮分别设置为与第三轴轮和第四轴轮联接并且链条传动装置的主动轮设置为与减速机的输出端轴联接。
本发明设计了，第一横支撑导轨、第二横支撑导轨、第三横支撑导轨、第四横支撑导轨和第五横支撑导轨分别设置为工字形梁状体并且两个第一横支撑导轨设置为呈平行排列在枕木上，两个第四横支撑导轨设置为呈平行排列在枕木上并且两个第五横支撑导轨设置为呈平行排列在枕木上，第二横支撑导轨和第三横支撑导轨设置为呈平行排列的框架分布。
本发明设计了，第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨分别设置为工字形梁状体并且第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨设置为呈平行排列分布并且第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨分别设置为通过螺栓与地基面联接，在第二竖支撑导轨的侧面部和第三竖支撑导轨的侧面部分别设置有齿条。
本发明设计了，枕木设置为梯形梁状体并且枕木设置为通过螺栓与地基面联接，枕木分别设置为横跨在第一横支撑导轨的端头、第四横支撑导轨的端头和第五横支撑导轨的端头。
本发明设计了，第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关分别设置为行程开关并且第一限位开关设置在第一横支撑导轨的右端端头，第二限位开关设置在第二横支撑导轨的右端端头并且第三限位开关设置在第四横支撑导轨的右端端头，第四限位开关设置在第五横支撑导轨的右端端头并且第一限位开关的输入端口、第二限位开关的输入端口、第三限位开关的输入端口和第四限位开关的输入端口分别设置为与转运架的控制器连接。
本发明设计了，动力源设置为具有电动机和齿轮减速机的组合体并且两个动力轴分别设置为与动力源的输出端轴联接。
本发明设计了，动力轴设置为圆形杆状体并且动力轴设置为与第二横支撑导轨转动式联接，主动齿轮设置为与动力轴的端头联接。
本发明设计了，从动齿轮设置为包含有扇形齿轮和柱形齿轮并且扇形齿轮设置为通过连接轴与柱形齿轮联接，设置在扇形齿轮和柱形齿轮之间的连接轴设置为与第二横支撑导轨转动式联接，扇形齿轮设置为与主动齿轮啮合式联接并且柱形齿轮设置为与齿条啮合式联接。
本发明设计了，齿条分别设置为贴附在第二竖支撑导轨和第三竖支撑导轨上并且齿条分别设置为沿第二竖支撑导轨的中心线和第三竖支撑导轨的中心线延伸分布。
本发明设计了，转运架、第一横支撑导轨、第四横支撑导轨和第五横支撑导轨与玻璃切割装置设置为按照侧面沿线储存的方式分布并且第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨与与玻璃切割装置设置为按照侧面沿线通道的方式分布，第一竖支撑导轨、第二竖支撑导轨、第三竖支撑导轨和第四竖支撑导轨与第二横支撑导轨、第三横支撑导轨、动力轴、主动齿轮、从动齿轮和齿条设置为按照两端连通的方式分布并且转运架与第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关设置为按照定位制动的方式分布，两个第一横支撑导轨、一个转运架和一个枕木设置为组成一组储存部件并且多组储存部件设置为呈排列分布，两个第四横支撑导轨和一个枕木设置为组成一组后上料通道部件并且两个第五横支撑导轨和一个枕木设置为组成一组前上料通道部件。
本发明设计了，一种基于侧面储存区间的玻璃搬运方法，其步骤是：把待切割的玻璃板按照不同规格放到转运架上，再把具有不同规格的待切割的玻璃板的转运架分别安装在第一横支撑导轨上，通过动力源工作，带动动力轴、主动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮在齿条上转动，使第二横支撑导轨和第三横支撑导轨分别安放在第一横支撑导轨与第四横支撑导轨之间、第一横支撑导轨与第五横支撑导轨之间，分别使第一横支撑导轨与第四横支撑导轨之间连通、第一横支撑导轨与第五横支撑导轨之间连通，当需要对一种规格的待切割的玻璃板进行加工时，把该规格的待切割的玻璃板的转运架的电机启动，通过链条传动装置和减速机，带动第三轴轮和第四轴轮转动，从而使该规格的待切割的玻璃板的转运架移动到第二横支撑导轨和第三横支撑导轨上，由第二限位开关，实现该规格的待切割的玻璃板的转运架在第二横支撑导轨和第三横支撑导轨上定位，转运架再进行运动，分别移动到第四横支撑导轨或第五横支撑导轨上，把该规格的待切割的玻璃板的转运架放到玻璃切割装置的侧面，从而把该规格的待切割的玻璃板放到玻璃切割装置上，当转运架在第一横支撑导轨上运动，由第一限位开关进行定位制动，当转运架在第四横支撑导轨上运动，由第三限位开关进行定位制动，当转运架在第五横支撑导轨上运动，由第四限位开关进行定位制动。
本发明的技术效果在于：仓储区的玻璃架都是带轮子有轨道的，一个玻璃架底面两端有两组平行轮，一共八个轮子。玻璃架安装在固定轨道里可以在轨道内移动，玻璃架的移动是在一端的平行轮的轮轴上安装链轮，链轮和减速机靠链条连接，减速机上安装直流电机，直流电机的动力来自一组电池组。直流电机启动受遥控器控制，遥控器控制电机转动，减速机带动链轮，玻璃架行走移动，玻璃架的停止是靠限位开关控制的，中间可移动的过渡桥，可以将过渡桥一侧的玻璃架转运到过渡桥另一侧的上片台取片位上，过渡桥其实就是可移动的轨道，过渡桥底面有四组平行的轮盒和轮子，轮子在过渡桥下面的轻轨上移动，移动是靠伺服电机减速机和齿轮齿条控制的，齿条安装在轻轨的侧面，齿轮与伺服电机减速机连接，齿轮在齿条上转动，过渡桥就可以在轻轨上移动，过渡桥轨道两侧都可以按放玻璃仓储架，玻璃架自带动力，过渡桥和玻璃架对齐位置后，玻璃架可自行移动到过渡桥上后停下，然后过渡桥移动到上片台旁边的固定取片位和它对齐，玻璃仓储架在遥控器的控制下可自动移动到自动取片位上，节约空间提高工厂土地使用效率节约成本，使用该系统可使仓储和自动切割完美结合减少中间物流搬运环节，极大节约时间减少因搬运产生的破损等、系统使用后使用工成本减少极大提高了生产效率，更规范了工厂对库存的管理、该系统可以配套客户现有的生产线，即安即使用见效快成本低效率高。
在本技术方案中，单侧面储存区域和双侧面进料的转运架、框架装置、横向轨道装置、竖向轨道装置和移动桥装置为重要技术特征，在基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的转运架1的示意图；
1-转运架、2-玻璃切割装置、81-第一横支撑导轨、82-第二横支撑导轨、83-第三横支撑导轨、84-第四横支撑导轨、85-第五横支撑导轨、71-第一竖支撑导轨、72-第二竖支撑导轨、73-第三竖支撑导轨、74-第四竖支撑导轨、51-枕木、41-第一限位开关、42-第二限位开关、43-第三限位开关、44-第四限位开关、61-动力源、62-动力轴、63-主动齿轮、64-从动齿轮、65-齿条。
具体实施方式
根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
一种基于侧面储存区间的玻璃仓储装置；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有转运架1、第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84、第五横支撑导轨85、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73、第四竖支撑导轨74、枕木51、第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43、第四限位开关44、动力源61、动力轴62、主动齿轮63、从动齿轮64和齿条65，
在玻璃切割装置2的后侧面部设置有第四横支撑导轨84并且在玻璃切割装置2的前侧面部设置有第五横支撑导轨85，在玻璃切割装置2的右侧面部设置有第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74并且在第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74上设置有第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83，在第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74的右侧面部设置有第一横支撑导轨81并且第一横支撑导轨81、第四横支撑导轨84和第五横支撑导轨85设置为通过枕木51与地基面联接，在第一横支撑导轨81上设置有第一限位开关41并且在第二横支撑导轨82上设置有第二限位开关42，在第四横支撑导轨84上设置有第三限位开关43并且在第五横支撑导轨85上设置有第四限位开关44，转运架1设置在第一横支撑导轨81上并且第二横支撑导轨82设置为通过连接杆与第三横支撑导轨83联接，在第二横支撑导轨82上设置有动力源61并且动力轴62设置为与动力源61的输出端轴联接，齿条65设置在第二竖支撑导轨72和第三竖支撑导轨73上并且在动力轴62与齿条65之间设置有主动齿轮63和从动齿轮64。
在本实施例中，转运架1设置为包含有支撑架11、第一轴轮12、第二轴轮13、第三轴轮14、第四轴轮15、链条传动装置16、减速机17和电机18并且在支撑架11的底端端面部的前端头分别设置有第一轴轮12和第二轴轮13，在支撑架11的底端端面部的后端头分别设置有第三轴轮14和第四轴轮15并且减速机17和电机18设置在支撑架11上，减速机17的输入端轴设置为与电机18的输出端轴联接并且在减速机17的输出端轴与第三轴轮14和第四轴轮15之间设置有链条传动装置16，第一轴轮12、第二轴轮13、第三轴轮14和第四轴轮15分别设置在第一横支撑导轨81上并且支撑架11设置为L字形框架，第一轴轮12、第二轴轮13、第三轴轮14和第四轴轮15设置为在固定轴的端头上具有滚轮的行走轴，链条传动装置16的从动轮分别设置为与第三轴轮14和第四轴轮15联接并且链条传动装置16的主动轮设置为与减速机17的输出端轴联接。
通过转运架1，形成了对第一横支撑导轨81的支撑连接点，由第一轴轮12、第二轴轮13、第三轴轮14和第四轴轮15，实现了与第一横支撑导轨81的连接，由支撑架11，实现了对待切割的玻璃板的载体连接，由链条传动装置16、减速机17和电机18，实现了转运架1带动待切割的玻璃板的运动。
在本实施例中，第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、第四横支撑导轨84和第五横支撑导轨85分别设置为工字形梁状体并且两个第一横支撑导轨81设置为呈平行排列在枕木51上，两个第四横支撑导轨84设置为呈平行排列在枕木51上并且两个第五横支撑导轨85设置为呈平行排列在枕木51上，第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83设置为呈平行排列的框架分布。
通过第一横支撑导轨81、第四横支撑导轨84和第五横支撑导轨85，形成了对第一限位开关41、第三限位开关43、第四限位开关44、枕木51、转运架1的支撑连接点，由第一横支撑导轨81、第四横支撑导轨84和第五横支撑导轨85，实现了与转运架1的连接，实现了与枕木51的连接，由第一横支撑导轨81，实现了与第一限位开关41的载体连接，由第四横支撑导轨84，实现了与第三限位开关43的载体连接，由第五横支撑导轨85，实现了与第四限位开关44的载体连接，通过第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83，形成了对第二限位开关42、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74的支撑连接点，由第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83，实现了与转运架1的在第一竖支撑导轨71与第二竖支撑导轨72之间、第三竖支撑导轨73与第四竖支撑导轨74之间的连通连接，由第二横支撑导轨82，实现了与第二限位开关42的载体连接。
在本实施例中，第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74分别设置为工字形梁状体并且第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74设置为呈平行排列分布并且第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74分别设置为通过螺栓与地基面联接，在第二竖支撑导轨72的侧面部和第三竖支撑导轨73的侧面部分别设置有齿条65。
通过第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74，形成了对齿条65、第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83的支撑连接点，由第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74，实现了与第二横支撑导轨82的连接，实现了与第三横支撑导轨83的连接，实现了与齿条65的连接。
在本实施例中，枕木51设置为梯形梁状体并且枕木51设置为通过螺栓与地基面联接，枕木51分别设置为横跨在第一横支撑导轨81的端头、第四横支撑导轨84的端头和第五横支撑导轨85的端头。
通过枕木51，形成了对第一横支撑导轨81、第四横支撑导轨84和第五横支撑导轨85的支撑连接点，由枕木51，实现了与第一横支撑导轨81的载体连接，实现了与第四横支撑导轨84的载体连接，实现了与第五横支撑导轨85的载体连接。
在本实施例中，第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44分别设置为行程开关并且第一限位开关41设置在第一横支撑导轨81的右端端头，第二限位开关42设置在第二横支撑导轨82的右端端头并且第三限位开关43设置在第四横支撑导轨84的右端端头，第四限位开关44设置在第五横支撑导轨85的右端端头并且第一限位开关41的输入端口、第二限位开关42的输入端口、第三限位开关43的输入端口和第四限位开关44的输入端口分别设置为与转运架1的控制器连接。
通过第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44，形成了对第一横支撑导轨81、第二横支撑导轨82、第四横支撑导轨84、第五横支撑导轨85和转运架1的支撑连接点，由第一限位开关41，实现了对第一横支撑导轨81上运动的转运架1的定位连接，由第二限位开关42，实现了对第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83上运动的转运架1的定位连接，由第三限位开关43，实现了对第四横支撑导轨84上运动的转运架1的定位连接，由第四限位开关44，实现了对第五横支撑导轨85上运动的转运架1的定位连接。
在本实施例中，动力源61设置为具有电动机和齿轮减速机的组合体并且两个动力轴62分别设置为与动力源61的输出端轴联接。
通过动力源61，形成了对第二横支撑导轨82和动力轴62的支撑连接点，由动力源61，实现了与第二横支撑导轨82的连接，实现了与动力轴62的连接。
在本实施例中，动力轴62设置为圆形杆状体并且动力轴62设置为与第二横支撑导轨82转动式联接，主动齿轮63设置为与动力轴62的端头联接。
通过动力轴62，形成了对第二横支撑导轨82、动力源61和主动齿轮63的支撑连接点，由动力轴62，实现了与第二横支撑导轨82的连接，实现了与动力源61的连接，实现了与主动齿轮63的连接。
在本实施例中，从动齿轮64设置为包含有扇形齿轮和柱形齿轮并且扇形齿轮设置为通过连接轴与柱形齿轮联接，设置在扇形齿轮和柱形齿轮之间的连接轴设置为与第二横支撑导轨82转动式联接，扇形齿轮设置为与主动齿轮63啮合式联接并且柱形齿轮设置为与齿条65啮合式联接。
通过从动齿轮64，形成了对第二横支撑导轨82、主动齿轮63和齿条65的支撑连接点，由从动齿轮64，实现了与第二横支撑导轨82的连接，实现了与主动齿轮63的连接，实现了与齿条65的连接。
在本实施例中，齿条65分别设置为贴附在第二竖支撑导轨72和第三竖支撑导轨73上并且齿条65分别设置为沿第二竖支撑导轨72的中心线和第三竖支撑导轨73的中心线延伸分布。
通过齿条65，形成了对第二竖支撑导轨72和第三竖支撑导轨73和从动齿轮64的支撑连接点，由齿条65，实现了与第二竖支撑导轨72的连接，实现了与第三竖支撑导轨73的连接，实现了与从动齿轮64的连接。
在本实施例中，转运架1、第一横支撑导轨81、第四横支撑导轨84和第五横支撑导轨85与玻璃切割装置2设置为按照侧面沿线储存的方式分布并且第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74与与玻璃切割装置2设置为按照侧面沿线通道的方式分布，第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74与第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、动力轴62、主动齿轮63、从动齿轮64和齿条65设置为按照两端连通的方式分布并且转运架1与第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44设置为按照定位制动的方式分布，两个第一横支撑导轨81、一个转运架1和一个枕木51设置为组成一组储存部件并且多组储存部件设置为呈排列分布，两个第四横支撑导轨84和一个枕木51设置为组成一组后上料通道部件并且两个第五横支撑导轨85和一个枕木51设置为组成一组前上料通道部件。
本发明的第二个实施例，按照单侧面储存区域和双侧面进料的方式把用于转载主体的转运架1、用于支撑的框架装置、用于进料路线的横向轨道装置、用于规范运动路线的竖向轨道装置和用于转载运动的移动桥装置相互联接。
在本实施例中，按照连通间隔运动路线的方式把竖向轨道装置和移动桥装置与转运架1、框架装置和横向轨道装置联接。
在本实施例中，横向轨道装置设置为包含有第四横支撑导轨84和第五横支撑导轨85并且第四横支撑导轨84和第五横支撑导轨85设置为呈前后排列分布。
在本实施例中，框架装置设置为立体式框架。
在本实施例中，框架装置设置为第一横支撑导轨81并且第一横支撑导轨81设置为间隔排列分布。
在本实施例中，竖向轨道装置设置为包含有第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74并且第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74设置为呈平行排列分布。
在本实施例中，移动桥装置设置为包含有第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、动力源61、动力轴62、主动齿轮63、从动齿轮64和齿条65并且第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、动力源61、动力轴62、主动齿轮63、从动齿轮64和齿条65设置为呈自行走架分布。
本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。
一种基于侧面储存区间的玻璃搬运方法，下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定，其步骤是：把待切割的玻璃板按照不同规格放到转运架1上，再把具有不同规格的待切割的玻璃板的转运架1分别安装在第一横支撑导轨81上，通过动力源61工作，带动动力轴62、主动齿轮63和从动齿轮64转动，从动齿轮64在齿条65上转动，使第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83分别安放在第一横支撑导轨81与第四横支撑导轨84之间、第一横支撑导轨81与第五横支撑导轨85之间，分别使第一横支撑导轨81与第四横支撑导轨84之间连通、第一横支撑导轨81与第五横支撑导轨85之间连通，当需要对一种规格的待切割的玻璃板进行加工时，把该规格的待切割的玻璃板的转运架1的电机18启动，通过链条传动装置16和减速机17，带动第三轴轮14和第四轴轮15转动，从而使该规格的待切割的玻璃板的转运架1移动到第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83上，由第二限位开关42，实现该规格的待切割的玻璃板的转运架1在第二横支撑导轨82和第三横支撑导轨83上定位，转运架1再进行运动，分别移动到第四横支撑导轨84或第五横支撑导轨85上，把该规格的待切割的玻璃板的转运架1放到玻璃切割装置2的侧面，从而把该规格的待切割的玻璃板放到玻璃切割装置2上，当转运架1在第一横支撑导轨81上运动，由第一限位开关41进行定位制动，当转运架1在第四横支撑导轨84上运动，由第三限位开关43进行定位制动，当转运架1在第五横支撑导轨85上运动，由第四限位开关44进行定位制动。
在本发明中，通过第一横支撑导轨81形成的单侧储存区域和在同一区域中的第一横支撑导轨81对不同规格的玻璃进行了明细性的区分，通过第四横支撑导轨84、第五横支撑导轨85形成了双待切割区域，提高了上料效率，通过第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、动力源61、动力轴62、主动齿轮63、从动齿轮64和齿条65了移动桥，提高了储存区域和待切割区域的相互连接效率，通过转运架1，防止对玻璃的叠加储存，保证了玻璃的完整率。
本发明具有下特点：
1、由于设计了转运架1、框架装置、横向轨道装置、竖向轨道装置和移动桥装置，通过转运架1储存不同规格的待切割的玻璃板，通过框架装置，对转运架1进行安放，通过横向轨道装置，转运架1进行运动到玻璃切割装置2的周边，通过竖向轨道装置，使移动桥装置进行移动，通过移动桥装置，把横向轨道装置与框架装置连通，不再将整包玻璃原片竖着放在有一定倾斜角度的A型玻璃架或L型玻璃架上面，因此提高了对玻璃切割的效率。
2、由于设计了第一横支撑导轨81，在玻璃切割装置2的单侧面部形成待切割的玻璃板的储存区间。
3、由于设计了中间横支撑导轨85、第一竖支撑导轨71、第二竖支撑导轨72、第三竖支撑导轨73和第四竖支撑导轨74，形成运动轨道，实现了对待切割的玻璃板的转运。
4、由于设计了第一限位开关41、第二限位开关42、第三限位开关43和第四限位开关44，实现了对转运架1的自动定位。
5、由于设计了枕木51，实现了对第一横支撑导轨81、第四横支撑导轨84和中间横支撑导轨85的加固。
6、由于设计了第二横支撑导轨82、第三横支撑导轨83、动力源61、动力轴62、主动齿轮63、从动齿轮64和齿条65，通过连通桥，实现了待切割的玻璃板的转运效率。
7、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
还有其它的与单侧面储存区域和双侧面进料的转运架1、框架装置、横向轨道装置、竖向轨道装置和移动桥装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
因此在基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法技术领域内，凡是包含有用于装载待切割的玻璃板的转运架1、设置在玻璃切割装置2的侧面的横向轨道装置、设置为与横向轨道装置呈垂直分布并且用于存放转运架1的框架装置、设置在横向轨道状体与框架装置之间的竖向轨道装置、设置在竖向轨道装置上并且用于连通框架装置与横向轨道装置的移动桥装置的技术内容都在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：包含有用于装载待切割的玻璃板的转运架(1)、设置在玻璃切割装置(2)的侧面的横向轨道装置、设置为与横向轨道装置呈垂直分布并且用于存放转运架(1)的框架装置、设置在横向轨道状体与框架装置之间的竖向轨道装置、设置在竖向轨道装置上并且用于连通框架装置与横向轨道装置的移动桥装置。
2.一种基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：按照单侧面储存区域和双侧面进料的方式把用于转载主体的转运架(1)、用于支撑的框架装置、用于进料路线的横向轨道装置、用于规范运动路线的竖向轨道装置和用于转载运动的移动桥装置相互联接。
3.根据权利要求2所述的基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：按照连通间隔运动路线的方式把竖向轨道装置和移动桥装置与转运架1、框架装置和横向轨道装置联接。
4.根据权利要求1所述的基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：横向轨道装置设置为包含有第四横支撑导轨(84)和第五横支撑导轨(85)并且第四横支撑导轨(84)和第五横支撑导轨(85)设置为呈前后排列分布，
或，框架装置设置为立体式框架，
或，框架装置设置为第一横支撑导轨(81)并且第一横支撑导轨(81)设置为间隔排列分布，
或，竖向轨道装置设置为包含有第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)并且第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)设置为呈平行排列分布，
或，移动桥装置设置为包含有第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨(83)、动力源(61)、动力轴(62)、主动齿轮(63)、从动齿轮)(64)和齿条(65)并且第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨(83)、动力源(61)、动力轴(62)、主动齿轮(63)、从动齿轮(64)和齿条(65)设置为呈自行走架分布，
或，还包含有枕木(51)、第一限位开关(41)、第二限位开关(42)、第三限位开关(43)和第四限位开关(44)并且第一限位开关(41)、第二限位开关(42)、第三限位开关(43)和第四限位开关(44)设置为呈拾取位置信号分布。
5.根据权利要求4所述的基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：在玻璃切割装置(2)的后侧面部设置有第四横支撑导轨(84)并且在玻璃切割装置(2)的前侧面部设置有第五横支撑导轨(85)，在玻璃切割装置(2)的右侧面部设置有第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)并且在第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)上设置有第二横支撑导轨(82)和第三横支撑导轨(83)，在第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)的右侧面部设置有第一横支撑导轨(81)并且第一横支撑导轨(81)、第四横支撑导轨(84)和第五横支撑导轨(85)设置为通过枕木(51)与地基面联接，在第一横支撑导轨(81)上设置有第一限位开关(41)并且在第二横支撑导轨(82)上设置有第二限位开关(42)，在第四横支撑导轨(84)上设置有第三限位开关(43)并且在第五横支撑导轨(85)上设置有第四限位开关(44)，转运架(1)设置在第一横支撑导轨(81)上并且第二横支撑导轨(82)设置为通过连接杆与第三横支撑导轨(83)联接，在第二横支撑导轨(82)上设置有动力源(61)并且动力轴(62)设置为与动力源(61)的输出端轴联接，齿条(65)设置在第二竖支撑导轨(72)和第三竖支撑导轨(73)上并且在动力轴(62)与齿条(65)之间设置有主动齿轮(63)和从动齿轮(64)。
6.根据权利要求5所述的基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：转运架(1)设置为包含有支撑架(11)、第一轴轮(12)、第二轴轮(13)、第三轴轮(14)、第四轴轮(15)、链条传动装置(16)、减速机(17)和电机(18)并且在支撑架(11)的底端端面部的前端头分别设置有第一轴轮(12)和第二轴轮(13)，在支撑架(11)的底端端面部的后端头分别设置有第三轴轮(14)和第四轴轮(15)并且减速机(17)和电机(18)设置在支撑架(11)上，减速机(17)的输入端轴设置为与电机(18)的输出端轴联接并且在减速机(17)的输出端轴与第三轴轮(14)和第四轴轮(15)之间设置有链条传动装置(16)，第一轴轮(12)、第二轴轮(13)、第三轴轮(14)和第四轴轮(15)分别设置在第一横支撑导轨(81)上并且支撑架(11)设置为L字形框架，第一轴轮(12)、第二轴轮(13)、第三轴轮(14)和第四轴轮(15)设置为在固定轴的端头上具有滚轮的行走轴，链条传动装置(16)的从动轮分别设置为与第三轴轮(14)和第四轴轮(15)联接并且链条传动装置(16)的主动轮设置为与减速机(17)的输出端轴联接。
7.根据权利要求5所述的基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：第一横支撑导轨(81)、第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨(83)、第四横支撑导轨(84)和第五横支撑导轨(85)分别设置为工字形梁状体并且两个第一横支撑导轨(81)设置为呈平行排列在枕木(51)上，两个第四横支撑导轨(84)设置为呈平行排列在枕木(51)上并且两个第五横支撑导轨(85)设置为呈平行排列在枕木(51)上，第二横支撑导轨(82)和第三横支撑导轨(83)设置为呈平行排列的框架分布，
或，第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)分别设置为工字形梁状体并且第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)设置为呈平行排列分布并且第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)分别设置为通过螺栓与地基面联接，在第二竖支撑导轨(72)的侧面部和第三竖支撑导轨(73)的侧面部分别设置有齿条(65)。
8.根据权利要求(5)所述的基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：枕木(51)设置为梯形梁状体并且枕木(51)设置为通过螺栓与地基面联接，枕木(51)分别设置为横跨在第一横支撑导轨(81)的端头、第四横支撑导轨(84)的端头和第五横支撑导轨(85)的端头，
或，第一限位开关(41)、第二限位开关(42)、第三限位开关(43)和第四限位开关(44)分别设置为行程开关并且第一限位开关(41)设置在第一横支撑导轨(81)的右端端头，第二限位开关(42)设置在第二横支撑导轨(82)的右端端头并且第三限位开关(43)设置在第四横支撑导轨(84)的右端端头，第四限位开关(44)设置在第五横支撑导轨(85)的右端端头并且第一限位开关(41)的输入端口、第二限位开关(42)的输入端口、第三限位开关(43)的输入端口和第四限位开关(44)的输入端口分别设置为与转运架(1)的控制器连接，
或，动力源(61)设置为具有电动机和齿轮减速机的组合体并且两个动力轴(62)分别设置为与动力源(61)的输出端轴联接，
或，动力轴(62)设置为圆形杆状体并且动力轴(62)设置为与第二横支撑导轨(82)转动式联接，主动齿轮(63)设置为与动力轴(62)的端头联接，
或，从动齿轮(64)设置为包含有扇形齿轮和柱形齿轮并且扇形齿轮设置为通过连接轴与柱形齿轮联接，设置在扇形齿轮和柱形齿轮之间的连接轴设置为与第二横支撑导轨(82)转动式联接，扇形齿轮设置为与主动齿轮(63)啮合式联接并且柱形齿轮设置为与齿条(65)啮合式联接，
或，齿条(65)分别设置为贴附在第二竖支撑导轨(72)和第三竖支撑导轨(73)上并且齿条(65)分别设置为沿第二竖支撑导轨(72)的中心线和第三竖支撑导轨(73)的中心线延伸分布。
9.根据权利要求5所述的基于侧面储存区间的玻璃仓储装置和搬运方法，其特征是：转运架(1)、第一横支撑导轨(81)、第四横支撑导轨(84)和第五横支撑导轨(85)与玻璃切割装置(2)设置为按照侧面沿线储存的方式分布并且第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)与与玻璃切割装置(2)设置为按照侧面沿线通道的方式分布，第一竖支撑导轨(71)、第二竖支撑导轨(72)、第三竖支撑导轨(73)和第四竖支撑导轨(74)与第二横支撑导轨(82)、第三横支撑导轨(83)、动力轴(62)、主动齿轮(63)、从动齿轮(64)和齿条(65)设置为按照两端连通的方式分布并且转运架(1)与第一限位开关(41)、第二限位开关(42)、第三限位开关(43)和第四限位开关(44)设置为按照定位制动的方式分布，两个第一横支撑导轨(81)、一个转运架(1)和一个枕木(51)设置为组成一组储存部件并且多组储存部件设置为呈排列分布，两个第四横支撑导轨(84)和一个枕木(51)设置为组成一组后上料通道部件并且两个第五横支撑导轨(85)和一个枕木(51)设置为组成一组前上料通道部件。
10.一种基于侧面储存区间的玻璃搬运方法，其特征是：其步骤是：把待切割的玻璃板按照不同规格放到转运架(1)上，再把具有不同规格的待切割的玻璃板的转运架(1)分别安装在第一横支撑导轨(81)上，通过动力源(61)工作，带动动力轴(62)、主动齿轮(63)和从动齿轮(64)转动，从动齿轮(64)在齿条(65)上转动，使第二横支撑导轨(82)和第三横支撑导轨(83)分别安放在第一横支撑导轨(81)与第四横支撑导轨(84)之间、第一横支撑导轨(81)与第五横支撑导轨(85)之间，分别使第一横支撑导轨(81)与第四横支撑导轨(84)之间连通、第一横支撑导轨(81)与第五横支撑导轨(85)之间连通，当需要对一种规格的待切割的玻璃板进行加工时，把该规格的待切割的玻璃板的转运架(1)的电机(18)启动，通过链条传动装置(16)和减速机(17)，带动第三轴轮(14)和第四轴轮(15)转动，从而使该规格的待切割的玻璃板的转运架(1)移动到第二横支撑导轨(82)和第三横支撑导轨(83)上，由第二限位开关(42)，实现该规格的待切割的玻璃板的转运架(1)在第二横支撑导轨(82)和第三横支撑导轨(83)上定位，转运架(1)再进行运动，分别移动到第四横支撑导轨(84)或第五横支撑导轨(85)上，把该规格的待切割的玻璃板的转运架(1)放到玻璃切割装置(2)的侧面，从而把该规格的待切割的玻璃板放到玻璃切割装置(2)上，当转运架(1)在第一横支撑导轨(81)上运动，由第一限位开关(41)进行定位制动，当转运架(1)在第四横支撑导轨(84)上运动，由第三限位开关(43)进行定位制动，当转运架1在第五横支撑导轨(85)上运动，由第四限位开关(44)进行定位制动。
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