JPH061429A - 板状物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数本のベルトの間隔を調整可能とすること
により、かすの部分の除去作業が容易かつ安全に実施で
きる板状物の搬送装置を提供する。 【構成】 カッターの後段にかす取りコンベア１と方向
転換コンベア２０を設ける。かす取りコンベア１には、
複数本のベルト１２を設け、このベルト１２の間隔を調
整可能とする。カッターから送り出された切断かすは、
ベルト１２の間から落下する。方向転換コンベア２０に
は、ベルト２４とローラ２９を設ける。ローラ２９は昇
降枠に支持され、ベルト２４による搬送時には、ベルト
２４よりも下方に下がっている。板状物が方向転換コン
ベア２０の中央に達すると、ローラ２９が上昇し、ベル
ト２４から板状物を持ち上げ、ベルト２４とは直角方向
に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント配線基板など
の板状物の搬送装置に関するもので、特に、所定の寸法
にカットされた板状物を搬送する過程で、その側縁部に
形成された細幅の不要部分（かすの部分）を除去して、
製品として必要とする部分のみを次工程に搬送する場合
に適した板状物の搬送装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】電子機器には各種の寸法のプリント基板
が使用されているが、これらのプリント基板は、通常あ
る大きさの原板を必要とする寸法に切断することにより
得られる。そのため、プリント基板をそのカッターによ
って切断した後、組立、保管、包装などの次工程に搬送
する場合、原板の縁に当たる部分がかすとして生ずるの
で、これを取り除く作業が必要となる。

【０００３】ところで、従来から、板状物の搬送装置と
しては、ベルトあるいはローラコンベアを使用したもの
が知られている。これらの搬送装置によって、カッター
から排出されたプリント基板を搬送する場合、前記のよ
うに生じたかすが邪魔になるので、従来では、コンベア
上のかすを手作業で取り除いていた。しかし、移動して
いるかすを取り除くことは作業が面倒である上、身体や
作業衣などがコンベアに巻き込まれるなどの恐れもあっ
て好ましいものではなかった。

【０００４】また、この種の搬送装置は、カッターの出
口部分に近接して設けられるために、カッターと搬送装
置との隙間がほとんどなく、カッターや搬送装置の保守
点検時に作業スペースが確保できない欠点もあった。

【０００５】更に、この種の基板を次工程に搬送する場
合、次工程の作業場所が必ずしもカッターからの基板の
排出方向の延長上にあるとは限らず、搬送方向を変換さ
せなければならない場合もある。しかし、従来の搬送装
置では、コンベアやベルトを徐々に屈曲して搬送方向を
変換していたため、狭いスペースで方向を変えることが
できない欠点があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来技術の問題点を解決するために提案されたもの
で、その目的は、カッターによって切断されたかすの部
分を自動的にコンベア下方に排出することのできる板状
物の搬送装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、カッターに近接して
設けられている場合であっても、カッターや搬送装置の
保守点検時にその作業スペースを十分確保することので
きる板状物の搬送装置を提供することにある。

【０００８】本発明の更に他の目的は、少ない占有スペ
ースで、板状物を直角方向に方向転換させて搬送するこ
とのできる搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の搬送装置は、フレームに前後一対の回転
軸を設け、これら回転軸上に所定の間隔で複数個のスプ
ロケットをそれぞれ設け、前後の回転軸に設けられた対
応する各スプロケット間にそれぞれベルトを掛け渡し、
前記回転軸には各ベルトの駆動手段を連結し、各スプロ
ケットをそれぞれが固定されている回転軸に対して、そ
の軸方向に固定位置を移動可能に取り付け、各ベルトの
間隔を調整可能に構成したかす取りコンベアを備えてい
ることを特徴とする。

【００１０】また、請求項２の搬送装置は、前記かす取
りコンベアが、基台上に前記ベルトの走行方向と直角に
支軸を設け、この支軸に対して前記フレームを支軸を中
心として回動自在に支持し、前記基台とフレームとの間
には、フレームをベルトの走行位置と持ち上げ位置のい
ずれかに係止するストッパを設けたものであることを特
徴とする。

【００１１】請求項３の搬送装置は、前記かす取りコン
ベアの後段に、かす取りコンベアのベルトと同方向に走
行する複数本のベルトを所定の間隔を保って配置し、こ
のベルトの駆動手段を設け、これら各ベルトの間には各
ベルトと平行に設けられた複数本のローラ軸を設け、各
ローラ軸上に送りローラを設け、各ローラ軸には各ロー
ラ軸を同方向に回転させる駆動手段を設け、各ローラ軸
を方向転換コンベアの基台に昇降自在に支持された昇降
枠に支持し、この昇降枠を前記送りローラがベルト表面
から出没するように上下動させる昇降手段を設けた方向
転換コンベアを設けたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記のような構成を有する請求項１の搬送装置
においては、複数本のベルトを備えたかす取りコンベア
上に、カッターの出口から製品よりも細い幅の切断かす
が送り出されると、幅の広い製品は複数本のベルトに支
えられてかす取りコンベア上を移動し、次工程に搬送さ
れる。一方、製品よりも幅の狭いかすの部分は、各ベル
トの間の隙間から下方に落下し、コンベア上から除去さ
れる。また、必要とする製品の幅やかすの部分の幅に合
わせて各ベルトの間隔を調整できるので、どのような寸
法のかすであっても確実にコンベア上から排除できる。

【００１３】請求項２の搬送装置においては、通常は、
ストッパを利用してコンベアを水平な位置に固定し、コ
ンベアの入り口とカッターの出口とを近接させた状態
で、ベルトを走行させることにより、カッターから排出
された板状物を搬送する。一方、カッターや搬送装置の
保守点検時には、ベルトを支持しているフレームを支軸
を中心として回動させることにより、コンベア全体をそ
の基台に対して垂直方向に立てることで、コンベアの入
り口部分を持ち上げ、コンベアとカッターの出口との間
に作業スペースを確保する。

【００１４】請求項３の搬送装置においては、かす取り
コンベアから送り出された板状物を方向転換コンベアの
ベルトによって方向転換コンベア中央まで移動させる。
この時、方向転換コンベアの送りローラは、それを支持
している昇降枠を昇降手段を利用して下降させておくこ
とにより、ベルト表面よりも低い位置になっている。従
って、ベルトによって搬送される板状物は、送りローラ
に妨げられることがない。その後、昇降枠を上昇させて
送りローラをベルト表面よりも突出させると、いままで
ベルト上にあった板状物は送りローラによって持ち上げ
られ、回転する送りローラによってベルトの走行方向と
は直角方向に搬送される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１及び図２により
具体的に説明する。図１は本実施例の搬送装置の平面
図、図２は側面図である。

【００１６】（１）かす取りコンベア１の構成 本実施例の搬送装置は、カッターＣの出口に近接して設
けられたかす取りコンベア１と、このかす取りコンベア
１の後段に設けられた方向転換コンベア２０とから構成
されている。

【００１７】かす取りコンベア１は、床面に設置された
基台２を備えている。この基台２はかす取りコンベア１
の横幅に応じた間隔で立ち上げられた左右の支持枠３を
備えており、この支持枠３の上部中央の間を掛け渡すよ
うに支軸４が設けられている。すなわち、この支軸４
は、かす取りコンベア１による板状物の搬送方向と直角
方向となるように基台２の上部に固定されている。この
支軸４には、かす取りコンベア１のフレーム５が、図２
の実線で示すベルトの走行位置から一点鎖線で示す持ち
上げ位置の間で、回動可能となるように支持されてい
る。このフレーム５は四角形の枠状の部材で、その左右
両側部のほぼ中央部に前記支軸４が取り付けられてい
る。このフレーム５と前記支持枠３との間には、フレー
ム５をベルト走行位置または持ち上げ位置のいずれかに
保持しておくためのストッパ６が設けられている。

【００１８】フレーム５の前後両端には、板状物の搬送
方向と直角に前後の回転軸７，７が設けられている。前
方（方向転換コンベア２０側）の回転軸７の一端にはギ
ヤ８が設けられ、このギヤ８がフレーム５に固定された
モータ９の出力ギヤにチェーンあるいはタイミングベル
ト１０によって連結されている。すなわち、これらのギ
ヤ８、モータ９、タイミングベルト１０が本発明におけ
る回転軸の駆動手段を構成している。

【００１９】前後の回転軸７，７上には、それぞれ複数
個のスプロケット１１が所定の間隔を保って同じ数だけ
設けられ、対応する前後のスプロケット１１間にベルト
１２が掛け渡されている。従って、本実施例では、フレ
ーム５に、複数本のベルト１２が所定の間隔を保って平
行に設けられている。各ベルト１２が掛かっている前後
のスプロケット１１は、回転軸７の軸方向にその取付位
置を変更可能に固定されている。一例として、図３に示
すように、回転軸７にはめ込まれているスプロケット１
１の一部に止めネジ１３を設け、この止めネジ１３を回
転軸７に締め付けたり緩めたりすることにより、スプロ
ケット１１を回転軸７に固定あるいは移動可能としてい
る。

【００２０】四角形の枠状をしたフレーム５の前後両端
の部材は、前後の回転軸７，７の内側に位置したレール
５１になっている。図４に示すように、この前後のレー
ル５１には、各ベルト１２の行き側（板状物の支持側）
を下から支える支持板１４の両端が、レール５１の長さ
方向（ベルト１２の幅方向）にスライド自在に取り付け
られている。すなわち、前後のレール５１には、各ベル
ト１２の位置に合わせて複数本の支持板１４が所定の間
隔で取り付けられている。また、各支持板１４の下面に
は、それぞれ支軸１５を中心として回動するアーム１６
の基部が取り付けられ、このアーム１６の先端にベルト
１２の帰り側の内面に接触するテンションローラ１７が
設けられている。更に、アーム１６と支持板１４の間に
は、テンションローラ１７をベルト１２の内面側に付勢
するスプリング１８が設けられている。

【００２１】（２）方向転換コンベア２０の構成 前記かす取りコンベア１の後段には、方向転換コンベア
２０が設けられている。この方向転換コンベア２０は、
床面に固定された基台２１を備えている。この基台２１
の上部には、前後一対の回転軸２２が設けられ、この回
転軸２２にそれぞれ複数個のスプロケット２３が所定の
間隔を保って固定され、これらスプロケット２３の間に
それぞれベルト２４が掛け渡されている。すなわち、こ
の方向転換コンベア２０は、前記かす取りコンベア１の
ベルト１２と同方向に走行する複数本のベルト２４を有
している。また、前記回転軸２２の一方には、回転軸２
２を駆動させるためのモータ２５が前記かす取りコンベ
ア１の回転軸と同様にして設けられている。なお、特に
図示しないが、ベルト２４の下方には、弛み防止用の支
持板やテンションローラが、前記かす取りコンベアと同
様に設けられている。

【００２２】基台２１の中段部分の四隅には、昇降用シ
リンダ２６が設けられている。この昇降用シリンダ２６
のシリンダロッド先端には、基台２１の上部よりも一回
り小型の昇降枠２７が設けられている。図５に示すよう
に、この昇降枠２７には、前記ベルト２４の間に位置す
るように複数本のローラ軸２８が回転自在に支持されて
いる。このローラ軸２８は、ベルト２４と同方向に伸び
る部材で、ベルト２４両端の回転軸２２にぶつからない
ように若干短い寸法になっている。各ローラ軸２８には
送りローラ２９が固定され、ローラ軸２８と共に回転可
能になっている。各ローラ軸２８の一方の端部にはベベ
ルギア３０が固定され、これが昇降枠２７に設けられた
一対の動力伝達用のベベルギア３１の一方に噛み合って
いる。図６に示すように、この動力伝達用ベベルギア３
１の他方は、昇降枠２７に前記ベルトの回転軸２２と平
行に設けられた駆動軸３２上のベベルギア３３に噛み合
っている。この駆動軸３２は、その一端において、昇降
枠２７に設けられたモータ３４にベベルギア３５を介し
て連結されている。

【００２３】（３）本実施例の作用 上記のような構成を有する本実施例の搬送装置の作用
は、次の通りである。

【００２４】まず、かす取りコンベア１は、その駆動用
モータ９が回転すると、これに伴って回転軸７が回転
し、これに固定されたスプロケット１１が回転するの
で、各ベルト１２がその長さ方向に移動を開始する。こ
の状態で、カッターの出口から所定の幅に切断された板
状物がかす取りコンベア１のベルト１２上に送り出され
ると、板状物はベルト１２によって方向転換コンベア２
０側に送られる。この時、ベルト１２の間には所定の間
隔が設けられているので、この間隔よりも狭い幅の切断
かすは、ベルト１２の間から下方に落下し、方向転換コ
ンベア２０へ送られることがない。従って、従来のよう
にベルト上からかすの部分を手作業で除去する必要がな
くなる。

【００２５】なお、本実施例では、各ベルト１２の下面
に支持板１４が設けられているので、ベルト１２の長さ
が長くなっても、ベルト１２が板状物の重量によって弛
むことがない。また、スプリング１８によってテンショ
ンローラ１７がベルト１２の帰り側に押し付けられてい
るので、ベルト１２には常に一定の張力が加わり、ベル
トに弛みが発生しても吸収される。

【００２６】ところで、切断する板状物の寸法によって
製品やかすの部分の幅が異なることがある。その場合、
そのままでは幅が狭くてかすがベルトの下に落ちないと
か、逆に幅広くて製品が落ちてしまうなどの不都合が生
じることがある。このような場合には、本実施例では、
止めネジ１３を緩めてスプロケット１１を回転軸７に沿
って移動させることにより、かすの部分のみがベルト下
方に落下するように、各ベルト１２の間隔を調整する。
この時、支持板１４とこれに設けたテンションローラ１
７についても、支持板１４をレール５１に沿って移動さ
せることにより、ベルト１２と同じ位置に調整すること
が可能である。

【００２７】一方、方向転換コンベア２０の運転開始時
には、昇降用シリンダ２６を操作して昇降枠２７を下降
させておく。このようにすると、各ベルト２４の間に設
けられている送りローラ２９がベルト２４よりも下がっ
た位置に来るので、ベルト２４上に供給された板状物は
送りローラ２９に接触することがない。ベルト２４は、
その駆動用モータ２５によって回転軸２２を回転させる
ことにより、前記かす取りコンベア１のベルト１２と同
方向に走行する。従って、前記かす取りコンベア１より
送り込まれた板状物は、このベルト２４によって方向転
換コンベア２０の中央部にまで搬送される。

【００２８】板状物が方向転換コンベア２０の中央に達
した時点で、シリンダ２６を操作して昇降枠２７を上昇
させ、送りローラ２９がベルト２４の上面よりも高い位
置に来るようにする。すると、ベルト２４上の板状物は
送りローラ２９に持ち上げられてベルト２４から離れ、
それ以上ベルト２４の方向には移動できなくなる。この
状態で、送りローラ２９の回転力により、板状物はベル
ト２４とは直角方向に搬送される。すなわち、昇降枠２
７に設けられたモータ３４によって回転する駆動軸３２
の回転力が各伝達用ベベルギア３１に伝わり、これに噛
み合っているベベルギア３０を介して各ローラ軸２８が
回転することにより、板状物は送りローラ２９によって
搬送される。このようにして、送りローラ２９により板
状物が方向転換コンベア２０上から排出された後は、再
び昇降枠２７を下げてベルト２４を露出させ、かす取り
コンベア１から次の板状物の供給を受ける。

【００２９】カッターの出口部分の保守点検時などに、
カッターとかす取りコンベア１との間に作業スペースを
確保したい場合には、かす取りコンベア１に設けられた
ストッパ６を外してフレーム５を支軸４を中心として上
方に回動させ、再びストッパ６を利用してその位置で固
定する。すると、カッターので口とかす取りコンベア１
の入り口との間に空間が生じるので、これを作業スペー
スとして利用する。

【００３０】（４）本実施例の効果 以上の通り、本実施例によれば、かす取りコンベア１の
ベルトの間隔を変えるだけの簡単な手段で、幅の異なる
板状物とそのかすとを簡単に分離することができる。特
に、ベルトを下から支える支持板１４やテンションロー
ラ１７もベルト１２に合わせて移動可能としたので、板
状物の重量が大きくなったり、あるいはベルト１２のが
長くなっても、ベルト１２に弛みが生じることがない。
また、かす取りコンベア１のベルトのフレーム５を支軸
４を中心として回動可能としたため、かす取りコンベア
１自体は移動させることなく、カッターとの間に作業ス
ペースを確保できる。更に、かす取りコンベア１に方向
転換コンベア２０を組み合わせて使用することにより、
狭いスペースで板状物の搬送方向を直角に方向転換する
ことができる利点もある。

【００３１】（５）他の実施例 本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、かす
取りコンベア１の支持板１４、テンションローラ１７は
必ずしも設けなくても良い。また、かす取りコンベア１
や方向転換コンベア２０のベルト、あるいはローラ軸な
どの駆動手段も、図示のタイミングベルトやベベルギア
以外の動力伝達手段を適宜採用できる。もちろん、送り
ローラに限らず、金属製のローラを使用したりローラ軸
自体を板状物の搬送ローラを兼用させることもできる。
方向転換コンベア２０の昇降枠の具体的構成やその昇降
手段も図示のもの以外のリフターを適宜使用できる。

【００３２】また、送りローラの回転方向を、方向転換
コンベア２０の中央部を境として反対方向に回転させる
ようにすれば、板状物をベルトに対して左右両側に排出
することもできる。そのようにすると、方向転換コンベ
アは、送りローラを使用しない場合も含めて、３方向に
板状物を搬送できる。

【００３３】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、複数本の
ベルトの間隔を調整可能とすることにより、かすの部分
の除去作業が容易かつ安全に実施できる板状物の搬送装
置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板状物の搬送装置の一実施例を示す平
面図。

【図２】図１の実施例の側面図。

【図３】かす取りコンベア１のスプロケット固定部分の
斜視図。

【図４】かす取りコンベア１のベルト１２及び支持板１
４部分の側面図。

【図５】方向転換コンベア２０のベルト２４の駆動手段
部分の平面図。

【図６】方向転換コンベア２０のローラ軸２８の駆動部
分の正面図。

【符号の説明】

１ かす取りコンベア ４ 支軸 ５ フレーム ６ ストッパ １１ スプロケット １２ ベルト １３ 止めネジ １４ 支持板 １７ テンションローラ ２０ 方向転換コンベア ２４ ベルト ２６ 昇降用シリンダ ２７ 昇降枠 ２８ ローラ軸 ２９ 送りローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームに前後一対の回転軸を設け、これ
   らローラ軸上に所定の間隔で複数個のスプロケットをそ
   れぞれ設け、前後の回転軸に設けられた対応する各スプ
   ロケット間にそれぞれベルトを掛け渡し、前記ローラ軸
   には各ベルトの駆動手段を連結し、各スプロケットをそ
   れぞれが固定されている回転軸に対して、その軸方向に
   固定位置を移動可能に取り付け、各ベルトの間隔を調整
   可能に構成したかす取りコンベアを備えていることを特
   徴とする板状物の搬送装置。
2. 【請求項２】前記かす取りコンベアが、基台上に前記ベ
   ルトの走行方向と直角に支軸を設け、この支軸に対して
   前記フレームを支軸を中心として回動自在に支持し、前
   記基台とフレームとの間には、フレームをベルトの走行
   位置と持ち上げ位置のいずれかに係止するストッパを設
   けたものであることを特徴とする板状物の搬送装置。
3. 【請求項３】前記かす取りコンベアの後段に、 かす取りコンベアのベルトと同方向に走行する複数本の
   ベルトを所定の間隔を保って配置し、このベルトの駆動
   手段を設け、これら各ベルトの間には各ベルトと平行に
   設けられた複数本のローラ軸を設け、各ローラ軸上に送
   りローラを設け、各ローラ軸には各ローラ軸を同方向に
   回転させる駆動手段を設け、各ローラ軸を方向転換コン
   ベアの基台に昇降自在に支持された昇降枠に支持し、こ
   の昇降枠を前記送りローラがベルト表面から出没するよ
   うに上下動させる昇降手段を設けた方向転換コンベアを
   設けたことを特徴とする板状物の搬送装置。