CN106515889A - 一种可便捷转弯的无人送料小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可便捷转弯的无人送料小车，底盘架前后部设置有横梁，中部配置有遥控控制器，横梁设置有行走总成，行走总成包括通过转动套安装在横梁上的行走架，行走架上设置有换向轴和行走轴，且换向轴和行走轴通过行走传动带连接，行走轴上套接有行走轮，换向轴通过换向锥齿轮与传动轴连接，传动轴上设置有通过行走传动链与行走动力装置连接的从动链轮，转动套上套接有转弯轮，转弯轮通过转弯传动带连接到转弯电机，行走动力装置和转弯电机连接到遥控控制器；本发明通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。

Description

一种可便捷转弯的无人送料小车
技术领域
本发明涉及送料设备领域，尤其涉及一种可便捷转弯的无人送料小车。
背景技术
随着机械化程度的推进，在生产线加工中经常会用到送料小车，现有的送料小车大多都是通过人工推动的，没有动力装置，随着科技的进步，送料小车也出现了遥控式无人送料小车。
现有的无人送料小车大多都会设计有行走系统和转向系统，其转向系统大多都是通过万象节来实现前轮转向，传动结构复杂，造价高，维护成本高，转向幅度小，不适用于低成本规模的生产线应用，同时在生产车间转弯时会由于转弯幅度小而产生干涉。
发明内容
本发明的目的是提供一种可便捷转弯的无人送料小车，通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可便捷转弯的无人送料小车，它包括底盘架(1)，其特征在于，所述的底盘架(1)前后部设置有横梁(2)，中部配置有遥控控制器(8)，所述的横梁(2)的左右部设置有穿出底盘架(1)的行走总成(3)，所述的行走总成(3)包括通过转动套(9)安装在横梁(2)上的行走架(12)，所述的行走架(12)上设置有相互平行的换向轴(13)和行走轴(15)，且换向轴(13)和行走轴(15)通过行走传动带(16)连接，所述的行走轴(15)上套接有行走轮(17)，所述的换向轴(13)通过换向锥齿轮(14)与转动套(9)内设置的传动轴(10)连接，所述的传动轴(10)上设置有通过行走传动链(6)与行走动力装置(4)连接的从动链轮(11)，所述的转动套(9)上套接有转弯轮(18)，所述的转弯轮(18)通过转弯传动带(7)连接到转弯电机(5)，所述的行走动力装置(4)和转弯电机(5)连接到遥控控制器(8)。
进一步的，同侧的前后行走总成(3)的转动套(9)上设置的转弯轮(18)与同一根转弯传动带(7)配合。
进一步的，四个行走总成(3)均通过传动轴(10)上设置的从动链轮(11)和行走传动链(6)连接到动力传动装置(4)。
进一步的，同侧的前后行走总成(3)的传动轴(10)上设置的从动链轮(11)与同一根行走传动链(6)配合。
进一步的，所述的动力传动装置(4)包括设置在底盘架(6)上的行走电机(19)和其上设置的限位套(23)，所述的限位套(23)内设置有从动轮(26)，所述的从动轮(26)与行走电机(19)输出轴上的设置的主动轮(25)配合，且从动轮(26)的直径为主动轮(25)直径的3-8倍，所述的从动轮(26)的中心设置有动力输出轴(21)，所述的动力输出轴(21)上设置有与行走传动链(6)配合的主动链轮(24)，所述的行走电机(19)连接到遥控控制器(8)。
进一步的，所述的动力传动(4)包括两个设置在底盘架(6)上的行走电机(19)，两个行走电机(19)上均设置有与从动轮(26)配合的主动轮(25)，并关于从动轮(26)对称设置，且两个行走电机(19)的转动方向相反。
进一步的，所述的限位套(23)上通过螺栓固定有限位盖(20)，所述的限位盖(20)的中心设置有限位孔，所述的动力输出轴(21)上设置有与限位孔配合的限位轮(22)。
本发明的有益效果为：
1、通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。
2、同侧的两个行走总成通过同一根皮带连接到同一个转弯电机，进而可以使前后同侧的轮子实现同步转弯，极大的适应了生产车间折型路的行走，转弯的同时不会影响驱动结构，并且可以使轮子转动90度之后实现垂直路的行走，无需转弯，直接将左右侧变成前后侧即可，极大的方便了车间的行走，防止了路面狭窄转弯干涉碰撞的情况。
3、四个行走总成都连接到行走动力装置，极大的提高了行走的效率。
4、左右同侧的行走装置连接到同一组行走动力装置，进而可以使同侧保持同步行走，方便转弯的时候实现两侧的速度差。
5、行走动力装置的主动轮和从动轮设计，可以起到减速箱的效果，达到减速效果的同时节省了空间。
6、行走动力装置两组行走电机的设计，既可以防止一组电机故障的时候还能保持正常的行走，同时可以在直线平整的生产线上实现上动力加速行走。
7、限位盖和限位轮的设计，可以对从动轮起到很好的限位作用，防止其出现上下活动和左右偏动。
附图说明
图1为一种可便捷转弯的无人送料小车的立体示意图。
图2为行走总成的立体示意图。
图3为行走动力装置的立体示意图。
图4为行走动力装置的内部结构立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、底盘架；2、横梁；3、行走总成；4、行走动力装置；5、转弯电机；6、行走传动链；7、转弯传动带；8、遥控控制器；9、转动套；10、传动轴；11、从动链轮；12、行走架；13、换向轴；14、换向锥齿轮；15、行走轴；16、行走传动带；17、行走轮；18、转弯轮；19、行走电机；20、限位盖；21、动力输出轴；22、限位轮；23、限位套；24、主动链轮；25、主动轮；26、从动轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本发明的具体结构为：一种可便捷转弯的无人送料小车，它包括底盘架1，所述的底盘架1前后部设置有横梁2，中部配置有遥控控制器8，所述的横梁2的左右部设置有穿出底盘架1的行走总成3，所述的行走总成3包括通过转动套9安装在横梁2上的行走架12，所述的行走架12上设置有相互平行的换向轴13和行走轴15，且换向轴13和行走轴15通过行走传动带16连接，所述的行走轴15上套接有行走轮17，所述的换向轴13通过换向锥齿轮14与转动套9内设置的传动轴10连接，所述的传动轴10上设置有通过行走传动链6与行走动力装置4连接的从动链轮11，所述的转动套9上套接有转弯轮18，所述的转弯轮18通过转弯传动带7连接到转弯电机5，所述的行走动力装置4和转弯电机5连接到遥控控制器8。
优选的，同侧的前后行走总成3的转动套9上设置的转弯轮18与同一根转弯传动带7配合。
优选的，四个行走总成3均通过传动轴10上设置的从动链轮11和行走传动链6连接到动力传动装置4。
优选的，同侧的前后行走总成3的传动轴10上设置的从动链轮11与同一根行走传动链6配合。
优选的，所述的动力传动装置4包括设置在底盘架6上的行走电机19和其上设置的限位套23，所述的限位套23内设置有从动轮26，所述的从动轮26与行走电机19输出轴上的设置的主动轮25配合，且从动轮26的直径为主动轮25直径的3-8倍，所述的从动轮26的中心设置有动力输出轴21，所述的动力输出轴21上设置有与行走传动链6配合的主动链轮24，所述的行走电机19连接到遥控控制器8。
优选的，所述的动力传动4包括两个设置在底盘架6上的行走电机19，两个行走电机19上均设置有与从动轮26配合的主动轮25，并关于从动轮26对称设置，且两个行走电机19的转动方向相反。
优选的，所述的限位套23上通过螺栓固定有限位盖20，所述的限位盖20的中心设置有限位孔，所述的动力输出轴21上设置有与限位孔配合的限位轮22。
具体使用时，先将小车安装并检测好，之后将送料箱放在小车的底盘架1上，之后通过遥控器控制遥控控制器8，进而控制行走电机19启动，通过主动轮25和从动轮26配合带动动力输出轴21转动，进而带动主动链轮24转动，进而通过行走传动链6和从动链轮11带动传动轴10转动，进而通过换向锥齿轮14带动换向轴13转动，进而通过行走传动带16带动行走轴15转动，进而带动行走轮17前进，当遇到折形路口时，通过转弯电机5带动转弯轮18转动，进而带动整个行走总成3转动，使所有行走轮17都转到到折弯的角度，然后再将其输送上折弯道路，当遇到垂直路口时，通过转弯电机5带动转弯轮18转动，进而带动整个行走总成3转动90度，然后使前后轮变成左右轮前进，省掉了转弯的步骤，直接使车头发生了变化，极大的节省了转弯的空间。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可便捷转弯的无人送料小车，它包括底盘架(1)，其特征在于，所述的底盘架(1)前后部设置有横梁(2)，中部配置有遥控控制器(8)，所述的横梁(2)的左右部设置有穿出底盘架(1)的行走总成(3)，所述的行走总成(3)包括通过转动套(9)安装在横梁(2)上的行走架(12)，所述的行走架(12)上设置有相互平行的换向轴(13)和行走轴(15)，且换向轴(13)和行走轴(15)通过行走传动带(16)连接，所述的行走轴(15)上套接有行走轮(17)，所述的换向轴(13)通过换向锥齿轮(14)与转动套(9)内设置的传动轴(10)连接，所述的传动轴(10)上设置有通过行走传动链(6)与行走动力装置(4)连接的从动链轮(11)，所述的转动套(9)上套接有转弯轮(18)，所述的转弯轮(18)通过转弯传动带(7)连接到转弯电机(5)，所述的行走动力装置(4)和转弯电机(5)连接到遥控控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可便捷转弯的无人送料小车，其特征在于，同侧的前后行走总成(3)的转动套(9)上设置的转弯轮(18)与同一根转弯传动带(7)配合。
3.根据权利要求1所述的一种可便捷转弯的无人送料小车，其特征在于，四个行走总成(3)均通过传动轴(10)上设置的从动链轮(11)和行走传动链(6)连接到动力传动装置(4)。
4.根据权利要求3所述的一种可便捷转弯的无人送料小车，其特征在于，同侧的前后行走总成(3)的传动轴(10)上设置的从动链轮(11)与同一根行走传动链(6)配合。
5.根据权利要求1所述的一种可便捷转弯的无人送料小车，其特征在于，所述的动力传动装置(4)包括设置在底盘架(6)上的行走电机(19)和其上设置的限位套(23)，所述的限位套(23)内设置有从动轮(26)，所述的从动轮(26)与行走电机(19)输出轴上的设置的主动轮(25)配合，且从动轮(26)的直径为主动轮(25)直径的3-8倍，所述的从动轮(26)的中心设置有动力输出轴(21)，所述的动力输出轴(21)上设置有与行走传动链(6)配合的主动链轮(24)，所述的行走电机(19)连接到遥控控制器(8)。
6.根据权利要求5所述的一种可便捷转弯的无人送料小车，其特征在于，所述的动力传动(4)包括两个设置在底盘架(6)上的行走电机(19)，两个行走电机(19)上均设置有与从动轮(26)配合的主动轮(25)，并关于从动轮(26)对称设置，且两个行走电机(19)的转动方向相反。
7.根据权利要求5或6所述的一种可便捷转弯的无人送料小车，其特征在于，所述的限位套(23)上通过螺栓固定有限位盖(20)，所述的限位盖(20)的中心设置有限位孔，所述的动力输出轴(21)上设置有与限位孔配合的限位轮(22)。
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