CN102826395B - 一种自动供板机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种自动供板机及其工作方法。提供了一种能使托板整齐、规范且自动供给的自动供板机及其工作方法。本发明包括框架式的机架、X向运行用于装载板垛的托板小车、X向设置的小车导轨、Z向运动的提升装置、托板限位装置、Y向运动的送板装置、托板高度定位装置和电气控制箱；一种自动供板机的工作方法：1）、接板；2）、升板；3）、调板；4）、出板；5）、完毕。本发明中使自动供板机按照下一道工序的生产节拍自动完成托板输送的工作循环，这样也提升了工作效率以及操作的安全性。避免了因托板位置不整齐而对后续砌块成型机的使用带来的影响。

Description

一种自动供板机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种砌块成型机中托板供给的自动供板机及其工作方法的改进。

背景技术

在混凝土砌块的生产过程中，混凝土砌块成型机是把成型好的混凝土砌块脱模落到托板上进行下一道工序，这样就需要源源不断的给砌块成型机输送托板，传统的做法是由站立在砌块成型机托板仓两侧的两个人不断的抬起托板放入托板仓中，然而，人工补充托板的工作量极大、极易产生疲劳，甚至引发安全事故。目前，大多数解决此类问题的办法是使用自动供板机对砌块成型机输送托板，如国家局于2011年11月23日公布的申请号为201120110677.2，名为“砌块成型机的自动送板装置”的文件，该装置包括支架、传送链条、提升机构和送板机构，通过传送链条将成垛的托板传送至提升机构，将整垛托板抬起之后通过送板机构将托板逐个送出；又如国家局于2011年10月26日公布的申请号为201120035867.2，名为“送板机”的文件，该装置包括支撑架、升降油缸和推板油缸，将成垛的托板传送至指定位置后，利用升降油缸将整垛托板抬起，再利用推板油缸将托板逐个送出，通过调整推板油缸上连接的推板的大小，来控制送出托板的个数。然而，托板在进入送板装置或送板机前，必须经过堆码成垛，整垛的托板其中的各个托板X方向上必然存在位置偏差，无法做到十分整齐，如图2所示，这样，就对托板的后续使用带来了不小的影响，对整套砌块成型机的使用也带来不小的偏差，如图4所示，板900在传动带91上显得十分凌乱。显然，前述两项专利文献在托板码放不整齐的情况下，是无法保证Y向输出的托板相对于下一道工序中传送带的位置精度的。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种能使托板整齐、规范且自动供给的自动供板机及其工作方法。

本发明的技术方案是：包括框架式的机架、X向运行用于装载板垛的托板小车、X向设置的小车导轨、Z向运动的提升装置、托板限位装置、Y向运动的送板装置、托板高度定位装置和电气控制箱；

所述Z向运动的提升装置设在所述框架式的机架内；所述提升装置包括提升驱动机构和L形的提升架；所述提升架包括一对连为一体的底梁和侧柱；所述提升驱动机构固定连接在所述机架上、且与所述电气控制箱相连接；所述提升架通过所述提升驱动机构连接所述机架，使得所述提升架相对于所述机架作Z向升降运动；

所述X向设置的小车导轨设在所述提升架底梁的下方，并延伸至所述机架外；所述托板小车活动连接所述小车导轨； 

所述托板限位装置包括电机、限位小车、小车导向轨、拨板和曲柄摇杆机构；所述限位小车沿Y方向的两侧分别设有一对X向导向轮，所述小车导向轨固定连接在所述机架上，所述X向导向轮设在所述小车导向轨上，使得所述限位小车可相对于所述机架进行X向往复运动；所述拨板垂直设置在所述限位小车下方、且顶面与所述限位小车固定连接；所述电机外侧设有动力输出轴，所述电机与所述电气控制箱相连接；

所述曲柄摇杆机构包括转盘、连杆和连接块，所述转盘固定连接在所述动力输出轴上，所述连杆的一端活动连接在所述转盘的盘面上，所述连杆的另一端活动连接在所述连接块上，所述连接块固定连接在所述限位小车顶面上；

所述Y向运动的送板装置设在所述提升装置的上方，与所述托板限位装置处于同一工作高度；所述送板装置包括链轮机构和推板；所述链轮机构包括链条，所述链条呈Y方向设置，所述推板垂直设置在所述链条上、且与所述链条固定连接，；

所述托板高度定位装置设在所述提升装置的上方，所述高度限位装置包括触发架、支撑轴和触发装置，所述支撑轴固定连接在所述机架上，所述触发架上设有支撑孔，所述触发架通过所述支撑孔活动连接在所述支撑轴上，所述触发架与所述托板限位装置处于同一工作高度；所述触发装置设在所述触发架下方的对应位置处、且与所述机架固定连接，所述触发装置与所述电气控制箱相连接。

所述提升驱动机构包括液压缸、滑绳和滑轮；

所述液压缸设在所述提升架远离所述托板小车的一侧、且所述液压缸底部固定连接在所述机架上，所述滑轮活动连接在所述液压缸顶部，所述滑绳的一端固定连接在所述机架上，另一端绕过所述滑轮固定连接在所述提升架的底梁上。

所述链轮机构还包括驱动装置、驱动轴和一对从动齿轮；

所述驱动装置与所述驱动轴相连通，所述驱动轴上设有两个与一对所述从动齿轮位置对应的驱动齿轮，所述驱动轴活动连接在所述机架上；

所述从动齿轮活动连接在所述机架上，所述链条呈封闭环状绕设在所述驱动齿轮与所述从动齿轮之间。

一种自动供板机的工作方法，按以下步骤进行工作：

1）、接板：所述托板小车在所述框架式的机架外接收板垛，再通过所述小车导轨进入所述机架中；

2）、升板：所述托板小车停止在所述提升架下方，所述液压缸顶起所述滑轮，通过所述滑绳拉动所述提升架进行Z向的位置提升，直至板垛顶起触发架，使得触发架触发触发装置，所述触发装置将信号发送给所述电气控制箱，所述电气控制箱驱动所述液压缸停止工作；在板垛离开所述托板小车时，小车立即复位，装载下一垛板；

3）、调板：所述电气控制箱控制所述电机和所述驱动装置先后工作，所述电机先工作，带动所述转盘运行一周，使得所述限位小车进行一次完整的X向往复运动，对所述板垛顶层进行X向位置调整； 

4）、出板：所述驱动装置后工作，通过驱动齿轮带动所述链条进行Y向运动，所述链条则带动所述推板进行Y向运动，使得所述板垛的最顶层板经Y向送出所述机架，进入下一道工序；

5）、完毕。

本发明中通过托板小车在机架外部接收板垛，即在接收位置接收板垛；再将板垛运送至提升装置上方，即提升位置；利用提升装置将板垛有效的抬起至托板限位装置和送板装置的工作高度，即送板位置；在送板位置利用托板限位装置对每个托板的位置进行调整统一，最后通过推板将板从Y向逐个推出；使得板的输送免除了工作量大、工作强度高的人工补充板操作，完全实现自动化流程，提升了生产使用的经济效益，自动供板机按照下一道工序的生产节拍自动完成托板输送的工作循环，这样也提升了工作效率以及操作的安全性。

另一方面，本发明中增设的托板限位装置，可有效的对每个托板X向偏差进行调整，使得所有托板在进入送板装置时X向均能整齐、规范，避免了因托板位置不整齐而对后续砌块成型机的使用带来的影响，也有效的提高了其工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的左视图，

图3是图1的I向视图；

图4是图3背景技术对比图；

图5是本发明中托板小车的机构示意图，

图6是图3的俯视图，

图7是本发明中提升装置的结构示意图，

图8是是图5的左视图，

图9是本发明中托板限位装置的结构示意图，

图10是图7的俯视图，

图11是本发明中送出装置和高度定位装置的结构示意图，

图12是图9的俯视图，

图13是图9的左视图；

图中1是机架，11是Z向导向槽，2是托板小车，21是凸台，

3是提升装置，31是提升驱动机构，311是液压缸，312是滑绳，313是滑轮，32是提升架，321是底梁，322是侧柱，3221是Z向导向杆，33是限位侧板，

4是小车导轨，

5是托板限位装置，51是电机，511是动力输出轴，52是限位小车，521是X向导向轮，53是小车导向轨，54是拨板，55是曲柄摇杆机构，551是转盘，552是连杆，553是连接块，

6是送板装置，61是链轮机构，611是链条，612是驱动装置，613是驱动轴，6131是驱动齿轮，614是从动齿轮，62是推板，

7是高度定位装置，71是触发架，711是支撑孔，72是支撑轴，73是触发装置，

8是电气控制箱，9是板垛，90是板，900是背景技术中的板，91是传送带，

A是接收位置，B是提升位置，C是送板位置。

具体实施方式

本发明如图1-3、5-13所示，包括框架式的机架1、X向运行用于装载板垛9的托板小车2、X向设置的小车导轨4、Z向运动的提升装置3、托板限位装置5、Y向运动的送板装置6、托板高度定位装置7和电气控制箱8；

所述Z向运动的提升装置3设在所述框架式的机架1内；所述提升装置3包括提升驱动机构31和L形的提升架32；所述提升架32包括一对连为一体的底梁321和侧柱322；所述侧柱322沿Y方向的外侧分别设有若干Z向导向杆3221，所述机架1上设有一对位置对应的Z向导向槽11，所述Z向导向杆3221设在所述Z向导向槽11中、且与所述Z向导向槽11相适配；所述侧柱322靠近所述托板小车2的一侧设有限位侧板33，所述限位侧板33固定连接在所述侧柱322上；所述提升驱动机构31固定连接在所述机架1上、且与所述电气控制箱8相连接；所述提升架32通过所述提升驱动机构31连接所述机架1，使得所述提升架32相对于所述机架1作Z向升降运动；

所述X向设置的小车导轨4设在所述提升架32的底梁321的下方，并延伸至所述机架1外；所述托板小车2活动连接所述小车导轨4；所述托板小车2上设有凸台21，所述凸台21Y向宽度小于一对所述底梁321的间距，使得所述板垛9被提升装置3抬起后，所述托板小车2可进行复位并开始装在下一垛板垛；

所述托板限位装置5包括电机51、限位小车52、小车导向轨53、拨板54和曲柄摇杆机构55；所述限位小车52沿Y方向的两侧分别设有一对X向导向轮521，所述小车导向轨53固定连接在所述机架1上，所述X向导向轮521设在所述小车导向轨53上，使得所述限位小车52可相对于所述机架1进行X向往复运动；所述拨板54垂直设置在所述限位小车52下方、且顶面与所述限位小车52固定连接；所述电机51外侧设有动力输出轴511，所述电机51与所述电气控制箱8相连接；

所述曲柄摇杆机构55包括转盘551、连杆552和连接块553，所述转盘551固定连接在所述动力输出轴51上，所述连杆552的一端活动连接在所述转盘551的盘面上，所述连杆552的另一端活动连接在所述连接块553上，所述连接块553固定连接在所述限位小车52顶面上；

所述Y向运动的送板装置6设在所述提升装置3的上方，与所述托板限位装置5处于同一工作高度；所述送板装置6包括链轮机构61和推板62；所述链轮机构61包括链条611，所述链条611呈Y方向设置，所述推板62垂直设置在所述链条611上、且与所述链条611固定连接，；

所述托板高度定位装置7设在所述提升装置3的上方，所述高度限位装置7包括触发架71、支撑轴72和触发装置73，所述支撑轴72固定连接在所述机架1上，所述触发架71上设有支撑孔711，所述触发架71通过所述支撑孔711活动连接在所述支撑轴72上，所述触发架71与所述托板限位装置5处于同一工作高度；所述触发装置73设在所述触发架71下方的对应位置处、且与所述机架1固定连接，所述触发装置73与所述电气控制箱8相连接，使得所述触发装置73被所述触发架71触发后，所述提升装置3停止工作，同时，所述托板限位装置5和所述送板装置6开始工作。

所述提升驱动机构31包括液压缸311、滑绳312和滑轮313；

所述液压缸311设在所述提升架32远离所述托板小车2的一侧、且所述液压缸311底部固定连接在所述机架1上，所述滑轮313活动连接在所述液压缸311顶部，所述滑绳312的一端固定连接在所述机架1上，另一端绕过所述滑轮312固定连接在所述提升架32的底梁321上。

所述链轮机构61还包括驱动装置612、驱动轴613和一对从动齿轮614；

所述驱动装置612与所述驱动轴613相连通，所述驱动轴613上设有两个与一对所述从动齿轮614位置对应的驱动齿轮6131，所述驱动轴613活动连接在所述机架1上；

所述从动齿轮614活动连接在所述机架1上，所述链条611呈封闭环状绕设在所述驱动齿轮6131与所述从动齿轮614之间。

一种自动供板机的工作方法，按以下步骤进行工作：

1）、接板：所述托板小车2在所述框架式的机架1外，即接收位置A接收板垛9，再通过所述小车导轨4进入所述机架1中；

2）、升板：所述托板小车2停止在所述提升架32下方，此时，板垛9底层的位置为提升位置B，所述液压缸311顶起所述滑轮313，通过所述滑绳312拉动所述提升架32进行Z向的位置提升，直至板垛9顶起触发架71，使得触发架71触发触发装置73，所述触发装置73将信号发送给所述电气控制箱8，所述电气控制箱驱动液压缸311停止工作，此时，板垛9顶层的位置即为送板位置C；在板垛9离开所述托板小车2时，托板小车2立即复位，回到接收位置A，装载下一垛板；

3）、调板：所述电气控制箱控制8所述电机51和所述驱动装置612先后工作，所述电机51先工作，带动所述转盘551运行一周，使得所述限位小车52进行一次完整的X向往复运动，对所述板垛9顶层进行X向位置调整；使板90X向整理到位；即抵紧限位侧板33；

4）、出板：所述驱动装置612后工作，通过驱动齿轮6131带动所述链条611进行Y向运动，所述链条611则带动所述推板62进行Y向运动，使得所述板垛9的最顶层板90经Y向送出所述机架1，进入下一道工序；送到传送带91上，经过整理、定位的板90与传送带91之间位置关系即能保证一致；

5）、完毕。

本发明的技术效果：提高了托板传输过程的自动化程度及安全性能，同时也避免了因托板位置不齐整而对后续的使用带来的影响，有效的提高了其工作效率。

Claims (2)

1.一种自动供板机的工作方法，其特征在于，

所述自动供板机，包括框架式的机架、X向运行用于装载板垛的托板小车、X向设置的小车导轨、Z向运动的提升装置、托板限位装置、Y向运动的送板装置、托板高度定位装置和电气控制箱；

所述Z向运动的提升装置设在所述框架式的机架内；所述提升装置包括提升驱动机构和L形的提升架；所述提升架包括一对连为一体的底梁和侧柱；所述提升驱动机构固定连接在所述机架上、且与所述电气控制箱相连接；所述提升架通过所述提升驱动机构连接所述机架，使得所述提升架相对于所述机架作Z向升降运动；

所述X向设置的小车导轨设在所述提升架底梁的下方，并延伸至所述机架外；所述托板小车活动连接所述小车导轨；

所述托板限位装置包括电机、限位小车、小车导向轨、拨板和曲柄摇杆机构；所述限位小车沿Y方向的两侧分别设有一对X向导向轮，所述小车导向轨固定连接在所述机架上，所述X向导向轮设在所述小车导向轨上，使得所述限位小车可相对于所述机架进行X向往复运动；所述拨板垂直设置在所述限位小车下方、且顶面与所述限位小车固定连接；所述电机外侧设有动力输出轴，所述电机与所述电气控制箱相连接；

所述曲柄摇杆机构包括转盘、连杆和连接块，所述转盘固定连接在所述动力输出轴上，所述连杆的一端活动连接在所述转盘的盘面上，所述连杆的另一端活动连接在所述连接块上，所述连接块固定连接在所述限位小车顶面上；

所述Y向运动的送板装置设在所述提升装置的上方，与所述托板限位装置处于同一工作高度；所述送板装置包括链轮机构和推板；所述链轮机构包括链条，所述链条呈Y方向设置，所述推板垂直设置在所述链条上、且与所述链条固定连接，；

所述托板高度定位装置设在所述提升装置的上方，所述托板高度定位装置包括触发架、支撑轴和触发装置，所述支撑轴固定连接在所述机架上，所述触发架上设有支撑孔，所述触发架通过所述支撑孔活动连接在所述支撑轴上，所述触发架与所述托板限位装置处于同一工作高度；所述触发装置设在所述触发架下方的对应位置处、且与所述机架固定连接，所述触发装置与所述电气控制箱相连接；

所述链轮机构还包括驱动装置、驱动轴和一对从动齿轮；

所述驱动装置与所述驱动轴相连通，所述驱动轴上设有两个与一对所述从动齿轮位置对应的驱动齿轮，所述驱动轴活动连接在所述机架上；

所述从动齿轮活动连接在所述机架上，所述链条呈封闭环状绕设在所述驱动齿轮与所述从动齿轮之间；

按以下步骤进行工作：

1)、接板：所述托板小车在所述框架式的机架外接收板垛，再通过所述小车导轨进入所述机架中；

2)、升板：所述托板小车停止在所述提升架下方，液压缸顶起滑轮，通过滑绳拉动所述提升架进行Z向的位置提升，直至板垛顶起触发架，使得触发架触发触发装置，所述触发装置将信号发送给所述电气控制箱，所述电气控制箱驱动所述液压缸停止工作；在板垛离开所述托板小车时，小车立即复位，装载下一垛板；

3)、调板：所述电气控制箱控制所述电机和所述驱动装置先后工作，所述电机先工作，带动所述转盘运行一周，使得所述限位小车进行一次完整的X向往复运动，对所述板垛顶层进行X向位置调整；

4)、出板：所述驱动装置后工作，通过驱动齿轮带动所述链条进行Y向运动，所述链条则带动所述推板进行Y向运动，使得所述板垛的最顶层板经Y向送出所述机架，进入下一道工序；

5)、完毕。

2.根据权利要求1所述的自动供板机的工作方法，其特征在于，所述提升驱动机构包括液压缸、滑绳和滑轮；

所述液压缸设在所述提升架远离所述托板小车的一侧、且所述液压缸底部固定连接在所述机架上，所述滑轮活动连接在所述液压缸顶部，所述滑绳的一端固定连接在所述机架上，另一端绕过所述滑轮固定连接在所述提升架的底梁上。